• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    綜采工作面智能化開采關(guān)鍵技術(shù)研究

    2021-04-15 15:59:48成文福孫志平
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2021年3期
    關(guān)鍵詞:生產(chǎn)工藝采煤機(jī)底板

    成文福 孫志平

    (國家能源集團(tuán)國源電力有限公司,北京 100033)

    煤炭作為我國當(dāng)前階段市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中最為基礎(chǔ)的能源之一,在我國能源資源消費總量中所占比例高達(dá)94%,為我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了堅實的能源保證。根據(jù)開采方式的不同,目前國內(nèi)煤炭開采方式一般可以分為露天開采和井工開采2種。井工開采模式在我國的應(yīng)用最為普遍,所占比例>90%。作為井工開采過程中至關(guān)重要的生產(chǎn)空間,采掘工作面對于煤炭開采的整體效率具有決定性的影響。通常情況下,采掘工作面包括掘進(jìn)工作面和回采工作面2種。兩者的比例一般為3∶1左右。現(xiàn)階段,回采工作面的機(jī)械化程度普遍較高,通常在90%以上[1]。事實上,隨著當(dāng)前階段綜采工作面智能化技術(shù)、自動化技術(shù)以及信息化技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,綜采工作面的整體生產(chǎn)效率得到了極大的提升,但是在客觀上加劇了礦井采掘銜接矛盾,給井下生產(chǎn)作業(yè)的安全性帶來了較大的負(fù)面影響。除此之外,煤礦災(zāi)害事故多集中于采掘工作面。從相關(guān)部門提供的統(tǒng)計數(shù)據(jù)來看,掘進(jìn)事故在近年來我國煤礦安全事故中所占比例高達(dá)40%以上,是目前國內(nèi)煤礦重大事故的多發(fā)點。在當(dāng)前的市場經(jīng)濟(jì)環(huán)境下,我國井下作業(yè)煤炭綜掘工作面的工作人員,仍然面臨著高濕度、高粉塵以及高噪聲的操作環(huán)境,同時存在瓦斯爆炸、地壓沖擊以及底板突水在內(nèi)的多種高風(fēng)險因素。從該角度來說,采掘工作面不僅是當(dāng)前階段煤炭開采過程中工作環(huán)境最為惡劣、安全性最低的工作場所,而且是自動化水平最低的作業(yè)環(huán)境。因此,對采掘工作面自動化技術(shù)進(jìn)行研究,具有重要的現(xiàn)實意義和理論價值。

    1 智能化開采技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀分析

    與國外發(fā)達(dá)國家相比,我國煤礦綜采工作面智能化開采技術(shù)相對落后。但是,經(jīng)過多年的發(fā)展,國內(nèi)煤礦綜采工作面智能化開采技術(shù)已經(jīng)逐漸被應(yīng)用到煤礦生產(chǎn)工作中[2]。借助煤礦綜采工作面智能化開采技術(shù),煤礦企業(yè)的日產(chǎn)量大幅提升,開采效率提高,同時智能化監(jiān)測方式的使用也進(jìn)一步延長了煤礦的開采時間[2]。隨著我國煤礦開采技術(shù)的發(fā)展,煤礦自動化開采效率與可靠性大幅提升,煤礦開采技術(shù)逐漸向智能化方向發(fā)展,煤礦開采設(shè)備利用率大大提高,傷亡事故率大幅降低[3]。當(dāng)前國內(nèi)煤礦綜采工作面智能化技術(shù)主要包括遠(yuǎn)程管控采煤技術(shù)和智能無人采煤技術(shù)。

    煤礦綜采工作面工作環(huán)境通常比較復(fù)雜,工作空間較小,周圍環(huán)境的溫度和濕度較高,同時還有大量的煤塵。技術(shù)人員在操作時如果遇到瓦斯爆炸、透水等事故時就會產(chǎn)生傷亡事故。煤礦綜采工作面設(shè)備系統(tǒng)復(fù)雜,依靠人工操作不可避免地會出現(xiàn)一些操作不當(dāng)?shù)那闆r,使設(shè)備安全性得不到保證。因為不同設(shè)備的運行狀態(tài)是獨立的,相互之間不能有效融合,也不能集中控制和處理,所以加強(qiáng)時煤礦綜采工作面智能化開采技術(shù)的研究具有非常重要的意義。

    當(dāng)前國內(nèi)煤礦綜采工作面智能化開采技術(shù)中存在以下3個方面的問題:1) 綜采自動化與智能化設(shè)備的可靠性較低,尤其是一些高精度儀器的關(guān)鍵元器件、部位可靠性仍存在差距。2) 綜采過程中精準(zhǔn)定位、煤巖界面區(qū)分、三維地質(zhì)模型模擬等發(fā)展還存在很大的不足。3) 煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)的布局與優(yōu)化、自動化開采配套設(shè)施上線使用和綜采智能化技術(shù)發(fā)展之間還存在差距,甚至在一定程度上制約了綜采智能化技術(shù)的應(yīng)用。

    2 綜采工作面智能化開采技術(shù)體系設(shè)計

    2.1 綜采工作面智能化開采工序

    煤礦綜采工作面智能化開采體系以煤炭為輸入對象,以煤炭、支護(hù)巷道為輸出對象,以傳感器、控制器和視頻等為基礎(chǔ),通過電液控制模式實現(xiàn)智能化開采[3]。因為煤礦綜采工作面的信號較多,并且有些信號之間存在一定的交叉,所以信號繁雜。綜采工作面智能化開采包括探測工序、生產(chǎn)作業(yè)工序和視頻工序。其中,探測主要對巖層、地質(zhì)和瓦斯含量等進(jìn)行測量;生產(chǎn)作業(yè)分為煤炭切割、巷道支護(hù)以及輸送等;視頻包括瓦斯檢測和供電排水等。

    2.2 綜采工作面智能化開采控制系統(tǒng)

    煤礦綜采工作面智能化開采控制系統(tǒng)主要包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)、圍巖探測系統(tǒng)與生產(chǎn)控制系統(tǒng)塊3個子系統(tǒng),具體如圖1所示。

    視頻監(jiān)控系統(tǒng)借助虛擬現(xiàn)實基礎(chǔ)建立三維采礦環(huán)境,實現(xiàn)對采礦工作的模擬。通過視頻監(jiān)控技術(shù)可以實現(xiàn)與操作人員的互動,了解不同模擬空間的運行情況。視頻監(jiān)控可以對空間的狀態(tài)、物體運行情況以及周圍事物進(jìn)行了解,實現(xiàn)相關(guān)運行設(shè)備的動態(tài)化圖像監(jiān)控。

    圖1 采掘工作面智能化開采控制系統(tǒng)圖

    生產(chǎn)控制系統(tǒng)以采煤技術(shù)需求為基礎(chǔ),可以設(shè)計多種運行方式,實現(xiàn)對聯(lián)動管控刮板運輸機(jī)與支架的協(xié)調(diào)。通過先進(jìn)的傳感技術(shù)實現(xiàn)采煤機(jī)支架運行狀態(tài)信息采集工作,對采煤機(jī)具體位置和運動軌跡進(jìn)行預(yù)測,使閉鎖采煤機(jī)和其他設(shè)備可以有效聯(lián)動。通過應(yīng)用智能采煤機(jī)設(shè)備可以對煤炭分界進(jìn)行自動探測,以采煤技術(shù)為基礎(chǔ)形成系統(tǒng)化的煤炭開采體系。監(jiān)控中心的采煤機(jī)遠(yuǎn)程操控平臺可以對采煤機(jī)的位置進(jìn)行監(jiān)測,并且對采煤機(jī)的運行情況進(jìn)行了解。然后,煤礦機(jī)器人與智能化裝置可以替代原有的人工運輸方式,促進(jìn)運輸系統(tǒng)的智能化。煤炭、材料與補給的智能化控制會受到綜采工作面的空間、搬運等的影響。

    圍巖探測系統(tǒng)主要對采煤機(jī)周邊的圍巖情況進(jìn)行自動探測。隨著智能化控制技術(shù)的發(fā)展,新型煤炭開采設(shè)備逐漸被應(yīng)用到生產(chǎn)中,煤炭產(chǎn)量大幅提升,由于瓦斯隨之大量涌出,因此對回采巷道斷面提出了更高的要求。大斷面巷道與普通斷面巷道破壞規(guī)律相同,在巷道開挖后需要采取有效的支護(hù)措施,避免巷道破壞區(qū)與塑性區(qū)變大。破壞區(qū)和塑性區(qū)的擴(kuò)散也需要時間,如果能及時對煤炭巷道采取高預(yù)緊力錨桿支護(hù)措施,就可以提升煤炭的峰值和強(qiáng)度,保證巷道穩(wěn)定。所以,采用高預(yù)緊力錨桿支護(hù)是圍巖變形控制的關(guān)鍵。在進(jìn)行綜采面智能化開采時需要對巷道變形進(jìn)行探測與智能控制,對大斷面巷道圍巖穩(wěn)定機(jī)理與變形進(jìn)行分析,實現(xiàn)對圍巖變形的及時預(yù)測,達(dá)到智能化控制煤炭開采的目的。

    2.3 綜采工作面智能化的實現(xiàn)

    2.3.1 全自動控制啟停技術(shù)

    以一鍵啟停為核心的全自動啟停技術(shù),在實際應(yīng)用過程中能夠有效控制掘進(jìn)面的相關(guān)功能,例如泵站啟停、刮板輸送機(jī)啟停等。通過對工作面綜采設(shè)備的整體運行工況的實時監(jiān)控,相關(guān)操作人員在發(fā)現(xiàn)問題后可以快速切換到手動操作模式,對設(shè)備的運行模式加以干預(yù)和控制。

    2.3.2 自動化高效協(xié)同技術(shù)

    在實際的應(yīng)用過程中,行走編碼器和行程傳感器的有效配合,為采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)的正常運行提供了基礎(chǔ)性的支持,是記憶割煤、遠(yuǎn)程干預(yù)等功能順利實現(xiàn)的基礎(chǔ)。根據(jù)存儲系統(tǒng)中的記憶曲線,結(jié)合調(diào)高系統(tǒng)的反饋信息,調(diào)整滾筒的位置參數(shù),然后借助編碼器的記憶運算能力,對采煤機(jī)的整體運行距離進(jìn)行計算,最終完成煤炭的自動切割、開采。按照工作視頻以及主機(jī)系統(tǒng)所提供的信息,操作人員可對其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。同時,增加了多個傳感器,例如護(hù)幫板傳感器、傾角傳感器和測高傳感器等。其中,護(hù)幫板傳感器主要用于判斷護(hù)幫收起的位置是否符合要求,避免液壓支架影響煤炭采割。在單個支架移動時間為15 s 的情況下,可支持采煤機(jī)以0.1 m/s的速度前進(jìn)。采煤機(jī)按照記憶曲線的“象限”分割,精確整合支架全工作面和采煤機(jī)階段點,為煤炭開采自動化水平的有效提升提供了極大的支持。

    2.3.3 三控融合技術(shù)

    在實際操作中,需要串聯(lián)控制系統(tǒng)、CST控制系統(tǒng)以及自動化控制系統(tǒng)。在實際的應(yīng)用過程中,CST自行控制CST離合器流量、輸出比例、輸出溫度、比例閥輸出以及輸出壓力等相關(guān)參數(shù),并且在出現(xiàn)故障信號后可自行停車。監(jiān)控系統(tǒng)在這里主要負(fù)責(zé)皮帶的帶速、張力以及煙霧等相關(guān)保護(hù)參數(shù)的控制。綜采SAM系統(tǒng)將多種信號進(jìn)行有機(jī)融合后,實現(xiàn)對操縱指令的收發(fā)。從整體上來說,系統(tǒng)負(fù)責(zé)開停機(jī)信號、執(zhí)行語音;自動化控制系統(tǒng)提供指令;CST根據(jù)命令按照“三控”邏輯方式運行,從而提供一鍵啟停功能。

    3 綜采工作面智能化管理體系構(gòu)建

    3.1 頂?shù)装迳a(chǎn)工藝體系構(gòu)建

    3.1.1 數(shù)據(jù)處理

    采區(qū)煤層數(shù)據(jù)中增加生產(chǎn)實測數(shù)據(jù),提高頂?shù)装鍞?shù)據(jù)的精準(zhǔn)性,同時通過一定的算法對采區(qū)煤層進(jìn)行剖切,獲得頂?shù)装迤拭鏀?shù)據(jù)。

    3.1.2 頂?shù)装迥P铜h(huán)境建立

    結(jié)合綜采面邊界數(shù)據(jù),建立綜采面頂?shù)装迥P铜h(huán)境,達(dá)到不同條件下頂?shù)装鍞?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化的效果,為頂?shù)装迥P铜h(huán)境建立提供基礎(chǔ)。在一定條件下,通過計算機(jī)算法將頂?shù)装鍞?shù)據(jù)以工作面推進(jìn)的順序進(jìn)行排列,產(chǎn)生相應(yīng)數(shù)據(jù)鏈,促進(jìn)頂?shù)装迥P偷慕?,方便后期?shù)據(jù)獲取。

    3.1.3 頂?shù)装迳a(chǎn)工藝模型構(gòu)建

    在對頂?shù)装鍞?shù)據(jù)進(jìn)行處理之后,采用科學(xué)的模型構(gòu)建方

    法直接決定了綜采面生產(chǎn)工藝模型的成敗。在使用AutoCAD進(jìn)行分析后,可以看出頂?shù)装迥P头譃橹本€、多段線和曲線等。該文所采用的頂?shù)装迳a(chǎn)工藝模型構(gòu)建方法具體為,通過數(shù)據(jù)構(gòu)建多段線,把多段線擬合成圓弧樣條曲線,在該基礎(chǔ)上建立煤層底板剖面模型。

    3.2 采煤機(jī)生產(chǎn)工藝體系構(gòu)建

    采煤機(jī)生產(chǎn)工藝也是綜采面生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

    3.2.1 數(shù)據(jù)來源和處理

    采煤機(jī)生產(chǎn)工藝模型中的數(shù)據(jù)包括2個部分,即一刀煤頂?shù)装迤拭婺P蛿?shù)據(jù)(主要指一刀割煤頂部的實際截割線和割煤底部實際截割線數(shù)據(jù))和采煤機(jī)模型參數(shù),這2類數(shù)據(jù)對采煤機(jī)是否可以正常運行有直接影響。按照數(shù)據(jù)的來源把采煤機(jī)生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)劃分為2類,把不同數(shù)據(jù)按組進(jìn)行編號,得到采煤機(jī)生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)鏈,為后期數(shù)據(jù)的獲取提供方便。

    3.2.2 采煤機(jī)生產(chǎn)過程環(huán)境構(gòu)建

    采煤機(jī)進(jìn)道完成以后,開始進(jìn)行正常割煤時,采煤機(jī)應(yīng)在1個平面內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。建立采煤機(jī)生產(chǎn)過程環(huán)境,為采煤機(jī)模型構(gòu)建提供方便。在過程環(huán)境構(gòu)建時,以采煤機(jī)推進(jìn)方向作為X軸正方向,頂板方向作為Y軸正方向,建立采煤機(jī)生產(chǎn)過程環(huán)境。

    3.2.3 模型構(gòu)建

    頂?shù)装迥P屯ㄟ^單位圓弧來建立,采煤機(jī)三維模型包括前后滾筒、搖臂和截齒等部分。在對采煤機(jī)割煤工藝進(jìn)行分析后,按照單位圓弧半徑大小建立相應(yīng)的采煤機(jī)滾筒模型。如果采煤機(jī)滾筒半徑小于單位圓弧半徑,那么可以通過單位直線模型來代替單位圓弧模型,如圖2所示。

    采煤機(jī)滾筒割底煤模型和割頂煤模型類似,也包括上述幾個部分,可以將滾筒模型設(shè)置在底板模型上。以一刀煤頂?shù)装迤拭婺P蜑榛A(chǔ)進(jìn)行采煤機(jī)滾筒割煤模型誤差分析。在該文的研究模型中,誤差來源包括2種,1種是用直線模型代替圓弧模型產(chǎn)生的誤差,還有1種是頂?shù)装鍐挝粓A弧用單位直線模型進(jìn)行替代時所產(chǎn)生的誤差。

    圖2 滾筒割煤模型

    3.3 液壓支架生產(chǎn)工藝體系構(gòu)建

    3.3.1 液壓支架生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)來源

    該生產(chǎn)模型數(shù)據(jù)來源包括液壓支架三維模型數(shù)據(jù)、頂?shù)装迥P蛿?shù)據(jù)和刮板輸送機(jī)單元模型數(shù)據(jù)。

    根據(jù)液壓支架移動原理,按照液壓支架生產(chǎn)工藝過程確定液壓支架升架和降架為同一模型,具體幾何關(guān)系如圖3所示。

    3.3.2 液壓支架生產(chǎn)工藝體系模型構(gòu)建

    液壓支架生產(chǎn)主要分為降架、移架、升架和支架微調(diào)等。以液壓支架生產(chǎn)工藝為基礎(chǔ),通過支架移動原理分析把支架升架和降架構(gòu)造為同一模型。

    采煤機(jī)割煤作業(yè)開始以后,要做好支護(hù),調(diào)整液壓支架位置,確保工作面支護(hù)有效。

    圖3 液壓支架升降模型

    3.4 刮板機(jī)生產(chǎn)工藝體系構(gòu)建

    3.4.1 刮板機(jī)生產(chǎn)工藝體系構(gòu)建數(shù)據(jù)來源

    因為刮板輸送機(jī)和液壓支架互為支點,所以刮板輸送機(jī)的數(shù)據(jù)來源包括液壓支架推溜數(shù)據(jù)與自身輸送數(shù)據(jù)2個部分。

    3.4.2 刮板機(jī)生產(chǎn)工藝體系模型構(gòu)建

    刮板機(jī)液壓支架推溜工作主要通過液壓支架和刮板輸送機(jī)共同作業(yè)完成,推移步距和采煤機(jī)的截深相等。

    4 結(jié)語

    智能化技術(shù)是我國煤炭生產(chǎn)無人化趨勢的必然要求。隨著煤炭自動化開采水平的不斷提升,現(xiàn)階段對采掘工作面智能化控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。巷道監(jiān)控中心引入網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸視頻信號,極大地提高了實時監(jiān)控的效率;而采掘裝備自動化水平的全面提升,也提高了采掘效率,降低了人工成本,進(jìn)一步推動了煤炭開采技術(shù)的安全、智能化發(fā)展。煤礦推進(jìn)智能化開采是保證安全生產(chǎn),降低作業(yè)人員勞動輕度,提升煤炭產(chǎn)業(yè)工人幸福指數(shù)的重大變革和歷史性轉(zhuǎn)變,是國家的要求,也是企業(yè)的需求,更是廣大煤炭產(chǎn)業(yè)工人的需求,一定要大力推動5G、智能裝備和精密監(jiān)測監(jiān)控等設(shè)施的升級,早日全面實現(xiàn)智能化開采。

    猜你喜歡
    生產(chǎn)工藝采煤機(jī)底板
    摻混肥料生產(chǎn)工藝的改進(jìn)
    化工管理(2022年13期)2022-12-02 09:23:56
    D10mm熱軋帶肋鋼筋五切分生產(chǎn)工藝開發(fā)
    山東冶金(2022年1期)2022-04-19 13:40:24
    煤礦用隔爆型采煤機(jī)電機(jī)FMECA分析
    生物有機(jī)肥料及其生產(chǎn)工藝
    軟土地基上超長底板節(jié)制閘沉降及應(yīng)力分析
    底板巷一巷兩用的回采工作面防火實踐
    底板隔水層破壞的力學(xué)模型及破壞判據(jù)
    SBS改性瀝青生產(chǎn)工藝參數(shù)的確定
    MGTY300/700-1.1D采煤機(jī)制動系統(tǒng)分析改進(jìn)
    河南科技(2014年18期)2014-02-27 14:14:58
    AM500采煤機(jī)小支臂改造
    河南科技(2014年4期)2014-02-27 14:07:18
    国产成人精品一,二区| 亚洲国产成人一精品久久久| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲电影在线观看av| 草草在线视频免费看| 一个人免费在线观看电影| 国内精品宾馆在线| 级片在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 免费大片18禁| 最近的中文字幕免费完整| 精品久久久噜噜| 精品国产露脸久久av麻豆 | 久久久久久伊人网av| 日韩av在线大香蕉| 少妇熟女欧美另类| 性色avwww在线观看| 成人二区视频| 国产亚洲精品av在线| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产成人91sexporn| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产69精品久久久久777片| 波多野结衣巨乳人妻| 国产高潮美女av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲五月天丁香| 精品久久久久久成人av| 看免费成人av毛片| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲成人久久爱视频| 免费观看精品视频网站| 国内精品美女久久久久久| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 欧美一区二区亚洲| 欧美激情在线99| 久久久精品欧美日韩精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 69av精品久久久久久| 午夜免费激情av| 成人性生交大片免费视频hd| 欧美3d第一页| 色视频www国产| 国产av一区在线观看免费| 欧美高清成人免费视频www| 白带黄色成豆腐渣| 日韩欧美 国产精品| 亚洲自拍偷在线| 精品久久久久久电影网 | 极品教师在线视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品人妻久久久久久| 欧美最新免费一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久 | 中国美白少妇内射xxxbb| 国产老妇伦熟女老妇高清| 51国产日韩欧美| 午夜久久久久精精品| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 免费搜索国产男女视频| 成人无遮挡网站| 亚洲高清免费不卡视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产在线一区二区三区精 | 久久久午夜欧美精品| 久久久成人免费电影| 激情 狠狠 欧美| 一本一本综合久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 可以在线观看毛片的网站| 九草在线视频观看| 精品国产三级普通话版| 亚洲国产最新在线播放| 成人美女网站在线观看视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 岛国在线免费视频观看| 亚洲不卡免费看| 波野结衣二区三区在线| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 大香蕉97超碰在线| 天堂网av新在线| 一区二区三区高清视频在线| 偷拍熟女少妇极品色| 国产一级毛片在线| 伦理电影大哥的女人| 国产精品久久久久久精品电影| 一区二区三区乱码不卡18| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 成年免费大片在线观看| 九草在线视频观看| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品嫩草影院av在线观看| 青春草视频在线免费观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美一区二区国产精品久久精品| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲综合色惰| 最近的中文字幕免费完整| 中文资源天堂在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美色视频一区免费| a级一级毛片免费在线观看| 久久99精品国语久久久| 久久99热这里只频精品6学生 | 日本与韩国留学比较| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美高清性xxxxhd video| 人体艺术视频欧美日本| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久久久久久久久成人| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久久久九九精品影院| 秋霞伦理黄片| 精品国产三级普通话版| 久久久色成人| 搞女人的毛片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 成年女人永久免费观看视频| 久久久国产成人精品二区| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲综合精品二区| 如何舔出高潮| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产成人精品久久久久久| 黄片无遮挡物在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 青青草视频在线视频观看| 国产真实乱freesex| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美+日韩+精品| 国产爱豆传媒在线观看| 成人国产麻豆网| 日韩av在线大香蕉| 啦啦啦啦在线视频资源| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日韩中字成人| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日本黄大片高清| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲国产欧美在线一区| 精品欧美国产一区二区三| 男女那种视频在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 丰满人妻一区二区三区视频av| 99久国产av精品国产电影| 亚洲在线自拍视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 精品久久国产蜜桃| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 能在线免费观看的黄片| 欧美97在线视频| 亚洲中文字幕日韩| 国产一区二区在线观看日韩| 精品久久久噜噜| kizo精华| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩制服骚丝袜av| 成人漫画全彩无遮挡| av在线天堂中文字幕| 99久久精品热视频| 久久久精品94久久精品| 好男人视频免费观看在线| 三级国产精品片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 特大巨黑吊av在线直播| 成人欧美大片| 国产精品一区二区性色av| 亚洲av免费在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 国产精品永久免费网站| 亚洲成色77777| www.色视频.com| 97热精品久久久久久| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美精品一区二区大全| 成人午夜高清在线视频| 免费人成在线观看视频色| 国产真实伦视频高清在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日韩一区二区视频免费看| 少妇被粗大猛烈的视频| 好男人在线观看高清免费视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲内射少妇av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 91久久精品电影网| 69av精品久久久久久| 一级毛片aaaaaa免费看小| 黄片wwwwww| av女优亚洲男人天堂| 日本熟妇午夜| 精品久久久久久久久av| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲电影在线观看av| 一级毛片久久久久久久久女| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 天堂√8在线中文| 老司机福利观看| 1000部很黄的大片| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲性久久影院| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲图色成人| 少妇人妻一区二区三区视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 三级经典国产精品| 舔av片在线| 久久人妻av系列| 欧美日韩在线观看h| 男人和女人高潮做爰伦理| 精品少妇黑人巨大在线播放 | kizo精华| 国产高清视频在线观看网站| 国产在视频线在精品| 亚洲精品,欧美精品| 国产亚洲av嫩草精品影院| 高清视频免费观看一区二区 | 午夜精品在线福利| 亚洲国产最新在线播放| 免费黄色在线免费观看| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产精品福利在线免费观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 色综合色国产| 国产精品女同一区二区软件| 久久这里有精品视频免费| 草草在线视频免费看| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美精品一区二区大全| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 高清视频免费观看一区二区 | 久久久久网色| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 综合色丁香网| 亚洲欧美成人精品一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品一二三区在线看| 精品一区二区三区人妻视频| 久久久久九九精品影院| 女人久久www免费人成看片 | 九九在线视频观看精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久久精品大字幕| 色综合亚洲欧美另类图片| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产一级毛片七仙女欲春2| 一个人观看的视频www高清免费观看| 午夜视频国产福利| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 日本一本二区三区精品| 精品久久久久久电影网 | 国产精品一及| 亚洲精品一区蜜桃| eeuss影院久久| 韩国av在线不卡| av在线蜜桃| 欧美成人一区二区免费高清观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久99热这里只有精品18| 99热6这里只有精品| 高清午夜精品一区二区三区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲经典国产精华液单| 一区二区三区四区激情视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲无线观看免费| 久久久久久久午夜电影| 成人综合一区亚洲| 在线免费观看的www视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 成人一区二区视频在线观看| 国产成人精品婷婷| 国产综合懂色| 色综合亚洲欧美另类图片| 老司机福利观看| av播播在线观看一区| 51国产日韩欧美| 三级国产精品欧美在线观看| 国产亚洲精品久久久com| .国产精品久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久亚洲国产成人精品v| 麻豆国产97在线/欧美| 国产在视频线在精品| 日韩精品有码人妻一区| 99久国产av精品| 亚洲真实伦在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 大话2 男鬼变身卡| 2021少妇久久久久久久久久久| 小说图片视频综合网站| 男女视频在线观看网站免费| 黄色日韩在线| 最后的刺客免费高清国语| 三级经典国产精品| 国产精品久久久久久av不卡| 精品酒店卫生间| 嫩草影院新地址| 中文资源天堂在线| 一级二级三级毛片免费看| 赤兔流量卡办理| 麻豆国产97在线/欧美| 国产免费又黄又爽又色| 久久久久久久久久黄片| 真实男女啪啪啪动态图| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 禁无遮挡网站| 亚洲不卡免费看| 哪个播放器可以免费观看大片| 午夜激情欧美在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 99久国产av精品国产电影| 熟女电影av网| 日本欧美国产在线视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| av国产久精品久网站免费入址| 九草在线视频观看| 亚洲国产精品成人综合色| 一个人看视频在线观看www免费| 久久久精品欧美日韩精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久久久久大精品| 国产精品人妻久久久久久| 欧美一区二区国产精品久久精品| 日韩欧美在线乱码| 嫩草影院精品99| 少妇的逼水好多| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美97在线视频| 国产男人的电影天堂91| 黄色欧美视频在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲av福利一区| 亚洲在线自拍视频| 高清av免费在线| 久久久精品大字幕| 亚洲内射少妇av| 一级毛片aaaaaa免费看小| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品野战在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产亚洲精品久久久com| 最近中文字幕2019免费版| videossex国产| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲国产最新在线播放| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲最大成人手机在线| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产老妇伦熟女老妇高清| 两个人的视频大全免费| 久久精品夜色国产| 亚洲精品,欧美精品| 女人被狂操c到高潮| 91av网一区二区| 欧美成人精品欧美一级黄| 黄片wwwwww| 99热这里只有精品一区| 免费av毛片视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 97超视频在线观看视频| 中文字幕久久专区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产成人精品久久久久久| 1024手机看黄色片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产中年淑女户外野战色| 免费看a级黄色片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 黄片无遮挡物在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 少妇丰满av| 国产久久久一区二区三区| 美女大奶头视频| 中文字幕制服av| 亚洲怡红院男人天堂| 午夜久久久久精精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 一级毛片我不卡| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 婷婷色av中文字幕| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 欧美精品国产亚洲| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产高清国产精品国产三级 | 成人无遮挡网站| 成年女人看的毛片在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲精品,欧美精品| 久热久热在线精品观看| 国产成人91sexporn| 99热这里只有是精品50| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美+日韩+精品| av视频在线观看入口| 国产精品1区2区在线观看.| 一本久久精品| 久久久亚洲精品成人影院| 桃色一区二区三区在线观看| 午夜a级毛片| 最近最新中文字幕大全电影3| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲成av人片在线播放无| 最近中文字幕高清免费大全6| h日本视频在线播放| 一本久久精品| 久久精品人妻少妇| 99久国产av精品| 国产成人91sexporn| 成人综合一区亚洲| 美女黄网站色视频| 99久久九九国产精品国产免费| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 99热这里只有是精品50| 午夜a级毛片| 如何舔出高潮| 亚洲精品日韩av片在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 久久热精品热| 最后的刺客免费高清国语| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美精品国产亚洲| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲av.av天堂| 国产久久久一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 毛片一级片免费看久久久久| 一个人看视频在线观看www免费| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 老女人水多毛片| 国产 一区精品| 国产成人aa在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 午夜老司机福利剧场| 国语自产精品视频在线第100页| 最近中文字幕高清免费大全6| 91精品一卡2卡3卡4卡| 男女国产视频网站| 国产精品野战在线观看| 亚州av有码| 国产一区有黄有色的免费视频 | 三级经典国产精品| 丝袜美腿在线中文| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 嫩草影院新地址| 亚洲最大成人中文| 天美传媒精品一区二区| av在线亚洲专区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产精品不卡视频一区二区| 综合色av麻豆| 午夜免费男女啪啪视频观看| 一级毛片电影观看 | 国产精品无大码| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品久久久久久久久av| 亚洲在久久综合| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产成人福利小说| 国产毛片a区久久久久| 国产精品熟女久久久久浪| 国产亚洲5aaaaa淫片| 日本三级黄在线观看| 国产男人的电影天堂91| 国产伦在线观看视频一区| 六月丁香七月| 国产爱豆传媒在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 在线免费观看的www视频| 中文字幕av在线有码专区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 永久网站在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久久久久伊人网av| 午夜免费男女啪啪视频观看| 毛片一级片免费看久久久久| 日韩一本色道免费dvd| 中文字幕制服av| 高清av免费在线| 久久久久国产网址| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 日本免费a在线| 久久精品91蜜桃| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲自偷自拍三级| 内射极品少妇av片p| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 久久久a久久爽久久v久久| av在线天堂中文字幕| 熟女电影av网| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲精品乱久久久久久| 搞女人的毛片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 婷婷色综合大香蕉| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 午夜福利高清视频| 久久久久久久国产电影| 国产精品日韩av在线免费观看| h日本视频在线播放| 最近的中文字幕免费完整| 久久99热这里只有精品18| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 国产三级在线视频| 日本一本二区三区精品| 69人妻影院| 1000部很黄的大片| 精品久久久久久成人av| 欧美一区二区国产精品久久精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 免费在线观看成人毛片| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久久久久久久成人| 久久久久网色| 亚洲av成人精品一二三区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲在线观看片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产在线一区二区三区精 | 国产精品电影一区二区三区| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品野战在线观看| 久久午夜福利片| 中文欧美无线码| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 丝袜美腿在线中文| 婷婷色麻豆天堂久久 | 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 精品熟女少妇av免费看| 免费看日本二区| 亚洲欧洲日产国产| 九九在线视频观看精品| 成人鲁丝片一二三区免费| 高清av免费在线| av福利片在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 高清av免费在线| 欧美最新免费一区二区三区| 韩国高清视频一区二区三区| 长腿黑丝高跟| 免费av不卡在线播放| 色视频www国产| 九色成人免费人妻av| 国产高清不卡午夜福利| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 少妇的逼好多水| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产大屁股一区二区在线视频| 我要搜黄色片| 中文天堂在线官网| 日韩欧美国产在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 日韩av不卡免费在线播放| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产高清有码在线观看视频| 中文字幕av成人在线电影| 久久久欧美国产精品| 成人国产麻豆网| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲四区av| 午夜a级毛片| 91狼人影院| 亚洲成人久久爱视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| www.av在线官网国产| 国产中年淑女户外野战色| 国产高清视频在线观看网站| 国语自产精品视频在线第100页|