朱燕 李敏
(炎黃職業(yè)技術(shù)學(xué)院 江蘇省淮安市 223400)
受制于傳統(tǒng)電機的系統(tǒng)構(gòu)架、技術(shù)模式較為滯后,傳統(tǒng)型電機設(shè)備的控制系統(tǒng)的應(yīng)用程序由于無法有效識別端口,進而導(dǎo)致傳統(tǒng)電機無法對所需數(shù)據(jù)進行讀取和分析。與此同時,傳統(tǒng)型電機也無法完成對自身的實時監(jiān)控和運行狀態(tài)評估,導(dǎo)致運維人員無法第一時間發(fā)現(xiàn)并解決隱患?;谏鲜銮闆r,更加智能且全面的PLC 技術(shù)在電氣工程自動化控制領(lǐng)域逐漸獲得青睞,該技術(shù)在提升電機運行效率、保障運行質(zhì)量和穩(wěn)定性方面,表現(xiàn)優(yōu)異。
Programmable Logic Controller 的英文簡稱為PLC,中文名稱為“可編程邏輯控制器”,主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。通過借助計算機技術(shù),PLC 技術(shù)得到持續(xù)革新,運行質(zhì)量明顯得到質(zhì)的提升。隨著PLC技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域所發(fā)揮的作用不斷增強,科研人員和技術(shù)人員對該技術(shù)的研究也在不斷深入,不僅使PLC技術(shù)在自動化領(lǐng)域獲得了廣泛認(rèn)可,還為促使其進一步發(fā)展積累了豐富的實踐經(jīng)驗。從PLC 技術(shù)在電氣工程自動化控制的應(yīng)用效果角度看,對于該技術(shù)的應(yīng)用越發(fā)成熟,尤其在開關(guān)量的邏輯控制以及數(shù)字量的智能控制等方面具有廣泛的實踐基礎(chǔ)。
繼電器屬于傳統(tǒng)型電機設(shè)備系統(tǒng)的重要組成部分,其具有較強的電磁干擾特性,信號傳輸期間,所產(chǎn)生的電流較大,設(shè)備周圍所形成的電磁場較強,可能會對系統(tǒng)中的其他電此信號的傳輸造成較大的干擾。例如,電磁繼電器產(chǎn)生的磁場可能會與電機設(shè)備周圍的高壓線路產(chǎn)生的磁場重疊后形成加強區(qū)域,不僅導(dǎo)致磁場輻射范圍顯著擴大,還對電機設(shè)備系統(tǒng)造成明顯影響。PLC 技術(shù)下的機電設(shè)備,主要通過輸入和輸出兩種方式降低電磁信號的干擾,進而減少接觸不良等問題的發(fā)生[1]。
傳統(tǒng)機電設(shè)備的編程程序,則大多較為復(fù)雜,其內(nèi)部運行機制脈絡(luò)較為復(fù)雜,經(jīng)驗程序和系統(tǒng)程序交叉運行,除此之外還包括相應(yīng)的驅(qū)動程序。除了編程程序復(fù)雜外,傳統(tǒng)機電還需存儲和處理數(shù)量龐大的數(shù)據(jù)信息,不僅會給技術(shù)操作者的操作行為帶來困難,還會導(dǎo)致電機的運行效率難以得到提升。反觀采用PLC 技術(shù)的機電設(shè)備,其編程較為簡單,且借助于計算機技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可以對機電設(shè)備進行遠程操控,極大程度上提到了管理者和技術(shù)人員對電機系統(tǒng)的操控能力。采用了PLC 技術(shù)的應(yīng)用程序還可以對多種信號和程序進行自動識別,避免了操作人員反復(fù)、大量輸入系統(tǒng)運行指令。例如,操作人員需要通過USB 接口才能對傳統(tǒng)機電設(shè)備的控制系統(tǒng)進行編程或輸入指令,且需等待系統(tǒng)識別后才能進行相應(yīng)操作。但借助于PLC 自動識別技術(shù),機電系統(tǒng)可以自動識別指令并對相應(yīng)端口進行自動驅(qū)動。
圖1:PLC 結(jié)構(gòu)框圖
PLC 技術(shù)系統(tǒng)的主要架構(gòu)通常包括五部分:終端處理器、交換機、存儲器、傳輸設(shè)備和電源系統(tǒng),其工作流程為:大量數(shù)據(jù)經(jīng)過終端處理器的處理后,傳輸設(shè)備對處理后的數(shù)據(jù)進行加密并傳輸至交換器,被加密的數(shù)據(jù)在交換器中進行解密,在根據(jù)指令傳送至存儲器中,進而實現(xiàn)了對信息的收集、處理、傳輸、分析和存儲[2]。
(1)系統(tǒng)指令屬于未加密的明文,在傳輸設(shè)備中采用二進制對數(shù)據(jù)進行加密。二進制下,傳輸設(shè)備會將自動收集到的信息轉(zhuǎn)換成由0 和1 組成的數(shù)字代碼,進行壓縮后再行傳輸,而這些由0 和1 組成的字符串,便是加密和解密的主體。PLC 系統(tǒng)采用二進制進行加密后,交換機設(shè)備便可以自動識別和處理所收集到的信息和指令,以滿足后續(xù)信息加工、處理需求。
(2)存儲器可以高速存儲海量數(shù)據(jù),以滿足系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的調(diào)取、傳輸和分析需求。
(3)信息系統(tǒng)還離不開電源系統(tǒng)的支持,電源系統(tǒng)是保證PLC 系統(tǒng)正常運行的關(guān)鍵,還可以根據(jù)機電設(shè)備控制系統(tǒng)的運行要求和實際運行狀態(tài)自動調(diào)節(jié)電流強度,以此保證系統(tǒng)平穩(wěn)運行。
例如,當(dāng)系統(tǒng)長期處于高壓運行狀態(tài)或監(jiān)測到存在電流異常情形時,電源系統(tǒng)的自動保護機制會自動開啟,并通過切斷電源、發(fā)出警報的方式降低安全事故的方式概率,此外系統(tǒng)還具有上傳異常數(shù)據(jù)分析報告的功能,借此技術(shù)人員可以第一時間提出具有針對性的解決方案。
PLC 技術(shù)的編程語言的實際操作相對簡單,機電設(shè)備管理人員無需掌握全面且復(fù)雜的計算機編程技術(shù),系統(tǒng)出于開發(fā)階段所需要的時間較少,現(xiàn)場調(diào)試時的操作也比較簡單、便捷。還可以在不拆除硬件的前提下,根據(jù)用戶的具體需求和機電設(shè)備的實際運行情況,在線更改控制方案,當(dāng)然,設(shè)備運維人員也可以在現(xiàn)場對設(shè)備的控制程序進行調(diào)試。
PLC 控制系統(tǒng)具有軟件功能,通過合理利用軟件功能,可以實現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)中需要某些器件才能實現(xiàn)的功能,簡化了運維人員的操作流程,顯著降低機電設(shè)備安裝環(huán)節(jié)的工作量,減輕機電設(shè)備運維人員的工作壓力。因此,相較于繼電器控制系統(tǒng),PLC 控制系統(tǒng)對提升電氣設(shè)備工作效率的作用更加突出。
此外,PLC 產(chǎn)品可以具有可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)、占地空間小、操作程序簡約便捷等優(yōu)勢。
鑒于繼電器控制系統(tǒng)中的某些器件可以被PLC 控制系統(tǒng)的軟件功能所取代,直接減少了技術(shù)人員在接線方面的工作量,還有助于降低線路故障的發(fā)生概率。例如,PLC 控制系統(tǒng)下的機電設(shè)備即使處于較強的信號干擾下,其硬件和軟件也可以保持正常運轉(zhuǎn),整個機電設(shè)備的硬件和軟件在運行過程中的連貫性和穩(wěn)定性更強,產(chǎn)品的運行能力得到有效保障。
正因為PLC 技術(shù)在電氣工程領(lǐng)域具有諸多優(yōu)勢,隨著我國成為世界制造行業(yè)的新陣地,大量的自動化生產(chǎn)線也進行了PLC 的應(yīng)用改造。根據(jù)工控網(wǎng)統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示,2019年我國PLC 市場規(guī)模約114 億元,其占到工業(yè)自動化市場規(guī)模的9%,位居第二大產(chǎn)品板塊。盡管2019年市場規(guī)模較2018年相比略有下降,但從近5年發(fā)展趨勢看,其市場規(guī)模仍處于發(fā)展態(tài)勢。在大型和中型PLC市場,受制于技術(shù)壁壘以及該技術(shù)對確保自動化生產(chǎn)穩(wěn)定性、可靠性具有至關(guān)重要的作用,客戶對于產(chǎn)品的價格敏感度并不高,因此,西門子、通用、施耐德、羅克韋爾等公司占據(jù)絕對市場地位,反觀小型PLC 產(chǎn)品,由于其應(yīng)用相對簡單,客戶更看重產(chǎn)品的性價比,因此該市場的供應(yīng)商除西門子、三菱等傳統(tǒng)巨頭供應(yīng)商外,信捷電氣、深圳合信等國內(nèi)廠商的發(fā)展較快,獲得了客戶的認(rèn)可。
電氣自動化領(lǐng)域中,PLC 技術(shù)憑借其所具備的全面、高效、智能化的功能優(yōu)勢,其應(yīng)用范圍處于持續(xù)擴大狀態(tài)中,主要可歸納概括為三個方面,即:開關(guān)量控制、閉環(huán)控制、順序控制。下面,將分別介紹PLC 技術(shù)在各個層面運用情況分析:
以繼電器控制系統(tǒng)為例,傳統(tǒng)電氣工程自動化設(shè)備中,內(nèi)部線路復(fù)雜,運維人員需要用大量的時間進行梳理,其工作復(fù)雜度高,維護工作量大,還可能因為運維所需時間較長進而影響到設(shè)備的運行效率,嚴(yán)重時還會影響企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營。
PLC 控制系統(tǒng)則可以通過開關(guān)量控制功能對系統(tǒng)運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測,極大程度上緩解了運維人員的工作壓力,提升了機電設(shè)備運行的穩(wěn)定性。其具體工作原理為:開關(guān)量控制功能可以對系統(tǒng)運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測,根據(jù)監(jiān)測到的情況對電流大小進行自動控制,且當(dāng)設(shè)備處于平穩(wěn)運行狀態(tài),開關(guān)量會處于低檔狀態(tài);一旦設(shè)備系統(tǒng)處于高功率運行狀態(tài),尤其是當(dāng)其實際運行功率接近甚至超過機電設(shè)備的額定功率時,開關(guān)量控制系統(tǒng)會發(fā)揮調(diào)節(jié)功能,通過跳轉(zhuǎn)至輔助電源的方式以實現(xiàn)系統(tǒng)額定電壓的增長。
PLC 技術(shù)開關(guān)量控制系統(tǒng)所具有的自我故障診斷、修復(fù)功能,不僅可以對系統(tǒng)各個部分的運行狀態(tài)進行監(jiān)控,對預(yù)判出的險情提前進行預(yù)警提示,自動調(diào)整和修復(fù)問題;還可以詳細記錄并分析已經(jīng)發(fā)生的故障,運維人員定期對這些信息進行分析梳理,可以有效避免機電設(shè)備后續(xù)運行中出現(xiàn)相同的故障。由此可見,PLC 控制系統(tǒng)可以為機電設(shè)備的運維提供強有力的技術(shù)支撐,無論是隱患提前預(yù)警還是故障發(fā)生時的快速反應(yīng)機制,亦或是故障發(fā)生后的數(shù)據(jù)分析功能,在有效降低電氣自動化控制系統(tǒng)故障方面發(fā)揮的作用,功不可沒。
電機啟動系統(tǒng)中涉及眾多技術(shù),包括但不限于聲控、遙感、生物識別等,這些技術(shù)可能縮短電氣啟動所需時間,還具有操作便捷等優(yōu)勢,但在后續(xù)運行環(huán)節(jié)中,易在狀態(tài)感知和調(diào)控等方面存在瑕疵。
PLC 閉環(huán)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于電機啟動系統(tǒng)中,可以較少液壓、轉(zhuǎn)速、電流調(diào)控等方面的異常狀況。例如,當(dāng)電機長時間處于高壓運行狀態(tài)時,其內(nèi)部油管和電路所遭受的壓力不斷增加,一旦油管內(nèi)部壓力突破1.0MPa,液壓油可能發(fā)生濺射,增加油管內(nèi)部被腐蝕的隱患。利用PLC 技術(shù)的閉環(huán)控制程序,可以有效避免上述情況的發(fā)生,該程序可以對油管內(nèi)部壓力進行實施監(jiān)測,并根據(jù)感應(yīng)器傳回的數(shù)據(jù)對設(shè)備的壓力情況進行分析后,進而控制調(diào)測開關(guān)。即使液壓狀態(tài)超過了正常范圍,自動控制系統(tǒng)可以通過特定操作減少液壓壓力,且只有在壓力達到正常范圍后,才會重新恢復(fù)操作[3]。
除此之外,PLC 技術(shù)的閉環(huán)控制系統(tǒng)在監(jiān)測轉(zhuǎn)子的運行效率和溫度方面,同樣發(fā)揮著重要作用,具有平衡轉(zhuǎn)速與溫度的功能。例如,電機轉(zhuǎn)速的增加會削弱電機的散熱性能,因高速運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子造成電機的溫度超出正常值時,或電機長期處于高溫狀態(tài)時,設(shè)備內(nèi)部的保險裝置很容易被損壞,輕則影響電機運行效率,重則導(dǎo)致電機毀損。
通俗將,PLC 技術(shù)對于電氣工程自動化控制系統(tǒng)中的順序控制具有非常重要的功能價值,有效提升了自動化控制系統(tǒng)的運行效率和流暢度。例如,當(dāng)傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)應(yīng)用于火力發(fā)電廠時,可能會產(chǎn)生燃燒物或者不易分解或排出的雜質(zhì)。為解決上述問題,電廠員工首先需要利用風(fēng)機鼓風(fēng),將上述物質(zhì)集中起來。然后再人工處置這些物質(zhì)。這種方式不僅效率低,效果也不盡如人意,且電廠工作人員所面臨的工作環(huán)境也較為惡劣,不利于員工的安全健康。
使用PLC 技術(shù)后,傳感器系統(tǒng)可以對發(fā)電過程中產(chǎn)生的燃燒物或雜質(zhì)進行檢測,然后觸發(fā)相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)對燃燒物及雜質(zhì)的自動集中處置。由此可見,在火力發(fā)電廠生產(chǎn)經(jīng)營過程中,應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)后,可以高效、便捷的處理發(fā)電系統(tǒng)的運行效率,及時消除燃燒物及雜質(zhì)對發(fā)電系統(tǒng)運行安全的潛在影響,也有助于推動火力發(fā)電廠向綠色、環(huán)保、節(jié)能型電廠進行轉(zhuǎn)型。