快倉(cāng)：技術(shù)創(chuàng)新是物流機(jī)器人企業(yè)發(fā)展主旋律
——訪上?？靷}(cāng)智能科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人倪菲

文/ 本刊記者 張穎川

倪菲上?？靷}(cāng)智能科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人

快倉(cāng)是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新型企業(yè)。經(jīng)過(guò)多年的創(chuàng)新發(fā)展，如今快倉(cāng)已經(jīng)成長(zhǎng)為智能物流機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。未來(lái)，快倉(cāng)將朝著機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)、AMR相關(guān)技術(shù)和集成應(yīng)用場(chǎng)景等三個(gè)方向全面發(fā)力，不斷突破自身，創(chuàng)造行業(yè)新高度。

近年來(lái)，在物流機(jī)器人這一賽道上，上海快倉(cāng)智能科技有限公司（下稱“快倉(cāng)”）的表現(xiàn)可謂持續(xù)有力。如果用一個(gè)短語(yǔ)來(lái)形容快倉(cāng)的狀態(tài)，那就是“On the road”（在路上）。從第一代AGV到第三代AMR，從潛伏式機(jī)器人到 “手腳并用”的復(fù)合式機(jī)器人，從最初的1.0系統(tǒng)到“智慧大腦”級(jí)EVO系統(tǒng)，從風(fēng)靡一時(shí)的“貨架到人”到“密集存儲(chǔ)+貨到人揀選”的集成應(yīng)用，多年來(lái)快倉(cāng)一直行走在技術(shù)創(chuàng)新的路上，如今已經(jīng)成長(zhǎng)為智能物流機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。據(jù)了解，2017-2019年，快倉(cāng)營(yíng)業(yè)收入累計(jì)增長(zhǎng)近10倍，2020年全年訂單量為2019年的300%以上。截至目前，快倉(cāng)已服務(wù)全球15個(gè)國(guó)家30多個(gè)行業(yè)500多家企業(yè)用戶，其中包括60多家各行業(yè)全球頭部企業(yè)。

那么，在技術(shù)創(chuàng)新方面，快倉(cāng)近年來(lái)具體做出了哪些努力？有哪些秘訣值得行業(yè)借鑒？對(duì)于物流機(jī)器人未來(lái)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，快倉(cāng)又是如何分析和布局的？帶著一系列問(wèn)題，我們采訪了快倉(cāng)聯(lián)合創(chuàng)始人倪菲先生。

記者:近年來(lái)，在電子商務(wù)蓬勃發(fā)展、智能制造成為主流、人工智能技術(shù)不斷突破、人口紅利逐漸消失等多方因素的驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)物流機(jī)器人取得突飛猛進(jìn)的發(fā)展，市場(chǎng)前景廣闊。首先，請(qǐng)對(duì)當(dāng)前我國(guó)物流機(jī)器人面臨的市場(chǎng)需求加以分析。

倪菲:近年來(lái)我國(guó)物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展如火如荼，在電商、零售、鞋服、制造、醫(yī)藥、圖書(shū)、快消、汽車零配件等諸多行業(yè)都實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。隨著行業(yè)規(guī)模的逐漸擴(kuò)大，當(dāng)前物流機(jī)器人的市場(chǎng)需求主要呈現(xiàn)出兩個(gè)趨勢(shì)：

一是場(chǎng)景多樣化。物流機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景從倉(cāng)庫(kù)逐漸擴(kuò)展到工廠車間、便利店、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)等各種四面墻內(nèi)的空間，一方面是疫情催化了各行各業(yè)各環(huán)節(jié)的無(wú)人化、少人化物流需求，另一方面是物流機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用的良好效果逐漸“破圈”并獲得廣泛認(rèn)知。

快倉(cāng)物流機(jī)器人產(chǎn)品矩陣

二是全球化。過(guò)去幾年，物流機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的認(rèn)知度更高、規(guī)模更大、應(yīng)用場(chǎng)景更豐富，而疫情成為物流機(jī)器人拓展海外市場(chǎng)的加速器。以歐洲市場(chǎng)為例，疫情發(fā)生前后有明顯的變化。以前歐洲的零售業(yè)以線下為主，消費(fèi)者缺乏電商消費(fèi)習(xí)慣。由于疫情影響，現(xiàn)在他們只能選擇網(wǎng)購(gòu)，倒逼大批零售商轉(zhuǎn)到線上。以前歐洲的客戶在項(xiàng)目溝通之后未必會(huì)馬上行動(dòng)，現(xiàn)在他們都很急迫，有些歐洲客戶為了推動(dòng)項(xiàng)目落地甚至在休假季都沒(méi)有選擇休假。近兩年，快倉(cāng)等中國(guó)頭部物流機(jī)器人公司紛紛進(jìn)行全球化布局，并且在全球市場(chǎng)中獲得了一定的地位，在Logistics IQ發(fā)布的“2020年倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化全球50強(qiáng)”中，包括快倉(cāng)在內(nèi)的數(shù)家中國(guó)公司成為AMR領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。

記者:通觀我國(guó)的物流機(jī)器人市場(chǎng)，可謂硝煙彌漫。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，機(jī)器人企業(yè)為了搶占市場(chǎng)份額，擴(kuò)大行業(yè)影響力，紛紛在技術(shù)上尋求突破，努力提升自主創(chuàng)新能力。在您看來(lái)，目前我國(guó)物流機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新主要集中在哪些方面？

倪菲:目前我國(guó)物流機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新主要集中在兩個(gè)方面：

一方面，是集成應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新。主要是通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行組合和微創(chuàng)新，形成可以解決現(xiàn)在行業(yè)痛點(diǎn)的解決方案。用現(xiàn)有的機(jī)器人設(shè)備，通過(guò)場(chǎng)景的優(yōu)化可以實(shí)現(xiàn)特定業(yè)務(wù)模式作業(yè)效率大幅提升。

另一方面，是機(jī)器人本身的技術(shù)創(chuàng)新。機(jī)器人本身需要更寬的能力邊界、更低的成本、更高的可靠性。機(jī)器人的自主決策能力和環(huán)境感知能力是尤其重要的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)。從AGV到AMR，能力邊界的不斷增加將使機(jī)器人進(jìn)入更多的行業(yè)和場(chǎng)景。

記者:作為物流機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，快倉(cāng)近年來(lái)在技術(shù)創(chuàng)新方面做出了哪些努力？

倪菲:用國(guó)際先進(jìn)的智能機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品，為用戶提供高效柔性的智能機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，這是我們?cè)诩夹g(shù)創(chuàng)新方面的主要戰(zhàn)略方向。近年來(lái)，快倉(cāng)一直在機(jī)器人調(diào)度、機(jī)器人本體和集成場(chǎng)景研發(fā)上持續(xù)投入，三方面齊頭并進(jìn)。在多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度、交通控制、負(fù)載均衡、業(yè)務(wù)優(yōu)化和系統(tǒng)接入平臺(tái)等方面，快倉(cāng)均處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

機(jī)器人本體方面，快倉(cāng)2019年推出了第三代智能機(jī)器人，從集成度、成本、可靠性、穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境的魯棒性等多個(gè)方面刷新了行業(yè)高度。2020年快倉(cāng)加大了在Slam、機(jī)器視覺(jué)、融合運(yùn)籌優(yōu)化和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的混合算法等技術(shù)研發(fā)應(yīng)用上的投入，努力打造會(huì)感知、會(huì)思考、會(huì)決策的AMR，并設(shè)立“AMR+”復(fù)合式機(jī)器人產(chǎn)品線，在AMR上疊加皮帶、輥筒、機(jī)械臂等不同結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多樣化功能。例如：面板行業(yè)專機(jī)，PCB行業(yè)專機(jī)，已在大飛機(jī)制造、圖書(shū)分揀和“犀牛工廠”等場(chǎng)景應(yīng)用的雙列輥筒移載機(jī)器人，以及應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)接駁場(chǎng)景的固定載具機(jī)器人等。

快倉(cāng)2020年推出的Quick Pick解決方案

應(yīng)用于醫(yī)藥流通項(xiàng)目的第三代“玄武”M100

機(jī)器人調(diào)度方面，快倉(cāng)于2019年推出了EVO系統(tǒng)并在2020年不斷精進(jìn)算法，運(yùn)用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)算法、混合元啟發(fā)式算法等技術(shù)，成功解決了大規(guī)模機(jī)器人集群調(diào)度、多類型機(jī)器人協(xié)同、機(jī)器人與其它智能設(shè)備協(xié)同、跨場(chǎng)景運(yùn)行等問(wèn)題。

集成應(yīng)用場(chǎng)景方面，快倉(cāng)通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行組合和微創(chuàng)新，形成可以解決現(xiàn)在行業(yè)痛點(diǎn)的解決方案。快倉(cāng)2020年推出的Quick Pick解決方案就是典型的集成應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新，用現(xiàn)有的機(jī)器人設(shè)備，通過(guò)場(chǎng)景的優(yōu)化可以實(shí)現(xiàn)特定業(yè)務(wù)模式效率大幅提升。該方案通過(guò)高效率、高存儲(chǔ)、高穩(wěn)定性的智能料箱機(jī)器人與小巧輕盈、高效靈活、高性價(jià)比的智能載具搬運(yùn)機(jī)器人相互結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了“密集存儲(chǔ)+貨到人揀選”的更優(yōu)使用組合，有效解決了“超高出入庫(kù)流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業(yè)效率低的痛點(diǎn)，且已具備通用性。相較傳統(tǒng)人工拆零揀選倉(cāng)，效率提高3-4倍；相較Kiva貨到人模式，單站揀貨效率提高1倍。該方案的背后是快倉(cāng)“物盡其用”的產(chǎn)品研發(fā)思路：用較高成本的料箱機(jī)器人專心“蓋樓”；用超低成本的搬運(yùn)機(jī)器人專心“搬磚”；用更低成本給客戶帶來(lái)更高的產(chǎn)出。

記者:快倉(cāng)在產(chǎn)品創(chuàng)新方面有何保障？目前所研發(fā)的一系列物流機(jī)器人產(chǎn)品的市場(chǎng)應(yīng)用情況如何？

倪菲:快倉(cāng)每年將50%左右的收入用于產(chǎn)品研發(fā)。公司現(xiàn)有員工超500名，其中研發(fā)人員占了50%以上，而且公司30%以上員工為碩士、博士學(xué)歷。正是這樣巨大的投入，快倉(cāng)才能夠從底層技術(shù)開(kāi)始研發(fā)或集成，包括導(dǎo)航、算法、精密操控等。公司已獲得及申請(qǐng)200多項(xiàng)專利，其中發(fā)明專利占將近一半，并于2019年在行業(yè)內(nèi)率先取得德國(guó)TüV萊茵的全指令CE認(rèn)證。該項(xiàng)認(rèn)證被譽(yù)為歐洲市場(chǎng)的通行證。

快倉(cāng)確立“用戶至上、協(xié)同、精益、不將就”的核心價(jià)值觀，要求員工基于用戶價(jià)值去打造好的產(chǎn)品，及時(shí)響應(yīng)用戶需求，系統(tǒng)性思考真正解決用戶痛點(diǎn)，將對(duì)用戶有價(jià)值的事做到極致。如今，快倉(cāng)生產(chǎn)的物流機(jī)器人可以用于倉(cāng)庫(kù)、工廠車間、醫(yī)院、便利店、機(jī)場(chǎng)、圖書(shū)館等各種四面墻內(nèi)的空間。按應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)分，包括電商、流通、制造等三大場(chǎng)景；按所服務(wù)行業(yè)來(lái)分，包括醫(yī)藥、汽車、航空、電商、商超、鞋服、美妝、食品、3C電子、PCB、液晶面板、光伏等30多個(gè)行業(yè)。例如：國(guó)內(nèi)醫(yī)藥行業(yè)智能倉(cāng)中一半以上都與快倉(cāng)合作，包括國(guó)藥、上藥、小藥藥、高濟(jì)醫(yī)療等眾多知名企業(yè)，復(fù)購(gòu)率非常高，其中高濟(jì)醫(yī)療已與快倉(cāng)合作了5個(gè)倉(cāng)，累計(jì)使用超過(guò)500臺(tái)快倉(cāng)機(jī)器人。

記者:我國(guó)物流機(jī)器人在技術(shù)發(fā)展過(guò)程中還面臨哪些挑戰(zhàn)？未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)和創(chuàng)新方向是什么？

倪菲:在倉(cāng)儲(chǔ)分揀場(chǎng)景中，物流機(jī)器人的技術(shù)逐漸成熟。但是，在其它應(yīng)用場(chǎng)景中，機(jī)器人本身的能力還不夠，越來(lái)越多的制造場(chǎng)景對(duì)物流機(jī)器人提出了更高的要求。針對(duì)這些場(chǎng)景，物流機(jī)器人要有更敏銳的環(huán)境感知能力，更魯棒的融合導(dǎo)航定位能力，以及更聰明的自主決策能力。從用戶體驗(yàn)的角度來(lái)看，機(jī)器人這些能力的提升意味著更快的部署，更輕松的集成，以及更高的作業(yè)效率。

另外，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）是技術(shù)發(fā)展的方向，它打破了AGV的能力邊界，可以在更多類型的場(chǎng)景下完成搬運(yùn)、揀選、分揀任務(wù)。在這個(gè)方向上，各家物流機(jī)器人頭部企業(yè)都在加大研發(fā)力度，隨著物流機(jī)器人能力的全面提升，比目前大10倍以上的市場(chǎng)容量將逐步被打開(kāi)。

記者:面對(duì)挑戰(zhàn)和機(jī)遇，快倉(cāng)在物流機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)應(yīng)用方面有何打算？

倪菲:快倉(cāng)是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新型企業(yè)。未來(lái)，快倉(cāng)將朝著機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)、AMR相關(guān)技術(shù)和集成應(yīng)用場(chǎng)景等三個(gè)方向全面發(fā)力，在部署工具、診斷工具、機(jī)器人控制、導(dǎo)航、決策等幾個(gè)方面不斷突破自身和行業(yè)的高度，將AGV徹底變成AMR；快倉(cāng)也將致力于打造下一代無(wú)人駕駛機(jī)器人及機(jī)器人集群操作系統(tǒng)，讓無(wú)人駕駛機(jī)器人成為智能制造、智慧物流的基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)讓人類不再搬運(yùn)的偉大愿景。

市場(chǎng)應(yīng)用方面，快倉(cāng)將在場(chǎng)景多樣化、全球化等兩個(gè)方向上發(fā)力：場(chǎng)景多樣化，針對(duì)物流機(jī)器人的三大應(yīng)用場(chǎng)景（電商、流通、制造）以齊頭并進(jìn)之勢(shì)拓展市場(chǎng)和迭代產(chǎn)品，其中制造場(chǎng)景業(yè)務(wù)規(guī)模占比將進(jìn)一步提升；全球化，將以德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)、澳大利亞、新加坡、泰國(guó)、日本、韓國(guó)等地為中心輻射并覆蓋至相關(guān)大洲，其中，快倉(cāng)與凱傲集團(tuán)在全球分銷、聯(lián)合研發(fā)等兩個(gè)維度上的合作將發(fā)揮關(guān)鍵性助力作用。

近日，快倉(cāng)已完成C+輪融資。此次融資款項(xiàng)將用于夯實(shí)全球化布局、持續(xù)提升技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品能力、擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)并引進(jìn)更多優(yōu)秀人才、擴(kuò)張產(chǎn)能等方面。快倉(cāng)會(huì)堅(jiān)定地選擇走廠商路線，在各行業(yè)的端對(duì)端服務(wù)中沉淀出行業(yè)級(jí)產(chǎn)品，包括機(jī)器人本體、操作系統(tǒng)、解決方案、智能分析能力，并聯(lián)合各行業(yè)系統(tǒng)集成商合作伙伴，將這些產(chǎn)品提供給終端用戶。

快倉(cāng)新推出的“AMR+”系列之面板行業(yè)移載機(jī)器人