當(dāng)教練、做監(jiān)工……人機(jī)協(xié)同下的AI更懂你

看起來(lái)枯燥、高冷的算法，在經(jīng)過不斷迭代升級(jí)之后，如何變成可感知外界的人工智能，成為輔助人類決策的工具？在本屆進(jìn)博會(huì)上，這一過程有了生動(dòng)的展示。人工智能可以是“讀心”的乒乓球機(jī)器人，可以是靈活裝配、節(jié)省成本的生產(chǎn)線“魔術(shù)師”，也可以是瞬間讀懂人體密碼的“靈魂捕手”。在與人類的相生相伴中，人工智能不止一面。

一位優(yōu)秀的教練不僅要具備高超的技術(shù)水平，更需要具備“共情”能力，即了解運(yùn)動(dòng)員的心理狀態(tài)。而在歐姆龍展區(qū)，第六代乒乓球教練機(jī)器人則具備了這些條件，它可以根據(jù)體驗(yàn)者的情緒與心理狀態(tài)，加速提升人類球手的技術(shù)。

“機(jī)器人運(yùn)用了獨(dú)特的人體測(cè)量技術(shù)，通過圖像傳感捕捉人體的一系列信息，例如表情、視線、心率等，從而實(shí)時(shí)評(píng)估并把握體驗(yàn)者的技術(shù)水平和情緒狀態(tài)。同時(shí)，機(jī)器人還搭載了Meta-AI技術(shù)，通過這一技術(shù)，機(jī)器人可以分析并為體驗(yàn)者制定可以調(diào)動(dòng)其情緒的回球與對(duì)打計(jì)劃，讓體驗(yàn)者既不會(huì)因?yàn)槿狈μ魬?zhàn)感到無(wú)聊，也不會(huì)因?yàn)殡y度過高感到沮喪。”歐姆龍株式會(huì)社研發(fā)中心AI控制研究室工程師劉曉俊說，在這樣的AI算法加持之下，機(jī)器人具備了“讀心”技能，和人類教練一樣擁有了感知情緒的能力，進(jìn)而可以更好地提升玩家的訓(xùn)練動(dòng)力，幫助玩家釋放自身潛能。

如果將這套人工智能邏輯系統(tǒng)騰挪到生產(chǎn)線上，系統(tǒng)則展現(xiàn)出冷靜克制的一面。在乒乓球教練機(jī)器人不遠(yuǎn)處，是“人機(jī)協(xié)作智能化單元生產(chǎn)線”。

歐姆龍自動(dòng)化中國(guó)市場(chǎng)推進(jìn)部課長(zhǎng)徐曉博介紹：“在這條生產(chǎn)線上，工人擰完螺絲后，生產(chǎn)線上的攝像頭和傳感器會(huì)掃描工人的作業(yè)情況，如果發(fā)現(xiàn)螺絲擰得不緊或者有遺漏的，會(huì)提示機(jī)器人‘下手?jǐn)Q緊，隨后，再交給外觀檢測(cè)機(jī)器人完成料盒、裝盒、檢測(cè)和產(chǎn)品打標(biāo)的系列工序，最后，由‘移動(dòng)操縱機(jī)器人完成廠間的運(yùn)輸、取送、置放等工作流程?！彼f，一旦出現(xiàn)作業(yè)波動(dòng)，終端顯示屏將自動(dòng)提示問題所在，相關(guān)操作人員、管理人員、客戶等都能清晰地了解到工廠的實(shí)際狀態(tài)，并形成決策依據(jù)。

“整個(gè)工作流程也是可追溯的，如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量出現(xiàn)問題，可以通過后臺(tái)的數(shù)據(jù)，追溯是零部件出了問題還是工人、工序的問題?！毙鞎圆┱f，基于這套人機(jī)協(xié)同生產(chǎn)線，工作效率可以提升2倍以上。

“人機(jī)協(xié)同，可以讓生產(chǎn)線更好地適應(yīng)柔性生產(chǎn)。傳統(tǒng)的純自動(dòng)化生產(chǎn)線，如果要更換產(chǎn)品，就要換線，成本較高，但人機(jī)協(xié)同生產(chǎn)線可以根據(jù)上傳訂單的不同，進(jìn)行多品種、小批量的送料裝配、更改工序，而不需要換生產(chǎn)線，展示的這條生產(chǎn)線就能做3種產(chǎn)品。”徐曉博說，人機(jī)協(xié)同的優(yōu)勢(shì)也在于，哪部分用人工，哪部分用機(jī)械，可以定制，為提升產(chǎn)線效率做小步快走的微調(diào)，而不是斥巨資大動(dòng)干戈。

3分鐘，我們可以背一篇課文，記10個(gè)單詞，看幾條新聞，而在進(jìn)博會(huì)ABB展區(qū)手表裝配未來(lái)工廠的生產(chǎn)線上，機(jī)器人則可以配合組裝一款手表。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，在一塊顯示屏前，只要從四款表帶中選擇一款提交系統(tǒng)后，一旁的大屏幕就會(huì)顯示當(dāng)前的加工狀態(tài)或者需要等待的時(shí)間。

在裝配線上，分布了5個(gè)機(jī)器人，率先開工的一款機(jī)器人會(huì)將記者選擇的表帶和表面組裝，并放在托盤上，隨后，一款雙臂機(jī)器人拿起手表和表帶，組裝在一起，甚至可以精細(xì)地將表帶的一端插入表帶扣中;當(dāng)它傳遞給下一款雙臂機(jī)器人后，機(jī)器人會(huì)將手表放入包裝盒中，并折疊好表帶和盒蓋，再蓋上盒蓋傳遞給工作站，當(dāng)最后一個(gè)機(jī)器人拿起包裝盒打印好定制信息后，一只手表便通過傳送帶，由機(jī)器人抓取，送到記者面前，輕拍兩下機(jī)械臂，它便松手去繼續(xù)開工了。

“如果機(jī)器人識(shí)別來(lái)料有異常，超出了它的處理能力，就會(huì)抖動(dòng)，同時(shí)在數(shù)字孿生界面異常顯示，那么工人就會(huì)過去處理?！盇BB機(jī)器人應(yīng)用工程師陳志軍介紹，這條演示生產(chǎn)線搭載協(xié)作機(jī)器人與SuperTrak柔性輸送系統(tǒng)，結(jié)合數(shù)字孿生與人工智能技術(shù)，可以為精密儀器加工、組裝提供較高的工作效率。