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    基于AMESim 的“液壓傳動”案例教學(xué)*

    2021-04-12 09:30:04鄭淑娟許蘭貴吳林峰姚林曉
    科技與創(chuàng)新 2021年7期
    關(guān)鍵詞:液壓傳動節(jié)流閥節(jié)流

    鄭淑娟,許蘭貴,吳林峰,姚林曉

    (華北水利水電大學(xué)機械學(xué)院,河南 鄭州 450045)

    1 引言

    “液壓傳動”是機械類專業(yè)學(xué)生的一門專業(yè)基礎(chǔ)課程,在全面實施素質(zhì)教育和應(yīng)用型人才培養(yǎng)的大前提下,寬口徑、厚基礎(chǔ)的培養(yǎng)目標(biāo)明確。隨著技術(shù)的發(fā)展,“液壓傳動”課程需解決內(nèi)容增加但課時壓縮的問題,同時更注重培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用能力。劉樂平[1]提出了案例教學(xué)實施時需案例生活化、案例定量化、案例辯證化的三化問題,并舉實例進行了教學(xué)實踐檢驗。萬暢等[2]以剪枝機的液壓與氣動原理設(shè)計作為典型案例,講述了案例教學(xué)的具體實施步驟。李傳峰等[3]也指出案例教學(xué)的實施有助于培養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識扎實、實踐能力強、具備較高專業(yè)綜合素質(zhì)的高級工程應(yīng)用型人才。液壓傳動以流體為工作介質(zhì),液壓元件的動作、狀態(tài),流體的流動狀態(tài)都不可視,抽象性強,學(xué)生理解困難,普遍感覺不易掌握。

    本文提出借助AMESim 軟件的強大建模仿真功能,將案例教學(xué)中各元件的狀態(tài)和流動參數(shù)可視化,加深對理論知識的理解。同時仿真的可操作性強,比實驗臺更易于改變工作狀態(tài),參數(shù)測試更加方便,能夠直觀地看到感興趣的各個參數(shù)。對于液壓系統(tǒng),不當(dāng)操作可能使壓力過高,仿真相對于實驗操作,安全性更有保障,也是一大優(yōu)勢。在軟件AMESim 的基礎(chǔ)上進行案例教學(xué),取得了較好的效果。

    2 案例教學(xué)法及AMESim 簡介

    案例教學(xué)法是教師組織學(xué)生通過對案例的調(diào)查、閱讀、思考、分析、討論和交流等活動,提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力,本質(zhì)是理論與實踐相結(jié)合的互動式教學(xué)[4]。案例教學(xué)與注入式的傳統(tǒng)教學(xué)模式不同,改變了教師單向輸出的局面,教師是組織者和引導(dǎo)者,教師引導(dǎo)學(xué)生對案例進行討論、分析,加深學(xué)生對基本原理、知識的理解,啟發(fā)學(xué)生自主地思考、探索。學(xué)生是主體,學(xué)生通過小組討論形成師生互動、生生互動。討論的過程促進學(xué)生積極主動地獨立思考,激發(fā)學(xué)生思維潛能。案例教學(xué)法在提高學(xué)生素質(zhì)和培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力方面有積極效果,具有重要意義[5]。

    案例是案例教學(xué)的核心,在案例編寫和選擇時需圍繞教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)任務(wù)來完成,通過對工程案例的思考、分析、討論,既讓學(xué)生了解工程背景,又要樹立工程觀念,增強實踐意識,提高其分析問題、解決問題的能力,符合應(yīng)用型人才需求的的培養(yǎng)目標(biāo)。案例的核心價值在于應(yīng)用,除了對其內(nèi)涵剖析和類別劃分之外,更要重視案例的教學(xué)應(yīng)用過程,即便是同一個案例在教學(xué)實施的不同階段任務(wù)和要點也各有側(cè)重[6]。

    AMESim 為多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真平臺,它擁有一套標(biāo)準(zhǔn)且優(yōu)化的應(yīng)用庫,在液壓傳動中會涉及到機械庫、信號控制庫、液壓庫(包括管道模型)、液壓元件設(shè)計庫(HCD)、動力傳動庫、液阻庫、電機及驅(qū)動庫等。用戶可以在這個單一平臺上建立復(fù)雜的多學(xué)科領(lǐng)域的系統(tǒng)模型,并在此基礎(chǔ)上進行仿真計算和深入分析,也可以在這個平臺上研究任何元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。把AMESim 軟件引入課堂教學(xué)中,利用流體系統(tǒng)類應(yīng)用庫搭建液壓元件、液壓回路、液壓系統(tǒng),將液壓傳動課程中抽象的液流流動參數(shù)、晦澀難懂的液壓回路狀態(tài)轉(zhuǎn)變成直觀的數(shù)值或變化曲線,通過批處理方式改變回路參數(shù),便于學(xué)生直觀地觀察、比較和分析結(jié)果,加深對理論知識的理解和掌握。軟件操作便捷,有利于學(xué)生專注于對理論的理解和應(yīng)用,且有益于激發(fā)學(xué)生的主動性和獨立性思維,發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)新天性。

    3 案例教學(xué)的實例

    通過機床動力滑臺的工作循環(huán)中工進速度的控制回路的設(shè)計的工程案例,使學(xué)生掌握采用節(jié)流閥的進、回、旁三種節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。

    針對這一工程案例,結(jié)合啟發(fā)式和任務(wù)驅(qū)動式教學(xué)方法,首先引入基本的動力元件-液壓泵和執(zhí)行元件-液壓缸,搭建其液壓回路基本框架(如圖1 所示)。啟發(fā)學(xué)生調(diào)速該怎么進行?加入流量控制閥-節(jié)流閥(如圖2 所示)。搭建進油口節(jié)流調(diào)速回路,接著在軟件中改變節(jié)流口開度的大小,會發(fā)現(xiàn)液壓缸速度并不發(fā)生改變。學(xué)生自主思考原因,為什么?查看節(jié)流閥不同開度時壓力和流量的數(shù)值,會發(fā)現(xiàn)節(jié)流口開度的變化影響了泵的工作壓力。原因是節(jié)流閥開度的改變,只是改變了液阻,但是進入液壓缸的流量并沒有發(fā)生變化。進一步說明液壓泵的工作壓力取決于負(fù)載。進一步思考可以采取哪些措施?組織學(xué)生討論。從分流的原理入手,在回路中加入溢流閥(如圖3 所示)。這時才是完整的進油節(jié)流調(diào)速回路。這時改變節(jié)流口的大小,可繪制出調(diào)速回路的速度負(fù)載特性和效率特性。相對于傳統(tǒng)教學(xué)介紹回路時從理論公式推導(dǎo)只能定性地給出拋物線的曲線,現(xiàn)在定量給出具體數(shù)值,有助于加深學(xué)生的理解。對調(diào)速原理進行總結(jié),溢流閥的作用是定壓溢流,回路效率低。

    接下來要求學(xué)生自主設(shè)計其他回路,引導(dǎo)學(xué)生自主搭建回油路節(jié)流調(diào)速回路和旁路節(jié)流調(diào)速回路,并分析它們的速度負(fù)載特性。在同樣的工作負(fù)載要求下,利用軟件很容易對三種回路的速度負(fù)載特性曲線進行定量比較。這個逐步推進的過程,只需要操作軟件就可以完成。

    圖1 液壓回路基本框架

    圖2 接入節(jié)流閥的系統(tǒng)圖

    圖3 進油節(jié)流調(diào)速回路

    整個案例教學(xué)的實施過程,引導(dǎo)學(xué)生獨立思考、自我探究,激發(fā)學(xué)生的主動性,有助于培養(yǎng)學(xué)生獨立思考能力和創(chuàng)新能力。而且軟件操作改變參數(shù)容易,獲取參數(shù)快捷,測試數(shù)據(jù)明確,學(xué)生容易得出合理的結(jié)論并掌握。整個學(xué)習(xí)過程著眼點主要在學(xué)生自我建立一套分析問題、解決問題的思維方式,不受限于學(xué)習(xí)硬件的操作和理論過程的推導(dǎo)。

    4 結(jié)語

    在“液壓傳動”課程中借助AMESim 實施案例教學(xué)法,使得案例教學(xué)法的效果進一步提升,學(xué)生的主體性充分體現(xiàn),結(jié)合啟發(fā)式的提問,進一步鞏固學(xué)生的理論知識,培養(yǎng)學(xué)生探究能力。相對于傳統(tǒng)教學(xué)中的定性描述,軟件方便快捷地對各參數(shù)定量描述和比較,有助于樹立工程觀念,激發(fā)學(xué)生的獨立性思維和創(chuàng)新思維。

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