淺談一種狹窄空間起重機(jī)

魯永 王敏 趙勝男

摘要：電網(wǎng)系統(tǒng)作為國(guó)家的基礎(chǔ)系統(tǒng)之一，其重要性不言而喻，可以說沒有電網(wǎng)系統(tǒng)，國(guó)家就無(wú)法維持長(zhǎng)治久安，但是近些年來國(guó)家電網(wǎng)公司大面積推廣建設(shè)500kV典型變電站，由于這種變電站占地面積小，設(shè)備安裝緊湊這就導(dǎo)致帶來的檢修空間不足，不能夠使用大型起重機(jī)械的矛盾越來越突出，因此找到出一種新式的可以在狹窄空間使用的起重機(jī)非常重要，本文主要研究一種高壓變電站狹窄空間組合式起重機(jī)。

關(guān)鍵字：狹窄空間 起重機(jī)

如何安全的完成電網(wǎng)電力設(shè)施的建設(shè)與維修工作一直是一個(gè)難題，由于電網(wǎng)設(shè)施的特殊性，大型起重機(jī)無(wú)法完成較為精密的工作，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，地面、立體空間等物理空間越來越稀缺、越來越珍貴，對(duì)于狹窄空間的起重機(jī)械需求越來越大，但研發(fā)進(jìn)度的緩慢，適用于狹窄區(qū)域的起重機(jī)可謂少之又少，狹窄空間起重機(jī)的研發(fā)不僅可以提高電力設(shè)施的維修速度，更可以保證維修人員的安全，綜上研究狹窄空間起重機(jī)具有非常重要的意義。

一：結(jié)構(gòu)分析

這種起重機(jī)使用的是履帶式前進(jìn)裝置，同時(shí)，采用了組合式的裝置，該裝置在外形設(shè)計(jì)上采用了仿生學(xué)的設(shè)計(jì)，同時(shí)，具備可以折疊的特性，能夠非常輕易地通過狹窄的空間完成任務(wù)，同時(shí)，這種裝置創(chuàng)新性的將吊裝設(shè)備，運(yùn)輸設(shè)備和起降平臺(tái)三體合一，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的一機(jī)多用，這在全世界也屬于首例，并且由于外形的精致，使得它可以完成更多的任務(wù)，在控制方面，該裝置采用了全國(guó)首例電液操控系統(tǒng)，并且在其內(nèi)部安裝了遙控裝置，使得他可以遠(yuǎn)程操控，減少了人力的消耗，同時(shí)，由于其安全系統(tǒng)采用的是力矩限制，安全性更是可以得到認(rèn)可，并且這套裝置與其他裝置不同的是，加入了液晶顯示系統(tǒng)，由于液晶顯示系統(tǒng)的存在，使得操作者可以非常清晰的對(duì)任務(wù)進(jìn)行處理，再加上裝置特殊的結(jié)構(gòu)，使得該裝置可以做到全方位，無(wú)死角的視野，便于操作者使用。再加上吊，載裝置的可分離設(shè)計(jì)，使得這套裝置可以根據(jù)實(shí)際的使用情況來進(jìn)行搭配，極大的提高了工作效率。

二：狹窄空間起重機(jī)工作方式

小窄空間起重機(jī)的工作方式，與傳統(tǒng)起重機(jī)的工作方式較為相同，首先是由履帶運(yùn)動(dòng)部分將吊裝裝置運(yùn)輸?shù)教囟ǖ奈恢?，在運(yùn)輸過程中，上方的吊裝裝置與履帶緊密相連，并且處于折疊狀態(tài)，到達(dá)需要工作的指定位置之后，將履帶運(yùn)輸裝置與上部的吊裝裝置進(jìn)行分離，通過履帶支撐，吊裝裝置或者使用其他平臺(tái)用于支撐，吊裝裝置在這個(gè)時(shí)候便可以由折疊狀態(tài)進(jìn)行展開，并且根據(jù)實(shí)際的使用情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，在使用過程中，如果需要進(jìn)行高空作業(yè)，便可以將，便可以加裝吊籃，可以使得吊裝裝置能夠升降，這時(shí)候履帶裝置便可以作為物品的運(yùn)輸車，在工作過程中起到交換物資的作用，也可以將需要用到的工具由外界運(yùn)輸?shù)姜M窄的內(nèi)部空間，方便工作，并且，由于履帶運(yùn)輸部分加裝了遙控系統(tǒng)，可以通過遠(yuǎn)程操控。

對(duì)于擔(dān)心狹窄空間起重機(jī)起重力度不夠這個(gè)問題，其實(shí)，起重機(jī)的原理都是相似的，狹窄空間的起重機(jī)，只不過是為了更適應(yīng)空間的大小而進(jìn)行了縮小，其實(shí)際使用過程中的力度并不會(huì)發(fā)生改變，并且，由于進(jìn)行微小之后，很多零件和部件都進(jìn)行了更新，使用的材料也往往比大型起重機(jī)更加堅(jiān)硬，因此，能夠吊起的重量也是絕對(duì)可以符合實(shí)際的需要的，并且與傳統(tǒng)起重機(jī)相比，狹窄空間起重機(jī)更實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用的功能，極大的提高了工作效率，同時(shí)，從根本上解決了狹窄空間無(wú)法進(jìn)行起重工作的難題。傳統(tǒng)的狹窄空間作業(yè)往往需要工人自行將重物運(yùn)輸?shù)揭欢ǜ叨葋磉M(jìn)行作業(yè)，對(duì)于工人的安全和精力都一個(gè)挑戰(zhàn)，而狹窄空間起重機(jī)的研發(fā)，保證了工人安全的同時(shí)，改變了原有的工作方式，實(shí)現(xiàn)了文明作業(yè)，提高了電站電網(wǎng)系統(tǒng)檢修的進(jìn)度。

三：狹窄空間起重機(jī)的各裝置優(yōu)點(diǎn)

3.1履帶運(yùn)動(dòng)裝置

狹窄空間起重機(jī)運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為履帶的主要原因是為了契合更多的地形，由于目前國(guó)家很多電站都處于改造過程中，而這些電站，很多一部分是位于農(nóng)村甚至城鎮(zhèn)等地區(qū)，這些地區(qū)的道路可可能夠平整，有的地區(qū)甚至是沙石路，傳統(tǒng)的輪子便不可以在這些路上行動(dòng)，即便可以，也會(huì)對(duì)輪胎本身造成較大的磨損，而履帶運(yùn)動(dòng)裝質(zhì)變很好的解決了這個(gè)問題，履帶的運(yùn)動(dòng)不受地質(zhì)區(qū)域的限制，同時(shí)對(duì)于一定的坡度也可以自己越過，并且，由于履帶的表面是全校交覆蓋，對(duì)于履帶的磨損搶到了最低，在這一過程中，履帶也可以發(fā)揮自己的最大性能，同時(shí)，履帶運(yùn)輸還有一個(gè)好處，便是在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的噪音較小，同時(shí)，履帶即使壞了，也只是某一扣出現(xiàn)損壞，在維修的過程中，將損壞的履帶扣進(jìn)行替換就可以了，同時(shí)，由于履帶獨(dú)特的固定方式，使得履帶經(jīng)久耐用，再加上橡膠表面摩擦力較大，防滑性能也十分良好。

3.2雙操作系統(tǒng)

狹窄空間起重機(jī)的雙操作系統(tǒng)是該起重機(jī)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，它不僅可以直接在起重機(jī)上進(jìn)行操作，還可以利用其內(nèi)部配置的遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，遠(yuǎn)程操作的好處，便是可以在更加狹小的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，這些空間中人無(wú)法進(jìn)去對(duì)體重進(jìn)行直接操控，便可以通過遠(yuǎn)程操控一起搭配液晶顯示屏進(jìn)行工作，同時(shí)，由于遠(yuǎn)程操縱系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使得該操作系統(tǒng)對(duì)于起重機(jī)的操作精細(xì)度達(dá)到了一個(gè)驚人的水平，并且其履帶部分也搭配了遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，配合起重機(jī)可以進(jìn)行物資的運(yùn)輸與使用，再加上履帶車內(nèi)部有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)速度可以與汽車相媲美。

3.3仿生起吊平臺(tái)

該起吊平臺(tái)的底部有六根支撐柱，這六根支撐柱形似蜘蛛腿，并且，六根支撐住每一根都可以獨(dú)立調(diào)節(jié)，這也就使得起吊起重機(jī)，可以適應(yīng)各種坑洼不平的工作狀態(tài)，同時(shí)，每條支撐柱都有三段組成，每一段都可以進(jìn)行收納，在保證了實(shí)際使用功能不會(huì)受到影響的前提下，將空間最大化利用，同時(shí)，第二三節(jié)需要用手調(diào)節(jié)，但是第一節(jié)增加了油缸系統(tǒng)，保持了一定的緩震性能。

3.4吊臂與吊籃裝置

狹窄空間起重機(jī)使用的吊籃，其原理利用的是吊籃自重來保持吊籃在使用過程中永遠(yuǎn)能夠與地面垂直，這樣做的好處是保證了實(shí)際工作狀態(tài)下工作人員能夠處于一個(gè)安全的狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生側(cè)翻的問題，同時(shí)，可以使工作人員保持一個(gè)舒適的工作狀態(tài)，提高工作效率，并且在吊籃上安置了一個(gè)操控臺(tái)，可以讓工作人員對(duì)自己的吊籃進(jìn)行一個(gè)角度以及高度的調(diào)節(jié)，作為起重機(jī)的重要組成部分，狹窄空間起重機(jī)的吊臂由五段組成，這五段每一段都可以進(jìn)行獨(dú)立的調(diào)節(jié)，符合各種實(shí)際的應(yīng)用，這五段每一段都配置了獨(dú)立的，油缸，在實(shí)際的使用過程中并不會(huì)出現(xiàn)卡殼的問題，同時(shí)，為了確保安全，該吊臂由電氣控制系統(tǒng)直接進(jìn)行控制，為了避免在使用過程中發(fā)生誤觸，發(fā)生重大的安全事故，這五段吊臂每一段都設(shè)置了保險(xiǎn)裝置，在緊急情況下，會(huì)進(jìn)行自動(dòng)鎖死，以保證吊臂及吊籃的穩(wěn)定。同時(shí)，吊臂的鋼材組成部分不為四邊形，而為多邊形與四邊形相比，多邊形更加穩(wěn)固，同時(shí)柔韌性更好，可以將吊臂上的力均勻的進(jìn)行分擔(dān)。

結(jié)語(yǔ)：狹窄空間起重機(jī)具有一機(jī)多用，運(yùn)輸方便，動(dòng)力強(qiáng)大的功能，在未來也具有非常良好的發(fā)展前景，并且，近些年來國(guó)內(nèi)外，很多國(guó)家都進(jìn)行了狹窄空間起重機(jī)的研發(fā)，這足以證明，在未來的發(fā)展背景下，狹窄空間起重機(jī)很有可能會(huì)大面積推廣使用，與傳統(tǒng)的工作模式相比，狹窄空間起重機(jī)的誕生，可以使原本的電站檢修工作變得更加簡(jiǎn)單，雖然狹窄空間起重機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)，但是其電路以及電氣系統(tǒng)的操作方面還是存在著一定的問題，需要在未來進(jìn)行不斷的完善，相信在不久的將來，狹窄空間起重機(jī)一定會(huì)廣泛的出現(xiàn)在大眾的視野里，得到更多人的認(rèn)可。

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