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    改進型光伏并網(wǎng)系統(tǒng)諧波電流檢測和補償算法

    2021-06-09 01:28:40羅剛錢鋼范強謝棟趙多賈燕冰
    廣東電力 2021年5期
    關(guān)鍵詞:改進型負(fù)序三相

    羅剛,錢鋼,范強,謝棟,趙多,賈燕冰

    (1.國網(wǎng)浙江省電力公司紹興供電公司,浙江 紹興 312000;2.太原理工大學(xué),山西 太原 030024)

    大量光伏并網(wǎng)逆變器以及電力電子接口等非線性負(fù)載的接入,致使電力系統(tǒng)的電能質(zhì)量問題愈發(fā)嚴(yán)峻[1],而解決因脈寬調(diào)制(pulse width modulation,PWM)技術(shù)產(chǎn)生的開關(guān)頻次諧波問題,對于分布式電源并網(wǎng)是個重大挑戰(zhàn)。目前大量使用的有源濾波器(active power filter,APF)雖然可以有效濾除諧波,但其成本昂貴,體積較大,在實際應(yīng)用中有諸多不便。鑒于光伏逆變器和APF在結(jié)構(gòu)和控制方法上有許多相同之處,可以利用光伏逆變器來統(tǒng)一補償電網(wǎng)中的無功和諧波電流[2-5],這不僅能夠提高設(shè)備利用率,減少電網(wǎng)損耗,還可以極大地提高光伏并網(wǎng)發(fā)電的經(jīng)濟效益。

    高效的諧波及無功電流檢測算法是進行諧波電流治理的前提。目前諧波電流檢測方法主要是基于瞬時無功功率理論的ip-iq法以及基于FBD(Fryze-Buchholz-Dpenbrock)法的諧波電流檢測法[6-8],這2種方法均具有良好的實時性,但ip-iq法需要進行2次Clark坐標(biāo)變換,計算較為復(fù)雜,而FBD法以其結(jié)構(gòu)簡單精確度高的優(yōu)勢,在實際中得到了大范圍的推廣應(yīng)用。文獻[9]將FBD法推廣至三相電力系統(tǒng),并推導(dǎo)得出高次諧波檢測算法,拓展了其應(yīng)用范圍;文獻[10]構(gòu)建了光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中基于FBD法的諧波和無功電流檢測模塊;文獻[11]在傳統(tǒng)FBD法中引入最小均方算法代替原有低通濾波器,在兼顧檢測精度的同時大大提高了響應(yīng)速度;文獻[12]通過采用電壓序列分解原理提取基波電壓,相比傳統(tǒng)鎖相環(huán)(phase locked loop,PLL)精確度較高且便于在工程實際中應(yīng)用。

    上述算法在設(shè)計時通常假設(shè)電網(wǎng)三相負(fù)載平衡,而在實際應(yīng)用中由于分布式電源出力的間歇性和負(fù)荷的不確定性,三相負(fù)載往往是不對稱的,不平衡工況下傳統(tǒng)FBD法在用鎖相環(huán)跟蹤基波電壓時,由于負(fù)序分量的存在,諧波電流檢測會產(chǎn)生較大的誤差。因此,在對諧波電流進行檢測時,快速分離出基波電壓負(fù)序有功和無功分量,并且盡可能抑制高次諧波,消除負(fù)序擾動對電流檢測的影響,對于FBD法在光伏并網(wǎng)系統(tǒng)諧波電流檢測及補償?shù)膽?yīng)用具有重大意義。

    針對此,本文采用基于二階廣義積分器的鎖相環(huán)(SOGI-PLL)檢測基波電壓,可以在分離電壓正負(fù)序分量的基礎(chǔ)上進行諧波電流檢測,極大地提高了鎖相環(huán)對相位和頻率提取的精確度,消除電壓畸變或不對稱對電流檢測結(jié)果的影響;基于改進FBD檢測算法,在光伏逆變器控制模塊中增加補償模塊,以抑制光伏逆變器的諧波電流;最后,在MATLAB/Simulink環(huán)境下對所提新算法進行仿真驗證。

    1 改進型FBD諧波電流檢測原理

    1.1 FBD法基本原理及矢量定義

    FBD諧波電流檢測法的基本原理[13-14]是:將三相電路中的各相負(fù)載等效為理想電導(dǎo)元件,能量全部消耗在等效電導(dǎo)上,沒有其他損耗,根據(jù)理想等效電導(dǎo)對電流進行分解,討論各電流分量的性質(zhì)。利用參考電壓進行投影變換,可以在不考慮坐標(biāo)變換的情況下,構(gòu)造任意諧波電壓,檢測任意諧波電流。

    令系統(tǒng)電壓矢量u=(u1,u2,…,uk)T,電流矢量i=(i1,i2,…,ik)T,矢量元素分別為各相電壓、電流瞬時值。瞬時功率P∑(t)、瞬時總電壓‖u‖、三相等效電導(dǎo)Gph(t)、功率電流iP分別計算如下:

    (1)

    (2)

    (3)

    iP=Gph(t)u.

    (4)

    式(1)中Po(t)表示在任意時刻t各相功率瞬時值。

    圖1 傳統(tǒng)FBD諧波電流檢測法基本原理Fig.1 Basic principle of traditional FBD harmonic current detection method

    計算方法分別如下:

    iz=i-iP;

    (5)

    (6)

    (7)

    iPh=iP-iPl.

    (8)

    1.2 改進型FBD諧波電流檢測算法

    1.2.1 高次諧波與無功電流檢測原理

    基于FBD法的基本原理,通過檢測A相電壓構(gòu)建三相參考電壓,其有功分量和無功分量表述如下:

    (9)

    (10)

    式(9)、(10)中:各變量符號用下角標(biāo)p和q分別表示三相參考電壓的有功分量和無功分量;Upm、Uqm分別為m次諧波電壓有功分量和無功分量的幅值;ω為工頻角頻率,即ω=2πf=314 rad/s。

    令三相負(fù)載電流為

    (11)

    式中:Ina、Inb、Inc分別為各相電路n次諧波電流的幅值;φna、φnb、φnc分別為各相電路n次諧波電流的初始相位角;各變量符號用下角標(biāo)n和m分別表示n和m次諧波的參數(shù)。

    根據(jù)FBD法對瞬時功率的定義,m次諧波等效電導(dǎo)有功分量Gpm(t)和無功分量Gqm(t)分別為:

    (12)

    (13)

    m次諧波等效電導(dǎo)經(jīng)過低通濾波器后得到:

    (14)

    (15)

    將等效電導(dǎo)的直流分量分別乘以相應(yīng)的參考電壓,可以得到各相電路m次諧波電流的有功分量和無功分量,分別為:

    (16)

    (17)

    式(16)—(17)中:A=Imacosφma+Imbcosφmb+Imccosφmc;B=Imasinφma+Imbsinφmb+Imcsinφmc。

    將m次諧波電流的有功分量和無功分量相加,可得三相m次諧波電流如下:

    (18)

    1.2.2 基波正序電流檢測原理

    在實際應(yīng)用中,由于分布式電源出力的間歇性和負(fù)荷的不確定性,三相負(fù)載往往是不對稱的,電網(wǎng)電壓會出現(xiàn)三相不平衡[15]。假設(shè)電壓幅值為1,則檢測過程中不受電壓幅值信號干擾,可以使得檢測效果更加理想。

    令三相參考電壓

    (19)

    在三相三線制系統(tǒng)中,通常忽略電流零序分量,只考慮正序和負(fù)序分量,則三相負(fù)載電流為:

    (20)

    根據(jù)FBD法對瞬時功率的定義,三相正序等效電導(dǎo)為

    (21)

    (22)

    (23)

    (24)

    將基波正序電流的有功分量和無功分量相加,可得三相基波正序電流如下:

    (25)

    電流正負(fù)序分量只有空間旋轉(zhuǎn)方向不同,其他特性相同,同理可得基波負(fù)序電流。根據(jù)上述檢測算法可知,使用鎖相環(huán)采集電網(wǎng)電壓時,由于三相電壓不平衡,并網(wǎng)電流中將出現(xiàn)負(fù)序分量和諧波分量,經(jīng)過坐標(biāo)變換后存在紋波分量,引起相位偏差導(dǎo)致檢測信息不準(zhǔn)確。

    2 基于改進FBD的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)諧波補償

    2.1 改進型FBD檢測實現(xiàn)

    使用鎖相環(huán)采集電網(wǎng)電壓時,由于三相電壓不平衡,并網(wǎng)電流中將出現(xiàn)負(fù)序分量和諧波分量,經(jīng)過坐標(biāo)變換后存在二倍頻紋波分量,引起相位偏差信息不準(zhǔn)確,導(dǎo)致正序分量相位檢測值出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差。改進型FBD法通過加入基于二階廣義積分器的正交信號發(fā)生器(SOGI-QSG)的鎖相環(huán)有效分離諧波和正負(fù)序分量,實現(xiàn)對不平衡電壓相位和頻率的準(zhǔn)確提取。SOGI-QSG結(jié)構(gòu)[16]如圖2所示。圖2中:ua為交流側(cè)三相電壓在a坐標(biāo)軸上的分量,δ為系統(tǒng)阻尼系數(shù),ωS為SOGI-QSG的諧振頻率,uαS1和uαS2為SOGI-QSG的2個輸出信號。輸入信號uαS1與輸出信號uαS2相減,乘以系數(shù)δ,通過2次積分進行內(nèi)環(huán)反饋,從而產(chǎn)生正交信號。

    圖2 SOGI-QSG基本結(jié)構(gòu)Fig.2 Basic structure of SOGI-QSG

    SOGI-PLL結(jié)構(gòu)[17-18]如圖3所示。圖3中:uβ為交流側(cè)三相電壓在β坐標(biāo)軸上的分量;uβS1和uβS2為輸入為uβ時SOGI-QSG相應(yīng)的2個輸出信號;θ+為SOGI-PLL輸出的相位值;u″α和u″β分別表示SOGI-PLL輸出的電壓信號在在α、β坐標(biāo)軸上的分量;u″d和u″q分別表示SOGI-PLL輸出的電壓信號在在d、q坐標(biāo)軸上的分量;s為復(fù)頻域下的拉普拉斯算子。

    圖3 SOGI-PLL結(jié)構(gòu)Fig.3 SOGI-PLL structure

    相角ωS沿圖中虛線所示進入二階廣義積分器,當(dāng)電網(wǎng)電壓信號頻率發(fā)生變化時,鎖相的結(jié)果仍能準(zhǔn)確無誤地跟蹤電網(wǎng)電壓信號的頻率。該鎖相環(huán)在電網(wǎng)含有高次諧波和不平衡分量時,可以實現(xiàn)電壓正負(fù)序分量的分離,并能準(zhǔn)確地獲取電壓信號的頻率和相位。

    在電流檢測的過程中,只需用SOGI-PLL生成與電網(wǎng)電壓同相位的參考電壓來代替實際電壓,即可在進行電流正負(fù)序分離的同時,準(zhǔn)確檢測出高次諧波有功電流和無功電流。改進型FBD諧波電流檢測法原理如圖4所示。相比傳統(tǒng)FBD法,該方法通過二階廣義積分器獲得包含電壓基波分量的正交信號,有效分離了正負(fù)序分量,大大提高了諧波電流檢測算法的精確度,同時拓展了FBD法的應(yīng)用范圍,有利于諧波電流的檢測與補償。

    圖4 改進型FBD諧波電流檢測法原理Fig.4 Schematic diagram of the improved FBD harmonic current detection method

    2.2 光伏并網(wǎng)點諧波補償

    由圖5可知,DC/DC控制電路直流母線電壓參考值Udc,ref由最大功率點跟蹤(maximum power point tracking,MPPT)算法決定,與直流母線電壓實際值Udc比較產(chǎn)生的誤差通過電壓電流雙閉環(huán)控制生成PWM脈沖信號控制。

    圖5 基于FBD諧波電流檢測法的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)Fig.5 Photovoltaic grid-connected system based on FBD harmonic current detection

    DC/AC控制電路外環(huán)控制為恒功率(PQ)控制,其實質(zhì)上是對有功功率和無功功率解耦后分別進行控制,主要目的是當(dāng)電網(wǎng)交流側(cè)頻率和電壓在一定范圍內(nèi)波動時,使光伏逆變系統(tǒng)輸出的有功功率和無功功率都保持恒定。功率控制輸出值作為并網(wǎng)電流基波參考值,而FBD諧波電流檢測單元輸出值作為并網(wǎng)電流諧波參考值,2個參考值合成并網(wǎng)電流總參考值,并與采樣電流比較,最后通過電流內(nèi)環(huán)控制獲得PWM脈沖信號。

    根據(jù)瞬時功率傳輸理論[19-20],光伏逆變器輸出有功與無功功率分別為:

    (26)

    式中用下標(biāo)d和q分別表示三相電壓和電流的d軸分量和q軸分量。選取參考坐標(biāo)系的d軸方向與電網(wǎng)電壓方向一致,則電網(wǎng)電壓q軸分量uq=0,此時逆變器外環(huán)功率控制輸出的電流參考值為:

    (27)

    將與FBD檢測值極性相反的電流信號作為反饋環(huán)節(jié)參考值加入電流補償模塊,則可以產(chǎn)生與FBD法檢測得到的諧波電流大小相等、相位相反的補償電流,疊加在并網(wǎng)電流中,以此達到消去大部分諧波,降低光伏逆變器輸出電流波形畸變率的目的。并網(wǎng)電流總參考值

    (28)

    (29)

    式中kp和ki分別為電流環(huán)的比例和積分系數(shù)。

    由式(17)、(18)可得光伏并網(wǎng)逆變器雙環(huán)控制框圖如圖6所示。圖6中:L為濾波電感的感抗值,變量符號加“*”表示參考值。

    圖6 光伏并網(wǎng)逆變器雙環(huán)控制框圖Fig.6 Double loop control block diagram of photovoltaic grid-connected inverter

    3 算例分析

    在MATLAB/Simulink中搭建如圖5所示的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)仿真模型,仿真模型主電路參數(shù)見表1。

    表1 仿真模型主電路參數(shù)Tab.1 Main circuit parameters of the simulation model

    為了驗證本文所提改進型FBD算法的有效性,在仿真中設(shè)置光伏組件光照強度為1 000 W/m2,溫度為25 ℃,逆變器交流側(cè)設(shè)置三相不對稱負(fù)載,在A相與B相之間加入10 Ω的電阻來模擬不平衡工況。負(fù)載的不平衡使得三相電壓存在負(fù)序引發(fā)不平衡,由此導(dǎo)致并網(wǎng)電流發(fā)生畸變且不對稱。

    本文對比3種情況下,光伏并網(wǎng)系統(tǒng)三相電流電壓穩(wěn)態(tài)仿真波形以及A相電流快速傅里葉變換(FFT)頻譜分析。

    方案1:未加補償環(huán)節(jié)的光伏并網(wǎng)系統(tǒng);

    方案2:基于傳統(tǒng)FBD法的光伏并網(wǎng)諧波電流補償系統(tǒng);

    方案3:基于改進FBD法的光伏并網(wǎng)諧波電流補償系統(tǒng)。

    圖7(a)和(b)分別為未加入諧波電流補償環(huán)節(jié)前三相電壓電流波形和A相電流FFT分析。由圖7可知,未加入諧波電流補償環(huán)節(jié)前三相電流波形存在明顯的不平衡以及畸變,并網(wǎng)電流波形畸變率(THD)為21.5%,低次諧波含量較大,并網(wǎng)電流質(zhì)量較差,無法滿足分布式能源并網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

    圖7 未加入補償環(huán)節(jié)三相并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真Fig.7 Steady-state simulation of three-phase grid-connected system without compensation

    圖8(a)和(b)分別為基于傳統(tǒng)FBD法的諧波電流補償系統(tǒng)三相電壓電流穩(wěn)態(tài)波形和A相電流FFT分析。由圖8可知,加入諧波電流補償后三相電流基本達到平衡,畸變消失,并網(wǎng)電流畸變率為5.74%。但是由于三相不平衡電壓的影響,傳統(tǒng)FBD法無法完全消除負(fù)序電壓分量給諧波電流檢測帶來的誤差,并網(wǎng)電流中仍含有少量低次諧波,并網(wǎng)電流波形畸變率大于5%,需要繼續(xù)優(yōu)化以滿足分布式能源并網(wǎng)波形畸變率不得大于5%的標(biāo)準(zhǔn)。

    圖8 傳統(tǒng)FBD法三相并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真Fig.8 Steady-state simulation of traditional FBD three-phase grid-connected system

    圖9(a)和(b)分別為基于改進型FBD法的諧波電流補償系統(tǒng)三相電壓電流波形和A相電流FFT分析。由圖9可知,利用改進型FBD法對諧波電流進行檢測并對其進行補償后,三相并網(wǎng)電流更加接近正弦波,并網(wǎng)電流波形畸變率為0.83%,各次諧波含量大幅降低,并網(wǎng)電流質(zhì)量可以滿足分布式能源并網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

    圖9 改進FBD法三相并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真Fig.9 Steady-state simulation of the improved FBD three-phase grid-connected system

    為了進一步驗證改進型光伏并網(wǎng)系統(tǒng)諧波電流檢測和補償算法適用于多種不同運行工況,加入1組基于改進型FBD法光伏并網(wǎng)系統(tǒng)從平衡運行工況切換為不平衡運行工況的暫態(tài)仿真,仿真參數(shù)與表1一致。圖10為采用本文所提改進型FBD法的三相并網(wǎng)諧波電流補償系統(tǒng)暫態(tài)仿真圖。0~0.2 s時,將不平衡電阻設(shè)置為0,光伏并網(wǎng)系統(tǒng)運行于平衡工況;在0.2 s時刻投入不平衡電阻,0.2~0.4 s時,光伏并網(wǎng)系統(tǒng)運行于不平衡工況。

    由圖10可知:無論光伏并網(wǎng)系統(tǒng)運行于平衡工況或不平衡工況下,基于改進型FBD法的三相并網(wǎng)諧波電流補償系統(tǒng)均能準(zhǔn)確地檢測并補償諧波電流,保證三相并網(wǎng)電流波形的畸變率在分布式電源并網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)要求以內(nèi);并且由于二階廣義積分器對鎖相環(huán)性能的影響,相較平衡工況而言,不平衡工況下的諧波電流補償效果更好。

    圖10 改進型FBD法三相并網(wǎng)系統(tǒng)暫態(tài)仿真Fig.10 Transient simulation of the improved FBD three-phase grid-connected system

    4 結(jié)束語

    本文針對不平衡電壓下傳統(tǒng)FBD法檢測諧波電流時存在較大誤差的問題,對基于FBD瞬時功率理論的諧波電流檢測方法進行了改進,通過引入SOGI-PLL提取基波電壓正序分量,解決了三相不平衡工況下電壓負(fù)序分量和諧波分量對電流檢測的影響。本文所提改進型FBD法保留了傳統(tǒng)FBD法直觀、簡單的優(yōu)點,相較傳統(tǒng)方法檢測精度更高,并且適用于不同運行工況下各種電路諧波電流的檢測與補償。最后在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立光伏并網(wǎng)發(fā)電、諧波電流檢測和補償系統(tǒng)的整體仿真模型,通過對比傳統(tǒng)FBD法與改進FBD法并網(wǎng)電流的仿真波形,并分析相應(yīng)頻譜圖,驗證了改進型FBD諧波電流檢測方法的準(zhǔn)確性和有效性。

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