人工消能塑性鉸構(gòu)造低周往復(fù)試驗(yàn)研究

馬哲昊，張紀(jì)剛,1b，梁海志,1b，李蘆鈺

(1. 青島理工大學(xué) a.土木工程學(xué)院；b.藍(lán)色經(jīng)濟(jì)區(qū)工程建設(shè)與安全協(xié)同創(chuàng)新中心，山東 青島 266033；2.大連理工大學(xué) 土木工程學(xué)院，遼寧 大連 116024)

隨著中國進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展的階段，裝配式建筑因其環(huán)保、高效等特點(diǎn)將成為未來建筑發(fā)展的主流形式。其中，裝配式混凝土框架結(jié)構(gòu)傳力途徑清晰，裝配效率高，是近年來應(yīng)用發(fā)展較快的裝配式建筑體系之一[1]，但仍面臨一系列挑戰(zhàn)，相較于傳統(tǒng)現(xiàn)澆框架結(jié)構(gòu)，裝配式混凝土框架節(jié)點(diǎn)的整體性相對(duì)不足，導(dǎo)致其對(duì)于抗震性能的需求更高。因此，許多學(xué)者提出了多種適應(yīng)裝配式特點(diǎn)的抗震框架節(jié)點(diǎn)形式，并對(duì)此展開研究，包括通過預(yù)應(yīng)力筋[2-5]、螺栓連接及焊接連接等[6-9]方式的梁柱節(jié)點(diǎn)。其中，李向民等[10]提出一種預(yù)埋高延性連桿的裝配式節(jié)點(diǎn)并進(jìn)行試驗(yàn)研究，結(jié)果表明，該節(jié)點(diǎn)承載力和延性均高于現(xiàn)澆節(jié)點(diǎn)。程萬鵬等[11]提出一種預(yù)埋鋼骨焊接連接的裝配式節(jié)點(diǎn)并進(jìn)行擬靜力試驗(yàn)研究，結(jié)果表明，該節(jié)點(diǎn)承載力約為普通節(jié)點(diǎn)的3倍。Eom等[12]對(duì)若干種改變梁端配筋以實(shí)現(xiàn)塑性鉸轉(zhuǎn)移的裝配式混凝土節(jié)點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)研究，結(jié)果表明，該構(gòu)造可有效減少縱筋在節(jié)點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的滑移，增強(qiáng)節(jié)點(diǎn)耗能能力。Qiong等[13]提出一種梁端通過預(yù)埋U型槽，螺栓連接的裝配式混凝土節(jié)點(diǎn)并進(jìn)行試驗(yàn)研究，結(jié)果表明，該節(jié)點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)梁鉸屈服機(jī)制，具有良好的抗震性能。上述研究表明，通過節(jié)點(diǎn)構(gòu)造措施可使裝配式節(jié)點(diǎn)具有“等同”或“高于”現(xiàn)澆節(jié)點(diǎn)的抗震性能，但在節(jié)點(diǎn)耗能能力、損傷控制及損傷構(gòu)件可更換方面仍有提升空間。

為此，筆者提出了一種人工消能塑性鉸構(gòu)造(Artificial Plastic Dissipative Hinge，ADPH)。相比傳統(tǒng)的鋼筋混凝土梁柱構(gòu)件中形成的塑性鉸，該構(gòu)造可以控制塑性損傷集中在可裝配更換的附加鋼板上，從而保護(hù)節(jié)點(diǎn)核心區(qū)域，并通過附加鋼板彎曲耗能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)裝配式施工、耗能構(gòu)件的震后可更換。圍繞上述構(gòu)造形式，對(duì)附加不同鋼板的人工塑性鉸進(jìn)行低周往復(fù)加載試驗(yàn)，驗(yàn)證其塑性鉸外移及損傷控制的機(jī)制，并對(duì)比研究附加鋼板截面及構(gòu)造形式對(duì)耗能能力的影響，并提出合理的附加鋼板的構(gòu)造形式。

1 人工消能塑性鉸構(gòu)造

1.1 構(gòu)造設(shè)計(jì)

人工消能塑性鉸構(gòu)造是由機(jī)械鉸接裝置和附加鋼板兩部分組成，附加鋼板的左右兩端設(shè)有螺栓孔，同時(shí)，機(jī)械鉸上下端板有對(duì)應(yīng)的開孔，如圖1所示。在梁、柱構(gòu)件澆筑前，預(yù)先將機(jī)械鉸和端板分別與梁、柱內(nèi)的縱筋網(wǎng)焊接固定；裝配安裝時(shí)，將預(yù)埋有鉸接頭的梁吊裝至柱端對(duì)齊，完成安裝，然后將附加鋼板通過螺栓安裝于機(jī)械鉸上下。

傳統(tǒng)鋼筋混凝土框架的耗能能力及延性主要依靠梁、柱構(gòu)件上產(chǎn)生的塑性鉸變形實(shí)現(xiàn)，在地震往復(fù)作用下，柱表面處梁上的鋼筋易屈服并傳遞到節(jié)點(diǎn)核心區(qū)域，導(dǎo)致粘結(jié)破壞，大大降低了節(jié)點(diǎn)的滯回性能，容易使塑性鉸喪失承載力，形成近似于理想鉸的機(jī)械鉸[14]。設(shè)置人工消能塑性鉸，則可以避免上述問題，為保證人工消能塑性鉸在地震作用下有效產(chǎn)生延性轉(zhuǎn)動(dòng)，耗散地震能量，需使其先于相鄰的梁構(gòu)件進(jìn)入塑性狀態(tài)。

1.2 承載力設(shè)計(jì)

圖2為人工消能塑性鉸框架梁端的受力分析，由圖可知，人工消能塑性鉸的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過附加鋼板中段彎曲變形實(shí)現(xiàn)，因此，將附加鋼板中段的截面屈服彎矩作為人工消能塑性鉸設(shè)計(jì)屈服承載力。

參考Calado等[15]、Valente等[16]的研究，引入屈服彎矩降低系數(shù)γ對(duì)人工消能塑性鉸進(jìn)行承載力設(shè)計(jì)[17]，如式(1)，其中，ADPH附加鋼板中部耗能段截面屈服承載力可根據(jù)《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50017—2017)受彎梁截面設(shè)計(jì)，計(jì)算如式(2)，ADPH截面設(shè)計(jì)剛度與梁截面剛度相同，通過調(diào)整截面的幾何參數(shù)和材料強(qiáng)度等參數(shù)對(duì)人工消能塑性鉸承載力進(jìn)行設(shè)計(jì)。

(1)

(2)

2 試驗(yàn)研究

2.1 試件設(shè)計(jì)

試驗(yàn)?zāi)康氖窃跐M足可裝配、可更換的基礎(chǔ)上研究人工消能塑性鉸構(gòu)造的塑性損傷控制效果，及對(duì)比不同形式的附加鋼板的承載力及滯回性能。

人工消能塑性鉸構(gòu)造采用1∶2.5縮尺，具體尺寸如圖3所示，機(jī)械鉸及構(gòu)造加載梁采用NM400高強(qiáng)度鋼材制作，附加鋼板采用Q235B鋼材，螺栓采用M20高強(qiáng)螺栓。附加鋼板試件共制作8組，其中A類為開縫鋼板，B類為槽型開縫鋼板，開縫形式分為分段開縫和不分段開縫，開縫寬度為10、20 mm，厚度為6 mm。例如，試件編號(hào)B20f表示附加鋼板為槽型，中部分段開縫，縫寬度為20 mm，各個(gè)附加鋼板試件如圖4所示。

圖3 人工塑性鉸構(gòu)造(mm)Fig.3 Artificial dissipative plastic hinge configuration(mm)

圖4 附加鋼板試件Fig.4 Detachable plates specimens

2.2 加載方案及加載制度

試驗(yàn)在青島理工大學(xué)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)室進(jìn)行，如圖5所示，包括反力架、人工消能塑性鉸構(gòu)造和豎向液壓加載系統(tǒng)。人工消能塑性鉸構(gòu)造通過端板與反力架剛接，豎向作動(dòng)器與加載梁連接，對(duì)構(gòu)造施加低周往復(fù)荷載，加載設(shè)備為MTS-100 kN高性能線性作動(dòng)器，同軸安裝有LVDT位移傳感器，位移范圍250 mm。

以此，對(duì)裝有可更換附加鋼板試件的節(jié)點(diǎn)構(gòu)造進(jìn)行低周往復(fù)加載試驗(yàn)，試驗(yàn)采用位移控制的方式加載，根據(jù)有限元模擬結(jié)果，以屈服位移Δy為增量，每級(jí)循環(huán)2次。本試驗(yàn)為破壞性試驗(yàn)，當(dāng)附加鋼板出現(xiàn)明顯破壞時(shí)或梁端荷載下降到峰值荷載的85%以下時(shí)，停止加載，試驗(yàn)終止，并更換附加鋼板。

3 試驗(yàn)結(jié)果分析

3.1 試驗(yàn)現(xiàn)象及破壞模式

對(duì)8組試件加載過程中的變形情況和實(shí)時(shí)滯回曲線進(jìn)行觀察，以A20試件為例，試驗(yàn)加載初始階段，荷載位移曲線呈線性變化，鋼板與梁段間沒有出現(xiàn)相對(duì)滑移；加載至第2級(jí)(±1.2%)時(shí)，螺栓連接位置發(fā)出響聲，實(shí)時(shí)滯回曲線中反映出明顯的滑移現(xiàn)象，滑移荷載較??；當(dāng)加載至第3級(jí)(±1.8%)時(shí)，鋼板中部出現(xiàn)明顯屈曲現(xiàn)象，且鋼板已有部分進(jìn)入塑性階段，如圖6(a)所示；在此后逐級(jí)加載中，鋼板一側(cè)保持受壓屈曲狀態(tài)，另一側(cè)保持受拉狀態(tài)；加載至第7級(jí)(±4.2%)時(shí)，試件實(shí)時(shí)荷載-位移曲線開始升高，附加鋼板的螺栓與孔壁之間出現(xiàn)擠壓現(xiàn)象；在加載至第10級(jí)(±6%)時(shí)，附加鋼板塑性區(qū)域不斷擴(kuò)展，隨著殘余變形的進(jìn)一步增大，荷載-位移曲線出現(xiàn)拐點(diǎn)，荷載出現(xiàn)下降段，鋼板件與梁段的滑移仍然存在；加載至第13級(jí)(±7.8%)時(shí)，如圖6(b)所示，下側(cè)鋼板中部截面發(fā)生斷裂，停止加載。

圖6 試驗(yàn)現(xiàn)象Fig.6 Test phenomena of ADPH

相較于A類鋼板，B類鋼板的承載力及抗彎剛度明顯提高。以B20f為例，在前4級(jí)(±2.4%)加載過程中，未見鋼板有明顯變化，沒有明顯屈曲現(xiàn)象，僅在鋼板開縫部分出現(xiàn)輕微鼓屈，持續(xù)至第12級(jí)(±7.2%)時(shí)，鋼板中部開縫處出現(xiàn)明顯屈曲，如圖6(c)所示，荷載-轉(zhuǎn)角骨架曲線出現(xiàn)拐點(diǎn)，此后趨于平穩(wěn)，加載至第13級(jí)(±7.8%)時(shí)，鋼板中部嚴(yán)重屈曲，如圖6(d)所示，直至第15級(jí)(±9%)時(shí)，鋼板中部開縫處有一段截面撕裂，停止加載。其中，A20f試件由于加工誤差造成板材存在初始缺陷，導(dǎo)致該鋼板負(fù)向加載時(shí)過早屈曲，荷載突然降低停止加載。其余試件試驗(yàn)現(xiàn)象大致相似，最終破壞形式均為附加鋼板中部鼓曲嚴(yán)重導(dǎo)致的中部開縫位置撕裂破壞，由于篇幅限值，在此不再贅述。

3.2 滯回曲線

圖7為8組試件的梁端彎矩-轉(zhuǎn)角滯回曲線，可見8組試件滯回曲線規(guī)律基本相似，在加載過程中均有滑移段出現(xiàn)，主要原因在于，往復(fù)加載過程中，附加鋼板與梁接觸的摩擦面不斷磨損，降低了表面間的抗滑移系數(shù)。其次，螺栓與梁段孔徑存在一定加工誤差。

圖7 試件滯回曲線Fig.7 Moment rotation diagrams

觀察圖7可見，A類試件滑移量較大，且滑移段明顯，滯回曲線成Z型。相比之下，B類鋼板滑移量明顯較小，滯回曲線相較A類鋼板更加飽滿，滯回曲線形狀接近梭型。與傳統(tǒng)鋼筋混凝土構(gòu)件中形成的塑性鉸相比，采用B類槽型鋼板的人工消能塑性鉸具有更飽滿且穩(wěn)定的滯回曲線。A20f試件滯回曲線圈數(shù)相較其余試件明顯較少，原因同上，由于板材存在初始缺陷，導(dǎo)致該鋼板負(fù)向加載時(shí)因過早屈曲破壞而停止加載。

3.3 耗能能力

以8組附加鋼板試件的滯回環(huán)包絡(luò)面積作為試件總耗能的參考依據(jù)，表1為8組附加鋼板試件的極限彎矩及總耗能。經(jīng)計(jì)算可知，B類試件累積耗能總量相對(duì)于A類試件有較大提高，平均總耗能提升92%；采用分段開縫的鋼板相對(duì)不分段開縫的鋼板總耗能提升30.7%；開縫寬度10 mm的鋼板相對(duì)開縫寬度20 mm的鋼板總耗能提升19.2%。

表1 試件總耗能及極限彎矩Table 1 Energy dissipation and maximum moment of specimens

同時(shí)，采用等效粘滯阻尼系數(shù)he對(duì)附加鋼板的耗能能力進(jìn)行評(píng)價(jià)，等效粘滯阻尼系數(shù)he越大，表示耗能效率越高，he為某循環(huán)滯回環(huán)包圍的面積與滯回環(huán)卸荷段至橫坐標(biāo)軸之間三角形面積之比，he計(jì)算示意如圖8(a)所示，計(jì)算如式(3)所示。

(3)

式中：Ed為某循環(huán)滯回環(huán)包圍的面積；SOAG和SODH為滯回環(huán)卸荷段至橫坐標(biāo)軸之間三角形面積。圖8(b)為8組鋼板試件的he，可見，A類試件總體趨勢(shì)較為一致，在加載的前5級(jí)(±3%)，he不斷提高，附加鋼板的耗能能力逐漸達(dá)到最大，但隨著構(gòu)件塑性損傷的不斷累積和板件的受壓屈曲以及滑移的影響，he開始減小，耗能效率不斷降低，例如A20試件he在第2級(jí)第1圈達(dá)到最大值，隨即下降較快。相比A類鋼板，B類鋼板he最大值小于A類，但he隨著加載逐漸提高，在第6級(jí)(±3.6%)后提高至較高水平并保持平穩(wěn)。

圖8 等效粘滯阻尼系數(shù)Fig.8 Equivalent viscous damping coefficient

綜上，在人工消能塑性鉸構(gòu)造下，B類鋼板總體耗能能力強(qiáng)于A類，開縫寬度、截面形式和接觸面摩擦系數(shù)將影響節(jié)點(diǎn)耗能總量。

3.4 骨架曲線

將8組附加鋼板的彎矩-轉(zhuǎn)角骨架曲線進(jìn)行對(duì)比，如圖9所示?？梢?，正向加載和反向加載的骨架曲線并不完全對(duì)稱，這是由于附加鋼板拼接區(qū)域存在安裝誤差。

圖9 試件骨架曲線Fig.9 Skeleton curves of specimens

承載力方面，觀察骨架曲線可見，B類槽型鋼板由于邊緣經(jīng)過彎折，提高了鋼板平面外抗彎剛度，使得受壓鋼板未出現(xiàn)過早屈曲，承載力明顯大于A類鋼板，且承載力退化慢，滑移量相對(duì)較??；分段及開縫寬度小的試件承載力相對(duì)略有提高。

延性方面，根據(jù)《建筑抗震試驗(yàn)規(guī)程》(JGJ/T 101—2015)，延性系數(shù)μ用試件極限荷載相應(yīng)的變形值與屈服荷載相應(yīng)的變形值的比值表示，用來反映試件塑性變形能力。表2為8組試件的延性系數(shù)，可見8組試件的延性系數(shù)均大于5，滿足抗震設(shè)計(jì)中RC節(jié)點(diǎn)梁端延性系數(shù)不小于4的要求。其中，A類鋼板試件屈服轉(zhuǎn)角約為1.2%，極限轉(zhuǎn)角均達(dá)到7%以上，而B類鋼板屈服轉(zhuǎn)角約1.9%，極限轉(zhuǎn)角均達(dá)到10%以上，B類試件極限轉(zhuǎn)角相較于A類試件平均提高23.5%以上。同時(shí)，分段開縫及開縫寬度對(duì)試件的極限轉(zhuǎn)角及延性系數(shù)影響不大。綜上可知，相較于傳統(tǒng)鋼筋混凝土框架梁端形成的塑性鉸，人工消能塑性鉸的極限轉(zhuǎn)動(dòng)能力明顯提高，延性也有明顯提高。

表2 延性系數(shù)Table 2 Ductility factor of specimens

3.5 剛度退化

圖10為8組試件的剛退化曲線，可見8組試件在正、負(fù)加載方向的剛度退化規(guī)律大致相同，試件剛度退化的原因主要是由于附加鋼板與加載梁端板之間螺栓連接位置的滑移以及附加鋼板中部耗能段的塑性變形和損傷累積所致。

由圖10可知，A類試件在轉(zhuǎn)角處于±1.2%至±2.4%時(shí)退化較快，而B類試件整體剛度明顯高于A類試件，且剛度退化相對(duì)平穩(wěn)，在轉(zhuǎn)角達(dá)到±2.4%之后，仍保持一定的抗彎剛度，可見B類試件采用冷彎折邊形式的槽型鋼板可有效提高剛度，減緩剛度退化速度；相較不分段開縫試件，分段開縫試件剛度略有提高，退化速度相對(duì)較慢，開縫寬度則對(duì)試件剛度退化速度影響相對(duì)較小。

圖10 剛度退化曲線Fig.10 Stiffness degradation curves

B類試件中B20f、B20試件的剛度在加載初始時(shí)較低，在加載初期的±1.8%內(nèi)剛度有提高，之后開始退化降低，原因在于B類試件采用的槽型冷彎折邊形式導(dǎo)致鋼板存在一定初始曲率，因而影響初始剛度及其退化，且梁端與鋼板之間摩擦面的損傷對(duì)初始剛度也有影響，但加載中、后期試件正、負(fù)向剛度基本相同。

4 數(shù)值模擬分析

4.1 有限元模型

使用OpenSEES[18]軟件對(duì)人工塑性鉸構(gòu)造建立簡化有限元模型，以模擬該構(gòu)造的滯回行為，為后續(xù)基于該構(gòu)造的節(jié)點(diǎn)及框架結(jié)構(gòu)模擬提供依據(jù)。圖11(a)為人工消能塑性鉸模型。加載梁端及反力架柱端均采用彈性梁單元模擬，附加鋼板及機(jī)械鉸部分采用零長度單元 Zero Length模擬，通過該零長度單元連接左、右梁單元，釋放節(jié)點(diǎn)2與節(jié)點(diǎn)3加載方向的彎矩，并賦予該單元符合非線性本構(gòu)及滯回準(zhǔn)則的彎矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系，且左右節(jié)點(diǎn)2與節(jié)點(diǎn)3其余自由度均相等。

圖11 人工消能塑性鉸構(gòu)造有限元模型Fig.11 ADPH OpenSEES model

上述零長度非線性轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧單元采用非線性Hysteretic[19]本構(gòu)模型，該材料模型的骨架曲線如圖11(b)所示，可以模擬鋼材在往復(fù)加載過程中的剛度退化及滑移導(dǎo)致的滯回曲線捏縮，該本構(gòu)模型的骨架曲線由正負(fù)向的3個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)確定，依據(jù)人工消能塑性鉸構(gòu)造的試驗(yàn)結(jié)果，將試驗(yàn)骨架曲線中3個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)坐標(biāo)值輸入該本構(gòu)模型。

4.2 有限元模擬與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比

采用通過上述方法建立的OpenSEES簡化模型模擬B類鋼板試件的低周往復(fù)加載試驗(yàn)，圖12為有限元模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的滯回曲線對(duì)比?？梢钥闯?，在試件的模擬結(jié)果中，模擬的骨架曲線與試驗(yàn)所得骨架曲線吻合較好，其剛度退化及滑移導(dǎo)致的捏攏規(guī)律基本相符?？梢姡捎肏ysteretic本構(gòu)模型的零長度單元可以在宏觀上較為準(zhǔn)確地模擬人工消能塑性鉸構(gòu)造的滯回行為，為下一步基于該構(gòu)造的裝配式節(jié)點(diǎn)及框架結(jié)構(gòu)的抗震性能分析研究提供依據(jù)。

圖12 OpenSEES模擬Fig.12 OpenSEES simulation

5 結(jié)論

1)人工消能塑性鉸構(gòu)造的破壞模式為附加鋼板受壓屈曲后開縫截面位置撕裂破壞。

2)相比傳統(tǒng)鋼筋混凝土框架梁端形成的塑性鉸，人工消能塑性鉸構(gòu)造具有更穩(wěn)定的滯回特性、良好的延性及極限轉(zhuǎn)動(dòng)能力，能有效實(shí)現(xiàn)損傷控制。

3)OpenSEES軟件中采用非線性Hysteretic本構(gòu)模型的零長度單元可以較好地模擬人工消能塑性鉸的滯回行為。