李元輝 劉明飛 李坤蒙 熊志朋
(深部金屬礦山安全開采教育部重點實驗室,遼寧 沈陽 110819)
地下礦體的開采必然打破圍巖原有的應(yīng)力平衡狀態(tài),導(dǎo)致其應(yīng)力場重新分布[1]。尤其對于深部采場,高應(yīng)力作用下圍巖穩(wěn)定性較差,極易誘發(fā)頂板冒落、垮塌等地壓災(zāi)害。為了控制采場圍巖的穩(wěn)定性,通常借助留設(shè)原巖礦柱、人工支柱或錨網(wǎng)、錨噴等方式改善圍巖的應(yīng)力狀態(tài),確?;夭蛇^程中采場的安全作業(yè)條件。采場回采過程中,準確掌握支護作用下圍巖應(yīng)力狀態(tài)是采場地壓控制和支護參數(shù)優(yōu)化的理論基礎(chǔ),具有十分重要的工程指導(dǎo)意義。
針對圓形孔洞周邊的應(yīng)力和變形問題,巖石力學(xué)及彈性力學(xué)已經(jīng)給出了較為完善的解析解,而對于矩形開挖周邊的應(yīng)力變形問題仍處于研究階段[2]。上個世紀前蘇聯(lián)學(xué)者Muskhelishvili[3]首次將復(fù)變函數(shù)應(yīng)用于彈性力學(xué)問題之中,為解決非圓形巷道或硐室邊界方面的問題提供了新思路。鑒于復(fù)變函數(shù)具有保角變換功能,能夠?qū)⑽锢砥矫嫔蠌?fù)雜形狀的邊界問題轉(zhuǎn)換成圓形形狀的簡單邊界求解,因此彈性力學(xué)中的復(fù)變函數(shù)法對于解決非圓形孔口問題具有其獨特的優(yōu)越性[4]。朱大勇等[5]提出了對不同形狀的孔口通過保角變換得到映射函數(shù)的方法;趙凱等[6]介紹了一種通過不斷迭代循環(huán)的手段求解矩形硐室映射函數(shù)的新方法,并通過算例驗證了這種方法具有很高的實用性;Sharma等[7]分析了圓形、橢圓形、三角形和四邊形硐室圍巖的應(yīng)力分布,提出加載角度和拐角半徑是影響應(yīng)力集中的關(guān)鍵因素;陳斌[8]系統(tǒng)地給出并驗證了復(fù)變函數(shù)求解雙向均布載荷孔口問題的一般步驟;姜學(xué)淼[9]揭示了不同寬高比的矩形巷道圍巖邊界不同角度的應(yīng)力分布規(guī)律;施高萍等[10]計算得出了原巖垂直和水平應(yīng)力分量單獨作用的頂板和側(cè)幫中點的應(yīng)力集中系數(shù);Zhao等[11]采用復(fù)變函數(shù)的保角變換方法研究了方形隧道圍巖的應(yīng)力分布規(guī)律,研究表明在45°角位置附近即方形隧道的拐角處應(yīng)力集中較大,側(cè)壓系數(shù)在0.8~1.2范圍內(nèi)隧道邊界不會出現(xiàn)拉應(yīng)力;呂情緒等[12]根據(jù)復(fù)變函數(shù)的理論,通過計算求出采場在保角變換取三次項的情況下的極限長高比;Gao等[13]通過復(fù)變函數(shù)計算,給出了矩形巷道孔口周邊不同角度處的應(yīng)力和位移的解析解。Wang等[14]討論了各向異性全滑移接觸隧道的解析解,通過對邊界條件的檢驗和數(shù)值模擬的比較,驗證了解析解具有較高的精確性。
縱觀目前的研究,基于彈性力學(xué)理論,國內(nèi)外學(xué)者研究了不同形狀斷面巷道或硐室圍巖周邊的應(yīng)力分布復(fù)變函數(shù)解,揭示了未支護條件下采場圍巖周邊的應(yīng)力分布規(guī)律。然而,在實際采場回采過程中,必須采取一定的支護措施來控制圍巖的穩(wěn)定性,目前運用復(fù)變函數(shù)理論求解支護作用下矩形采場圍巖周邊應(yīng)力狀態(tài)問題鮮有研究,無法為現(xiàn)場工程支護設(shè)計提供理論依據(jù)。鑒于此,本項目旨在建立矩形采場圍巖應(yīng)力分布的復(fù)變函數(shù)計算模型,研究在不同支護阻力作用下采場圍巖周邊應(yīng)力的理論計算公式。同時,借助數(shù)值模擬方法對理論解析解進行驗證,最終揭示支護作用下采動圍巖周邊的應(yīng)力狀態(tài),為采場穩(wěn)定性控制和支護參數(shù)確定提供理論基礎(chǔ)。
為了對支護作用下的矩形采場圍巖應(yīng)力分布狀態(tài)進行計算,首先需建立求解的理論力學(xué)模型,如圖1所示。
具體假設(shè)條件:
(1)采場形狀位于模型中央,整體為規(guī)則的矩形,其斷面寬為2a,高為2b,且斷面尺寸遠遠小于模型整體尺寸,可將應(yīng)力場的求解簡化成無限域的孔口問題[15]。
(2)只考慮自重產(chǎn)生的初始應(yīng)力場,且假設(shè)采場埋深較大,可忽略采場附近由于重力引起的梯度效應(yīng),故認為模型受到豎直方向均勻的遠場應(yīng)力σv和水平方向均勻的遠場應(yīng)力σh=λσv,式中λ為側(cè)壓力系數(shù)。
(3)圍巖為均質(zhì)、各向同性的連續(xù)介質(zhì),只發(fā)生彈性變形。
(4)采場內(nèi)壁受到均勻的垂直和水平支護阻力,且大小均為f。
如圖2所示,矩形采場支護作用下圍巖周邊應(yīng)力計算可以簡化成彈性力學(xué)中的平面孔口問題,采場同時受到豎直方向均勻的遠場應(yīng)力σv和水平方向均勻的遠場應(yīng)力σh=λσv。此外,孔口內(nèi)壁由大小相等的垂直和水平均布支護阻力f控制。計算支護作用下矩形采場圍巖周邊應(yīng)力大小可拆分成兩部分討論,對于僅存在遠場應(yīng)力且孔口內(nèi)壁不支護條件下的圍巖應(yīng)力解析,研究者已進行了比較深入研究[5-14]。本項目基于已有的研究進行拓展和延伸,計算孔口內(nèi)壁支護作用下的圍巖周邊應(yīng)力,利用復(fù)變函數(shù)的保角變換功能,將物理平面上復(fù)雜矩形形狀轉(zhuǎn)化為簡單的單位圓形狀進行分析,推導(dǎo)計算出相應(yīng)復(fù)勢函數(shù)和復(fù)變解析量,同時,分別求出兩種不同情況圍巖應(yīng)力的解析特解,再將其合成疊加,進而求得圍巖應(yīng)力分量的解析解。最后,借助數(shù)值模擬的手段,求出矩形采場在支護條件下圍巖周邊應(yīng)力數(shù)值模擬解,進一步驗證解析法的正確性。
為了利用復(fù)變函數(shù)理論求解矩形采場圍巖周邊的應(yīng)力,必須采用保角變換的手段將物理平面上的矩形區(qū)域映射到像平面上的圓形區(qū)域。對于映射函數(shù)的選取,包括諸多解法[16-19],如 Schwarz-Christoffel公式的混合罰函數(shù)法、三角形插值法、Мeлентьев法、多角形逼近法、Verruijt共形映射函數(shù)、Laurent級數(shù)展開的復(fù)合形法等,本項目選取最后一種進行求解,該方法便于理解且計算簡便,同時具有較高的適用性和精確度。
Laurent級數(shù)展開的復(fù)合形法是將矩形彈性體在物理平面(問題的實際區(qū)域,也叫z平面)上所占區(qū)域轉(zhuǎn)化成像平面上的中心單位圓區(qū)域(也叫ζ平面),其中物理平面上矩形采場右邊界中點(a,0)、頂板中點(0,b)和右頂角(a,b)分別與像平面ζ上的點(1,0)、(1,-π/2)以及(1,θ)相對應(yīng),具體映射關(guān)系如圖3所示。
映射函數(shù)為
研究表明[20-21],映射函數(shù)通常取3項既可以保證一定的精度要求又可以使推導(dǎo)過程相對簡潔,因此取
式中,R、c1、c3為實常數(shù),且R>0,│c1│+│c3│≤ 1。
在像平面ζ上,令ζ=ρeiφ=ρ(cosφ+isinφ),ρ=1,式(1)與式(2)聯(lián)立,可得:
選取物理平面z上矩形采場3個特殊點(a,0)、(0,b)和(a,b)分別與像平面ζ上相對應(yīng)的點(1,0)、(1,-π/2)和(1,φ)分別聯(lián)立,代入到式(3)中,由前2組對應(yīng)點易解得:c1=(a?b)/(2R),c3=(a+b)/(2R)?1,聯(lián)立第3組對應(yīng)點,可得方程:
解出φ值后,R值即可求出。
對式(2)進行如下變換,得出以下相應(yīng)的解析量:
式中,σ=ζ=eiφ為復(fù)變量ζ在巷道邊界處的值;為矩形孔口內(nèi)邊界上在x和y方向上的面力分量,由支護體提供;為矩形孔口內(nèi)邊界上所有面力在x和y方向上的主矢量;B、B′、C′可由遠場應(yīng)力σv和σh表示出來[17]:
分析式(8),f0由2部分組成,前一部分為無遠場應(yīng)力,只在孔壁上作用支護阻力的情況,后一部分為只在遠場應(yīng)力作用下,而不施加支護阻力的情況。為了計算簡便,可分別求解2種情況圍巖應(yīng)力的復(fù)變解析量,如圖4所示:
需要規(guī)定2個復(fù)勢函數(shù):
在中心單位圓之內(nèi)是ζ的解析函數(shù),并且在圓內(nèi)和圓周上是連續(xù)的,可由式(13)并結(jié)合柯西積分公式[4],將等號兩邊ζ的同次項的系數(shù)分離后對比求出。
(1)不考慮支護阻力的圍巖應(yīng)力解析量計算(存在遠場應(yīng)力)。無支護作用下的矩形采場受到遠場應(yīng)力σv和σh,孔邊界所受面力為0,則,推導(dǎo)出應(yīng)力解析量為
(2)只考慮支護阻力的圍巖應(yīng)力解析量計算(不存在遠場應(yīng)力)。只有支護作用下的矩形采場只受到孔邊界x和y方向上的支護阻力f,而不存在遠場應(yīng)力σv和σh,則,推導(dǎo)出應(yīng)力解析量為
將2種不同情況下的應(yīng)力解析分量式(14)、式(15)進行疊加,即可求出支護作用下矩形采場圍巖周邊應(yīng)力解析量:φ(ζ)=φ1(ζ)+φ2(ζ)、ψ(ζ)=ψ1(ζ)+ψ2(ζ),代入式(16)中即可求出同時考慮采場支護和遠場應(yīng)力的矩形采場圍巖周邊應(yīng)力分量:
式中,Re指計算時取復(fù)數(shù)的實部。
為了驗證復(fù)變函數(shù)理論求解水平矩形采場圍巖周邊應(yīng)力的精確度,基于有限差分法(FLAC3D)開展數(shù)值模擬研究,分析采場周邊不同位置的應(yīng)力以及不同支護力下的頂板和側(cè)幫應(yīng)力演化規(guī)律。
矩形采場位于模型正中央,采場寬×高為20 m×4 m,即寬高比為5∶1,模型上下施加10 MPa的垂向應(yīng)力,左右施加12 MPa的水平應(yīng)力,開挖內(nèi)壁分別施加3~8 MPa的支護力。由于采場四周圍巖應(yīng)力變化具有對稱性,因此選取矩形右上角1/4個區(qū)域進行分析,即孔口右?guī)椭悬c到頂板中點90°范圍。采場周圍不同位置處的垂直應(yīng)力和水平應(yīng)力分量解析解和模擬解見表1、表2和圖5、圖6所示。
如圖5與圖6曲線所示,從采場幫壁到頂板,隨著角度的增加,圍巖垂直應(yīng)力和水平應(yīng)力均呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢,垂直應(yīng)力峰值出現(xiàn)在約30°位置處,水平應(yīng)力峰值出現(xiàn)在約35°位置處,即在拐角附近應(yīng)力值均出現(xiàn)陡增現(xiàn)象,即應(yīng)力集中區(qū),此結(jié)論與李明等[22]的結(jié)論保持一致。通過對比解析解和模擬解曲線可知,數(shù)值模擬解與理論解析解之間具有比較高的擬合性,理論計算結(jié)果具有較好的推廣應(yīng)用價值。
對不同支護力條件下采場幫壁和頂板中點應(yīng)力演化規(guī)律分析,即角度分別為0°和90°位置處的圍巖徑向應(yīng)力和切向應(yīng)力。由于采場圍巖內(nèi)壁均勻施加支護阻力f,致使幫壁和頂板中點位置的圍巖徑向應(yīng)力等于支護阻力f,因此僅需對幫壁和頂板中點處的切向應(yīng)力進行分析:在幫壁中點位置處,切向應(yīng)力為垂直應(yīng)力SZZ,在頂板中點位置處,切向應(yīng)力為水平應(yīng)力SXX。繪制出不同支護力下的幫壁和頂板中點位置的圍巖應(yīng)力演化如圖7所示,采場右?guī)颓邢驊?yīng)力隨支護阻力的增加而減小,而頂板切向應(yīng)力隨支護阻力的增加而增大,且頂板和右?guī)臀恢玫慕馕鼋饩源笥谀M解。此外,頂板位置的解析解和數(shù)值模擬結(jié)果偏差大于右?guī)臀恢茫瑢τ诮馕龇椒▉碚f,原因在于保角變換的映射函數(shù)僅取了三項,對于大寬高比采場較長邊的應(yīng)力求解誤差增大,實際可通過增加映射函數(shù)的項數(shù)來提高擬合性[8-9];對于數(shù)值模擬方法來說,由于計算機本身的限制,模擬網(wǎng)格的劃分對精度產(chǎn)生一定的影響,大寬高比情況下,長邊的網(wǎng)格應(yīng)更加密集。
基于彈性力學(xué)的孔口問題,通過復(fù)變函數(shù)保角變換等理論,將矩形采場轉(zhuǎn)化為單位圓,求解支護作用下圍巖周邊的應(yīng)力解析解,并采用數(shù)值模擬對理論解析方法結(jié)果進行驗證,得到以下結(jié)論:
(1)復(fù)變函數(shù)理論和數(shù)值模擬方法求解的不同支護力作用下的圍巖周邊應(yīng)力解析解和數(shù)值解具有比較高的擬合性,理論計算可進行推廣應(yīng)用。
(2)采場周邊圍巖應(yīng)力從幫壁到頂板分布先增大后減小,呈現(xiàn)“拋物線”趨勢,拐角附近處應(yīng)力值出現(xiàn)陡增現(xiàn)象,即應(yīng)力集中現(xiàn)象。
(3)隨著矩形采場周圍巖體支護阻力的逐漸增加,幫壁切向應(yīng)力逐漸減小,頂板切向應(yīng)力逐漸增大,且兩個位置的解析解均略大于模擬解。
(4)頂板位置的解析解和數(shù)值模擬結(jié)果偏差大于兩幫位置,對于解析方法來說,原因在于保角變換的映射函數(shù)僅取了三項,對大寬高比采場較長邊的應(yīng)力求解誤差增大,實際可通過增加映射函數(shù)的項數(shù)來提高擬合性;對于數(shù)值模擬方法來說,由于計算機本身的限制,模擬網(wǎng)格的劃分對精度產(chǎn)生一定的影響,大寬高比情況下,可加密長邊的網(wǎng)格。