徐儉樂,崔洪宇,洪 明
(1.大連理工大學 船舶工程學院,遼寧 大連 116024;2.中車四方股份有限公司,山東 青島 266111)
格柵夾層板結(jié)構(gòu)是由上下兩層面板與中間格柵結(jié)構(gòu)組成的復合結(jié)構(gòu),被廣泛應用于艦船、航空和航天等領(lǐng)域[1]。其具有質(zhì)輕、比強度高、比模量大等優(yōu)點,且在高頻段內(nèi)具有優(yōu)良的隔聲和抑振性能,但受質(zhì)量定律的限制,使格柵夾層板結(jié)構(gòu)在中低頻段的隔聲性能并不理想。
聲子晶體是一種在帶隙頻率范圍內(nèi)能有效抑制彈性波傳播的周期性結(jié)構(gòu),主要分為布拉格型聲子晶體和局域共振型聲子晶體[2]。Sigalas等[3]首次從理論上證明了覆球形散射體三維周期結(jié)構(gòu)具有帶隙特性。Kushwaha等[4]首次提出了聲子晶體的概念,并利用平面波展開法計算了聲子晶體的帶隙特性。在此后的20多年時間里,許多研究者對聲子晶體在結(jié)構(gòu)減振降噪方面的應用進行了一系列的探索。Meseguer等[5]通過試驗,驗證了其設(shè)計的鋼性散射體在空氣中形成的三角形晶格二維聲子晶體存在1~3 kHz的聲傳播禁帶。Ho等[6]設(shè)計了一種鉛制小球外覆蓋橡膠的格柵結(jié)構(gòu),有效地抑制了200~500 Hz頻率范圍內(nèi)的噪聲。Xiao等[7]采用在基體薄板上安裝周期性彈簧質(zhì)量振子系統(tǒng)對低頻噪聲實現(xiàn)了有效隔離。Zhang等[8]通過在單胞結(jié)構(gòu)中優(yōu)化布放振子,從而獲得了多個隔聲峰值。何曉棟等[9]研究了聲子晶體晶格常數(shù)對鋁板隔聲特性的影響,發(fā)現(xiàn)合適的晶格常數(shù)有利于獲得較寬的隔聲頻帶。
基于格柵夾層板和聲子晶體結(jié)構(gòu)優(yōu)良的隔聲性能,本文設(shè)計了一種聲子晶體夾層板結(jié)構(gòu),通過在其芯層布置周期性圓柱振子,實現(xiàn)對中低頻目標頻率范圍內(nèi)噪聲的有效控制。通過理論推導和基于COMSOL Multiphysics仿真軟件的有限元法,對其隔聲特性進行計算,對結(jié)構(gòu)的寬頻,多頻隔聲進行設(shè)計和仿真分析。通過模型試驗,對所設(shè)計的模型結(jié)構(gòu)隔聲效果進行驗證,對聲子晶體結(jié)構(gòu)進行減重優(yōu)化分析,并同阻尼鋪層結(jié)構(gòu)模型降噪性能進行比對研究。
本文設(shè)計的聲子晶體夾層板模型結(jié)構(gòu)如圖1所示。該結(jié)構(gòu)由上下面板、格柵夾層與金屬-橡膠振子組成,格柵形狀為正方形,振子布置在芯層的空隙處,形成周期型布置的局域共振型聲子晶體,通過調(diào)整振子結(jié)構(gòu)的參數(shù)來形成特定頻率下的聲傳播禁帶,從而實現(xiàn)在目標頻率下對聲波的隔絕效果。圖1中h為芯層高度,t為面板厚度。
(a)
聲子晶體夾層板作為一個復雜結(jié)構(gòu),本文采用Hoff等剛度理論,將格柵夾層板等效成各向同性薄板,同時將金屬-橡膠振子簡化為彈簧質(zhì)量系統(tǒng),因此,圖1的模型等效為如圖2所示的模型結(jié)構(gòu)。
圖2 聲子晶體夾層板簡化模型Fig.2 Simplified model of phononic crystal sandwich plate
Hoff等剛度理論假設(shè)為[10]:①面板較薄,因此將其看做是普通薄板;②芯層較軟,忽略其面內(nèi)應力分布,假定只能承受剪切應力;③結(jié)構(gòu)應力分量σz很小,忽略不計,并且只考慮結(jié)構(gòu)的反對稱變形,因此假定σz=0。
基于上述假設(shè),使等效板與夾層板的彎曲剛度、平面剛度及剪切剛度對應相等[11],得到如式(1)的等效公式
(1)
式中:heq,μeq,Eeq和ρeq分別為夾層板的等效厚度、等效泊松比、等效彈性模量和等效密度;μf,Ef和ρf分別為面板的泊松比、彈性模量與密度;ρceq為芯層的等效密度;k為考慮附加質(zhì)量的比例系數(shù),取1.3~2.1。
以四邊簡支板為例,假設(shè)夾層板x向的長度為Lx,y長度為Ly,已知在背景聲場下,聲子晶體夾層板的動力學方程為
(2)
Amn(t)=αmneiωt
在四邊簡支的情況下,w可以寫為
(3)
定義入射聲場與輻射聲場的速度勢函數(shù)為
式中,Imn,βmn和ξmn分別為入射聲波、反射聲波和透射聲波的速度勢幅值。則
(6)
在聲子晶體夾層板和空氣的交界面處,結(jié)構(gòu)應當滿足流固耦合的邊界條件,即
聯(lián)立式(4)~式(6)得
根據(jù)板的位移表達式,聲子晶體夾層板中彈簧振子的位移表達式可以寫為
(9)
式中,(xj,yj)為第j個振子的坐標。設(shè)聲子晶體板x方向振子個數(shù)為Nx,y方向振子個數(shù)為Ny,若第一個振子坐標為(0,0),則
xj=a1(nx-1)+a1/2
(10)
yj=a2(ny-1)+a2/2
(11)
式中:nx=1,2,…,Nx;ny=1,2,…,Ny。
定義振子傳遞系數(shù)為
(12)
則振子的位移可以寫為
(13)
式中:md為振子的質(zhì)量。
在式(2)兩端同時乘Ψrs(x,y),1≤r≤M,1≤s≤N,M和N為選取的模態(tài)數(shù),采用模態(tài)疊加法對板的控制方程做加權(quán)積分,并聯(lián)立式(3)、式(7)、式(8)、式(10)、式(11)和式(13)可得
2iωρ0Irs
(14)
為了探討聲子晶體夾層板等效模型的有效性,對鋁制夾層板隔聲特性進行分析,已知鋁制夾層板密度ρ=2 800 kg/m3,泊松比μ=0.35,彈性模量E=70 GPa。芯層為正方形格柵結(jié)構(gòu),內(nèi)壁邊長19 mm,壁厚2 mm,高10 mm,晶格常數(shù)為20 mm,上下面板厚1 mm;振子質(zhì)量層為一個半徑6 mm、高4 mm的圓柱,質(zhì)量為3.52 g;振子彈性層為兩個半徑6 mm、高3 mm的圓柱,等效勁度系數(shù)為5×104N/m,其等效參數(shù)如表1所示。
表1 夾層板等效參數(shù)Tab.1 Equivalent parameters of sandwich panel
假設(shè)平面波垂直入射聲子晶體板結(jié)構(gòu),分別采用式(14)和基于采用COMSOL Multiphysics有限元法,分別對尺寸為0.1 m×0.1 m,0.2 m×0.2 m和0.4 m×0.4 m板的隔聲特性進行分析,有限元原胞模型如圖3所示。
圖3 隔聲有限元模型Fig.3 Sound insulation finite element model
圖4 0.1 m×0.1 m板隔聲曲線Fig.4 STL curve of 0.1 m×0.1 m plate
從圖4~圖6的計算結(jié)果可知,等效模型與有限元計算的聲子晶體夾層板傳聲損失曲線基本一致,從而可以驗證等效模型和算法的有效性和正確性。在聲子晶體夾層板目標頻率(600 Hz)處,隔聲量均約為80 dB,有效地抑制了目標頻率彈性波在結(jié)構(gòu)中的傳播,聲子晶體夾層板結(jié)構(gòu)隔聲效果顯著。
圖5 0.2 m×0.2 m板隔聲曲線Fig.5 STL curve of 0.2 m×0.2 m plate
圖6 0.4 m×0.4 m板隔聲曲線Fig.6 STL curve of 0.4 m×0.4 m plate
采用基于COMSOL Multiphysics軟件的有限元法對無限大聲子晶體夾層板與普通夾層板的隔聲效果進行仿真,激勵為垂直入射平面波,夾層板參數(shù)與2.2節(jié)相同,振子質(zhì)量層為一個半徑6 mm,高4 mm的鉛制圓柱,質(zhì)量為3.52 g;振子彈性層為一個半徑6 mm,高3 mm的橡膠圓柱,材料彈性模量為2×105Pa,此時振子共振頻率在323 Hz處,計算結(jié)果如圖7所示。
圖7 無限大板隔聲曲線Fig.7 STL curve of infinite plate
從圖7可知,在夾層板中布置聲子晶體,其在低頻范圍內(nèi)相較于普通夾層板,有著顯著的隔聲優(yōu)勢;尤其在目標頻率(323 Hz)處隔聲效果顯著,高出普通夾層板近40 dB。
在實際工程當中,平面聲波的入射角度不可能總是保持垂直入射在裝有振子的面板一側(cè),而是會與面板表面形成一定的入射角度。因此,在本節(jié)分析了平面聲波入射角度與入射位置對聲子晶體夾層板隔聲效果的影響。
3.2.1 入射角度對聲子晶體夾層板隔聲特性的影響
設(shè)置平面聲波的入射角度從0°開始,每隔15°遞增至75°,計算各角度下的聲子晶體夾層板的隔聲特性曲線,聲子晶體板參數(shù)與2.2節(jié)相同,得到的結(jié)果如圖8所示。
圖8 不同入射角下隔聲特性曲線Fig.8 STL curve at different incident angles
由圖8可知,平面波入射角度對聲子晶體夾層板的隔聲效果有一定影響,隨著入射角度增加,隔聲峰值逐漸減小,但隔聲量仍大于50 dB。
3.2.2 入射位置對聲子晶體夾層板的影響
由于夾層板中面板分為上下兩層,而振子往往只布放于其中一側(cè)面板。前幾節(jié)討論了聲波從有振子的一側(cè)入射時的隔聲效果。因此,還需討論平面聲波從沒有振子的一側(cè)入射時,板對聲波的隔絕效果。
針對模型結(jié)構(gòu),分別計算平面聲波從安裝振子一側(cè)與未安裝振子一側(cè)入射時,板的隔聲效果曲線,得到的結(jié)果如圖9所示。
圖9 不同聲波入射位置下的隔聲特性曲線Fig.9 STL curve of different incidence position
從圖9可知,平面聲波從未安裝振子的一側(cè)入射時,隔聲特性曲線與從有振子一側(cè)入射時相同,因此在夾層板中僅布置單個振子時,從兩側(cè)不同位置入射的聲波均能得到有效的隔絕。
3.2.3 聲子晶體夾層板多頻帶隔聲研究
從3.2.2節(jié)分析結(jié)果可知,聲波從未安裝振子一側(cè)的面板入射時,其隔聲特性曲線不會有所改變,為此本文分別在上下兩層面板布放聲子晶體結(jié)構(gòu)。
采用鋁制夾層板,芯層高度為20 mm,夾層板其余參數(shù)與2.2節(jié)相同。在聲子晶體夾層板兩個面板處分別布置兩種不同的金屬-橡膠振子(鉛-橡膠振子與鋼-橡膠振子),其參數(shù)如表2所示。
表2 振子質(zhì)量層參數(shù)Tab.2 Mass layer parameters of vibrator
采用基于COMSOL Multiphysics軟件的有限元方法對雙層聲子晶體夾層板結(jié)構(gòu)進行仿真計算,分析聲波垂直入射時的結(jié)構(gòu)隔聲特性,得到的結(jié)果如圖10所示。
圖10 雙振子隔聲特性對比圖Fig.10 Sound isolation characteristics of double vibrator
由圖10可知,相比于僅在面板一側(cè)布置振子的情況,在上下面板處分別布置振子會獲得兩個隔聲峰值(373 Hz與453 Hz處),隔聲量達到60 dB以上,但兩峰值之間將出現(xiàn)一隔聲谷值,這在實際應用中需要引起注意。
通過調(diào)整振子質(zhì)量層密度,來調(diào)整兩個振子的共振頻率,使其共振頻率相接近,通過仿真計算聲波垂直入射時的隔聲效果,得到的結(jié)果如圖11所示。
圖11 寬頻隔聲特性曲線Fig.11 STL curve of broadband
從圖11可知,當兩個振子的共振頻率接近時,其兩個隔聲峰值會重疊到一起,且原本兩峰值之間的谷值消失,隔聲頻帶變寬,此種設(shè)計有利于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)寬頻隔聲。
為了驗證聲子晶體夾層板的隔聲特性,制備了直徑為10 cm的夾層板和聲子晶體夾層板結(jié)構(gòu)模型,分別如圖12和圖13所示。晶格尺寸為20 mm×20 mm,其面板與芯層采用碳纖維復合材料,面板厚1 mm、芯層高10 mm。聲子晶體振子的彈性層采用半徑6 mm,高3 mm的橡膠材料,振子質(zhì)量層采用半徑8 mm,高4 mm的鉛材料制成,測得振子共振頻率處于594 Hz附近。采用SW422駐波管測試系統(tǒng)對模型的隔聲性能進行測試。
圖12 夾層板模型Fig.12 Sandwich plate
圖13 聲子晶體夾層板模型Fig.13 Phononic crystal sandwich plate
對圖13所示模型進行隔聲特性測試,測試結(jié)果同有限元仿真結(jié)果如圖14所示。從圖14可知,在200~1 000 Hz頻率段內(nèi),試驗所得結(jié)果與仿真基本吻合,設(shè)計的聲子晶體夾層板在設(shè)計頻率594 Hz處具有優(yōu)良的隔聲性能。
圖14 隔聲特性曲線圖Fig.14 Sound transmission loss curve
將圖12和圖13模型結(jié)構(gòu)進行隔聲性能測試,測試結(jié)果如圖15所示。
圖15 隔聲特性曲線對比圖Fig.15 Comparison of sound insulation characteristic curves
對比聲子晶體板與普通格柵夾層板的隔聲特性曲線可以發(fā)現(xiàn),在目標頻率(594 Hz)附近處,聲子晶體夾層板有著明顯的隔聲優(yōu)勢,隔聲量達到43 dB,而且在低頻相較于普通格柵夾層板有更好的隔聲性能。
設(shè)計板雖然有著較好的隔聲效果,但由于在夾層板芯層的每個柵格中均布置聲子晶體振子,附加質(zhì)量太大不利于實際工程應用,為此將聲子晶體夾層板每個空隙處都布置一枚振子改為隔一個空隙布置一枚振子,附加質(zhì)量減少為優(yōu)化前的1/4,模型結(jié)構(gòu)如圖16所示。
圖16 優(yōu)化后的聲子晶體夾層板Fig.16 Optimized phononic crystal sandwich plate
由于阻尼鋪層是艦船結(jié)構(gòu)吸振的主要處理措施,將夾層板面板處涂抹3 mm厚的同等質(zhì)量的船用阻尼鋪層,結(jié)構(gòu)模型如圖17所示。
圖17 鋪設(shè)阻尼層的夾層板Fig.17 Sandwich plate with damping layer
通過駐波管測試優(yōu)化前、優(yōu)化后聲子晶體夾層板和相同質(zhì)量阻尼鋪層模型隔聲性能,試驗結(jié)果如圖18所示。
圖18 隔聲特性曲線對比圖Fig.18 Comparison of sound insulation characteristic curves
從圖18可知,優(yōu)化后的聲子晶體夾層板與優(yōu)化前相比,仍然具有優(yōu)良的隔聲性能。聲子晶體板同阻尼鋪層結(jié)構(gòu)相比,在附加質(zhì)量與阻尼質(zhì)量相同的情況下,在目標頻率(594 Hz)附近處隔聲效果優(yōu)于阻尼鋪層結(jié)構(gòu),且由于其將振子放置于芯層的空隙處,減小了空間占有率,更有利于空間的進一步利用。
本文設(shè)計了一種新的聲子晶體夾層板結(jié)構(gòu),采用Hoff等效理論和有限元方法對四邊簡支條件下的聲子晶體夾層板隔聲特性進行了計算分析,分析結(jié)構(gòu)表明所設(shè)計的結(jié)構(gòu)聲子晶體夾層板相較于普通夾層板,在目標頻率范圍內(nèi)有更加優(yōu)良的隔聲性能;隨著聲波入射角度的增加,聲子晶體夾層板在目標頻率處的隔聲效果逐漸減弱,但隔聲量仍在50 dB以上;在聲子晶體夾層板內(nèi)布置多個不同目標頻率振子,可以實現(xiàn)多頻和寬頻的隔聲頻帶;對聲子晶體板振子進行了優(yōu)化布放,在附加質(zhì)量減輕75%的情況下,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)仍然具有優(yōu)良的隔聲性能;聲子晶體夾層板同阻尼鋪層結(jié)構(gòu)相比,在同等質(zhì)量下,聲子晶體夾層板在目標頻率附近有著更優(yōu)秀的隔聲性能。本研究成果可為實際工程結(jié)構(gòu)減振設(shè)計提供技術(shù)支持。