郝 賢,張艷崗,裴 健,郭巨壽
(1.中北大學(xué)能源動力工程學(xué)院,山西 太原 030051)(2.北方通用動力集團(tuán)有限公司,山西 大同 037036)
活塞作為內(nèi)燃機(jī)重要的零部件之一,與連桿、曲軸等形成曲柄連桿機(jī)構(gòu),將活塞的往復(fù)運(yùn)動輸出為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動[1]。內(nèi)燃機(jī)工作過程中一方面受高速往復(fù)慣性力、側(cè)向壓力和摩擦力等周期性的機(jī)械負(fù)荷[2-3],另一方面由于燃燒過程中產(chǎn)生的高溫高壓氣體作用在活塞表面,導(dǎo)致各處溫度不均勻從而引起熱應(yīng)力。為保證活塞的高效率以及使用壽命,要求活塞材料強(qiáng)度高且質(zhì)量輕,而采用現(xiàn)代新型材料存在研發(fā)周期長和工藝不成熟等問題,因此盡量減小活塞的質(zhì)量顯得非常重要[4]。
活塞的主要設(shè)計(jì)參數(shù)包括活塞直徑、活塞高度和直徑比例H/D、活塞壓縮高度、銷座間距、銷孔直徑、活塞環(huán)數(shù)目及尺寸[5]。例如美國福特公司研制出了將塑料活塞裙部和常規(guī)的鋁合金活塞頭部連接起來的組合活塞,以減輕活塞的質(zhì)量[6]。Sroka[7]通過改變綜合活塞結(jié)構(gòu)使得活塞質(zhì)量減輕了30%,活塞線速度增加了10%,平均有效壓力降低了18%,活塞體能承受的最高工作溫度增加了40%。趙波等[8]通過Altair軟件中的HyperOpt優(yōu)化器對活塞進(jìn)行優(yōu)化,但僅考慮了活塞在機(jī)械載荷作用下的情況,未考慮熱載荷作用。
本文通過參數(shù)化建模建立汽油機(jī)活塞的三維模型,并應(yīng)用ANSYS軟件進(jìn)行活塞的熱機(jī)耦合分析,基于ISIGHT進(jìn)行6Sigma優(yōu)化設(shè)計(jì),通過對結(jié)構(gòu)參數(shù)——火力岸高度、活塞頂部最小厚度以及活塞壁厚進(jìn)行分析,明確這些參數(shù)對活塞輕量化設(shè)計(jì)的影響,為提升活塞性能提供參考。
活塞結(jié)構(gòu)參數(shù)見表1,對應(yīng)活塞位置如圖1所示。本文采用ANSYS中APDL語言進(jìn)行參數(shù)化建模,為簡化計(jì)算,將活塞看作對稱模型,因此本文采用1/4模型進(jìn)行分析。
表1 活塞結(jié)構(gòu)參數(shù)
熱機(jī)耦合問題可分為順序耦合和直接耦合。本文研究的是穩(wěn)態(tài)情況下的活塞熱機(jī)耦合問題,非線性程度不高,因此選取順序耦合分析。機(jī)械結(jié)構(gòu)分析通常采用8節(jié)點(diǎn)SOLID185單元或20節(jié)點(diǎn)SOLID186單元[9-10]。SOLID186單元具有二次位移模式,可以更好地模擬不規(guī)則的網(wǎng)格,并且具有任意的空間各項(xiàng)異性,使得計(jì)算結(jié)果更加精確。ANSYS中順序熱機(jī)耦合單元對應(yīng)關(guān)系見表2,從表中可知,機(jī)械載荷分析所采用的SOLID186對應(yīng)的熱分析單元為SOLID90。
圖1 活塞示意圖
表2 順序熱機(jī)耦合單元對應(yīng)關(guān)系
因此本文熱分析單元采用SOLID90單元,機(jī)械分析采用對應(yīng)的SOLID186單元,網(wǎng)格尺寸選取0.002 mm,共產(chǎn)生59 544個節(jié)點(diǎn),38 758個單元?;钊牧线x取ZL109,彈性模量為710 MPa,泊松比為0.31,密度為2 700 kg/m3,線性膨脹系數(shù)為20.96E-06。
由于活塞溫度波動空間僅在活塞頂部2 mm的薄層,對整個活塞的溫度場分布產(chǎn)生的影響非常小,可忽略不計(jì)[11],因此本文采用第三類邊界條件,使用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算活塞各邊界傳熱條件如下[12]。
采用平均等效燃?xì)鈸Q熱系數(shù)αm和綜合加權(quán)燃?xì)馄骄鶞囟萒m作為第三類邊界條件值,以經(jīng)驗(yàn)?zāi)P椭械腅ickelberg公式計(jì)算瞬時放熱系數(shù)αg。
(1)
式中:k為修正系數(shù),對于汽油機(jī)k取1.9;Cm=Sn/30,其中活塞沖程S=0.105 m,轉(zhuǎn)速n=3 200 r/min;Pg為氣體瞬時壓力,MPa;Tg為氣體瞬時溫度,K。
活塞頂面的平均等效燃?xì)鈸Q熱系數(shù)αm可由一個循環(huán)內(nèi)曲軸轉(zhuǎn)角φ求積分得到:
(2)
活塞側(cè)面與冷卻水之間的換熱是一個對流—傳導(dǎo)—對流的過程,所以可采用串聯(lián)熱阻的方法推導(dǎo)該部位的換熱系數(shù)[13]。
活塞熱邊界條件見表3。
表3 活塞熱邊界條件
活塞在氣缸內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動,受燃?xì)鈮毫屯鶑?fù)慣性力以及氣缸對活塞的側(cè)壓力?;钊诠ぷ餮h(huán)中的受力如圖2所示,最大爆發(fā)壓力為6.85 MPa。
圖2 活塞受力簡圖
計(jì)算活塞各部位壓強(qiáng),見表4。
進(jìn)行活塞熱分析時,首先選擇ANSYS中Steady-State模塊?;钊目傮w溫度云圖如圖3所示,最大溫度位于活塞頂部中心處,高達(dá)273.955 ℃,最小溫度出現(xiàn)在活塞裙部,為151.568 ℃,溫差達(dá)122.387 ℃,會使活塞產(chǎn)生極大的熱應(yīng)力。
表4 活塞各部位壓強(qiáng) 單位:MPa
圖3 活塞溫度云圖
活塞的熱應(yīng)力分析屬于熱-結(jié)構(gòu)耦合場分析,本文采用順序耦合方法,由于采用的是1/4模型,因此需要對活塞對稱面施加對稱約束以及活塞銷孔處Z軸方向約束。
從圖4和圖5可以看出,活塞最大熱應(yīng)力出現(xiàn)在活塞銷座與活塞壁結(jié)合處,最大應(yīng)力值為259 MPa,應(yīng)力集中的原因?yàn)榛钊N孔外邊緣未倒角;最大變形出現(xiàn)在火力岸邊緣,最大值為0.302 mm。
圖4 活塞熱位移 圖5 活塞熱應(yīng)力
對活塞進(jìn)行靜力學(xué)分析時,在ANSYS中將分析單元類型轉(zhuǎn)化為SOLID186單元,選擇分析類型為static模塊。
由圖6和圖7可以看出:活塞的最大應(yīng)力出現(xiàn)在活塞銷座與活塞腔體的連接部位,最大值為151 MPa,這與活塞受力呈軸線分布有關(guān),活塞在氣缸中做往復(fù)運(yùn)動,而活塞銷座作為關(guān)鍵連接受力部位產(chǎn)生了應(yīng)力集中,因此在設(shè)計(jì)、制造過程中應(yīng)該適當(dāng)處理該部位,以減少該部位的應(yīng)力集中現(xiàn)象。
圖6 活塞機(jī)械變形
圖7 活塞機(jī)械應(yīng)力
活塞最大機(jī)械變形出現(xiàn)在活塞對稱面的裙部底部,最大值為7.70E-02 mm,最小變形出現(xiàn)在銷孔一側(cè)的環(huán)帶部,最小值為1.17E-02 mm。
進(jìn)行活塞順序熱機(jī)耦合分析時,將溫度場作為體載荷施加到活塞上。
由圖8可知,活塞最大變形出現(xiàn)在火力岸邊緣,最大值為2.67E-01 mm,自上而下逐步減小??傮w來看,活塞耦合場類似活塞熱應(yīng)力分布場,但變形量較小,應(yīng)力值較大,符合材料熱脹冷縮性質(zhì),也符合材料力學(xué)特性。
由圖9可知,活塞應(yīng)力呈現(xiàn)為帶狀向活塞中心過渡,最大耦合應(yīng)力出現(xiàn)在銷孔內(nèi)壁位置,最大值為268 MPa。其余部位應(yīng)力均小于材料的許用應(yīng)力。對于活塞銷座部位應(yīng)采取相應(yīng)措施加強(qiáng)該部位的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,如在活塞銷孔內(nèi)壁鍍一層鑄鋁。
6Sigma優(yōu)化設(shè)計(jì)從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度出發(fā),引入概率模型分析不確定因素給產(chǎn)品性能和品質(zhì)帶來的影響,并借助概率分析方法,來控制設(shè)計(jì)變量對產(chǎn)品性能和品質(zhì)的影響,針對某一個設(shè)計(jì)點(diǎn),進(jìn)行隨機(jī)擾動,再根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)方法評估該設(shè)計(jì)方案的可靠性和性能波動[14]。本文運(yùn)用6Sigma優(yōu)化設(shè)計(jì)分析活塞的尺寸變量在一定的約束條件下對活塞質(zhì)量的影響,從而獲得滿足性能的質(zhì)量最輕的活塞結(jié)構(gòu),完成活塞的輕量化設(shè)計(jì)。
圖8 活塞耦合位移分布圖 圖9 活塞耦合應(yīng)力分布圖
ANSYS與ISIGHT集成如圖10所示。由圖可知,通過ISIGHT中simcode組件將輸入、輸出文件以及批處理文件關(guān)聯(lián)到一起,集成ISIGHT與ANSYS軟件。
圖10 ANSYS與ISIGHT集成
采用ISIGHT提供的6Sigma優(yōu)化設(shè)計(jì)組件對汽油機(jī)活塞進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化模型如下:
min mass
s.t.max Stress≤296 MPa
7 mm≤BH≤9 mm
4.3 mm≤H_1≤8.3 mm
5 mm≤DH≤9 mm
6Sigma分析選擇可靠性設(shè)計(jì)方法,設(shè)置設(shè)計(jì)變量BH,H_1和DH的變異系數(shù)為1%,設(shè)置輸出響應(yīng)Smax的上限為材料許用應(yīng)力極限2.96E+08??煽啃苑治鼋Y(jié)果顯示成功率為1,證明Smax約束可靠,為下一步優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。6Sigma優(yōu)化算法選擇多島遺傳算法。
在優(yōu)化過程中,設(shè)置設(shè)計(jì)變量的Total Sigma Level的上下限為±6σ水平,設(shè)置約束目標(biāo)Mass最小化,將比例因子設(shè)置為0.01,保證標(biāo)準(zhǔn)差與均值在一個數(shù)量級上。
經(jīng)過1 200步的計(jì)算,在第78步得到一個最優(yōu)解。優(yōu)化后耦合變形及應(yīng)力云圖如圖11,12所示。
圖11 優(yōu)化后耦合變形云圖
圖12 優(yōu)化后耦合應(yīng)力云圖
由表5可知,優(yōu)化后活塞壁厚從7.00 mm變成6.23 mm,頂厚從7.00 mm變成6.82 mm,火力岸高度從6.30 mm變成6.96 mm,在材料許用應(yīng)力范圍內(nèi),質(zhì)量從111.95 g變成101.13 g,減少了10.82 g,總質(zhì)量減少9.70%,達(dá)到了輕量化的目的。
表5 活塞優(yōu)化前后結(jié)果對比
本文綜合考慮活塞溫度場和應(yīng)力場等因素,將ISIGHT與ANSYS軟件結(jié)合,構(gòu)建了基于ISIGHT的活塞6Sigma優(yōu)化平臺,并通過該平臺應(yīng)用多島遺傳算法對汽油機(jī)活塞進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明:活塞質(zhì)量減少了9.70%,最大變形量基本沒有變化,說明在材料應(yīng)力極限內(nèi)對活塞進(jìn)行輕量化研究具有一定的意義。該研究是基于6Sigma優(yōu)化設(shè)計(jì)的一個擴(kuò)展,為活塞的有限元分析及其結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供了理論依據(jù),也為后續(xù)其他結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一個新思路。