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    水下爆炸深度對碼頭框架結(jié)構(gòu)損傷的影響

    2021-03-30 01:12:18趙利平徐亞輝
    工程爆破 2021年1期
    關(guān)鍵詞:撓度碼頭沖擊

    趙利平,彭 雄,徐亞輝,張 鋒

    (1.長沙理工大學(xué)水利工程學(xué)院,長沙 410114;2.水沙科學(xué)與水災(zāi)害防治湖南省重點實驗室,長沙 410114)

    關(guān)于水下爆炸沖擊下的結(jié)構(gòu)研究主要有3種研究方法:理論研究、數(shù)值模擬、試驗研究。由于理論研究的復(fù)雜性和試驗研究的難操作性,所以通常采用數(shù)值模擬的方法。而在軟件的選擇方面,通常采用大型通用有限元軟件ANSYS[1-2]和ABAQUS[3-4]來解決此類復(fù)雜的非線性問題。

    由于水下爆炸屬于大變形、強非線性問題,所以在算法的選擇方面極其講究。當采用歐拉方法時,可以描述質(zhì)點運動的急劇變化,但是很難給出質(zhì)點準確的形狀和位置;當采用拉格朗日方法時,能方便確定物質(zhì)界面移動,但卻容易失真甚至失效,造成網(wǎng)格奇異問題。為了解決上述問題,出現(xiàn)了任意拉格朗日-歐拉(ALE)算法[5-7]。近年來,隨著無網(wǎng)格粒子類算法的興起,光滑質(zhì)點流體動力學(xué)方法(SPH)在爆炸領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用,其不需要進行網(wǎng)格劃分,在處理爆炸問題時可以處理因爆炸產(chǎn)生的大變形、多相介質(zhì)流動問題[8-10]。

    在對結(jié)構(gòu)物損傷破壞研究中,焦點主要集中在大壩領(lǐng)域。在研究過程中,有的學(xué)者從爆炸過程中出現(xiàn)的現(xiàn)象及指標的變化,分析了爆炸面受到的壓力、開裂程度等損傷破壞效應(yīng),以及速度、位移、加速度變化的動力響應(yīng)特性[11-12];有的學(xué)者從不同工況角度出發(fā),研究了爆炸點不同位置和不同水深等情況下的大壩破壞模式[13-16];還有的學(xué)者從不同介質(zhì)中起爆,探索了大壩結(jié)構(gòu)的抗爆性能,并提出了相應(yīng)的損傷預(yù)測模型[17-18]。

    基于水下爆炸對結(jié)構(gòu)物損傷破壞中關(guān)于碼頭結(jié)構(gòu)的研究較少,本文主要依托顯示動力分析程序,建立了水下爆炸和碼頭框架結(jié)構(gòu)模型;并驗證了所采用ALE全耦合算法的可行性;進一步模擬分析了不同起爆深度下框架碼頭的動力響應(yīng)和損傷破壞發(fā)展變化過程。

    1 模型驗證

    通過建立鋼筋混凝土板爆炸的全耦合模型,研究混凝土板在爆炸沖擊下的損傷破壞并與文獻[19]中現(xiàn)場試驗進行比較。依據(jù)其中的試驗資料,采用其計算條件,選取其中的一種工況,建立全耦合模型,其中鋼筋混凝土面板尺寸為1 000 mm×1 000 mm×40 mm,空氣域尺寸為1 000 mm×1 000 mm×550 mm,炸藥質(zhì)量0.31 kg,爆距0.4 m,混凝土和鋼筋假定粘結(jié)完好,采用共節(jié)點方法用Lagrangian進行建模;空氣和炸藥采用Eulerian網(wǎng)格建模??諝庥虬鼑麄€鋼筋混凝土板,空氣域四周采用無反射邊界條件以模擬空氣的無限邊界,板的一個對邊采用固定邊界以模擬試驗的固定端,用*Mat_Plastic_Kinematic關(guān)鍵字定義鋼筋,該模型不僅能在計算中充分考慮鋼筋的彈塑性本構(gòu)關(guān)系,使模擬更加貼合實際,而且還能夠模擬鋼材在強化階段的隨動性和強化性,以及在強沖擊作用下的應(yīng)變率效應(yīng),符合爆炸沖擊下鋼筋受力特點。采用Cowper-Symonds模型來考慮材料應(yīng)變率,將與應(yīng)變率相關(guān)的因子用來表示屈服應(yīng)力。相應(yīng)的模型如圖1所示。

    圖1 三維數(shù)值模型Fig.1 Three-dimensional numerical model

    表1 鋼筋參數(shù)

    鋼筋混凝土板迎爆面和背爆面損傷破壞的現(xiàn)場試驗與數(shù)值模擬的比較如圖2所示。圖中顏色較深區(qū)域?qū)?yīng)混凝土損傷值D變化,取值范圍0~1,代表混凝土破壞程度。鋼筋混凝土板迎爆面出現(xiàn)半徑約為300 mm的環(huán)向裂紋并向四周擴散,以及平行于固定邊界裂縫擴展延伸至板邊(見圖2a)。選取迎爆面板中心點A和環(huán)向裂紋內(nèi)側(cè)一點B繪制其損傷值曲線(見圖3),在4.2 ms左右,兩點損傷值都達到1,混凝土均已失效,在中心處形成少量混凝土脫落,在環(huán)向處形成裂縫損傷。由圖2b可知,鋼筋混凝土板背爆面受沖擊波反射作用的破壞,現(xiàn)場試驗板中心處有較大面積損傷脫落,脫落半徑約為90 mm。從模擬結(jié)果可以看出,中心處混凝土破壞程度明顯加深,已完全破碎,紅色區(qū)域半徑約為110 mm,且裂縫擴展的范圍和程度都較迎爆面大。從模擬和現(xiàn)場試驗對比能夠看出,模擬出的混凝土板的損傷范圍要比現(xiàn)場試驗稍微偏大,主要原因是現(xiàn)場試驗中炸藥爆炸有一部分能量擴散到空氣中,而在數(shù)值模擬中盡管采取了無反射邊界條件,但能量還是會反射在模擬范圍內(nèi),從而加大板的沖擊破壞;其次現(xiàn)場試驗對板采取的約束達不到全約束,會對能量有一定的吸收作用,而數(shù)值模擬會對板施加全約束,所以數(shù)值模擬的損傷破壞較現(xiàn)場試驗偏大,但綜合起來數(shù)值模擬和現(xiàn)場試驗損傷發(fā)展大致相同。

    圖2 爆炸沖擊下的混凝土現(xiàn)場試驗與數(shù)值模擬破壞對比Fig.2 Comparison of concrete damage under blasting impact between test and numerical simulation

    圖3 迎爆面環(huán)向裂縫損傷值Fig.3 Damage value of circumferential crack on blasting face

    試驗條件得到混凝土板背爆面中心點最大撓度值為15 mm(見圖4),選取模擬板的中心點A來校核撓度值。由板中心損傷情況(見圖5)可以看出,中心點在3.9 ms左右已發(fā)生徹底損壞,其相應(yīng)的最大撓度值Y為16 mm左右??芍?,數(shù)值模擬得到的撓度值要比試驗測得撓度值稍稍偏大一點,主要原因應(yīng)該是數(shù)值模擬和現(xiàn)場試驗對板約束的條件不一樣,但是總體來說,兩者差距并不是很明顯。

    圖4 板中心撓度值Fig.4 Deflection value of plate center

    圖5 板中心損傷值Fig.5 Damage value of plate center

    綜上所述,數(shù)值模擬驗證的鋼筋混凝土板損傷發(fā)展規(guī)律和破壞分布以及板中心撓度值與現(xiàn)場試驗結(jié)果對比基本一致,說明利用數(shù)值模擬所建立的三維數(shù)值模型是可行的,利用全耦合方法以及選取RHT混凝土材料模型來研究爆炸沖擊下結(jié)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)和損傷破壞是準確的,模擬結(jié)果也是可信的。

    2 數(shù)值分析

    2.1 有限元模型

    選取某港口二期工程的二層碼頭框架結(jié)構(gòu)作為建模對象,用于分析水下爆炸沖擊作用下結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)和破壞模式。該模型包括碼頭結(jié)構(gòu)、炸藥、空氣、水和板巖5種材料模型,其中碼頭結(jié)構(gòu)和板巖采用Lagrange網(wǎng)格劃分,兩種模型用共節(jié)點法建模,炸藥、水和空氣均用Euler網(wǎng)格劃分,采用多物質(zhì)ALE算法。采用圓形TNT炸藥,質(zhì)量970 kg,半徑50 cm,對應(yīng)碼頭結(jié)構(gòu)前沿起爆距離為2.3 m,在起爆深度上分別選取2、7、12、16.5 m作為分析工況。在網(wǎng)格劃分方面,碼頭前沿靠船柱、立柱網(wǎng)格尺寸取為50 mm,其他碼頭結(jié)構(gòu)和板巖取為300 mm,前沿水體和炸藥取為100 mm,后部水體和空氣域取為500 mm,有限元單元總計2 963 226個。碼頭對稱邊設(shè)置為對稱邊界條件,空氣域和水體四周均采用無反射邊界條件描述以模擬無限域情況,由于碼頭的框架結(jié)構(gòu)建模體積巨大,劃分單元數(shù)量多,為了實現(xiàn)流固耦合作用流體設(shè)置覆蓋的面積大,在碼頭框架結(jié)構(gòu)整體建模時,將結(jié)構(gòu)視為連續(xù)的均質(zhì)材料,建模過程中不對鋼筋單獨建模,而是將其等效成混凝土材料。在材料定義的時候?qū)⒒炷恋目估瓘姸扔枰赃m當?shù)奶岣?,以此來等效模擬出鋼筋在結(jié)構(gòu)中的作用[20]。全耦合模型如圖6所示。炸藥采用JWL狀態(tài)方程描述,A、B、ω、R1、R2為JWL狀態(tài)方程參數(shù);空氣用線性多項式狀態(tài)方程描述,C0~C6為線性多項式狀態(tài)方程參數(shù),E0為空氣的初始單位質(zhì)量內(nèi)能;水采用Mie-Gruneisen 狀態(tài)方程描述,C、S1~S3為Grüneisen狀態(tài)方程參數(shù),γ0為Mie-Gruneisen常數(shù)。

    圖6 數(shù)值模型Fig.6 Numerical model

    表2 材料參數(shù)

    2.2 動力響應(yīng)和損傷破壞分析

    由不同爆深下碼頭結(jié)構(gòu)損傷破壞(見圖7)可知,隨著炸藥起爆深度的變化,碼頭結(jié)構(gòu)的損傷破壞發(fā)展是不同的。爆深為2 m時,碼頭結(jié)構(gòu)破壞主要集中在二層的靠船柱和立柱上,該層主要為爆炸沖擊下混凝土短時間內(nèi)達到屈服極限,發(fā)生混凝土的沖擊壓碎破壞;在水面附近靠船柱發(fā)生了因水面截斷效應(yīng)而導(dǎo)致的沖切破壞。由于靠船柱上部受沖擊作用,底部的樁柱成懸臂固定端,因而在底部迎水面發(fā)生受拉破壞。

    圖7 不同爆深下碼頭結(jié)構(gòu)損傷破壞Fig.7 Damage of wharf structure under different blasting depth

    爆深為7 m時,靠船柱和立柱的損傷區(qū)域下移,面積不斷擴大,最終一層和二層的立柱、靠船柱和樁柱均發(fā)生沖擊破壞,在水面處發(fā)生沖切破壞。同時可以發(fā)現(xiàn),損傷不斷向框架內(nèi)部延伸,首層橫梁遭受嚴重的沖擊破壞,內(nèi)側(cè)立柱也發(fā)生不同程度的損傷,這主要是由于爆炸沖擊作用下,一層底橫梁發(fā)生較大的水平位移,二層的水平位移相對較小,導(dǎo)致層間位移過大(見圖8)。比較4種工況下結(jié)構(gòu)發(fā)生的整體層間位移,當爆深H=7 m時,兩層的層間位移達到7.3 cm左右,因此層間立柱承受一定程度的剪切作用,從而引起整體結(jié)構(gòu)的剪切破壞。所以,在一層位置處引爆炸藥極易引起碼頭結(jié)構(gòu)的整體破壞。

    圖8 4種工況下位移時程Fig.8 Displacement time history under four working conditions

    當爆深為12 m時,結(jié)構(gòu)的損傷區(qū)域繼續(xù)下移,上部靠船柱的損傷相對減弱,損傷主要發(fā)生在底部的樁柱??看嬖跊_擊波作用下發(fā)生沖擊破壞,此時樁柱主要發(fā)生受彎破壞,已發(fā)生較大的變形。在框架內(nèi)側(cè)的立柱和樁柱交接處也發(fā)生了因一層橫梁水平位移引起的剪切損傷破壞。同時可以發(fā)現(xiàn)水面截斷效應(yīng)的沖切破壞區(qū)域范圍相對減小。當爆深為16.5 m時,可以明顯發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)損傷主要是強沖擊波引起的沖擊破壞,并都集中在下部樁柱,上部靠船柱幾乎沒影響,同時也沒有發(fā)生水面截斷效應(yīng)引起的沖切破壞。

    通過對不同爆深下結(jié)構(gòu)損傷破壞的分析可以發(fā)現(xiàn),結(jié)構(gòu)主要發(fā)生爆炸沖擊引起的迎爆面沖擊破壞,以及水面截斷效應(yīng)引起的沖切破壞,并且沖切破壞的范圍隨著爆深的增大逐漸減小;在靠近首層處起爆對結(jié)構(gòu)的損傷破壞影響非常大,不僅在迎爆面發(fā)生局部沖擊破壞,還容易導(dǎo)致結(jié)構(gòu)發(fā)生較大的層間位移,使結(jié)構(gòu)整體剪切破壞;在上部靠船柱和下部樁柱處起爆,結(jié)構(gòu)主要發(fā)生靠船柱、立柱或樁柱的局部破壞。

    3 結(jié)論

    1)數(shù)值模擬驗證的鋼筋混凝土板損傷發(fā)展規(guī)律和破壞分布以及板中心撓度值與現(xiàn)場試驗結(jié)果對比基本一致,說明利用數(shù)值模擬所建立的三維數(shù)值模型是可行的,利用全耦合方法以及選取RHT混凝土材料模型來研究爆炸沖擊下結(jié)構(gòu)損傷破壞是準確的,模擬結(jié)果也是可信的。

    2)隨著爆深的增加,碼頭結(jié)構(gòu)的損傷區(qū)域逐漸下移,損傷破壞由局部損傷變?yōu)檎w損傷再變?yōu)榫植繐p傷。

    3)當爆深H=7 m位于碼頭框架結(jié)構(gòu)一層附近時,結(jié)構(gòu)的損傷最為嚴重,極易發(fā)生因位移過大而導(dǎo)致的整體剪切破壞,對結(jié)構(gòu)最為不利。

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