• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    應(yīng)用于高速離心式鼓風(fēng)機(jī)的磁懸浮軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

    2021-03-24 03:39:18張英哲??〔?/span>
    風(fēng)機(jī)技術(shù) 2021年1期
    關(guān)鍵詞:鼓風(fēng)機(jī)磁懸浮軸承

    張英哲 ??〔?/p>

    (山東明天機(jī)械集團(tuán)股份有限公司)

    0 引言

    磁懸浮軸承由于不存在機(jī)械接觸,可以運(yùn)行到很高的轉(zhuǎn)速,具有能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑等優(yōu)點(diǎn),特別適用于高速、真空等特殊環(huán)境。

    磁懸浮高速離心式鼓風(fēng)機(jī)是將磁懸浮軸承技術(shù)和高速電機(jī)技術(shù)融入傳統(tǒng)離心式風(fēng)機(jī)而形成的一種高效、環(huán)保、節(jié)能的新型鼓風(fēng)機(jī)。在國家發(fā)展規(guī)劃節(jié)能減排的號(hào)召下,高速磁懸浮離心式鼓風(fēng)機(jī)迅速應(yīng)用到各行各業(yè),包括污水處理、火力發(fā)電、鋼鐵冶金、造紙印染、石油化工、食品醫(yī)藥等[1-2]。

    在設(shè)計(jì)高速磁懸浮離心式鼓風(fēng)機(jī)過程中,涉及到流體、機(jī)械、電磁、轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)、硬件、嵌入式、自動(dòng)控制等多個(gè)模塊的技術(shù)融合,因此如何快速且合理地確定每個(gè)模塊的參數(shù)框架是一個(gè)值得探討的問題。

    本文就高速磁懸浮離心式鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的快速設(shè)計(jì)進(jìn)行研究,以某型號(hào)風(fēng)機(jī)為例,介紹了如何快速合理地設(shè)計(jì)高速離心式鼓風(fēng)機(jī)磁懸浮系統(tǒng)的方法和思路。

    1 磁懸浮本體系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.1 葉輪設(shè)計(jì)

    以高速單極直驅(qū)離心式鼓風(fēng)機(jī)為例,流體設(shè)計(jì)的參數(shù)要求為用戶指定的全壓和流量。

    與離心葉輪匹配的電機(jī)功率需求為:

    其中,指定流量Q 為80m3/min,指定全壓P 為60kPa,風(fēng)機(jī)級(jí)效率η1為80%,電機(jī)效率η2為95%,電機(jī)功率PM計(jì)算得出結(jié)果為105kW。

    半開式葉輪的線速度u2一般可達(dá)到600m/s 左右。本設(shè)計(jì)中,指定轉(zhuǎn)速n為24 000r/min,為了提高效率,在合理的范圍內(nèi)選擇較大葉輪線速度452m/s,此時(shí)根據(jù):

    表1 流體設(shè)計(jì)參數(shù)Tab.1 Blower design parameters

    計(jì)算出葉輪出口直徑D2為360mm。本設(shè)計(jì)中出口寬度b2/D2值根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)定為0.04。計(jì)算得出出口寬度b2為14.4mm。

    根據(jù)上文所述。確定所需電機(jī)功率、轉(zhuǎn)速等指標(biāo)。同時(shí)可確定大致的葉輪模型進(jìn)行后續(xù)的電機(jī)匹配設(shè)計(jì)。實(shí)例風(fēng)機(jī)的流體設(shè)計(jì)參數(shù)見表1。

    1.2 電機(jī)設(shè)計(jì)

    大功率高速電機(jī)的主要設(shè)計(jì)難點(diǎn):

    1)通常電力電子器件IGBT 的許用電壓、電流越大,開關(guān)頻率越低,輸出給電機(jī)的控制頻率越低。在電機(jī)極對(duì)數(shù)不變的情況下,控制器的輸出頻率和轉(zhuǎn)速成正比。故受器件限制,大功率電機(jī)無法做到很高轉(zhuǎn)速。

    2)電機(jī)轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)工況下,轉(zhuǎn)子材料無法承受巨大的離心力,材料應(yīng)力與轉(zhuǎn)子直徑的二次方成正比,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的直徑不能設(shè)計(jì)得足夠大。

    3)在功率和轉(zhuǎn)矩給定的條件下,當(dāng)減小轉(zhuǎn)子直徑設(shè)計(jì)尺寸時(shí),由于轉(zhuǎn)子組件的動(dòng)力學(xué)限制,不能把電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)得足夠長。

    高速電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子表面應(yīng)力為:

    方案參數(shù)設(shè)計(jì)為:ρ為轉(zhuǎn)子材料密度7 800kg/m3,電機(jī)轉(zhuǎn)子外直徑Dmax為100mm,電機(jī)轉(zhuǎn)速n 為24 000r/min。轉(zhuǎn)子表面應(yīng)力σ,計(jì)算得出為123MPa,轉(zhuǎn)子表面應(yīng)力必須小于其材料屈服強(qiáng)度,并考慮一定安全裕量,即:

    其中[σ]為材料的屈服強(qiáng)度,S 為需要靠考慮的安全系數(shù)。S可根據(jù)情況取1.5~2[3]。

    根據(jù)公式有轉(zhuǎn)矩

    其中,電機(jī)轉(zhuǎn)速n 為24 000r/min,電機(jī)功率P 為105kW,計(jì)算得出電機(jī)轉(zhuǎn)矩T為41.7N·m。

    又已知電機(jī)在一定冷卻條件下的工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式:其中,電機(jī)轉(zhuǎn)子最大外徑Dmax為100mm,電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩T為設(shè)計(jì)值為41.7N·m。X 的取值通常情況下由電機(jī)繞組的電流密度和氣隙磁密以及散熱能力來共同決定。X 的取值在水冷條件下一般是20 左右,風(fēng)冷條件下是40左右。設(shè)計(jì)中X取40。

    當(dāng)流體設(shè)計(jì)完成時(shí),在已知轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T需求的條件下,根據(jù)上述公式(6),就可以快速獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸向尺寸Lm為167mm。

    電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)轉(zhuǎn)子組件的設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的計(jì)算具有非常重要的意義。而轉(zhuǎn)子組件的動(dòng)力學(xué)問題又反過來直接影響著電機(jī)設(shè)計(jì)和流體設(shè)計(jì)的參數(shù)框架。電機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)見表2。

    表2 電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)Tab.2 Motor parameters

    1.3 磁軸承設(shè)計(jì)

    合理的磁軸承本體設(shè)計(jì),是磁懸浮系統(tǒng)能否正常工作的關(guān)鍵。以8極異極型主動(dòng)式磁軸承為例,進(jìn)行參數(shù)選定,主要考慮如下幾個(gè)方面:

    1.3.1 磁軸承轉(zhuǎn)子外徑

    考慮到轉(zhuǎn)子組件的可裝配性和設(shè)計(jì)方便,磁軸承的轉(zhuǎn)子外徑一般小于或等于電機(jī)轉(zhuǎn)子外徑。再綜合有限元法進(jìn)行應(yīng)力分析,載荷設(shè)置為系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速,當(dāng)磁軸承轉(zhuǎn)子內(nèi)部應(yīng)力計(jì)算結(jié)果滿足要求的條件下,選取一個(gè)合適的外徑尺寸DMB=90mm。

    1.3.2 磁軸承最大電磁力

    根據(jù)上文所述方法獲得的電機(jī)轉(zhuǎn)子和葉輪的結(jié)構(gòu)尺寸,可以預(yù)估出一個(gè)轉(zhuǎn)子組件的總重力,方案中為100kg。一般臥式磁懸浮高速離心鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)中,考慮動(dòng)平衡,電機(jī)磁偏拉力等影響,磁軸承徑向單向最大電磁力可以預(yù)先設(shè)計(jì)為3~5倍重力,軸向最大電磁力則根據(jù)軸向負(fù)載的大小,考慮喘振等極端情況,預(yù)留一定倍數(shù)過載能力。

    最大電磁力F為設(shè)計(jì)為3 000N,最大氣隙磁密BMAX為1.5T,μ0為真空磁導(dǎo)率4π×10-7H/m。計(jì)算出所需磁軸承磁極面積A為3 351mm2。對(duì)于徑向磁軸承而言,通常A為1/4磁軸承轉(zhuǎn)子圓柱體外側(cè)表面積[4]。

    1.3.3 磁軸承軸向尺寸

    根據(jù)上面所求取的磁極面積A 為3 351mm2和磁軸承轉(zhuǎn)子外徑DMB為90mm,依據(jù)公式:

    計(jì)算出磁軸承轉(zhuǎn)子的長度LMB為52.6mm。由于磁軸承定子齒極無法覆蓋整個(gè)圓環(huán),轉(zhuǎn)子外圓面無法全部成為可利用的磁極面積,故此處計(jì)算得出的LMB比實(shí)際值略小,實(shí)際設(shè)計(jì)取LMB/0.8 為設(shè)計(jì)值,實(shí)際設(shè)計(jì)值65mm。

    1.3.4 氣隙選擇

    通常氣隙值依據(jù)磁軸承轉(zhuǎn)子直徑DMB決定,一般取氣隙s:

    DMB<100mm時(shí),s=0.3~0.6mm

    DMB=100~1 000mm時(shí),s=0.6~1.0mm

    根據(jù)磁力軸承的使用情況,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前,以上參數(shù)就能夠確定下來[5]。

    進(jìn)一步也可以參考磁軸承國際標(biāo)準(zhǔn)ISO14839-4進(jìn)行選取。

    此方案磁軸承轉(zhuǎn)子外徑DMB為90mm,故選擇0.5mm作為磁軸承定轉(zhuǎn)子之間的氣隙。

    1.3.5 匝數(shù)和電感

    以常規(guī)的8極異極型主動(dòng)式磁軸承為例,根據(jù)磁路計(jì)算公式,單極線圈匝數(shù)為:

    磁軸承定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙s為0.5mm[6]。IMAX受限于電力電子器件的選型,以及功放的損耗考量,不能取得太大,設(shè)計(jì)中取值為10A。計(jì)算得出單極匝數(shù)N為60,每一路的電感為30.3mH。IMAX越大系統(tǒng)損耗越大,匝數(shù)就需求越低,電感L 越小,電流變化越快。在磁軸承功率放大器母線電壓不變的條件下,最大電流IMAX和匝數(shù)N 分別影響系統(tǒng)的損耗和系統(tǒng)的響應(yīng)速率。經(jīng)過權(quán)衡,選定好匝數(shù)和電流后,此時(shí)的電感L 和最大電流IMAX作為磁軸承控制器功率放大器設(shè)計(jì)的依據(jù)。

    1.3.6 偏置電流

    偏置電流I0直接決定磁軸承工作點(diǎn)的氣隙磁密大小,是決定磁軸承能否在BH 曲線線性段工作的關(guān)鍵,根據(jù)公式:

    將α=22.5°帶入式(15),計(jì)算得出位移剛度ks為5 602N/mm,電流剛度Ki為560N/A。

    在PD控制器的作用下控制電流可以表示為

    磁軸承電磁力可表示為:

    剛度可表示為

    阻尼可表示為

    此剛度K,阻尼C可大致作為轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算所需設(shè)置的支撐剛度和阻尼[7]。磁懸浮軸承設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)見表3。

    表3 磁軸承設(shè)計(jì)參數(shù)Tab.3 Magnetic bearing design parameters

    1.4 轉(zhuǎn)子組件設(shè)計(jì)及軸承安裝位置選取

    磁懸浮控制系統(tǒng)要求傳感器能夠時(shí)時(shí)檢測當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位移變化。傳感器應(yīng)該避免設(shè)置在本征振型節(jié)點(diǎn)上。而且傳感器的檢測位置和磁軸承的安裝位置也需要盡量安裝在本征振型節(jié)點(diǎn)的同一側(cè),避免出現(xiàn)正向的反饋?zhàn)饔?,引起系統(tǒng)失穩(wěn)。由此可見,根據(jù)振型合理布置傳感器是必須的,同時(shí)準(zhǔn)確計(jì)算磁懸浮鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速和振型尤為重要[8]。

    在工程上轉(zhuǎn)子的模態(tài)分析大多使用有限元法。使用ANSYS 計(jì)算較為方便和快速。根據(jù)已知的參數(shù),如電機(jī)轉(zhuǎn)子的外徑和長度,葉輪的大致模型,事先估算出的磁軸承軸向長度,建立出轉(zhuǎn)子組件的模型。按照所用材料的相關(guān)參數(shù),設(shè)置好模型,并設(shè)置好各種零部件的配合關(guān)系和支撐剛度阻尼,進(jìn)行進(jìn)一步的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)仿真校核。通過仿真分析,可以驗(yàn)證磁軸承安裝位置的合理性,以及驗(yàn)證系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速是否滿足需求。同時(shí)還可以生成坎貝爾圖,并觀測轉(zhuǎn)子在哪些轉(zhuǎn)速下會(huì)發(fā)生共振,從設(shè)計(jì)上避免機(jī)組工作在這一轉(zhuǎn)速下。

    2 磁懸浮控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    磁軸承的控制系統(tǒng)與磁軸承本體是否匹配是懸浮穩(wěn)定的關(guān)鍵。本文從控制系統(tǒng)各模塊的參數(shù)框架限定,來討論控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

    2.1 功率放大器

    磁軸承功率放大器的作用是向磁軸承線圈提供控制電流,以產(chǎn)生所需的電磁力,是系統(tǒng)控制的執(zhí)行環(huán)節(jié)。在高速電機(jī)系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速經(jīng)常需要達(dá)到幾萬轉(zhuǎn),這就對(duì)磁軸承功率放大器有了更高的通頻帶寬和更高效率的要求。對(duì)比模擬功放,開關(guān)功放由于效率高、動(dòng)態(tài)特性好,在磁軸承中得到了廣泛的應(yīng)用。

    磁軸承開關(guān)功放主要有如下四種。包括脈寬調(diào)制型、采樣保持型、滯環(huán)比較型和最小脈寬型等。其中,脈寬調(diào)制型開關(guān)功放的優(yōu)點(diǎn)是開關(guān)頻率固定,能限制最小導(dǎo)通和關(guān)斷脈沖的寬度,輸出波形質(zhì)量好、穩(wěn)態(tài)精度高、可靠性高,在高速磁懸浮軸承控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用[9]。

    針對(duì)特定的磁懸浮系統(tǒng),功率放大器在設(shè)計(jì)之初,需要至少明確兩個(gè)參數(shù),一個(gè)是允許的最大電流IMAX,一個(gè)是母線電壓U。這兩個(gè)參數(shù)直接影響著功率放大器的負(fù)載能力、響應(yīng)速率以及功耗。

    最大電流指標(biāo),要根據(jù)磁軸承的功率器件選型,結(jié)合磁軸承電磁設(shè)計(jì)來決定。電流過大會(huì)增加設(shè)計(jì)難度和成本,影響電路板的排布、體積和功率放大器的損耗。過小又會(huì)增大磁軸承的設(shè)計(jì)匝數(shù),加大電感,進(jìn)而降低系統(tǒng)響應(yīng)速率。

    母線電壓的選取要根據(jù)所需的電流響應(yīng)速率計(jì)算得出。轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中主要的振動(dòng)頻率始終是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)頻同頻,需要有功率放大器母線電壓U:

    此系統(tǒng)設(shè)計(jì)中磁軸承轉(zhuǎn)子的振幅為xm是保護(hù)軸承間隙,一般設(shè)計(jì)成最大氣隙的0.2~0.4 倍,此處取0.2mm,振動(dòng)角頻率ω=2πn/60計(jì)算得出為ω=2 513rad/s,電感為L為30mH,電流剛度為ki為560N/A,位移剛度ks為5 602N/mm,計(jì)算得出母線電壓應(yīng)不低于150V。

    只有在U滿足上述條件時(shí),功率放大器才能不失真地給出相應(yīng)的控制電流,進(jìn)而產(chǎn)生控制力使轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定懸浮[10]。

    至此功率放大器的兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)母線電壓U和最大電流IMAX得以確定。磁懸浮控制器關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)見表4。

    表4 磁軸承控制器參數(shù)Tab.4 Magnetic bearing controller parameters

    2.2 位移傳感器

    準(zhǔn)確測量磁軸承轉(zhuǎn)子位置是磁懸浮控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的前提。實(shí)際工作中,磁懸浮電機(jī)高速旋轉(zhuǎn),只能使用非接觸式傳感器,并且要求其分辨率高、靈敏度高、穩(wěn)定性好及動(dòng)態(tài)響應(yīng)快[11]。

    磁懸浮系統(tǒng)中常用的傳感器包括電容式,光纖式和電感式位移傳感器。電感式包括變磁阻式、差動(dòng)變壓器式和電渦流式。本文主要討論電渦流傳感器的布置方法和使用注意事項(xiàng)。

    徑向傳感器一般四個(gè)傳感器探頭均勻環(huán)繞布置在轉(zhuǎn)軸上,與徑向磁軸承電磁力的坐標(biāo)系對(duì)應(yīng),兩兩成對(duì),輸出差動(dòng)后的位移信號(hào)。軸向傳感器可以布置在軸端,也可以布置在軸肩[12]。

    選擇合適的傳感器量程。量程應(yīng)稍大于兩倍氣隙距離,讓轉(zhuǎn)子懸浮時(shí)傳感器工作在線性段。

    由于探頭線圈產(chǎn)生的磁場范圍是一定的,而被測體表面形成的渦流場也是一定的。通常要求當(dāng)被測體表面為平面時(shí),被測面直徑應(yīng)大于探頭頭部直徑的1.5倍以上;當(dāng)被測體為圓軸且探頭中心線與軸心線正交時(shí),一般要求被測軸直徑為探頭頭部直徑的3倍以上。

    被測體表面粗糙,會(huì)給實(shí)際測量帶來誤差,因此被測體表面要求平整光滑。通常對(duì)于振動(dòng)測量的被測表面粗糙度要求在0.4um~0.8um之間。制造工藝上建議對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行外圓磨加工。

    綜上應(yīng)選擇合適的電渦流量程、探頭大小、帶寬、安裝布置位置和檢測面的粗糙度,以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定懸浮。

    2.3 控制算法

    控制算法主要分為三個(gè)模塊:

    1)PID 控制:由于磁軸承的位移負(fù)剛度,在頻域上被控對(duì)象在全頻段,相位滯后180°。需要施加額外的PID控制,提供一定的相位超前,才能讓系統(tǒng)穩(wěn)定[13]。

    2)交叉反饋控制:轉(zhuǎn)子具有陀螺效應(yīng),一般在陀螺轉(zhuǎn)子上需要考慮這個(gè)問題。但在細(xì)長型轉(zhuǎn)子上也有一定的影響。隨著轉(zhuǎn)速升高,章動(dòng)模態(tài)的能量會(huì)不斷積累導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)。與此同時(shí),進(jìn)動(dòng)模態(tài)的頻率隨轉(zhuǎn)速升高而降低,控制力對(duì)它的阻尼作用也會(huì)不斷下降,當(dāng)進(jìn)動(dòng)頻率進(jìn)入積分參數(shù)作用范圍內(nèi)時(shí),進(jìn)動(dòng)模態(tài)會(huì)造成系統(tǒng)失穩(wěn)。轉(zhuǎn)子的陀螺效應(yīng)會(huì)讓系統(tǒng)變得不穩(wěn)定,這個(gè)時(shí)候需要額外的交叉反饋控制。抑制其陀螺效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的影響[14]。

    3)振動(dòng)抑制控制:轉(zhuǎn)子的不平衡力和電機(jī)的磁偏拉力等干擾,會(huì)讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)加劇,此時(shí)需要我們添加額外的振動(dòng)抑制算法。通過使用特定頻率的帶阻濾波器或自適應(yīng)帶阻濾波器來抑制和補(bǔ)償特定頻率的干擾的影響。在轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡較好,幾何中心和質(zhì)心距離相差不大的情況下,力自由振動(dòng)抑制算法可基本消除控制電流中的同頻成分,使轉(zhuǎn)子繞質(zhì)量中心旋轉(zhuǎn)。它適用于要求轉(zhuǎn)子系統(tǒng)對(duì)外部結(jié)構(gòu)振動(dòng)干擾小、對(duì)轉(zhuǎn)子軸心軌跡偏移較低的場合,包括各種壓縮機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)中的應(yīng)用[15-17]。

    磁懸浮控制算法的選取和相位補(bǔ)償器的運(yùn)用可以有很多形式,其控制算法也是有很多種類可選擇,但是在工程上最常用最直接有效的算法一般是分散PID、交叉反饋、力自由振動(dòng)抑制。這些算法由于調(diào)試簡單,使用方便,理解直觀,容易掌握,廣泛應(yīng)用在各大公司的磁懸浮產(chǎn)品中。

    2.4 上位機(jī)

    磁懸浮系統(tǒng)上位機(jī)的主要功能是時(shí)時(shí)監(jiān)控轉(zhuǎn)子的懸浮狀態(tài),包括轉(zhuǎn)子的位移、控制電流、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)頻譜和軸心軌跡等[18]。

    控制系統(tǒng)中的上位機(jī)一般使用NI的LabVIEW平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā),其內(nèi)部包含了完整的控制插件可供選擇,使用LabVIEW設(shè)計(jì)的上位機(jī),在數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)圖像化處理、儀器控制等方面均可以輕松實(shí)現(xiàn),并能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

    根據(jù)觀測得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行磁懸浮控制參數(shù)的進(jìn)一步優(yōu)化。有些時(shí)候上位機(jī)也可以設(shè)計(jì)成在線修改PID等控制參數(shù),是考慮到高速轉(zhuǎn)子失穩(wěn)后的危險(xiǎn)性,升速過程中不建議這樣做。

    3 結(jié)論

    本文首先以高速磁懸浮離心式鼓風(fēng)機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例,梳理了葉輪、電機(jī)、磁懸浮軸承、轉(zhuǎn)子組件設(shè)計(jì)幾方面的關(guān)聯(lián)和互相限制因素。而后總結(jié)了磁懸浮軸承設(shè)計(jì)方法,及與其匹配的磁懸浮控制系統(tǒng)參數(shù)要求。最后對(duì)于磁懸浮控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊的分類選取、使用方法、安裝條件、設(shè)計(jì)思路和參數(shù)限定做一個(gè)簡單的總結(jié)。對(duì)于快速設(shè)計(jì)磁懸浮系統(tǒng)而言,具有參考和借鑒意義。

    猜你喜歡
    鼓風(fēng)機(jī)磁懸浮軸承
    軸承知識(shí)
    哈爾濱軸承(2022年2期)2022-07-22 06:39:32
    有趣的磁懸浮陀螺
    軸承知識(shí)
    哈爾濱軸承(2022年1期)2022-05-23 13:13:24
    軸承知識(shí)
    哈爾濱軸承(2021年2期)2021-08-12 06:11:46
    第二章 磁懸浮裝置
    軸承知識(shí)
    哈爾濱軸承(2021年1期)2021-07-21 05:43:16
    鼓風(fēng)機(jī)用高速永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)
    神奇的磁懸浮
    神奇的磁懸浮
    寶馬535i車空調(diào)鼓風(fēng)機(jī)常轉(zhuǎn)
    一区福利在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日韩电影二区| 在线观看人妻少妇| 亚洲欧美激情在线| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 黄色视频不卡| 999久久久精品免费观看国产| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 9191精品国产免费久久| 久久久国产成人精品二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美又色又爽又黄视频| 色综合婷婷激情| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产片内射在线| 国产亚洲av高清不卡| 国产高清videossex| 亚洲五月婷婷丁香| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 黄片大片在线免费观看| 欧美日韩乱码在线| 久久香蕉国产精品| 久久精品综合一区二区三区| 成在线人永久免费视频| 日韩av在线大香蕉| 黄频高清免费视频| 黄色视频,在线免费观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产成人精品久久二区二区91| 狠狠狠狠99中文字幕| 日日干狠狠操夜夜爽| a级毛片在线看网站| 日韩高清综合在线| 夜夜爽天天搞| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产久久久一区二区三区| 国产精品永久免费网站| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲午夜理论影院| 日韩精品中文字幕看吧| 国产视频一区二区在线看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 少妇被粗大的猛进出69影院| 色综合亚洲欧美另类图片| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 精品久久久久久久末码| 亚洲成a人片在线一区二区| 午夜精品一区二区三区免费看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩欧美在线乱码| 91九色精品人成在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 国产午夜福利久久久久久| 老司机靠b影院| 动漫黄色视频在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 999久久久国产精品视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 我的老师免费观看完整版| 久久精品91蜜桃| 亚洲国产高清在线一区二区三| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 757午夜福利合集在线观看| 国产精品免费视频内射| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产亚洲精品av在线| 久久精品国产综合久久久| 又紧又爽又黄一区二区| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日本黄大片高清| 999久久久国产精品视频| 三级国产精品欧美在线观看 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 老司机福利观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲av成人精品一区久久| 香蕉久久夜色| 国产熟女xx| 久久国产精品人妻蜜桃| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人国语在线视频| 女人被狂操c到高潮| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美黑人巨大hd| 日韩欧美免费精品| 久久久久久国产a免费观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 长腿黑丝高跟| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 欧美成人免费av一区二区三区| 91老司机精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产伦在线观看视频一区| 日日爽夜夜爽网站| 日韩欧美在线乱码| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产午夜福利久久久久久| 18禁黄网站禁片免费观看直播| АⅤ资源中文在线天堂| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲av熟女| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美成狂野欧美在线观看| 一级毛片精品| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美zozozo另类| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 在线观看www视频免费| 亚洲精品美女久久av网站| 国产成人av教育| 国产亚洲精品一区二区www| 一a级毛片在线观看| 日韩高清综合在线| 一区二区三区国产精品乱码| 久久这里只有精品中国| 可以在线观看的亚洲视频| 在线观看舔阴道视频| 99re在线观看精品视频| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精品一区二区三区四区久久| 女人被狂操c到高潮| 婷婷精品国产亚洲av| 国产成年人精品一区二区| 无人区码免费观看不卡| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产日本99.免费观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 天堂√8在线中文| av片东京热男人的天堂| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久中文字幕一级| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久久国产欧美日韩av| 最近最新中文字幕大全免费视频| 免费在线观看成人毛片| 国产激情久久老熟女| 国模一区二区三区四区视频 | 久久中文字幕人妻熟女| 午夜激情福利司机影院| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产一区在线观看成人免费| a级毛片a级免费在线| 在线观看午夜福利视频| 日韩欧美在线二视频| 久久精品91蜜桃| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产av一区在线观看免费| 黄色 视频免费看| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产片内射在线| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 在线观看午夜福利视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 18禁国产床啪视频网站| 无人区码免费观看不卡| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 黄色视频不卡| 级片在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 丝袜人妻中文字幕| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 1024香蕉在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 一级黄色大片毛片| 亚洲av电影在线进入| 欧美另类亚洲清纯唯美| 嫩草影视91久久| 国产成人精品久久二区二区91| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩欧美精品v在线| 一本久久中文字幕| 国产精品国产高清国产av| 免费高清视频大片| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜视频精品福利| 免费看十八禁软件| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 99国产综合亚洲精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产成人系列免费观看| bbb黄色大片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产一区二区激情短视频| 久久久久性生活片| 成人三级做爰电影| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 性色av乱码一区二区三区2| 禁无遮挡网站| 亚洲国产精品合色在线| 午夜福利免费观看在线| 黄色a级毛片大全视频| 成人三级黄色视频| 亚洲人与动物交配视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日本免费a在线| 久久热在线av| 久久亚洲精品不卡| 久久草成人影院| 悠悠久久av| 最近最新中文字幕大全免费视频| 在线观看舔阴道视频| 丰满人妻一区二区三区视频av | 免费看a级黄色片| 国产又色又爽无遮挡免费看| 日本 av在线| 九九热线精品视视频播放| 国产精品av久久久久免费| 久久久国产精品麻豆| 在线观看日韩欧美| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产爱豆传媒在线观看 | 桃红色精品国产亚洲av| svipshipincom国产片| 亚洲全国av大片| 亚洲国产欧美一区二区综合| 在线观看舔阴道视频| 久久久久久久久久黄片| www.熟女人妻精品国产| 无遮挡黄片免费观看| 精品欧美国产一区二区三| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| √禁漫天堂资源中文www| 日韩精品青青久久久久久| 中国美女看黄片| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 这个男人来自地球电影免费观看| 曰老女人黄片| 日本a在线网址| 窝窝影院91人妻| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 两个人的视频大全免费| а√天堂www在线а√下载| 看免费av毛片| 日本精品一区二区三区蜜桃| www.熟女人妻精品国产| 日本 av在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 身体一侧抽搐| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 叶爱在线成人免费视频播放| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 91麻豆av在线| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久九九热精品免费| 欧美激情久久久久久爽电影| 黄频高清免费视频| 国产亚洲精品一区二区www| 哪里可以看免费的av片| 两个人看的免费小视频| 黄色女人牲交| 国产v大片淫在线免费观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一级作爱视频免费观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产伦在线观看视频一区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 一本精品99久久精品77| 婷婷六月久久综合丁香| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 午夜免费成人在线视频| 国产av又大| 又紧又爽又黄一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 老司机在亚洲福利影院| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 听说在线观看完整版免费高清| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 黄色女人牲交| 高清在线国产一区| 国产免费av片在线观看野外av| 中出人妻视频一区二区| 国产精品久久久av美女十八| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲 国产 在线| 禁无遮挡网站| 麻豆成人av在线观看| 69av精品久久久久久| 91九色精品人成在线观看| av有码第一页| 成人精品一区二区免费| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 99热这里只有是精品50| 美女黄网站色视频| 欧美久久黑人一区二区| 国产91精品成人一区二区三区| 99热这里只有精品一区 | 国产91精品成人一区二区三区| 精品久久久久久成人av| 啦啦啦免费观看视频1| 国产区一区二久久| 无遮挡黄片免费观看| 很黄的视频免费| 精品电影一区二区在线| 免费在线观看黄色视频的| 身体一侧抽搐| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 动漫黄色视频在线观看| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲人成电影免费在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 真人做人爱边吃奶动态| 视频区欧美日本亚洲| 99精品在免费线老司机午夜| 日韩三级视频一区二区三区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 一级毛片高清免费大全| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲av成人精品一区久久| 国产91精品成人一区二区三区| 国产精品永久免费网站| 香蕉av资源在线| 高清在线国产一区| 美女黄网站色视频| 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产免费男女视频| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产99久久九九免费精品| 亚洲18禁久久av| 久久久久久久久免费视频了| 天堂√8在线中文| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲在线自拍视频| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲在线自拍视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产99久久九九免费精品| 免费高清视频大片| 真人做人爱边吃奶动态| 成在线人永久免费视频| netflix在线观看网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 日本a在线网址| 在线十欧美十亚洲十日本专区| а√天堂www在线а√下载| 欧美性长视频在线观看| 日韩av在线大香蕉| 女同久久另类99精品国产91| 91国产中文字幕| 日韩中文字幕欧美一区二区| 99在线视频只有这里精品首页| 我的老师免费观看完整版| 欧美色视频一区免费| 国产99白浆流出| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久香蕉激情| 国产三级中文精品| 欧美中文日本在线观看视频| 色在线成人网| 99热这里只有精品一区 | 亚洲国产欧美人成| 在线观看舔阴道视频| 国产精品精品国产色婷婷| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品av久久久久免费| 欧美乱色亚洲激情| 免费搜索国产男女视频| 亚洲熟女毛片儿| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产69精品久久久久777片 | а√天堂www在线а√下载| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久精品91无色码中文字幕| 一区二区三区激情视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品人妻1区二区| 国产区一区二久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 午夜久久久久精精品| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产探花在线观看一区二区| 91成年电影在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 麻豆成人av在线观看| 国产精华一区二区三区| 精品电影一区二区在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美黑人精品巨大| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲18禁久久av| 日日爽夜夜爽网站| 我要搜黄色片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本一二三区视频观看| 国产高清视频在线播放一区| 两人在一起打扑克的视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 色尼玛亚洲综合影院| 国产私拍福利视频在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 国产一区在线观看成人免费| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| avwww免费| 精品欧美一区二区三区在线| 久久精品人妻少妇| 丝袜人妻中文字幕| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产av不卡久久| 国产片内射在线| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 又粗又爽又猛毛片免费看| 麻豆成人午夜福利视频| 麻豆成人av在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 中文字幕久久专区| 欧美黄色片欧美黄色片| 成熟少妇高潮喷水视频| 少妇粗大呻吟视频| 一夜夜www| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 在线免费观看的www视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲美女视频黄频| 成年免费大片在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲成人久久性| 一本久久中文字幕| 欧美精品啪啪一区二区三区| 成人午夜高清在线视频| 日本熟妇午夜| 最近最新中文字幕大全免费视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一级毛片女人18水好多| 久久中文看片网| 国产精品一区二区免费欧美| 国产精品一区二区三区四区久久| 免费在线观看日本一区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 高清在线国产一区| 欧美在线黄色| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 色哟哟哟哟哟哟| 毛片女人毛片| 一区二区三区高清视频在线| 热99re8久久精品国产| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 身体一侧抽搐| 亚洲成av人片免费观看| 国产免费男女视频| 亚洲av熟女| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久久久久久精品吃奶| 婷婷精品国产亚洲av| 一本久久中文字幕| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲国产精品999在线| e午夜精品久久久久久久| 老汉色∧v一级毛片| 国产成人aa在线观看| 精品人妻1区二区| 免费看日本二区| 搡老岳熟女国产| 99精品久久久久人妻精品| 久久久久久免费高清国产稀缺| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲成人久久性| 久久久久性生活片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品影院久久| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 制服人妻中文乱码| 一二三四社区在线视频社区8| 麻豆一二三区av精品| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 在线观看舔阴道视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 韩国av一区二区三区四区| 国产三级黄色录像| 中文字幕久久专区| АⅤ资源中文在线天堂| 精品国产乱子伦一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 看黄色毛片网站| 九色成人免费人妻av| 中文字幕av在线有码专区| 久久久久久大精品| 欧美乱码精品一区二区三区| 搡老妇女老女人老熟妇| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本 欧美在线| 午夜两性在线视频| 俺也久久电影网| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久精品91无色码中文字幕| 身体一侧抽搐| 国产日本99.免费观看| 欧美在线黄色| 亚洲天堂国产精品一区在线| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品久久久久久成人av| 一a级毛片在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产高清激情床上av| 正在播放国产对白刺激| 99热只有精品国产| 免费观看精品视频网站| 欧美性猛交黑人性爽| 久久久久免费精品人妻一区二区| 黄频高清免费视频| 手机成人av网站| 午夜福利在线观看吧| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲全国av大片| av片东京热男人的天堂| 亚洲成人中文字幕在线播放| www.精华液| 免费电影在线观看免费观看| 免费观看精品视频网站| 91成年电影在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 性色av乱码一区二区三区2| 曰老女人黄片| 久久亚洲真实| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美极品一区二区三区四区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品99久久99久久久不卡| 99热6这里只有精品| 免费电影在线观看免费观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产熟女午夜一区二区三区| 一区福利在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 黄片大片在线免费观看| av国产免费在线观看| 久久 成人 亚洲| av超薄肉色丝袜交足视频| 久久精品人妻少妇| 天堂影院成人在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 91麻豆av在线| 色综合站精品国产| 午夜两性在线视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 又爽又黄无遮挡网站| 黄色视频不卡| 国产精品亚洲一级av第二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日韩三级视频一区二区三区| 一级黄色大片毛片| 国产单亲对白刺激| 亚洲国产欧美人成| 国产精品久久久久久久电影 | 老司机午夜十八禁免费视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 好男人在线观看高清免费视频| 一a级毛片在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 黄片大片在线免费观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 久久久久久久久中文| 久久九九热精品免费| av欧美777| 国产亚洲精品一区二区www| 午夜精品久久久久久毛片777| 草草在线视频免费看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产熟女午夜一区二区三区| 色综合亚洲欧美另类图片| 日韩国内少妇激情av| 热99re8久久精品国产| 国产成年人精品一区二区|