李鐵栓,閆 寒
(上海理工大學(xué) 光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院,上海 200093)
離網(wǎng)逆變器多數(shù)工作在新能源等戶外環(huán)境,負(fù)載電壓變化范圍不大,要求輸出可靠性高,體積小。在不穩(wěn)定的直流輸入電壓(20~28 V)下仍要穩(wěn)定地輸出交流220 V電壓,就必須升壓至以上,綜合考慮效率等因素設(shè)定為升壓至直流400 V。
逆變器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。該結(jié)構(gòu)分為三級(jí):① DC/DC高頻推挽電路,DC為直流;② DC/AC H全橋逆變電路,AC為交流;③ EMI(電磁干擾)濾波電路。
圖1 主電路結(jié)構(gòu)Fig. 1 Main circuit structure
主電路結(jié)構(gòu)中:L為火線,N為零線,PE為地線;L1和L2為初級(jí)線圈,并且繞在相同的鐵芯上,一次側(cè)匝數(shù)定義為N
;L3為次級(jí)線圈;L4、L5為共模抑制線圈;N
為二次側(cè)匝數(shù);C0、C1、C2、C3、C4為差模濾波電容;L0為電感;T1為高頻升壓變壓器;M1、M2、M3、M4、M5、M6均為開(kāi)關(guān)管。T1隔離了輸入和輸出電路,之后是肖特基二極管組成的整流橋和L0及C0組成的濾波電路。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)是具有高電壓轉(zhuǎn)換比和低輸入紋波電流。通過(guò)調(diào)整M1和M2的方波脈沖的占空比(D
),在不同的輸入直流電壓V
(20~28 V)下可以穩(wěn)定地輸出直流電壓V
(400 V)。計(jì)算公式為T
為開(kāi)關(guān)管的開(kāi)通、關(guān)閉周期。由式(1)推導(dǎo)出t
,即D
,即V
、V
、N
和N
決定。另外,需要對(duì)推挽變壓器進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì),詳見(jiàn)本文第二節(jié)。隨著冬季的臨近和室外氣溫的下降,必須確保農(nóng)場(chǎng)生物安全,不會(huì)受到保護(hù)家禽和牲畜免受禽流感(AI)、非洲豬瘟(ASF)等致病微生物侵害的消毒劑的影響。并非所有消毒劑在嚴(yán)冬都能很好地發(fā)揮作用,但是德國(guó)朗盛集團(tuán)能為畜牧生產(chǎn)商和養(yǎng)殖戶提供實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)的兩種選擇——衛(wèi)可S和衛(wèi)可LSP。
H全橋逆變電路采用DSC MC56F8023輸出SPWM,再經(jīng)過(guò)TLP250光耦驅(qū)動(dòng)M3、M4、M5和M6四個(gè)功率開(kāi)關(guān)管,實(shí)現(xiàn)直流到交流的轉(zhuǎn)換。
EMI濾波器可以消除由于高頻產(chǎn)生的共模干擾和差模干擾。
高頻推挽變壓器是整體結(jié)構(gòu)中最關(guān)鍵的元件,它將電源輸入端與后級(jí)電路隔離,從而使器件的安全性、可靠性得到了保障。
推挽變壓器采用磁芯幾何常數(shù)法進(jìn)行設(shè)計(jì),其設(shè)計(jì)流程為:①選擇磁芯材料。由于推挽變壓器為主變壓器,為了盡量縮小其體積,需選擇高飽和磁通密度的鐵氧體材料。②選擇磁芯結(jié)構(gòu)??紤]到既要降低漏磁和漏感,又要增加散熱面積,本文中選擇ETD49臥式結(jié)構(gòu)。ETD49鐵芯及骨架如圖2所示。③設(shè)定磁芯和線圈參數(shù)。選定磁芯材料和結(jié)構(gòu)后可根據(jù)文獻(xiàn)[5]設(shè)定相應(yīng)參數(shù)。初始參數(shù)如表1所示。④計(jì)算主副繞組圈數(shù)。⑤繞制和組裝變壓器。
圖2 ETD49鐵芯及骨架Fig. 2 ETD49 iron core and the architecture
根據(jù)表1中的參數(shù)計(jì)算一次側(cè)匝數(shù),即
N
=8匝。二次側(cè)匝數(shù)N
為表1 初始參數(shù)
Tab. 1 Initial parameters
參數(shù)名稱 數(shù)值輸入電壓Vi/ V 24輸出電壓Vo/V 400工作頻率f/kHz 15工作磁通Bac/T 0.2波形系數(shù)Kf 4.44功率Pt/kW 1線電流密度J/(A·cm-2) 300電壓調(diào)整率α/% 0.5窗口利用系數(shù)Ku 0.4磁芯橫截面Ac/cm2 2.11
由初始參數(shù)計(jì)算得出N
=134匝。再根據(jù)上述設(shè)計(jì)流程繞制并組裝推挽變壓器。由于整流二極管和功率開(kāi)關(guān)管中存在的突變電流和電壓,導(dǎo)致開(kāi)關(guān)變壓器以傳導(dǎo)或輻射的方式產(chǎn)生了EMI,表現(xiàn)為共模干擾(兩輸入線上存在的大小和方向相同的干擾信號(hào))和差摸干擾(兩輸入線上存在的大小相同而方向相反的干擾信號(hào))。共模干擾和差模干擾如圖3所示。
圖3 共模干擾和差模干擾Fig. 3 Common mode interference and differential mode interference
圖1中,L4和L5具有相同的匝數(shù)但線圈繞向相反,因此流過(guò)線圈的電流產(chǎn)生相反的磁通,確保磁芯不飽和,并能保持電感不變。共模電感線圈對(duì)共模信號(hào)有很強(qiáng)的抑制作用,而對(duì)差模信號(hào)不起作用。
在允許的情況下,C1、C2電容的取值越大越好。由于其值很難準(zhǔn)確估算,根據(jù)文獻(xiàn)[6],取0.1 μF。電容的耐壓值必須經(jīng)過(guò)雷擊浪涌后取值,有殘壓,其瞬時(shí)值一般在1000 V·s時(shí)不損壞,按成本較低的Ⅱ級(jí)降額的原則選取,即降額到瞬時(shí)值的約0.3倍,所以電容耐壓值取值為275 V。
電感材料一般為鐵氧體,其頻率范圍要寬,既要保證最高頻率在1 GHz,又要有較高的磁導(dǎo)率。共模扼流電感一般取值為1.5~5 mH,本文取為1.5 mH。
美國(guó)飛思卡爾公司的MC56F8023芯片具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、功耗低等優(yōu)點(diǎn),其更多應(yīng)用在汽車和新能源等領(lǐng)域,適用于離網(wǎng)逆變器的應(yīng)用場(chǎng)合。這是一款集成了數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和單片機(jī)(MCU)功能的16位數(shù)字信號(hào)控制器(DSC),包含一個(gè)6通道的脈沖寬度調(diào)制(PWM)模塊,分別控制逆變器主電路中的M1~M6六個(gè)開(kāi)關(guān)管。
實(shí)現(xiàn)數(shù)字脈沖寬度調(diào)制控制流程如圖4所示。
圖4 PWM波產(chǎn)生流程圖Fig. 4 Flow chart of the pulse width modulation (PWM)
圖4中,在時(shí)鐘脈沖的作用下,循環(huán)計(jì)數(shù)器的16位輸出逐次增大。寄存器控制16位數(shù)字調(diào)制信號(hào)不斷將其與循環(huán)計(jì)數(shù)器的輸出進(jìn)行比較,當(dāng)調(diào)制信號(hào)大于循環(huán)計(jì)數(shù)器的輸出時(shí),比較器輸出高電平,否則輸出低電平。循環(huán)計(jì)數(shù)器循環(huán)一個(gè)周期后,向寄存器發(fā)出一個(gè)使能信號(hào),寄存器收到使能信號(hào)后控制下一組16位數(shù)字調(diào)制信號(hào)。在每個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)周期,由于輸入的調(diào)制信號(hào)的大小不同,比較器輸出端輸出的高電平個(gè)數(shù)不一樣,因而產(chǎn)生占空比不同的脈沖寬度調(diào)制波。
T
/2(T
為PWM周期)。PWM2相位滯后于PWM1信號(hào)T
/2,即180°。圖5 推挽電路控制信號(hào)Fig. 5 Control signals of push-pull circuit
圖6為全橋逆變器控制信號(hào)PWM3、PWM4。另外,PWM5、PWM6的波形與圖6類似,均為上、下互補(bǔ);占空比在5%~95%之間可調(diào);死區(qū)時(shí)間設(shè)置為4 μs,從而保證了模塊工作的可靠性。由圖6中可知,輸出波形輕微失真,效率略有降低。
圖6 全橋逆變器控制信號(hào)Fig. 6 Control signals of full-bridge inverter
圖7為直流母線電壓(400 V)。示波器上使用的是100倍率的高壓探頭。由于采用軟啟動(dòng),電壓緩慢上升,從而提高了工作的可靠性。
圖7 直流母線電壓Fig. 7 DC bus voltage
圖8 輸出電壓Fig. 8 Output voltage
圖8為逆變器輸出電壓。示波器上使用的是100倍率的高壓探頭。從實(shí)驗(yàn)波形可以看出,單相高頻離網(wǎng)逆變器具有較好的輸出性能,符合50 Hz 220 V的標(biāo)準(zhǔn)正弦波電壓,在由導(dǎo)通到截止轉(zhuǎn)換時(shí),會(huì)產(chǎn)生較小的振蕩尖峰,但并不影響電路的正常工作。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于DSC的DC/DC/AC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)較大且穩(wěn)定的功率輸出,較一些低成本的集成控制芯片,在高頻驅(qū)動(dòng)和軟啟動(dòng)等方面的性能優(yōu)勢(shì)增強(qiáng),且更易升級(jí)和維護(hù)。
單相離網(wǎng)逆變器作為能源與設(shè)備的橋梁,其性能的改善會(huì)影響人們的生活環(huán)境和生活質(zhì)量。在綜合考慮單相離網(wǎng)逆變器的應(yīng)用場(chǎng)合后,采用DC/DC/AC三級(jí)主電路結(jié)構(gòu),重點(diǎn)闡述了推挽變壓器和濾波器的原理和設(shè)計(jì)過(guò)程。采用飛思卡爾的DSC作為主控電路,描述了其控制流程。最后對(duì)逆變器樣品進(jìn)行了測(cè)試分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的逆變器具有較好的性能。