劉景霞* 王 磊
(內蒙古科技大學信息工程學院,內蒙古 包頭014010)
近年來社會經(jīng)濟發(fā)展飛速, 化石能源也逐漸枯竭, 未來發(fā)展的趨勢逐漸向風電等清潔能源的合理利用偏移。風力發(fā)電是當今世界上技術最純熟、也是清潔能源發(fā)電的技術中前景最好的,如今各國對風電的發(fā)展非常關注并支持。我國的風能集中在“三北”地區(qū),且適合大規(guī)模的開發(fā),但風電行業(yè)快速發(fā)展也帶來了棄風問題。影響我國風電事業(yè)健康發(fā)展就是棄風限電問題。近年來風電裝機數(shù)量迅速增長,棄風情況越來越嚴重,嚴重阻礙經(jīng)濟的健康發(fā)展。為使能源轉型進一步得到促進,控制清潔能源的浪費, 必須高度重視棄風問題,同時采用有效的措施來解決。于是迫切需要一種可行的移動供暖的消納棄風。為了解決風電就地消納的嚴重問題, 已有一系列國家政策出臺大力支持開展可再生能源的就近消納示范點, 處理棄風問題[1]。在北方地區(qū)展開了依靠蓄熱式的電鍋爐供暖達到電能向熱能的轉化效果,使消納風電的能力改善。這一移動蓄熱供熱技術靈活性較高,在夜晚用電負荷低谷的時候進行棄風電量蓄熱裝置加熱,其利用棄風電產生的熱能可以給用戶供熱,剩余的儲存起來按需釋放。移動蓄熱供暖項目的運行,使電網(wǎng)用電低谷負荷增加,大大改善了風電的就地消納的能力,棄風電在蓄熱裝置中轉換熱能后,可以做到隨時運輸?shù)叫枰臒峁I(yè)園區(qū)以及居民住宅小區(qū),不僅可以解決了能源浪費,又減少了傳統(tǒng)供暖的環(huán)境污染問題[2]。利用棄風電量進行移動供暖這一舉措可以顯著的改善風能利用率,給風電行業(yè)帶來了新的推動力。
移動蓄熱裝置采用一體化結構設計,將加熱、蓄熱、換熱、放熱、及控制功能組合而成的。
以棄風電力作為熱源,主要包括蓄熱體、空氣循環(huán)、水循環(huán)和中央控制單元四部分??梢钥闯鲆苿有顭嵫b置主要由配電柜、蓄熱磚、發(fā)熱電阻絲、換熱系統(tǒng)、可調速循環(huán)系統(tǒng)、絕緣底座等組成。其中,中央單元協(xié)同其他部分工作,保證機組的安全性和經(jīng)濟性的運行。裝置的加熱部件能夠把蓄熱裝加熱到650℃以上,根據(jù)供熱情景,循環(huán)風機智能改變風速驅動風道內的空氣,高溫蓄熱磚產生的溫度在循環(huán)風的作用下送到換熱器實現(xiàn)熱量交換。
圖1 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲圖
移動蓄熱裝置是一種可以儲存能量的裝置, 其中的蓄熱磚密度高,實現(xiàn)儲熱依靠低谷棄風電,并按需釋放熱量。其工藝流程為:加熱→固體蓄熱存儲→取熱→熱交換→供熱末端[3]。移動蓄熱裝置利用棄風電量進行蓄熱, 蓄熱體和循環(huán)系統(tǒng)在中央控制系統(tǒng)的控制下智能運行。
1.3.1 可以利用廉價低谷電蓄熱, 蓄熱量可在用電高峰段釋放,能夠顯著地實現(xiàn)削峰填谷,優(yōu)化電網(wǎng)負荷。
1.3.2 減少火力發(fā)電帶來的環(huán)境污染,同時做到了節(jié)約資源。
1.3.3 智能化控制,運行可靠,減少熱量浪費,在一定意義上做到了無人值守。
對于供暖溫度這一具有慣性、延遲特點的系統(tǒng),精確地控制要求非常有必要。用戶可選擇手動或自動運行方式,并根據(jù)實際需要設定蓄熱時間段及放熱時間段。對于蓄熱裝置安全方面需要實現(xiàn)在電壓電流超過限制、短路的時候能夠報警的功能。為了保證安全選擇分組加熱模式,每組加熱情況可人為設定。為達到能量按需釋放, 可通過循環(huán)風機調速達到設定出水溫度的設定。
由于PLC 的特點為結構簡單、較容易的編程、通用性高,同時具備突出的抗干擾能力,綜合考慮選取PLC 控制蓄熱裝置控制部分。西門子系列PLC 適用領域廣,有齊全的配套,可靠性強大,因此很多規(guī)模的工控領域中都有應用到。其中優(yōu)點顯著的PLC 要屬S7 系列,對比以前的C3,S3,S5 系列,S7 系列的PLC 通信的能力更加強大,可靠性更加強,體積方面也較小。產品極具突破性的包含西門子的S7-1500,因S7-1500 有能力做到復雜算數(shù)及矩陣的處理運算,因為這一點被稱為大型的PLC。S7-1500PLC 配備了多種工藝的模塊有很強的可操作性。一般來說PLC 中的S7-1500 系列在CPU 模塊上集成MPI、DP,PROFINET 等通信的接口,因而能夠使各種通訊實現(xiàn)??刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲圖如圖1。
信息處理層的監(jiān)控主站有Wincc 監(jiān)控畫面安裝于PC 機內,能夠實現(xiàn)對控制系統(tǒng)的工藝參數(shù)還有各類工藝環(huán)節(jié)實時的監(jiān)測,歸檔數(shù)據(jù),設置功能等一系列功能;選擇西門子PLC S7-1500作為主站, 本文用到的CPU 1511-1 PN 就是通過DP 接口連Profibus-DP 網(wǎng)絡, 其主要是實現(xiàn)各類工藝及環(huán)節(jié)程序的運行功能、對Profibus-DP 網(wǎng)絡中各DP 從站的信息采集和控制處理[4]。從站完成信息的交互功能選擇PLC S7-1200, 有一些不帶任何通訊接口的設備,選擇設立ET200SP,I/O 擴展模塊構建遠程分散的I/O 從站,現(xiàn)場的設備數(shù)據(jù)交互就可以直接的進行。以上遠程I/O 從站會經(jīng)過Profibus-DP 特用的接口模塊連接Profibus-DP現(xiàn)場總線。自帶DP 通訊接口的變頻器G120 負責循環(huán)系統(tǒng)調速的作用。
蓄熱供暖的系統(tǒng)很難獲得精準的數(shù)學模型, 同時對于常規(guī)PID 控制方法很難達到高效精準的效果。于是人們往往更喜歡應用模糊控制。而動態(tài)矩陣控制最優(yōu)輸入策略是經(jīng)過滾動優(yōu)化的方式得出的。本文中的DMC 自整定模糊PID 控制是把以上兩種方法有機的結合在一起,共同發(fā)揮優(yōu)勢。PID 參數(shù)在線調節(jié)是依靠模糊控制進行的,同時會提升系統(tǒng)的自適應能力[5]。動態(tài)矩陣控制對控制過程中的延遲、慣性等起削減的作用,二者結合能很好地解決控制效果指標。
動態(tài)矩陣控制(DMC)算法對系統(tǒng)模型精度要求適中,能讓高品質控制實現(xiàn)。究其原因是因為其優(yōu)化過程反復進行,而不是一次次離線過程。下述三個部分構成DMC 控制系統(tǒng)[6]。
動態(tài)矩陣預測控制依靠階躍響應進行的,參考過去、當前誤差,來預估未來出現(xiàn)的偏差。通過滾動優(yōu)化計算最有輸入。模糊PID 控制器由DMC 給出的兩個輸入量, 同時依靠模糊算法對PID 控制器的參數(shù)處理,得出系統(tǒng)的預測值[7]。并執(zhí)行相關預測的控制,控制原理框圖如圖2。
圖2 動態(tài)矩陣預測模糊PID 控制原理圖
設計的動態(tài)矩陣模糊PID 控制器,通過對預測步數(shù)、控制時域、采樣周期進行選取,以及模糊控制模塊中溫差和溫差變化率進行決策,并使用Matlab 中的Simulink 實現(xiàn)系統(tǒng)建模與仿真。
移動蓄熱供暖這種新型的熱電聯(lián)產模式進行供熱,能夠使棄風問題得到有效的解決,蓄熱裝置支持移動,在節(jié)約能源的同時做到了減少環(huán)境污染,可以有效實現(xiàn)智能控制。動態(tài)矩陣模糊PID 控制方法較大程度改善了系統(tǒng)的控制指標, 減少系統(tǒng)的超調量、響應的時間等,該移動蓄熱供暖設備給風電事業(yè)創(chuàng)造了更廣闊的空間。