李春杰, 李心儀, 李洪美, 趙明偉
(江蘇師范大學(xué) 電氣工程及自動化學(xué)院,江蘇 徐州 221116)
“電力電子技術(shù)”是電氣工程及其自動化專業(yè)的必修基礎(chǔ)課程,是一門實用性、工程性和綜合性很強的課程[1]。隨著新型電力電子器件、電路拓撲結(jié)構(gòu)和控制理論的發(fā)展,以及新型產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn),電力電子技術(shù)得到了飛速發(fā)展和應(yīng)用。
“電力電子技術(shù)”作為一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,學(xué)生對本課程的理解程度直接影響后續(xù)專業(yè)課程的開展。以王兆安、劉進軍編著的《電力電子技術(shù)》教材為例,本課程內(nèi)容涉及到的知識面廣,電路工作原理分析多 、工作波形多等特點。為了使學(xué)生更好理解各種器件特性以及變換電路的工作原理,需要對傳統(tǒng)的教學(xué)模式進行改革。雖然目前的教學(xué)方式除了理論教學(xué)外還配有一定量的實驗課。但是實驗設(shè)備 、器材 、經(jīng)費 、場所和人員等的限制,不可能就所有的電路都去做實驗;而且在實驗過程中,容易出現(xiàn)器件損壞,影響后續(xù)實驗的進行,也使學(xué)生增加了負擔,往往在實驗中放不開,只求記錄波形 、數(shù)據(jù),因此實驗效果不好[2]。因此, 針對“電力電子技術(shù)”課程教學(xué)中存在的問題,很多學(xué)校從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)手段等各方面進行了探討與改革。文獻[1~7]將各種仿真軟件應(yīng)用到“電力電子技術(shù)”教學(xué)改革中,通過仿真波形更好地理解變換器的工作原理及工作狀態(tài)。但是仿真軟件中的電力電子器件不需要選型,都是基于理想器件。文獻[8~10]是通過做項目鞏固并深入理解電力電子技術(shù),做到學(xué)以致用,將理論知識實用化。如果所有的變換器都以項目形式來做,實施起來困難較大。另外,還有一種方案,就是針對某一種變換電路在教學(xué)方法上進行改革,不同的變換電路教學(xué)方法不同,或者多種教學(xué)方法結(jié)合使用[11]。而本文將LTspice仿真軟件應(yīng)用到本課程教學(xué)中,LTspice仿真軟件里的器件為實際器件,可以模擬硬件電路的設(shè)計[12]。不論采用哪一種教學(xué)改革,其根本目的就是讓學(xué)生更好地掌握這門課程,培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力以及解決、分析問題能力。
LTspice是凌力爾特公司 (Linear Technology Corporation)推出的功能強大的開關(guān)電源設(shè)計及仿真軟件,具有集成電路圖捕獲和波形觀測功能[13]。通過這款軟件,使用者可以快速地制作電路仿真圖,還可以通過其他的原理圖程序來捕獲程序生成的網(wǎng)表。
LTspice XVII仿真軟件中電力電子器件的模型更接近實際模型,使得仿真結(jié)果更接近于實際應(yīng)用。例如,Cree公司生產(chǎn)的SiC功率器件,在 LTspice仿真軟件中可以直接調(diào)用[14],而其他仿真軟件,需要自己搭建模型。另外,LTspice XVII仿真軟件安裝方便,學(xué)生可自行下載安裝。
本文采用了 LTspice XVII,在實際教學(xué)工作中以電力電子技術(shù)中典型的Boost DC-DC變換器仿真電路為例,并取得了較為理想的教學(xué)效果。
讓學(xué)生利用所學(xué)的理論知識設(shè)計一個開關(guān)電源。設(shè)計開關(guān)電源過程中會遇到很多問題,可以鍛煉學(xué)生的解決問題能力。培養(yǎng)學(xué)生主動思考、積極解決問題,給他們自由發(fā)揮空間,不要過度依賴教學(xué)內(nèi)容。
Boost DC-DC變換器如圖1所示,工作在電感電流連續(xù)情況下,設(shè)計參數(shù)如下[15]:
輸入電壓Vin=120Vdc;
輸出電壓Vout=240 Vdc;
輸出功率Pout=2kW;
開關(guān)頻率fs=100kHz。
在搭建仿真模型之前,讓學(xué)生做些準備工作。例如,從圖1找出需要哪些器件,器件的選取以及電感、電容的取值等。
圖1 Boost DC-DC變換器
1) 器件選取
開關(guān)管關(guān)斷時,兩端承受的電壓為Vout,開關(guān)管導(dǎo)通時,流過的最大電流為輸入電流的最大值, 留有一定余量,選取實際器件型號為Cree公司的C3M0065100K(1000V, 35A)[15]。二極管關(guān)斷時,兩端承受的電壓為Vout,二極管導(dǎo)通時,流過的最大電流為輸入電流的最大值,留有一定余量,選取實際器件型號為C4D20120A[16]。
2) 計算占空比
根據(jù)電力電子技術(shù)教材中Boost變換器理論分析,推導(dǎo)出輸出電壓和輸入電壓的關(guān)系式為:
(1)
根據(jù)設(shè)實例參數(shù),求得占空比 ,導(dǎo)通時間為
(2)
3) 輸出電感和電容設(shè)計(擴展內(nèi)容)
教材里沒有具體講關(guān)于輸出電感和電容設(shè)計。在搭建仿真模型時,學(xué)生就會問電感、電容如何取值?讓學(xué)生提出問題,再通過教師講解或者自行查閱資料解決問題,這樣,可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習興趣。
仿真模型如圖2所示,其設(shè)計步驟如下:
圖2 仿真模型
(1) 打開LTspice XVII軟件,點擊file下的new schematic,即可創(chuàng)建新的原理圖。
(2) 元器件的選取
根據(jù)設(shè)計要求,從元件庫中調(diào)取供電直流電源、SiC功率器件C3M0065100K、C4D20120A,電感、電容以及電阻負載。
(3) 設(shè)置元器件參數(shù)
為元器件添加模型數(shù)據(jù),右鍵點擊元器件并命名與模型數(shù)據(jù)相同的名字來連接模型數(shù)據(jù)
(4) 繪制電路線路,完成原理圖搭建,如圖2所示。
(5) 設(shè)置仿真參數(shù),點擊run按鈕即可開始模擬電路運行。
1) 輸入電壓和與輸出電壓之間的關(guān)系
根據(jù)設(shè)計要求,開關(guān)頻率為100kHz,占空比為0.5,如圖3(a)所示的驅(qū)動信號。理論輸出電壓值為240V,實際仿真結(jié)果為237.5V,如圖3(b)所示,其值高于輸入電壓,基本滿足式(1)的關(guān)系。圖3(c)為改變占空比時輸出電壓的波形,可以看出,隨著占空比的減小,輸出電壓也減小。
(a) 驅(qū)動信號
(b) 輸出電壓和輸入電壓關(guān)系仿真波形
(c) 占空比為0.4時對應(yīng)的輸出電壓波形圖3 相關(guān)仿真波形
2) 開關(guān)管狀態(tài)與電感電流之間的關(guān)系
開關(guān)管T1狀態(tài)與電感電流之間的關(guān)系,如圖4所示,從分析波形可以看出,功率管導(dǎo)通,電感電流線性增長;功率管關(guān)斷,電感電流線性減小。
圖4 開關(guān)管狀態(tài)與電感電流仿真波形
3) 效率分析
設(shè)計中,輸出功率理論值為2kW,實際仿真中,發(fā)現(xiàn)輸出功率為1.956 kW,近似等于理論值。學(xué)生就會問為什么呢?或者教師提出問題,讓學(xué)生去思考。這個問題就涉及到變換器效率問題,也就引出了器件損耗問題。抽絲剝繭,把所有問題引出來,讓學(xué)生積極參與進去,發(fā)現(xiàn)問題,解決問題,既提高了學(xué)生分析問題、解決問題的能力,又調(diào)動了學(xué)生學(xué)習的積極性。
將LTSpice仿真軟件引入教學(xué)改革實驗當中,使課堂教學(xué)更生動、有趣。學(xué)生通過搭建仿真模型,掌握了如何設(shè)計電路;通過仿真結(jié)果,可以很直觀地觀測電路中任意點的波形,分析電路的工作狀態(tài)及原理。通過教師演示和學(xué)生親自動手設(shè)計、調(diào)試,學(xué)生可以更好地掌握所學(xué)的知識,同時提高了學(xué)生的動手能力和分析問題、解決問題的能力;減少了操作的盲目性,改善了教學(xué)效果,豐富了教學(xué)方法;補償了傳統(tǒng)實驗中因硬件設(shè)備條件、使用時間所受的限制。