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    高速公路車(chē)道智慧監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究與應(yīng)用

    2021-03-17 00:27:13韋堅(jiān)
    西部交通科技 2021年12期
    關(guān)鍵詞:信息采集云平臺(tái)

    韋堅(jiān)

    摘要:傳統(tǒng)的車(chē)道設(shè)備大多數(shù)由單一的電路或IO信號(hào)進(jìn)行控制,是獨(dú)立的信息孤島,往往由于維護(hù)報(bào)修不及時(shí)引起收費(fèi)站擁堵,嚴(yán)重影響了通行效率。文章結(jié)合高速公路保通保暢、提升效率和服務(wù)出行等方面管理的要求,設(shè)計(jì)研發(fā)了一套車(chē)道智慧監(jiān)測(cè)系統(tǒng),對(duì)ETC/MTC收費(fèi)車(chē)道的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行有效監(jiān)控,完成快速報(bào)修和預(yù)警研判,保障高效通行,并為管理層決策提供有力數(shù)據(jù)支撐。通過(guò)該系統(tǒng)在廣西南寧東、南寧南等收費(fèi)站進(jìn)行安裝測(cè)試運(yùn)用表明,車(chē)道設(shè)備由原先的被動(dòng)化管理,逐步演進(jìn)成為全面感知、數(shù)據(jù)融合和智能應(yīng)用的物聯(lián)網(wǎng)階段,可全面提升收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的信息化和智慧化管理水平。

    關(guān)鍵詞:智慧監(jiān)測(cè);云平臺(tái);信息采集

    中國(guó)分類(lèi)號(hào):U491.1+16文章標(biāo)識(shí)碼:A431643

    0 引言

    隨著當(dāng)前汽車(chē)保有量的逐年增長(zhǎng),高速公路經(jīng)過(guò)“取消省界收費(fèi)站”項(xiàng)目改造后,擴(kuò)大ETC車(chē)道數(shù)量,的確極大提高了通行效率,方便了大眾的出行。但與此同時(shí),也對(duì)收費(fèi)車(chē)道設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定、故障的及時(shí)排除提出了更高的要求。

    長(zhǎng)期以來(lái),由于缺乏技術(shù)手段與管理措施,收費(fèi)車(chē)道一直存在終端設(shè)備種類(lèi)繁多、智能化水平低、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、通信規(guī)約不規(guī)范等問(wèn)題,造成運(yùn)維、設(shè)備調(diào)控與資產(chǎn)管理等方面較為落后[1]。針對(duì)此情況,本文提出設(shè)計(jì)一種車(chē)道智慧監(jiān)測(cè)系統(tǒng),以便更好地保障設(shè)備運(yùn)行,全面提升收費(fèi)運(yùn)營(yíng)管理信息化、智能化水平。本系統(tǒng)是一個(gè)基于高速公路車(chē)道智能檢測(cè)與監(jiān)控技術(shù)的系統(tǒng),該技術(shù)在現(xiàn)有交通安全管理和路政管理工作中具有重要作用。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)道路設(shè)施進(jìn)行改造,結(jié)合數(shù)字信號(hào)顯示和高速公路易測(cè)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)道路交通流信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)[2],在提高通行效率及降低交通事故率等方面提出了解決方法。

    本系統(tǒng)由云平臺(tái)管理軟件、傳輸終端云盒和終端檢測(cè)模塊三大部分組成。云平臺(tái)軟件是系統(tǒng)的大腦,是整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精益化管理需求的核心,負(fù)責(zé)接收、管理各個(gè)收費(fèi)站所屬車(chē)道的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),并進(jìn)行智能化數(shù)據(jù)分析,具備報(bào)修通知、設(shè)備資產(chǎn)管理、智慧運(yùn)維數(shù)據(jù)分析等功能。傳輸終端云盒是數(shù)據(jù)的集中處理網(wǎng)關(guān),通過(guò)WiFi、以太網(wǎng)或者RS485多種通信方式,負(fù)責(zé)對(duì)各個(gè)智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和加密,并通過(guò)5G發(fā)送到阿里云后臺(tái)。智能終端是安裝于各個(gè)設(shè)備的檢測(cè)單元,實(shí)時(shí)采集設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)并通過(guò)私有協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)打包上傳。

    本文將詳細(xì)闡述車(chē)道智慧監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件架構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)和應(yīng)用,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用案例與傳統(tǒng)設(shè)備管理模式進(jìn)行對(duì)比分析。

    1 軟件設(shè)計(jì)

    1.1 設(shè)計(jì)模式與技術(shù)框架

    本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用Java語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā),采用B/S架構(gòu)、基于MVC設(shè)計(jì)模式。采用MVC模式的目的是增加代碼的重用率,減少數(shù)據(jù)表達(dá)、數(shù)據(jù)描述和應(yīng)用操作的耦合度,同時(shí)也使得軟件可維護(hù)性、可修復(fù)性、可擴(kuò)展性、靈活性以及封裝性大大提高,以滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則。

    通過(guò)監(jiān)控機(jī)電設(shè)備工作環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器,服務(wù)器通過(guò)業(yè)務(wù)邏輯處理,判斷設(shè)備是否正常工作,系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架如圖1所示。

    本系統(tǒng)采用的是基于Maven整合Spring、SpringMVC和MyBatis的開(kāi)源框架,其為后臺(tái)框架,Bootstrap為前臺(tái)開(kāi)發(fā)框架。從職責(zé)上分為四層:WEB層、Controller層、Service層和Dao層(Data Access Object,數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)對(duì)象)。其中Spring是用來(lái)協(xié)調(diào)上下層的容器,管理員依賴(lài)并提供事務(wù)機(jī)制,使用SpringMVC作為系統(tǒng)的整體基礎(chǔ)架構(gòu),負(fù)責(zé)MVC的分離,在SpringMVC框架的模型部分,利用MyBatis框架對(duì)持久層提供支持,業(yè)務(wù)層用Spring支持。

    基于上述技術(shù)框架的高速公路車(chē)道智慧監(jiān)測(cè)系統(tǒng),由微處理芯片、高清攝像頭以及GPS定位終端組成。其中,微處理芯片是主要使用的核心器件。該設(shè)備通過(guò)高速公路上車(chē)輛檢測(cè)傳感器采集到車(chē)主信息后,傳送到微處理器進(jìn)行預(yù)熱,之后傳輸數(shù)據(jù)給中心控制器;經(jīng)PC端發(fā)送和接收來(lái)自預(yù)熱器或中央處理器的數(shù)據(jù);經(jīng)由單片機(jī)對(duì)與交流傳感器轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的信號(hào)經(jīng)過(guò)一系列運(yùn)算計(jì)算,最終得到高速公路車(chē)道狀態(tài)參數(shù),如速度、加速度等。

    1.2 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)

    所用數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng):Mysql 5.7.21;設(shè)計(jì)/管理工具:Navicat Premium。設(shè)備信息表結(jié)構(gòu)主要有設(shè)備名稱(chēng)、設(shè)備類(lèi)型(類(lèi)型id值)、品牌、設(shè)備型號(hào)、用戶(hù)ID、安裝地址、設(shè)備狀態(tài)、云盒ID、云盒連接狀態(tài)、溫度閾值、高溫警告、濕度閾值、最大電壓閾值、最小電壓閾值、最大電流閾值、最小電流閾值、供電警告、煙霧閾值、火災(zāi)消防警告、安全防護(hù)警告等信息。

    2 硬件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ),采用無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)設(shè)備狀態(tài)參數(shù)的檢測(cè)。系統(tǒng)由智慧監(jiān)測(cè)控制器基站、終端界面、設(shè)備檢測(cè)節(jié)點(diǎn)組成。如圖2所示。

    2.1 智慧監(jiān)測(cè)控制器基站云盒

    主控基站完成對(duì)感應(yīng)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的掃描檢測(cè)和數(shù)據(jù)傳遞,通過(guò)不停地連續(xù)快速掃描,感應(yīng)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的信息,收到信息后按照預(yù)先定義好的協(xié)議打包信息,轉(zhuǎn)發(fā)給臨近的服務(wù)商無(wú)線(xiàn)通信基站或者直接通過(guò)有線(xiàn)以太網(wǎng)完成與監(jiān)測(cè)管理中心服務(wù)器系統(tǒng)的通信。安裝時(shí)要考慮探測(cè)節(jié)點(diǎn)與基站之間的距離,設(shè)備監(jiān)測(cè)主控基站對(duì)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的感應(yīng)范圍在5~10 m。

    智慧監(jiān)測(cè)控制器主要包括微控制器STM32F407ZGT6(168 MHz)、Zigbee無(wú)線(xiàn)模塊(2.4 GHz)、4G無(wú)線(xiàn)通信模塊(全網(wǎng)通)、溫濕度模塊(檢查范圍0 ℃~85 ℃,濕度0%~100%RH)、數(shù)字DIO模塊(12DI/12DO)、電能采集模塊(最大檢測(cè)AC220 V/20 A)、RS232/RS485模塊(標(biāo)準(zhǔn)DB9針)、電源模塊(AC220輸入適配變壓直流DC12 V輸出,板載DC5 V/DC3.3V)、RTC時(shí)鐘模塊、復(fù)位/看門(mén)狗模塊、以太網(wǎng)控制模塊、FLASH儲(chǔ)存模塊、SDRAM模塊等,如圖3所示。Zigbee無(wú)線(xiàn)模塊通常處于快速掃描狀態(tài),用于監(jiān)控感應(yīng)區(qū)內(nèi)的檢測(cè)節(jié)點(diǎn),快速掃描可保證多個(gè)傳感器信息同時(shí)感應(yīng)處理。處理器完成數(shù)據(jù)的處理緩存,掃描數(shù)據(jù)包括本感應(yīng)器所在區(qū)域內(nèi)的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)和監(jiān)控中心發(fā)來(lái)的檢測(cè)命令及其他數(shù)據(jù)。

    智慧監(jiān)測(cè)控制器上電后,先進(jìn)行設(shè)備自檢,掃描可用網(wǎng)絡(luò),當(dāng)以太網(wǎng)與4G網(wǎng)絡(luò)同時(shí)可用時(shí)優(yōu)先使用有線(xiàn)以太網(wǎng)連接中心控制主機(jī)。控制器定時(shí)掃描設(shè)備節(jié)點(diǎn)狀態(tài),解析設(shè)備節(jié)點(diǎn)回復(fù)信息,并通過(guò)與預(yù)置設(shè)備參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)范圍進(jìn)行比對(duì),判斷設(shè)備節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)是否正常,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)按特定通信協(xié)議回傳打包車(chē)道設(shè)備狀態(tài)信息。如果判斷設(shè)備狀態(tài)異常,則優(yōu)先通過(guò)中心軟件進(jìn)行報(bào)警并通過(guò)短信息方式發(fā)送給維護(hù)員,由維護(hù)員進(jìn)行確認(rèn)處理。

    2.2 終端界面設(shè)計(jì)

    開(kāi)機(jī)后顯示主界面,即主要設(shè)備狀態(tài)界面,如圖4所示。主界面中有“設(shè)備狀態(tài)”“電能監(jiān)測(cè)”和“環(huán)境狀態(tài)”三個(gè)主菜單圖標(biāo),還有“維護(hù)開(kāi)門(mén)”“系統(tǒng)信息”圖標(biāo),可以通過(guò)手指點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入相應(yīng)的界面。屏幕的最下面一行顯示收費(fèi)站代碼、車(chē)道號(hào)、設(shè)備版本號(hào),并實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)日期及時(shí)間。

    2.3 設(shè)備檢測(cè)節(jié)點(diǎn)

    設(shè)備檢測(cè)節(jié)點(diǎn)安裝在每個(gè)設(shè)備內(nèi)部,不同節(jié)點(diǎn)具有不同的接口,用于監(jiān)測(cè)特定設(shè)備的工作狀態(tài)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以存儲(chǔ)設(shè)備身份等信息,其身份在系統(tǒng)內(nèi)唯一識(shí)別,最大可以識(shí)別6萬(wàn)多個(gè)設(shè)備。檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采用了低功耗技術(shù),一個(gè)電池就可以工作1年之久。檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采集每個(gè)設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)并由節(jié)點(diǎn)感應(yīng)器展開(kāi),通過(guò)節(jié)點(diǎn)向外擴(kuò)展,無(wú)限接力傳送到收費(fèi)站智慧監(jiān)測(cè)控制器,再通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊將信息傳送到監(jiān)測(cè)管理中心。

    3 智慧監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

    3.1 高速公路車(chē)道線(xiàn)定位

    車(chē)道邊緣檢測(cè)可對(duì)高速公路路段上不同的道路進(jìn)行分析,并在車(chē)輛行駛過(guò)程中,通過(guò)采集交通流信息,結(jié)合實(shí)際情況建立一套完整有效的路面圖像特征參數(shù)。根據(jù)車(chē)輛運(yùn)行速度、方向等因素確定相應(yīng)車(chē)道線(xiàn)位置。傳統(tǒng)路網(wǎng)的行車(chē)路況復(fù)雜多變或人工操作不當(dāng),會(huì)造成交通事故發(fā)生率較高,人民生命安全及財(cái)產(chǎn)損失嚴(yán)重,而引入數(shù)字化測(cè)量技術(shù)來(lái)對(duì)道路上各種路段進(jìn)行檢測(cè)不僅方便快捷,而且準(zhǔn)確率更高,同時(shí)也能夠減少道路管理成本,提高交通安全保障水平。對(duì)高速公路車(chē)道邊緣的檢測(cè)主要是在高速公路上設(shè)置一個(gè)車(chē)道位置信息采集設(shè)備,利用該裝置可以實(shí)時(shí)獲取道路沿線(xiàn)車(chē)輛及行駛環(huán)境中車(chē)輛運(yùn)行情況,如交通流、速度等。通過(guò)收集道路線(xiàn)形數(shù)據(jù)和實(shí)際路況信息來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行分析。本系統(tǒng)基于GPS定位技術(shù)與可變閾值展開(kāi)研究并提出將之完善的方法:確定固定閾值(即根據(jù)當(dāng)前車(chē)道邊緣位置變化而發(fā)生變化),然后利用道路中心線(xiàn)距離計(jì)算公式得到車(chē)道邊緣長(zhǎng)度。

    3.2 技術(shù)運(yùn)用

    本系統(tǒng)已經(jīng)在廣西南寧東、安吉、南寧南等多個(gè)收費(fèi)站進(jìn)行測(cè)試使用,運(yùn)行效果良好。能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)督,及時(shí)反饋設(shè)備故障并及時(shí)維護(hù),實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)管理信息化和平臺(tái)化的升級(jí)。對(duì)車(chē)流密集的收費(fèi)站的保通保暢有積極的意義。

    另外,通過(guò)信息化升級(jí),只需一個(gè)平板電腦就能實(shí)現(xiàn)對(duì)多種設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。對(duì)于大型收費(fèi)站而言,其車(chē)道照明燈、封道欄桿機(jī)的開(kāi)關(guān)操作,傳統(tǒng)的方法是需要人工逐個(gè)車(chē)道進(jìn)行開(kāi)關(guān),工作量巨大,現(xiàn)在只要點(diǎn)擊界面即可遠(yuǎn)程完成。

    4 結(jié)語(yǔ)

    高速公路機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行要求是24 h不間斷地工作,經(jīng)長(zhǎng)期運(yùn)行,外場(chǎng)機(jī)柜機(jī)箱會(huì)逐漸達(dá)不到原定的IP標(biāo)準(zhǔn),而且在鹽霧較重、夏季炎熱高溫和常年多霧的地區(qū),經(jīng)日曬雨淋,設(shè)備外殼極易腐蝕生銹,防護(hù)等級(jí)下降;涉及電子元器件較多的機(jī)電設(shè)備受溫濕度影響較大,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后,就會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障。

    但是高速公路機(jī)電設(shè)備的維護(hù)人員數(shù)量有限,難以完成設(shè)備巡檢、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)帶來(lái)的巨大工作量,基本無(wú)法做到對(duì)外場(chǎng)設(shè)備、高空設(shè)備、大型機(jī)電設(shè)備常態(tài)化現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)箱檢測(cè)。因此,基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智慧云平臺(tái)技術(shù)、5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速公路車(chē)道智慧監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用具有重要意義[3]。

    參考文獻(xiàn):

    [1]段海澎,韓紀(jì)紅,凌 浩,等.智慧高速公路隧道誘導(dǎo)知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)建設(shè)與研究[J].價(jià)值工程,2019,38(33):195-197.

    [2]呂 疊.高速公路一體化車(chē)道控制終端系統(tǒng)的研究[J].廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2019(2):54-58.

    [3]黃 覺(jué),秦 鴻,關(guān)小杰.高速公路監(jiān)控中心智慧交通平臺(tái)應(yīng)用研究[J].公路交通科技(應(yīng)用技術(shù)版),2020(6):300-303.

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