• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    未知參數(shù)小模數(shù)齒輪齒距和齒廓偏差視覺測(cè)量

    2021-03-23 15:45:16劉小兵
    光學(xué)精密工程 2021年1期
    關(guān)鍵詞:齒距齒廓模數(shù)

    湯 潔,劉小兵,李 睿

    (北京工業(yè)大學(xué)北京市精密測(cè)控技術(shù)與儀器工程技術(shù)研究中心,北京100124)

    1 引 言

    小模數(shù)齒輪由于齒輪尺寸小、齒槽間隙小的幾何特點(diǎn)在齒輪分析式測(cè)量中受限制,小模數(shù)齒輪慣性小、輪齒剛性差的機(jī)械特點(diǎn)也對(duì)齒輪綜合測(cè)量產(chǎn)生了影響[1-3]。在接觸式測(cè)量中,測(cè)頭難以進(jìn)入小模數(shù)齒輪的齒槽間隙,操作難度高,容易損壞測(cè)頭;小模數(shù)齒輪裝夾困難,產(chǎn)生的安裝誤差對(duì)齒距偏差和齒廓偏差的測(cè)量產(chǎn)生影響[4-6]。為了克服上述問題,人們采用光學(xué)方法對(duì)小模數(shù)齒輪進(jìn)行測(cè)量。該方法主要分為兩種:基于相移法的齒輪測(cè)量和基于視覺的齒輪測(cè)量。基于視覺的齒輪測(cè)量具有高精度、高效、無損、成本相對(duì)較低、自動(dòng)化程度高、易于實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)[7-11],對(duì)于小模數(shù)齒輪的高精度測(cè)量具有較大的優(yōu)勢(shì)。

    文獻(xiàn)[12]搭建的基于機(jī)器視覺的齒輪幾何參數(shù)測(cè)量系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了直齒圓柱齒輪各項(xiàng)參數(shù)的測(cè)量,該系統(tǒng)對(duì)于齒頂圓尺寸為156 mm的齒輪的測(cè)量誤差為±0.101 mm。文獻(xiàn)[13]利用CCD相機(jī)獲取沿齒輪廓形運(yùn)動(dòng)的探針圖像,實(shí)現(xiàn)了齒輪齒面誤差的測(cè)量。文獻(xiàn)[14]采用機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)開發(fā)了直齒圓柱齒輪幾何尺寸測(cè)量系統(tǒng)。文獻(xiàn)[15]通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),完成了對(duì)模數(shù)為5 mm齒輪齒距累積總偏差的測(cè)量,可適用于中模數(shù)齒輪的測(cè)量。文獻(xiàn)[16]通過裝夾定位,利用圖像拼接技術(shù),完成了對(duì)中小模數(shù)齒輪齒廓總偏差的測(cè)量,與三坐標(biāo)測(cè)量結(jié)果對(duì)比,最大誤差不超過3μm。

    基于視覺的齒輪測(cè)量技術(shù)得到了一定的研究和應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)小齒輪模數(shù)齒輪的高測(cè)量精度,本文在搭建的小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量系統(tǒng)中,對(duì)未知參數(shù)的小模數(shù)齒輪測(cè)量其基本參數(shù),根據(jù)ISO 1328-1:2013對(duì)齒輪的齒距偏差和齒廓偏差[17-18]進(jìn)行評(píng)定,開發(fā)小模數(shù)齒輪測(cè)量視覺測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件,并開展試驗(yàn)研究。

    2 小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量系統(tǒng)

    2.1 測(cè)量系統(tǒng)

    小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量原理如下:對(duì)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定后,將被測(cè)小模數(shù)齒輪置于視場(chǎng)范圍內(nèi),通過面陣CMOS相機(jī)和遠(yuǎn)心鏡頭獲取被測(cè)齒輪圖像,再獲取其邊緣坐標(biāo)信息,并進(jìn)行邊緣位置偏差的補(bǔ)償,測(cè)量得到齒輪幾何中心等基本參數(shù),并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行齒面的齒廓偏差和齒距偏差評(píng)定。

    小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。工作臺(tái)上置有光源,其上方放置被測(cè)小模數(shù)齒輪,面陣CMOS相機(jī)搭載遠(yuǎn)心鏡頭置于被測(cè)齒輪正上方,經(jīng)圖像采集卡獲取圖像,在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行了數(shù)字圖像處理及數(shù)據(jù)處理。

    圖1 小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量系統(tǒng)Fig.1 Visual measurement system for small modulus gears

    用已標(biāo)定的小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量系統(tǒng),以小模數(shù)齒輪為測(cè)量對(duì)象進(jìn)行圖像預(yù)處理,主要為了消除噪聲對(duì)圖像的影響;經(jīng)灰度閾值分割使小模數(shù)齒輪與背景分離,提取其亞像素邊緣,獲得其物理坐標(biāo),經(jīng)擬合測(cè)量反求出齒輪的基本參數(shù),再進(jìn)行齒面偏差評(píng)定。測(cè)量流程如圖2所示。

    圖2 小模數(shù)齒輪測(cè)量流程Fig.2 Measurement procedure of small-modulus gears

    2.2 像素當(dāng)量標(biāo)定

    視覺測(cè)量中,為了得到物體的被測(cè)尺寸參數(shù),需要建立像素尺寸和實(shí)際物理尺寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系,需要標(biāo)定每個(gè)像素代表的實(shí)際尺寸,即像素當(dāng)量。像素當(dāng)量的標(biāo)定精度直接決定視覺系統(tǒng)的測(cè)量精度。

    像素當(dāng)量標(biāo)定流程如圖3所示。利用標(biāo)定板的圖像特征,通過閾值分割找到標(biāo)定板的內(nèi)部區(qū)域;再利用亞像素邊緣提取方法來提取標(biāo)定板各個(gè)圓標(biāo)志點(diǎn)的邊緣,并通過最小二乘法擬合成圓,提取出每個(gè)圓心的中心坐標(biāo)作為像素當(dāng)量標(biāo)定的特征點(diǎn)。通過比較同一行中相鄰圓標(biāo)志點(diǎn)之間的圓心距物理尺寸設(shè)計(jì)值和像素?cái)?shù)量,得到同一行的像素當(dāng)量;再由多個(gè)同一行的像素當(dāng)量的平均值作為系統(tǒng)像素當(dāng)量標(biāo)定值,表示為:

    式中:Ka為每次測(cè)量得到的像素當(dāng)量,S為標(biāo)定板相鄰圓點(diǎn)圓心距物理尺寸設(shè)計(jì)值,Pa為相鄰圓標(biāo)志點(diǎn)的像素?cái)?shù)量,b為測(cè)量次數(shù)。

    像素當(dāng)量標(biāo)定實(shí)驗(yàn)流程如下:在進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定時(shí),將圓點(diǎn)標(biāo)定板(如圖4所示)放置在鏡頭視野中心,采集標(biāo)定板圖像,對(duì)采集到的圖像利用閾值進(jìn)行圖像分割,采用Halcon提供的Canny算子提取每個(gè)標(biāo)志圓點(diǎn)的亞像素輪廓,用最小二乘法擬合成圓,獲取到每個(gè)圓標(biāo)志點(diǎn)的中心。測(cè)量出圓點(diǎn)標(biāo)定板中同一行6個(gè)相鄰圓標(biāo)志點(diǎn)的圓心距像素的尺寸Pa,共測(cè)量7行圓標(biāo)志點(diǎn)。通過公式(1)計(jì)算得到像素當(dāng)量K為5.595 2μm/pixel[19]。由像素當(dāng)量K反算得到像素當(dāng)量標(biāo)定中所用的42個(gè)圓心距的實(shí)際物理尺寸,得到圓心距物理尺寸的標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.1μm。

    圖3 像素當(dāng)量標(biāo)定流程Fig.3 Pixel equivalent calibration procedure

    圖4 圓點(diǎn)標(biāo)定板Fig.4 Polka-dot calibration plate

    3 齒距偏差和齒廓偏差評(píng)定

    3.1 齒輪基本參數(shù)測(cè)量

    3.1.1 齒輪幾何中心

    齒輪的內(nèi)孔作為齒輪加工的基準(zhǔn),其內(nèi)孔的中心作為齒輪幾何中心用于參數(shù)測(cè)量和齒面偏差評(píng)定,符合基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。提取內(nèi)孔亞像素邊緣輪廓,通過獲得邊緣輪廓上的亞像素坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)組Pj(xj,yj),j=1,2,...,n,由最小二乘原理推導(dǎo)出最圓亞像素級(jí)擬合公式:

    求出齒輪中心坐標(biāo)O(x0,y0),即測(cè)量基準(zhǔn):

    3.1.2 齒 數(shù)

    這里基于形態(tài)學(xué)的方法快速且準(zhǔn)確地獲取齒數(shù),測(cè)量流程如圖5所示。

    對(duì)采集到的圖像進(jìn)行二值化處理,二值化灰度閾值設(shè)為64(256/4),以便獲得完整的齒輪區(qū)域;再進(jìn)行開運(yùn)算,除去試件外毛刺和孤立小點(diǎn)等影響,而總體位置和形狀不變;對(duì)圖像進(jìn)行腐蝕運(yùn)算,并與二值化的區(qū)域進(jìn)行求差運(yùn)算。由于差集后的區(qū)域可能存在不連續(xù)的微小區(qū)域,需要再進(jìn)行腐蝕運(yùn)算,之后所剩區(qū)域個(gè)數(shù),即為齒數(shù)z。

    圖5 齒數(shù)測(cè)量流程Fig.5 Flow chart of tooth number measurement

    3.1.3 齒頂圓直徑、齒根圓直徑和模數(shù)

    以齒輪測(cè)量中心O(x0,y0)作為原點(diǎn),逐個(gè)向齒頂做檢測(cè)線OA,向逐個(gè)齒根做檢測(cè)線OF,間隔角度為1°,檢測(cè)線如圖6所示。

    圖6 齒頂圓與齒根圓檢測(cè)線Fig.6 Detection line for tooth addendum and dedendum

    齒頂圓檢測(cè)線OA與齒輪亞像素邊緣的逐個(gè)齒頂邊緣相交,其中與原點(diǎn)O(x0,y0)之間的直線距離最大值的交點(diǎn)坐標(biāo)為Ai(xAi,yAi),i=1,2,...,z;同理可得到齒根圓檢測(cè)線OF與在齒根處的最小值的交點(diǎn)坐標(biāo)為Fi(xFi,yFi),i=1,2,...,z。

    可利用O(x0,y0)與A兩點(diǎn)之間距離的最大值rAi(i=1,2,...,z)的均值計(jì)算齒頂圓直徑da,與F之間距離的最小值rFi(i=1,2,...,z)的均值計(jì)算齒根圓直徑df。對(duì)于小模數(shù)齒輪來說,齒頂高系數(shù)h*a=1,計(jì)算得到:

    其中m為模數(shù)。如果待測(cè)齒輪模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值,則可以對(duì)式(6)得到的結(jié)果用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)比較接近的模數(shù)值確定最終模數(shù)m。

    3.2 齒距偏差評(píng)定方法

    齒距偏差反映了齒輪的加工精度,影響傳動(dòng)過程的平穩(wěn)性,是精度指標(biāo)主要的偏差項(xiàng)目之一。齒距偏差評(píng)定流程如圖7所示。對(duì)采集的齒輪圖像進(jìn)行預(yù)處理后,提取齒輪的亞像素邊緣,定義分度圓d為測(cè)量圓dM,測(cè)量圓與提取的齒廓邊緣相交,得到邊緣在分度圓上的交點(diǎn)數(shù)組;以齒輪幾何中心向交點(diǎn)做檢測(cè)線,對(duì)獲得的交點(diǎn)以左右齒面分為對(duì)應(yīng)的數(shù)組;由標(biāo)準(zhǔn)ISO 1328-1:2013對(duì)齒距偏差進(jìn)行評(píng)定。

    圖7 齒距偏差評(píng)定流程Fig.7 Assessment process of tooth pitch deviations

    齒距偏差評(píng)定的關(guān)鍵是對(duì)齒距的測(cè)量。如圖8所示,齒輪齒廓與測(cè)量圓(本文以分度圓作為測(cè)量圓)相交,與齒輪左右齒廓相交的交點(diǎn)分別為L1,L2,L3,...,Lz和R1,R2,R3,...,Rz;以 點(diǎn)O(x0,y0)為中心,同向齒廓兩相鄰交點(diǎn)之間的夾角(銳角)分別為θ1,θ2,θ3,...,θz(∠LiOLi+1)與β1,β,2,β3,…,βZ(∠RiORi+1);同側(cè)齒廓上兩相鄰交點(diǎn)之間夾角對(duì)應(yīng)的弧長為實(shí)際基圓齒距pi。

    測(cè)量銳角βi時(shí),由向量ORi和ORi+1得到:

    其中:Ri與Ri+1之間夾角對(duì)應(yīng)的弧長為齒輪的實(shí)際齒距pi,其公式為:

    圖8 齒距偏差評(píng)定原理Fig.8 Principle for tooth pitch deviations evaluation

    同理可得到Li與Li+1之間的實(shí)際齒距pi。

    任一單個(gè)齒距偏差為:

    單個(gè)齒距偏差為:

    任一齒距累積偏差為:

    齒距累積總偏差為:

    3.3 齒廓偏差評(píng)定方法

    齒廓總偏差Fa是評(píng)定齒輪幾何精度的基本項(xiàng)目之一,是齒輪工作平穩(wěn)性的重要指標(biāo)。

    漸開線上任何一點(diǎn)的軌跡方程可表示為:

    圖9 直角坐標(biāo)系漸開線測(cè)量原理Fig.9 Principle for involute measurement in cartesian co?ordinate system

    如圖9所示,K(xk,yk)為漸開線上一點(diǎn),ε為漸開線起始點(diǎn)與x軸方向上的夾角,rb為基圓半徑,φk為漸開線展開角,αk為壓力角,θk為OK與x軸方向上的夾角。由圖中的幾何關(guān)系可知:

    由圖9齒輪中的幾何關(guān)系化簡(jiǎn)可得:

    將漸開線上的任一待測(cè)點(diǎn)(xh,yh)代入式(16),可得:

    采集漸開線齒廓上m點(diǎn)后可以得到一系列εh(h=1,2,...,m),找到其中的最大值εmax與最小值εmin,二者之間的差值可用Δε表示,齒廓總偏差可表示為:

    各測(cè)量點(diǎn)的齒廓偏差值的集合為Eh,每個(gè)測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的展開長度為Lh。對(duì)計(jì)值范圍Lα內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)集合{(Lh,Eh)}進(jìn)行齒廓偏差評(píng)定,其中,h=1,2……m,m為集合{(Lh,Eh)}中的測(cè)量點(diǎn)數(shù)。對(duì)集合進(jìn)行最小二乘中線擬合,得到:

    根據(jù)齒廓偏差的定義可知,齒廓形狀偏差為:

    齒廓傾斜偏差為:

    式中:k為最小二乘中線斜率,ra為齒頂圓半徑,rb為基圓半徑,LCf為齒廓控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)的展開長度。

    4 試驗(yàn)結(jié)果與分析

    小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量裝置如圖10所示,主要包括德國Basler公司型號(hào)為acA3800-10gm的面陣CMOS黑白相機(jī),感光芯片尺寸為6.44 mm×4.62 mm,相機(jī)圖像分辨率為3 856 pixel×2 764 pixel,像素尺寸為1.67μm×1.67μm;日本Mori?tex公司型號(hào)為MML03-HR110D-5M1的物方遠(yuǎn)心鏡頭,視野范圍為21.47 mm×15.40 mm。該系統(tǒng)中配備了LED平面光源,發(fā)光顏色為紅色,光源亮度可調(diào)。該系統(tǒng)采用玻璃圓點(diǎn)標(biāo)定板。結(jié)合德國MVtec公司的HALCON視覺算法包,進(jìn)行數(shù)字圖像處理。

    圖10 小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量試驗(yàn)裝置Fig.10 Experiment device of small-modulus gear visual measurement system

    4.1 小模數(shù)齒輪測(cè)量系統(tǒng)評(píng)定軟件

    小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量系統(tǒng)軟件主要由4個(gè)模塊組成:圖像采集、數(shù)字圖像處理、攝像機(jī)標(biāo)定及齒輪偏差評(píng)定,測(cè)量軟件界面如圖11所示。

    圖11 小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量系統(tǒng)的軟件界面Fig.11 Software interface for small-modulus gear visual measurement system

    4.2 齒距和齒廓偏差評(píng)定結(jié)果

    將視覺測(cè)量試驗(yàn)結(jié)果與齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì)值進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如表1所示。

    表1 齒輪基本參數(shù)反求結(jié)果Tab.1 Reverse results of basic gear parameters

    除分度圓直徑外,本系統(tǒng)各參數(shù)的測(cè)量值均為視覺測(cè)量中未經(jīng)圓整的數(shù)據(jù)值,因被測(cè)小模數(shù)齒輪為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)齒輪,經(jīng)圓整后的最終模數(shù)為0.5 mm,由圓整后的最終模數(shù)計(jì)算分度圓直徑d。本系統(tǒng)齒頂圓直徑和齒根圓直徑的測(cè)量值與理論值的差值分別為?0.01,?0.01 mm。由于齒輪加工誤差的存在,齒根圓直徑和齒頂圓直徑的測(cè)量值與設(shè)計(jì)值會(huì)存在一定的偏差。

    4.2.1 齒距偏差測(cè)量

    由齒距偏差測(cè)量方法,得到左齒面及右齒面的任一單個(gè)齒距偏差fpi的測(cè)量結(jié)果,如表2所示。由表2可知,左齒面單個(gè)齒距偏差fp=11μm,右齒面單個(gè)齒距偏差fp=13μm。經(jīng)計(jì)算可得左右齒面任一齒距累積曲線偏差,分別如圖12和圖13所示。

    表2 任一單個(gè)齒距偏差測(cè)量的結(jié)果Tab.2 Measurement results of individual single pitch de?viation (μm)

    圖12 左齒面任一齒距累積偏差曲線Fig.12 Curve of individual cumulative pitch deviation of left tooth flank

    圖13 右齒面任一齒距累積偏差曲線Fig.13 Curve of individual cumulative pitch deviation of right tooth flank

    由任一齒距累積偏差可計(jì)算左齒面齒距累積總偏差Fp=7+11=18μm;右齒面齒距累積總偏差Fp=10+9=19μm。

    基于該小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量系統(tǒng)(Visual Measurement System,VMS)及齒距偏差評(píng)定方法,根據(jù)ISO 1328-1:2013進(jìn)行齒距偏差評(píng)定結(jié)果與齒輪測(cè)量中心(Gear Measuring Center,GMC)測(cè)量結(jié)果的對(duì)比。在齒輪測(cè)量中心上對(duì)該被測(cè)齒輪進(jìn)行測(cè)量,被測(cè)齒輪評(píng)定結(jié)果為8級(jí)(ISO 1328-1:2013)。齒輪測(cè)量中心測(cè)量試驗(yàn)如圖14所示,評(píng)定結(jié)果也是依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO 1328-1:2013。

    齒距偏差比對(duì)結(jié)果如表3所示。本系統(tǒng)單個(gè)齒距偏差、齒距累積總偏差測(cè)量值與齒輪測(cè)量中心的測(cè)量值左、右齒面的最大差值,分別為1,4μm。

    圖14 齒輪測(cè)量中心測(cè)量試驗(yàn)Fig.14 Measurement of gear′s measurement center

    表3 齒距偏差比對(duì)結(jié)果Tab.3 Comparison of tooth pitch deviations(μm)

    4.2.2 齒廓偏差測(cè)量

    對(duì)被測(cè)齒輪進(jìn)行全齒測(cè)量,齒廓偏差全齒測(cè)量結(jié)果如表4所示。對(duì)比基于本文設(shè)計(jì)的小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量系統(tǒng)及齒廓偏差評(píng)定方法的測(cè)量結(jié)果與齒輪測(cè)量中心,選擇齒序?yàn)?,7,12和17四條齒廓,對(duì)比結(jié)果如表5所示。本系統(tǒng)的齒廓總偏差、齒廓形狀偏差、齒廓傾斜偏差測(cè)量值與齒輪測(cè)量中心測(cè)量值的最大差值分別為4,3,3μm。

    將以上得到的小模數(shù)齒輪左右齒面的齒距偏差和齒廓偏差測(cè)量值根據(jù)齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)ISO 1328-1:2013各偏差項(xiàng)目的公差允許值進(jìn)行齒輪精度等級(jí)評(píng)定,如表6所示??梢钥闯觯粶y(cè)小模數(shù)齒輪的齒距偏差和齒廓偏差的評(píng)定精度等級(jí)為8級(jí),與齒輪測(cè)量中心給出的對(duì)應(yīng)偏差的精度等級(jí)一致。

    試驗(yàn)結(jié)果表明,基于本文的小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量系統(tǒng)的齒距偏差和齒廓偏差測(cè)量結(jié)果與齒輪測(cè)量中心相比,絕對(duì)誤差最大為4μm;而采用視覺測(cè)量小模數(shù)齒輪的測(cè)量時(shí)間為7~10 s,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于人工測(cè)量所需要的時(shí)間,因此漸開線小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量方法相比齒輪測(cè)量中心上的測(cè)量,操作更容易,減小了操作員的工作強(qiáng)度,并提高了測(cè)量效率。

    表4 齒廓偏差全齒測(cè)量結(jié)果Tab.4 Measurement results of tooth profile deviations(μm)

    表5 齒廓總偏差評(píng)定結(jié)果Tab.5 Evaluation results of total profile deviation(μm)

    表6 齒輪齒距偏差和齒廓偏差的評(píng)定結(jié)果Tab.6 Results of tooth profile deviations measurement(μm)

    5 結(jié) 論

    依據(jù)齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)ISO 1328-1:2013中齒輪偏差的定義及評(píng)定方法,本文給出了基于視覺測(cè)量的齒輪基本參數(shù)的(齒輪中心、齒數(shù)、模數(shù)、齒頂圓直徑和齒根圓直徑)反求方法和齒距偏差和齒廓偏差的評(píng)定方法,并開發(fā)了小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件。采用小模數(shù)齒輪視覺測(cè)量系統(tǒng)對(duì)模數(shù)為0.5 mm的漸開線圓柱直齒輪進(jìn)行測(cè)量,并與齒輪測(cè)量中心的測(cè)量結(jié)果對(duì)比,兩者的絕對(duì)誤差最大為4μm,最小為1μm,評(píng)定齒輪精度等級(jí)均為8級(jí)。本系統(tǒng)及測(cè)量方法可在一定范圍內(nèi)用于小模數(shù)齒輪齒距和齒廓偏差測(cè)量,為基于視覺測(cè)量、工業(yè)CT和結(jié)構(gòu)光等非接觸式齒輪測(cè)量方法的研究提供了參考。

    猜你喜歡
    齒距齒廓模數(shù)
    基于多齒定位分度機(jī)構(gòu)的高精度齒距樣板的研制
    一種新型的昆蟲仿生齒廓設(shè)計(jì)
    基于單片機(jī)和模數(shù)化設(shè)計(jì)的低壓側(cè)電壓監(jiān)視與保護(hù)裝置
    能源工程(2021年2期)2021-07-21 08:40:02
    模數(shù)化設(shè)計(jì)方法在景觀鋪裝設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
    綠色科技(2020年11期)2020-08-01 02:23:58
    基于ISO 1328-1:2013的齒廓偏差評(píng)定方法研究*
    基于ISO 1328-1:2013的齒距偏差評(píng)定方法
    一種大型齒輪齒距偏差和累積偏差的測(cè)量方法*
    齒輪降噪的工藝優(yōu)化措施
    漸開線齒廓鏈輪梳齒刀的設(shè)計(jì)
    基于LID模式的城區(qū)排澇模數(shù)探析
    又粗又爽又猛毛片免费看| 男人和女人高潮做爰伦理| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产熟女xx| 老汉色∧v一级毛片| 午夜a级毛片| 香蕉丝袜av| 久99久视频精品免费| 观看免费一级毛片| 一个人看的www免费观看视频| 色在线成人网| 中文字幕熟女人妻在线| 一进一出抽搐动态| 一级毛片高清免费大全| 成人av一区二区三区在线看| 久久香蕉国产精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲欧美日韩无卡精品| а√天堂www在线а√下载| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久精品人妻少妇| 最近视频中文字幕2019在线8| 在线观看日韩欧美| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲午夜理论影院| 亚洲精品在线观看二区| 一个人免费在线观看电影| 美女 人体艺术 gogo| 99热精品在线国产| 成人国产一区最新在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 高清日韩中文字幕在线| 99热精品在线国产| 一个人看视频在线观看www免费 | 宅男免费午夜| 1024手机看黄色片| 波多野结衣巨乳人妻| 成人av一区二区三区在线看| 最近视频中文字幕2019在线8| x7x7x7水蜜桃| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲不卡免费看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 丁香欧美五月| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美乱色亚洲激情| 久久99热这里只有精品18| 免费搜索国产男女视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 成人三级黄色视频| 成人无遮挡网站| 久久久久精品国产欧美久久久| 黄色成人免费大全| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产久久久一区二区三区| 一个人看的www免费观看视频| 99久久精品热视频| 毛片女人毛片| 亚洲成av人片在线播放无| 99国产极品粉嫩在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 在线天堂最新版资源| 在线免费观看的www视频| 亚洲午夜理论影院| 国产av在哪里看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品日韩av在线免费观看| 少妇的逼水好多| 国产探花极品一区二区| 国语自产精品视频在线第100页| 神马国产精品三级电影在线观看| 黄片小视频在线播放| 久久久久久久精品吃奶| 成人av在线播放网站| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 欧美bdsm另类| 偷拍熟女少妇极品色| 十八禁人妻一区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 日韩人妻高清精品专区| 99热只有精品国产| 久久精品91无色码中文字幕| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 免费av观看视频| 国产精品99久久久久久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 可以在线观看的亚洲视频| 男女那种视频在线观看| 欧美日韩精品网址| 成人永久免费在线观看视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 99视频精品全部免费 在线| 黄色日韩在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产成年人精品一区二区| 亚洲成av人片免费观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 搡老岳熟女国产| 日韩av在线大香蕉| 国产 一区 欧美 日韩| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产亚洲欧美98| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 黄色女人牲交| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 在线观看舔阴道视频| 美女免费视频网站| 欧美成人a在线观看| 国产综合懂色| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲成av人片在线播放无| 国产一区在线观看成人免费| 俺也久久电影网| 脱女人内裤的视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 免费观看的影片在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美zozozo另类| 亚洲天堂国产精品一区在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 高潮久久久久久久久久久不卡| 男人舔奶头视频| 亚洲av熟女| 国产高清videossex| 三级国产精品欧美在线观看| 69人妻影院| 级片在线观看| 日本五十路高清| 日韩av在线大香蕉| 一级毛片女人18水好多| 最新中文字幕久久久久| 女警被强在线播放| 黄色成人免费大全| 99国产综合亚洲精品| 亚洲人成网站在线播| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲无线在线观看| 国产高清videossex| 日本免费一区二区三区高清不卡| 制服丝袜大香蕉在线| 成人18禁在线播放| 国产三级中文精品| 丝袜美腿在线中文| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一本一本综合久久| 99久久九九国产精品国产免费| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品日产1卡2卡| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 日韩欧美免费精品| 成人一区二区视频在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 很黄的视频免费| 一个人看的www免费观看视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 成年女人看的毛片在线观看| 免费观看人在逋| 中文在线观看免费www的网站| 日韩人妻高清精品专区| www.www免费av| 久久久久久久久中文| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲18禁久久av| 女人被狂操c到高潮| 国产精品亚洲一级av第二区| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产av一区在线观看免费| 91字幕亚洲| 欧美在线一区亚洲| 波多野结衣巨乳人妻| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 午夜日韩欧美国产| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产成人av教育| 激情在线观看视频在线高清| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产乱人视频| 亚洲av第一区精品v没综合| xxx96com| 色在线成人网| 久久精品91无色码中文字幕| 国产精品99久久久久久久久| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美中文综合在线视频| 日本与韩国留学比较| 丝袜美腿在线中文| 国产亚洲精品一区二区www| 宅男免费午夜| 国产精品久久电影中文字幕| 国产野战对白在线观看| 一进一出抽搐动态| 熟女电影av网| av在线天堂中文字幕| xxx96com| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日韩欧美免费精品| 日韩欧美在线乱码| 亚洲av美国av| 国产精品永久免费网站| 91av网一区二区| 午夜精品久久久久久毛片777| 成人国产综合亚洲| 国产精品精品国产色婷婷| xxx96com| 欧美午夜高清在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美日本亚洲视频在线播放| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲七黄色美女视频| 国产激情欧美一区二区| 一区福利在线观看| 久久草成人影院| 久久久久久九九精品二区国产| 嫩草影院入口| 757午夜福利合集在线观看| 成年女人永久免费观看视频| 国产成人av激情在线播放| 欧美bdsm另类| 国产精品久久久久久久久免 | 美女大奶头视频| 操出白浆在线播放| 99视频精品全部免费 在线| 天美传媒精品一区二区| 在线观看舔阴道视频| 一二三四社区在线视频社区8| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 婷婷亚洲欧美| 亚洲av第一区精品v没综合| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲欧美激情综合另类| 久久精品人妻少妇| 熟女人妻精品中文字幕| 成人av一区二区三区在线看| 午夜精品在线福利| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 日本a在线网址| 波多野结衣巨乳人妻| 黄片小视频在线播放| 欧美极品一区二区三区四区| 精品久久久久久,| 成人av在线播放网站| 精品不卡国产一区二区三区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 丰满乱子伦码专区| 成人欧美大片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产 一区 欧美 日韩| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲欧美激情综合另类| 波多野结衣高清无吗| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 真实男女啪啪啪动态图| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲片人在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产淫片久久久久久久久 | 久久精品人妻少妇| 国产成人aa在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 欧美成人a在线观看| 日韩国内少妇激情av| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 日韩欧美精品免费久久 | 丰满的人妻完整版| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产一区二区在线观看日韩 | 嫩草影视91久久| 欧美成狂野欧美在线观看| www日本在线高清视频| 五月玫瑰六月丁香| 午夜精品在线福利| 亚洲无线观看免费| 久久久久亚洲av毛片大全| 欧美性猛交黑人性爽| 国产视频内射| h日本视频在线播放| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜日韩欧美国产| 天天添夜夜摸| 99久久精品一区二区三区| 亚洲av美国av| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产私拍福利视频在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 黄片小视频在线播放| 黄色丝袜av网址大全| 热99在线观看视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 99精品欧美一区二区三区四区| 一本精品99久久精品77| 岛国视频午夜一区免费看| 国产高清videossex| 草草在线视频免费看| 91麻豆av在线| 日本 av在线| 欧美一级毛片孕妇| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲人成网站在线播| 欧美成狂野欧美在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美成人a在线观看| 99热这里只有是精品50| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久九九热精品免费| 真人做人爱边吃奶动态| 国产男靠女视频免费网站| 69av精品久久久久久| 精品国内亚洲2022精品成人| 五月伊人婷婷丁香| 久9热在线精品视频| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品久久久久久精品电影| 毛片女人毛片| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美日韩黄片免| 成人午夜高清在线视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久99热这里只有精品18| 久久久国产成人免费| 人人妻人人看人人澡| 久久香蕉国产精品| 国产视频内射| 欧美日本视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产男靠女视频免费网站| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精品人妻1区二区| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲真实伦在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲avbb在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| av黄色大香蕉| 深夜精品福利| 可以在线观看毛片的网站| 国产成人福利小说| 中文资源天堂在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 网址你懂的国产日韩在线| 日本a在线网址| 婷婷亚洲欧美| 高清毛片免费观看视频网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 午夜精品久久久久久毛片777| 在线观看av片永久免费下载| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲自拍偷在线| 桃色一区二区三区在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 91久久精品国产一区二区成人 | 日本免费一区二区三区高清不卡| 毛片女人毛片| 婷婷精品国产亚洲av| 两个人视频免费观看高清| 9191精品国产免费久久| www.999成人在线观看| 成人18禁在线播放| 日韩欧美精品v在线| 国产日本99.免费观看| 无遮挡黄片免费观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲片人在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久中文看片网| 国产色婷婷99| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产一区二区三区视频了| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲自拍偷在线| 亚洲avbb在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 国产精品影院久久| 女警被强在线播放| 国产高清视频在线播放一区| 麻豆国产av国片精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品,欧美在线| 99热精品在线国产| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 精品欧美国产一区二区三| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产视频内射| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产熟女xx| 久久久久久久精品吃奶| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 1024手机看黄色片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲精品456在线播放app | 精华霜和精华液先用哪个| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 精品乱码久久久久久99久播| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产99白浆流出| 亚洲成人久久爱视频| 精品久久久久久,| 国产成人啪精品午夜网站| 岛国视频午夜一区免费看| 少妇的逼水好多| 制服丝袜大香蕉在线| av天堂中文字幕网| 女警被强在线播放| eeuss影院久久| 国产 一区 欧美 日韩| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产亚洲精品一区二区www| 99久久无色码亚洲精品果冻| 人妻夜夜爽99麻豆av| 两人在一起打扑克的视频| 午夜a级毛片| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 岛国在线观看网站| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 一个人看视频在线观看www免费 | 国产男靠女视频免费网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 丰满的人妻完整版| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 日韩精品中文字幕看吧| 国产伦人伦偷精品视频| 国产亚洲精品av在线| 国产一区二区在线av高清观看| 久久久精品大字幕| 久久久久久久久久黄片| 九色国产91popny在线| 亚洲18禁久久av| 看片在线看免费视频| 九九热线精品视视频播放| 国产熟女xx| 国产精品女同一区二区软件 | 母亲3免费完整高清在线观看| 国产99白浆流出| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 99热精品在线国产| 69人妻影院| 亚洲电影在线观看av| 美女 人体艺术 gogo| 一区福利在线观看| av专区在线播放| 岛国在线免费视频观看| 国产免费一级a男人的天堂| 欧美黄色淫秽网站| 在线免费观看的www视频| 亚洲午夜理论影院| 在线观看午夜福利视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产久久久一区二区三区| 有码 亚洲区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久久久九九精品影院| 最好的美女福利视频网| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 全区人妻精品视频| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲激情在线av| 91在线观看av| a在线观看视频网站| 国产av在哪里看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 老司机在亚洲福利影院| 国产成人aa在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| a级一级毛片免费在线观看| 色播亚洲综合网| 亚洲成人久久性| 色av中文字幕| 国产三级黄色录像| 国产精品99久久99久久久不卡| 一进一出抽搐动态| 国产免费av片在线观看野外av| 中文字幕高清在线视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品影院久久| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 俄罗斯特黄特色一大片| 一区二区三区激情视频| 久久久国产成人精品二区| 精品乱码久久久久久99久播| 国产精品99久久久久久久久| 日韩亚洲欧美综合| 少妇丰满av| 麻豆一二三区av精品| 99久久无色码亚洲精品果冻| 日韩精品青青久久久久久| 国产av一区在线观看免费| 乱人视频在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 成人鲁丝片一二三区免费| 五月玫瑰六月丁香| 国产毛片a区久久久久| 国产美女午夜福利| 丰满的人妻完整版| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲成av人片免费观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲真实伦在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲无线在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 欧美一区二区亚洲| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲avbb在线观看| 亚洲av电影在线进入| 女同久久另类99精品国产91| 成人鲁丝片一二三区免费| 老汉色av国产亚洲站长工具| 网址你懂的国产日韩在线| 久久久久性生活片| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲人与动物交配视频| www.色视频.com| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产亚洲精品久久久com| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美在线一区亚洲| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 欧美国产日韩亚洲一区| 乱人视频在线观看| 我的老师免费观看完整版| 日本在线视频免费播放| 超碰av人人做人人爽久久 | 一本久久中文字幕| 啦啦啦免费观看视频1| 中文字幕av在线有码专区| 国产精华一区二区三区| 亚洲精品成人久久久久久| 看黄色毛片网站| 欧美乱妇无乱码| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费人成在线观看视频色| 中国美女看黄片| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成年版毛片免费区| 两人在一起打扑克的视频| 国产av不卡久久| 国产老妇女一区| 亚洲精品456在线播放app | 免费高清视频大片| 亚洲最大成人中文| 免费在线观看成人毛片| 亚洲av成人av|