• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    裝備伴隨搶修任務(wù)分配決策方法

    2021-03-16 06:39:46王少華呂會(huì)強(qiáng)董原生張遠(yuǎn)
    兵工學(xué)報(bào) 2021年1期
    關(guān)鍵詞:作業(yè)點(diǎn)時(shí)限排序

    王少華, 呂會(huì)強(qiáng), 董原生, 張遠(yuǎn)

    (1.陸軍裝甲兵學(xué)院 裝備保障與再制造系, 北京 100072; 2.陸軍裝備部 信息保障室, 北京 100072)

    0 引言

    在信息化戰(zhàn)爭中,武器裝備的威力和命中精度將大大提高,裝甲裝備的損傷機(jī)率將隨之提高。作為部隊(duì)補(bǔ)充和恢復(fù)戰(zhàn)斗力的主要手段,戰(zhàn)場伴隨搶修能能夠及時(shí)有效地恢復(fù)部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力,通過科學(xué)決策提高伴隨搶修的實(shí)施效率,是裝備保障決策者關(guān)注的重點(diǎn)。

    伴隨搶修主要根據(jù)作戰(zhàn)力量部署,在戰(zhàn)場前沿編設(shè)多個(gè)小規(guī)模的伴隨搶修組,利用戰(zhàn)斗間隙,前出至現(xiàn)地的多個(gè)搶修作業(yè)點(diǎn)遂行搶修任務(wù),搶修具有力量規(guī)模小、風(fēng)險(xiǎn)高、任務(wù)強(qiáng)度大、時(shí)間短的特點(diǎn)。在有限時(shí)間內(nèi),伴隨搶修力量往往無法完成全部的搶修任務(wù),在此背景下,如何通過科學(xué)決策分配伴隨搶修任務(wù),對(duì)伴隨搶修任務(wù)的成敗起著決定性的作用。對(duì)于多搶修組,決策者面臨的決策問題主要有兩個(gè)內(nèi)容,一是如何在搶修任務(wù)集合中選擇任務(wù)并將其分配給各搶修組,二是為每個(gè)搶修組確定最佳的搶修任務(wù)實(shí)施順序,確保搶修任務(wù)又多又快地完成。伴隨搶修決策受到?jīng)Q策目標(biāo)、搶修任務(wù)量、搶修時(shí)間、戰(zhàn)場環(huán)境等諸多因素的影響,必須采用客觀的決策方法進(jìn)行決策,以盡量降低主觀決策容易帶來的潛在風(fēng)險(xiǎn)[1-3]。

    目前,很多學(xué)者已經(jīng)針對(duì)不同類型的決策問題提出了相關(guān)的戰(zhàn)場搶修決策優(yōu)化方法。在未考慮搶修時(shí)間限制的情況下,田冕等[4]采用層次分析法、劉利等[5]采用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論、何曉暉等[6]采用模糊理論提出了多裝備搶修順序決策方法。王雷[7]在考慮搶修時(shí)限的條件下提出了搶修順序決策方法,但模型未從指揮角度考慮任務(wù)匹配問題,而且搶修時(shí)限設(shè)定為唯一值,與戰(zhàn)場搶修決策者面臨的現(xiàn)實(shí)問題還有一定的差距。針對(duì)這一不足,本文考慮多搶修組完成多個(gè)搶修任務(wù),且考慮單裝搶修時(shí)限的獨(dú)特性,對(duì)典型伴隨搶修任務(wù)分配決策方法進(jìn)行研究。

    1 裝備伴隨搶修決策問題分析

    裝備伴隨搶修具有時(shí)效性強(qiáng)、隨機(jī)性和不確定性高的特點(diǎn)[8]。裝備戰(zhàn)場伴隨搶修的基本特點(diǎn)[9]是:

    1)一個(gè)搶修隊(duì)通常包含若干搶修組,保障一個(gè)作戰(zhàn)方向或一個(gè)作戰(zhàn)地域的裝備搶修任務(wù)。每個(gè)伴隨搶修通常依車編組,攜帶必要的器材備件和機(jī)工具等實(shí)施搶修。

    2)裝備伴隨搶修任務(wù)強(qiáng)度通常較高,即在給定的時(shí)間窗口內(nèi),搶修組通常無法完成所有的搶修任務(wù)。

    3)伴隨搶修時(shí)機(jī)通常是戰(zhàn)斗間隙或戰(zhàn)斗轉(zhuǎn)換時(shí),搶修作業(yè)點(diǎn)通常分散在多個(gè)地點(diǎn),每個(gè)作業(yè)點(diǎn)通常須在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)完成搶修,否則需要轉(zhuǎn)運(yùn)后送。

    根據(jù)上述特點(diǎn),假定當(dāng)前所有損傷裝備及其位置已經(jīng)明確,每個(gè)損傷裝備的搶修耗時(shí)以及修竣時(shí)限同時(shí)給定,搶修決策者需要在所有的待修裝備中選擇適量的任務(wù),并為每個(gè)搶修組分配搶修任務(wù);而后為每個(gè)搶修組確定搶修任務(wù)的實(shí)施順序,以最大限度地修竣損傷裝備。圖1所示為伴隨搶修行動(dòng)流程。

    如圖1所示,從實(shí)施過程看,伴隨搶修主要按照技術(shù)準(zhǔn)備并前出、按既定順序?qū)嵤屝拮鳂I(yè)和撤收的步驟實(shí)施。對(duì)于一個(gè)搶修組,給定搶修任務(wù)的情況下,搶修決策的內(nèi)容主要是各任務(wù)的搶修順序。

    當(dāng)面對(duì)多個(gè)搶修組以及搶修任務(wù)時(shí),決策者需要根據(jù)各作業(yè)點(diǎn)的搶修耗時(shí)、修竣時(shí)限、所處位置做出決策,其決策目標(biāo)是最大限度地發(fā)揮各搶修組的能力,在修竣時(shí)限范圍內(nèi)完成盡量多的搶修任務(wù)[10]。

    由上述分析可知,裝備伴隨搶修決策主要是根據(jù)搶修組數(shù)量,在待修任務(wù)集合中選擇任務(wù)并確定搶修順序,使修竣裝備數(shù)量最大化。

    2 裝備伴隨搶修決策建模

    如第1節(jié)所示,多任務(wù)—多搶修組條件下,裝備搶修任務(wù)分配決策實(shí)際上是搶修任務(wù)分組和搶修順序的聯(lián)合決策。

    2.1 伴隨搶修時(shí)序過程模型

    問題描述:假設(shè)當(dāng)前待修裝備的總數(shù)量為Ntot,搶修組數(shù)量為M(M

    將搶修組的出發(fā)點(diǎn)編號(hào)為1,其他搶修作業(yè)點(diǎn)按照從2至Ntot+1的順序賦予唯一的初始任務(wù)編號(hào),即搶修作業(yè)點(diǎn)初始任務(wù)編號(hào)為1,2,…,Ntot+1.

    定義搶修時(shí)間向量P=(p1,p2,…,pi,…,pNtot+1),其中pi是作業(yè)點(diǎn)i的搶修耗時(shí),假設(shè)每個(gè)搶修作業(yè)點(diǎn)所需的搶修時(shí)間是確定的,即P為常值向量。

    定義修竣時(shí)限向量D=(d1,d2,…,di,…,dNtot+1),其中di是作業(yè)點(diǎn)i的搶修任務(wù)完成時(shí)限,即該作業(yè)點(diǎn)允許的最晚修竣時(shí)間,這里將修竣時(shí)限設(shè)為硬約束,即若無法在修竣時(shí)限內(nèi)修復(fù)損傷裝備,則不搶修該裝備。

    定義機(jī)動(dòng)時(shí)間矩陣E={ei,j|1≤i,j≤Ntot+1},ei,j表示由作業(yè)點(diǎn)i向j機(jī)動(dòng)所消耗的時(shí)間(min),有ei,j=ej,i(2≤i,j≤Ntot+1),ei,i=0.

    對(duì)于這個(gè)給定的任務(wù)集合,可以選擇不同的搶修順序,搶修組的機(jī)動(dòng)路線將對(duì)應(yīng)變化,搶修任務(wù)的完成狀態(tài)和數(shù)量也將隨之變化。假定按照作業(yè)順序?qū)屝藿M1分配到的任務(wù)進(jìn)行排序,排序后的任務(wù)為{vl,1,…,vl,k,…,vl,NAi+1|1≤vl,k≤Ntot+1},其中vl,k為搶修組l所分配任務(wù)中排序優(yōu)先度為k的作業(yè)點(diǎn)初始任務(wù)編號(hào),由于各搶修組必須從配置點(diǎn)出發(fā),因此對(duì)于任何搶修組有vl,1=1,其他任務(wù)的順序?yàn)殡S機(jī)變量,且1個(gè)搶修組內(nèi)各任務(wù)編號(hào)不重復(fù),即保證一個(gè)任務(wù)只能被執(zhí)行一次。

    定義修復(fù)時(shí)間向量Sl,與給定的任務(wù)分配方案相對(duì)應(yīng),Sl={sl,k|k∈1,2,…,NAl+1},sl,k表示作業(yè)點(diǎn)vl,k的任務(wù)完成時(shí)刻,隨搶修順序逐步累加。由于搶修時(shí)出發(fā)點(diǎn)都相同,因此有

    (1)

    不同的搶修任務(wù)排序方案決定著每個(gè)任務(wù)的完成時(shí)間,當(dāng)任務(wù)完成時(shí)間早于預(yù)設(shè)的修竣時(shí)限時(shí),表示該任務(wù)可如期完成,否則表示該任務(wù)將延遲完成。

    根據(jù)作業(yè)點(diǎn)編號(hào)可得到搶修組l中第k個(gè)任務(wù)vl,k的修竣時(shí)限dvl,k.

    對(duì)于當(dāng)前搶修組l,搶修任務(wù)的如期完成數(shù)量為Nl,則有

    (2)

    式中:w(l,k)用來標(biāo)識(shí)分配給搶修組l的第k個(gè)搶修任務(wù)能否如期完成,如果完成時(shí)刻sl,k早于給定的時(shí)限dvl,k,則該任務(wù)能夠如期完成,w(l,k)=1,反之w(l,k)=0.

    若裝備修竣時(shí)限視為硬約束,則每個(gè)搶修任務(wù)都應(yīng)在修竣時(shí)限之前完成,即如期完成的裝備數(shù)量應(yīng)與分配的任務(wù)數(shù)量一致。為確保決策求解過程中得到可行解,這里用Ql標(biāo)識(shí)任務(wù)完成狀態(tài),Ql=1表示搶修組l能按要求完成全部任務(wù),Ql=0表示該組不能按要求完成全部任務(wù),即

    (3)

    在修竣裝備數(shù)量相同的情況下,裝備越早修竣越好,這里以被修裝備的修竣時(shí)刻與修竣時(shí)限之間的差值之和DLl作為對(duì)應(yīng)的指標(biāo),DLl的計(jì)算公式為

    (4)

    從任務(wù)的角度,每個(gè)任務(wù)最多只能被執(zhí)行一次,因此引入Xi,l表示作業(yè)點(diǎn)i搶修任務(wù)是否被賦予搶修組l,Xi,l=1表示搶修組l的任務(wù)中有作業(yè)點(diǎn)i搶修任務(wù),Xi,l=0表示該組的任務(wù)中不包含作業(yè)點(diǎn)i搶修任務(wù)。

    從決策角度,如期完成的任務(wù)數(shù)量越多越好,修復(fù)節(jié)約的總時(shí)間越長越好,根據(jù)決策者的決策偏好,可以將上述指標(biāo)進(jìn)行組合,建立相應(yīng)的決策目標(biāo)函數(shù)。

    2.2 多搶修組條件下的搶修決策目標(biāo)

    搶修任務(wù)分配決策的目的是充分利用有限的時(shí)間和資源通過一次行動(dòng)盡可能多地完成搶修任務(wù)。因此,一次行動(dòng)能夠如期完成的搶修任務(wù)數(shù)量是最重要的決策變量,當(dāng)任務(wù)完成量相同時(shí),被修裝備的修竣時(shí)刻越早越好,即裝備修竣時(shí)刻與裝備修竣時(shí)限的時(shí)間差DL值越大越好。因此在給定V、P、D、E的前提下,綜合上述兩類決策指標(biāo)構(gòu)建決策目標(biāo)函數(shù):

    (5)

    式中:目標(biāo)函數(shù)ObjV的第1部分為各搶修組選定任務(wù)數(shù)量之和,第2部分為裝備修竣時(shí)刻與裝備修竣時(shí)限的時(shí)間差DL與總修竣時(shí)限之比。當(dāng)任務(wù)能夠如期完成時(shí),DL的總和應(yīng)低于總修竣時(shí)限,因此第2部分取值區(qū)間為0~1,而每多完成一個(gè)任務(wù),目標(biāo)函數(shù)即增1,因此確保了任務(wù)完成量作為主要決策變量,DL作為決策變量主要用來在選定任務(wù)的基礎(chǔ)上,對(duì)任務(wù)的執(zhí)行順序進(jìn)行優(yōu)化。因此從權(quán)重上看,修復(fù)任務(wù)數(shù)對(duì)目標(biāo)函數(shù)影響較大,當(dāng)修復(fù)數(shù)量相同時(shí),總節(jié)約時(shí)間越長的越好。第1個(gè)約束條件表示每個(gè)搶修組所分配的任務(wù)能夠全部如期完成;第2個(gè)約束條件表示每個(gè)待修任務(wù)只能唯一地分配一次,由一個(gè)搶修組進(jìn)行搶修;第3個(gè)約束條件表示待修任務(wù)可以不分配。約束條件確保決策的解都是可行的,同時(shí)為任務(wù)分配和排序提供一定的尋優(yōu)空間。

    3 決策求解算法

    上述決策問題屬于獎(jiǎng)金收集車輛路徑問題(PCRVP)中的一類,目前已有啟發(fā)式算法、禁忌搜索和多階段算法等用于求解此類問題[11-13]。但該決策模型將任務(wù)完成數(shù)量和總節(jié)約時(shí)間作為目標(biāo)函數(shù),且將任務(wù)完成率作為約束條件,使模型具有一定的特殊性,因此設(shè)計(jì)遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化求解。

    根據(jù)第2節(jié)確定的決策優(yōu)化模型,模型的目標(biāo)是在多搶修組、多任務(wù)的條件下,求得任務(wù)分配的組合及每個(gè)任務(wù)組的優(yōu)先排序方案,求解空間維度極高,求解難度較高,為了降低計(jì)算難度,本文選擇將遺傳算法與隨機(jī)遍歷算法相結(jié)合,對(duì)任務(wù)組合和子任務(wù)排序進(jìn)行聯(lián)合求解[14]。求解思路如圖2所示。

    圖2 決策求解過程Fig.2 Solving procedure of optimal decision-making

    如圖2所示,采用遺傳算法進(jìn)行決策尋優(yōu),對(duì)搶修任務(wù)進(jìn)行隨機(jī)分配和排序,并將對(duì)應(yīng)的搶修方案通過編碼表示為染色體,以2.2節(jié)提出的目標(biāo)函數(shù)構(gòu)建適應(yīng)度函數(shù),并進(jìn)行迭代求解。由于受修竣時(shí)限的約束,染色體的隨機(jī)交叉、變異會(huì)產(chǎn)生許多不可行解。因此在每代種群迭代后,對(duì)染色體進(jìn)行整理,以確保在當(dāng)前任務(wù)分組的前提下,搶修序列是相對(duì)較優(yōu)的。

    1)染色體編碼方案。一個(gè)染色體應(yīng)包含搶修方案的所有信息,即任務(wù)分配和排序。對(duì)于給定的Ntot個(gè)搶修任務(wù)和M個(gè)搶修組,按順序?qū)屝奕蝿?wù)進(jìn)行唯一的數(shù)值編號(hào),即染色體中數(shù)值為i的基因?qū)?yīng)表示作業(yè)點(diǎn)i搶修任務(wù),將所有任務(wù)編號(hào)隨機(jī)排序,由于搶修出發(fā)點(diǎn)已經(jīng)確定,即染色體首位皆為1;而后根據(jù)搶修組的數(shù)量和編號(hào),確定染色體分段位置,并進(jìn)行標(biāo)識(shí)。分段標(biāo)識(shí)數(shù)量與搶修組數(shù)量相同,且按照搶修組編號(hào)從小到大排列于染色體末尾,分段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)數(shù)值即為對(duì)應(yīng)搶修組的任務(wù)隊(duì)尾所處位置。假定當(dāng)前共2個(gè)搶修組遂行6個(gè)搶修任務(wù),圖3示例所示即為一隨機(jī)染色體。

    圖3 染色體編碼示例Fig.3 Example of chromosome coding

    圖3中,染色體后兩位為分段標(biāo)識(shí),其數(shù)值分別為3和5,表示1至3所列任務(wù)為第1搶修組的任務(wù),4至5所列任務(wù)為第2搶修組的任務(wù),第1搶修組按照{(diào)1,2,6}的順序進(jìn)行搶修,第2搶修組按照{(diào)4,5}的順序進(jìn)行搶修,任務(wù)3未列入搶修計(jì)劃。

    2)適應(yīng)度函數(shù)。初始種群根據(jù)編碼規(guī)則隨機(jī)產(chǎn)生第1代個(gè)體,根據(jù)每個(gè)染色體的表現(xiàn)計(jì)算出適應(yīng)度值,將第n個(gè)染色體對(duì)應(yīng)適應(yīng)度值記為Tn,將個(gè)體n的適應(yīng)度定義為

    (6)

    (7)

    式中:max(Tn)為本代個(gè)體的最大目標(biāo)函數(shù)值;η為適應(yīng)度系數(shù),η取值越小,淘汰率越高,收斂速度越快,這里采用變適應(yīng)度系數(shù)的策略,對(duì)η遞減取值,以防止過早收斂,無法求得全局最優(yōu)解。

    3)選擇算子。為確保尋優(yōu)效率,采用輪盤賭策略進(jìn)行種群迭代選擇,然后進(jìn)行染色體交叉和變異。

    4)雜交和變異算子。由于染色體編號(hào)屬于混合編碼,因此染色體不應(yīng)隨機(jī)交叉。為了保證交叉后的染色體仍然對(duì)應(yīng)可行解,采用整體交叉的方法,即被交叉的染色體中任務(wù)編碼子段整體交叉,如圖4所示。

    圖4 染色體交叉操作方法Fig.4 Crossing rule of chromosome

    圖4中,a和b都是2個(gè)搶修組、5個(gè)搶修任務(wù)條件下的待交叉染色體,交叉時(shí)對(duì)應(yīng)將前6個(gè)位置的基因整體對(duì)調(diào),即完成了染色體交叉。操作,按照{(diào)6,4,5}的順序進(jìn)行重新排序并插回原染色體,同樣,在染色體a中找到染色體b中被選中的基因段,作相同操作,交叉前后的基因段則都能夠?qū)?yīng)決策可行解。

    變異算子采用雙位變異操作模式,在個(gè)體染色體中隨機(jī)抽取2個(gè)基因位進(jìn)行交換而產(chǎn)生新的個(gè)體。

    5)整理染色體。在不改變給定任務(wù)分組的情況下,采用隨機(jī)遍歷方式調(diào)整任務(wù)的排序,以提高節(jié)約時(shí)間的長度。

    6)進(jìn)化策略??紤]到選擇算子和交叉算子的迭代擇優(yōu)效率不高,為了保存進(jìn)化成果,每一代經(jīng)過選擇、交叉和變異操作后都保留當(dāng)代最優(yōu)個(gè)體,剔除最差個(gè)體,以保證算法具有全局收斂性。

    4 應(yīng)用實(shí)例

    假設(shè)在某次聯(lián)合進(jìn)攻戰(zhàn)役過程中,我數(shù)字化合成部隊(duì)與當(dāng)面之?dāng)痴归_攻防作戰(zhàn),在正面作戰(zhàn)方向上,數(shù)字化合成部隊(duì)所屬兩個(gè)合成營突破敵永久防御攻勢(shì)向縱深發(fā)展,期間受敵地雷和反坦克武器的攻擊,兩營報(bào)告坦克和步兵戰(zhàn)車共戰(zhàn)損15臺(tái),受前方指揮所指示,某伴隨保障隊(duì)指揮2個(gè)搶修組,準(zhǔn)備前出進(jìn)行戰(zhàn)場搶修。已知各戰(zhàn)損裝備的待修位置,前方搶修力量已經(jīng)完成損傷的初步評(píng)估,預(yù)測(cè)得出各單裝的現(xiàn)地?fù)屝薰r(shí)(見表1),各作業(yè)點(diǎn)之間的距離換算為時(shí)間(見表2),為了保證進(jìn)攻的持續(xù)性,前方指揮所對(duì)各臺(tái)裝備的修竣時(shí)限提出了要求(見表3)。

    表1 各作業(yè)點(diǎn)現(xiàn)地?fù)屝藓臅r(shí)

    目前部署地域準(zhǔn)備前出完成搶修任務(wù),需為各組明確任務(wù)和搶修順序。

    應(yīng)用數(shù)學(xué)分析軟件MATLAB編寫遺傳算法求解程序,進(jìn)行決策優(yōu)化求解,主要計(jì)算過程如下:

    1)利用表1~表3中的數(shù)據(jù)建立機(jī)動(dòng)時(shí)間矩陣、修復(fù)時(shí)間矩陣和修竣時(shí)限矩陣,設(shè)定遺傳算法參數(shù),隨機(jī)生成初始種群。

    2)根據(jù)(5)式計(jì)算初始種群中各個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度值。

    3)根據(jù)設(shè)定的種群保留概率隨機(jī)生成相應(yīng)數(shù)量的子代個(gè)體,根據(jù)輪盤賭的策略選擇父代個(gè)體生成新種群。

    4)根據(jù)雜交概率進(jìn)行交叉操作。

    5)根據(jù)變異概率進(jìn)行變異操作。

    6)根據(jù)當(dāng)次種群保留概率用當(dāng)代最優(yōu)個(gè)體替換最差個(gè)體。

    7)更新群體,用新種群替代父代種群,更新種群保留概率。

    8)判斷是否達(dá)到最大遺傳代數(shù)或代際適應(yīng)度最優(yōu)值變化量低于閾值,則算法終止,并輸出最優(yōu)結(jié)果;否則轉(zhuǎn)第2步。

    根據(jù)案例中決策問題的特點(diǎn),設(shè)定遺傳算法參數(shù):群體規(guī)模為500,最大迭代次數(shù)為100,種群初始保留概率為0.95,雜交概率為0.7,變異概率為0.8.

    表2 作業(yè)點(diǎn)之間的機(jī)動(dòng)耗時(shí)

    表3 各作業(yè)點(diǎn)修竣時(shí)限

    按照上述參數(shù)進(jìn)行決策求解,求解結(jié)果如圖5所示,由圖5可知,在約40次迭代后,最優(yōu)解即收斂到相對(duì)最優(yōu)值。

    圖5 決策優(yōu)化求解結(jié)果Fig.5 Iterated output results of decision-making algorithm

    最優(yōu)的染色體為{1,6,8,13,12,4,2,15,9,7,5,10,14,16,11,3,5,10},得到最佳的任務(wù)分配方案和搶修順序?yàn)椋旱?搶修組{1,6,8,13,12,4};第2搶修組{1,2,15,9,7}。按照該方案,搶修1組和2組分別能夠如期完成5個(gè)和4個(gè)裝備搶修任務(wù)。各搶修任務(wù)的具體修竣時(shí)間如表4所示。

    表4 最優(yōu)搶修方案搶修時(shí)序及修竣時(shí)刻

    各任務(wù)的修竣時(shí)間和修竣時(shí)限的對(duì)比圖如圖6所示。

    圖6 任務(wù)修竣時(shí)間與修竣時(shí)限對(duì)比圖Fig.6 Time-limit and estimated finishing time of selected spots

    由上述方案可知,2個(gè)搶修組能夠如期完成10個(gè)搶修任務(wù),在給定的15個(gè)搶修任務(wù)中,仍有5個(gè)作業(yè)點(diǎn)無法如期完成搶修任務(wù),若無其他搶修組可用,可組織相應(yīng)裝備后送。若有其他搶修組可用,可改變本案例中的相關(guān)參數(shù),實(shí)施優(yōu)化求解,得出最優(yōu)的求解方案。

    通過上述分析,可知本文提出的裝備搶修任務(wù)分配決策方法能夠有效地解決時(shí)間硬約束條件下裝備伴隨搶修任務(wù)的多組別分配問題,能夠有效地提高裝備搶修過程中的指揮決策效率。而且與簡單的搶修優(yōu)先排序和單搶修組路線尋優(yōu)相比,本模型考慮了裝備修竣時(shí)限的差異性以及多搶修組并行執(zhí)行任務(wù)的現(xiàn)實(shí)需求,更符合作戰(zhàn)需要和戰(zhàn)場實(shí)際。

    5 結(jié)論

    本文主要以在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成盡可能多的搶修任務(wù)為目標(biāo),在考慮多搶修組的條件下,對(duì)裝備搶修任務(wù)的選擇和分配問題開展研究,首先根據(jù)決策目標(biāo),確定了以任務(wù)完成數(shù)量為主,以時(shí)間消耗為輔的決策尋優(yōu)目標(biāo),在搶修任務(wù)數(shù)量可變、搶修順序可變的前提下確定了多搶修組搶修決策優(yōu)化模型。針對(duì)決策求解難度大的問題,通過改進(jìn)遺傳算法,提出了可行的求解方法,并通過案例驗(yàn)證了求解方法的有效性。

    由于戰(zhàn)時(shí)裝備搶修態(tài)勢(shì)處于持續(xù)變化之中,一次搶修決策往往無法符合戰(zhàn)場實(shí)際需求,在下一步的研究中,有必要針對(duì)搶修任務(wù)分配的動(dòng)態(tài)決策展開研究,以充分考慮搶修組的能力變化和搶修任務(wù)的實(shí)時(shí)變化。

    猜你喜歡
    作業(yè)點(diǎn)時(shí)限排序
    混合型貨物作業(yè)點(diǎn)取送車作業(yè)優(yōu)化通用模型及算法
    排序不等式
    福州煙爐人工增雨作業(yè)點(diǎn)布設(shè)的合理性研究*
    電網(wǎng)工程安全管控模式探索
    恐怖排序
    心電圖QRS波時(shí)限與慢性心力衰竭患者預(yù)后的相關(guān)性分析
    六盤水市人工影響天氣高炮作業(yè)點(diǎn)安全射界管理
    平行時(shí)空
    智族GQ(2019年7期)2019-08-26 09:31:36
    節(jié)日排序
    刻舟求劍
    兒童繪本(2018年5期)2018-04-12 16:45:32
    www.色视频.com| a级毛片黄视频| 久久久久久久国产电影| 久久亚洲国产成人精品v| 人体艺术视频欧美日本| 精品少妇黑人巨大在线播放| 美女视频免费永久观看网站| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费黄色在线免费观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 99热全是精品| 久久久久久久大尺度免费视频| 九九爱精品视频在线观看| 精品亚洲成国产av| 美女中出高潮动态图| 久久久精品免费免费高清| 色5月婷婷丁香| 欧美三级亚洲精品| 日韩大片免费观看网站| 美女国产高潮福利片在线看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲美女黄色视频免费看| 搡老乐熟女国产| 国产精品久久久久成人av| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产成人精品福利久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 大片免费播放器 马上看| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 2022亚洲国产成人精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产在视频线精品| 99久久人妻综合| 久久久久久久久久久免费av| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲av二区三区四区| 成人国产麻豆网| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲国产精品国产精品| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲四区av| 91成人精品电影| 免费高清在线观看日韩| 黑人高潮一二区| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 免费观看av网站的网址| 97在线视频观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产毛片在线视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 如何舔出高潮| 亚洲成人av在线免费| 日本wwww免费看| 成人无遮挡网站| 十八禁高潮呻吟视频| 色网站视频免费| 最近最新中文字幕免费大全7| 插阴视频在线观看视频| 99久久精品一区二区三区| 中文天堂在线官网| 黑人猛操日本美女一级片| 午夜激情福利司机影院| 国产在线免费精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 色5月婷婷丁香| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 自线自在国产av| 色网站视频免费| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品第二区| 久久av网站| 亚洲天堂av无毛| 91在线精品国自产拍蜜月| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 免费黄网站久久成人精品| 老司机影院毛片| 日本wwww免费看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 少妇精品久久久久久久| 国产黄色免费在线视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 亚洲精品亚洲一区二区| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲人成网站在线播| 久久女婷五月综合色啪小说| 2018国产大陆天天弄谢| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费av不卡在线播放| 日日撸夜夜添| 亚洲精品第二区| 99国产精品免费福利视频| 69精品国产乱码久久久| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 日韩亚洲欧美综合| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 国产精品久久久久成人av| av天堂久久9| 美女国产高潮福利片在线看| 精品一品国产午夜福利视频| 国产成人精品久久久久久| 国产在线视频一区二区| 男女边摸边吃奶| 久久久久久伊人网av| 人妻人人澡人人爽人人| 久久狼人影院| 日本av免费视频播放| 一区二区三区四区激情视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日韩成人伦理影院| 最黄视频免费看| 美女福利国产在线| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久99一区二区三区| 多毛熟女@视频| 韩国av在线不卡| 久久av网站| 亚洲精品日韩av片在线观看| 一本大道久久a久久精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 日韩一本色道免费dvd| 日韩强制内射视频| 久久久久久人妻| 亚洲人成77777在线视频| 日日撸夜夜添| 少妇人妻精品综合一区二区| 伦理电影大哥的女人| 国产一区二区在线观看av| 日韩免费高清中文字幕av| 在线观看一区二区三区激情| 一区二区三区精品91| 久久青草综合色| 久久精品国产a三级三级三级| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲精品乱久久久久久| 成人二区视频| 精品熟女少妇av免费看| 国产视频首页在线观看| 99久国产av精品国产电影| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久这里有精品视频免费| 九色亚洲精品在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产免费又黄又爽又色| tube8黄色片| 午夜免费观看性视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美xxⅹ黑人| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 欧美国产精品一级二级三级| 一级二级三级毛片免费看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产69精品久久久久777片| 韩国高清视频一区二区三区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品一区www在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 男男h啪啪无遮挡| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久影院123| 国产亚洲最大av| 高清av免费在线| 久久久精品94久久精品| 日韩欧美精品免费久久| 在线 av 中文字幕| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲国产成人一精品久久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 青春草国产在线视频| av线在线观看网站| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产伦理片在线播放av一区| 久热这里只有精品99| 亚洲成色77777| 人人妻人人澡人人看| 在线观看三级黄色| 各种免费的搞黄视频| 搡老乐熟女国产| 少妇人妻久久综合中文| 国产极品天堂在线| 99精国产麻豆久久婷婷| av有码第一页| 交换朋友夫妻互换小说| 日韩av在线免费看完整版不卡| 99热网站在线观看| 多毛熟女@视频| 国产精品女同一区二区软件| www.色视频.com| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 丝袜在线中文字幕| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产极品天堂在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 青青草视频在线视频观看| 18禁在线播放成人免费| 国模一区二区三区四区视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产亚洲最大av| 美女内射精品一级片tv| 热99国产精品久久久久久7| 中文字幕最新亚洲高清| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 91aial.com中文字幕在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 尾随美女入室| 少妇的逼水好多| 热99久久久久精品小说推荐| a级片在线免费高清观看视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 91久久精品电影网| 国产精品国产三级专区第一集| 欧美日韩视频精品一区| 成人国语在线视频| 亚洲国产av新网站| 国产综合精华液| 国产综合精华液| 丝袜脚勾引网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 97超碰精品成人国产| 国产av精品麻豆| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久97久久精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美激情 高清一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 在线观看国产h片| 人妻系列 视频| 国产探花极品一区二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 精品一区在线观看国产| 精品久久久精品久久久| 亚洲不卡免费看| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲av成人精品一二三区| 好男人视频免费观看在线| 欧美97在线视频| 午夜免费观看性视频| freevideosex欧美| 一区二区av电影网| 高清不卡的av网站| 国产日韩欧美视频二区| 久久久久久久久久久丰满| 久久久久久久久久久免费av| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久 成人 亚洲| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日韩电影二区| 亚洲精品国产av蜜桃| 午夜福利,免费看| 看非洲黑人一级黄片| 精品国产国语对白av| 欧美精品高潮呻吟av久久| .国产精品久久| 日本wwww免费看| 一级毛片电影观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 赤兔流量卡办理| 婷婷色综合大香蕉| 91久久精品国产一区二区成人| 日日啪夜夜爽| 插逼视频在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 久久毛片免费看一区二区三区| 男女啪啪激烈高潮av片| 十分钟在线观看高清视频www| 99久久综合免费| 欧美成人午夜免费资源| 国产av码专区亚洲av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 狂野欧美激情性bbbbbb| 在线观看一区二区三区激情| 国产在线免费精品| 少妇人妻 视频| 老司机亚洲免费影院| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 亚洲av.av天堂| 女性被躁到高潮视频| 99久久精品一区二区三区| 久久99一区二区三区| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲人与动物交配视频| 国产毛片在线视频| 少妇丰满av| 五月天丁香电影| 久久毛片免费看一区二区三区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 青青草视频在线视频观看| 亚洲av不卡在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 视频区图区小说| 午夜91福利影院| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 一区二区三区精品91| 91精品国产国语对白视频| 亚洲人成网站在线播| 亚洲人成77777在线视频| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精品av麻豆狂野| 日本91视频免费播放| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 精品一区二区免费观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 免费少妇av软件| 国产精品成人在线| 综合色丁香网| 中文字幕免费在线视频6| 久久国产精品大桥未久av| xxx大片免费视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲高清免费不卡视频| 免费大片黄手机在线观看| 国产亚洲最大av| 国产av一区二区精品久久| 国产亚洲欧美精品永久| 国产色爽女视频免费观看| 女人精品久久久久毛片| videos熟女内射| 一区二区av电影网| 国产乱人偷精品视频| 亚洲美女视频黄频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日韩精品有码人妻一区| 内地一区二区视频在线| 日本av免费视频播放| 亚洲国产最新在线播放| 丝袜在线中文字幕| 亚洲精品国产色婷婷电影| 中国国产av一级| 一本大道久久a久久精品| 黄色欧美视频在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日本黄色片子视频| 99久久精品一区二区三区| 最近的中文字幕免费完整| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产毛片在线视频| 国产 一区精品| 在现免费观看毛片| 新久久久久国产一级毛片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 18禁在线播放成人免费| 日本91视频免费播放| 国产精品一国产av| 欧美日韩av久久| videosex国产| 高清av免费在线| 一边摸一边做爽爽视频免费| av.在线天堂| 啦啦啦在线观看免费高清www| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美日韩综合久久久久久| 18禁在线播放成人免费| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 99久久综合免费| 久久久久国产网址| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品欧美亚洲77777| 在线观看www视频免费| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲综合色惰| 亚洲人与动物交配视频| 久久鲁丝午夜福利片| 五月玫瑰六月丁香| 日韩一区二区三区影片| 黑丝袜美女国产一区| 欧美国产精品一级二级三级| 国产一级毛片在线| av网站免费在线观看视频| 日本av手机在线免费观看| 免费黄频网站在线观看国产| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 午夜福利视频精品| 99久久精品一区二区三区| 日韩中字成人| 国产精品99久久99久久久不卡 | 成年美女黄网站色视频大全免费 | 欧美激情国产日韩精品一区| 激情五月婷婷亚洲| 精品视频人人做人人爽| 精品久久久久久久久亚洲| 最近手机中文字幕大全| 中国美白少妇内射xxxbb| 一区二区av电影网| 亚洲人与动物交配视频| 国产欧美亚洲国产| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产成人精品福利久久| 九色成人免费人妻av| 91精品国产九色| 欧美三级亚洲精品| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲不卡免费看| 亚洲av国产av综合av卡| videossex国产| 熟女av电影| 七月丁香在线播放| 一级黄片播放器| 人体艺术视频欧美日本| 国产精品一区二区在线不卡| 国产乱人偷精品视频| 久久99蜜桃精品久久| 高清不卡的av网站| 精品视频人人做人人爽| av免费观看日本| 一本一本综合久久| 精品少妇黑人巨大在线播放| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久久久久久国产电影| 美女主播在线视频| 婷婷色av中文字幕| 午夜av观看不卡| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美精品一区二区大全| 一级毛片我不卡| 女人久久www免费人成看片| 国产综合精华液| 色5月婷婷丁香| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美97在线视频| 一边亲一边摸免费视频| 免费人成在线观看视频色| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美日韩视频精品一区| av不卡在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 久久久久久久久大av| a级毛色黄片| 免费人成在线观看视频色| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久av网站| 热re99久久国产66热| 国产成人精品久久久久久| 亚洲人与动物交配视频| 最黄视频免费看| 自线自在国产av| 一边摸一边做爽爽视频免费| 韩国av在线不卡| 国产在线视频一区二区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日韩视频在线欧美| 亚洲国产精品专区欧美| 欧美丝袜亚洲另类| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品久久久久成人av| 伦理电影大哥的女人| 黄色怎么调成土黄色| 日韩一区二区视频免费看| 欧美精品国产亚洲| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费看av在线观看网站| 国产极品天堂在线| 三级国产精品片| 成人毛片60女人毛片免费| 国内精品宾馆在线| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 久久婷婷青草| 午夜激情久久久久久久| 夜夜爽夜夜爽视频| 大码成人一级视频| 丝袜喷水一区| 国产成人91sexporn| 亚洲av在线观看美女高潮| 人人妻人人澡人人看| 国产深夜福利视频在线观看| 人人妻人人澡人人看| av线在线观看网站| 国产成人91sexporn| 亚洲精品一区蜜桃| 日本wwww免费看| 在线观看人妻少妇| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| videos熟女内射| 成人国产av品久久久| 久久久久久久国产电影| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 午夜影院在线不卡| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 99久久精品一区二区三区| 伦理电影免费视频| 国产不卡av网站在线观看| 伦理电影免费视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 观看美女的网站| 久久久久久久久久成人| av国产精品久久久久影院| 国产一区二区三区综合在线观看 | 青春草国产在线视频| 99热国产这里只有精品6| tube8黄色片| 国产片内射在线| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一二三四中文在线观看免费高清| 老司机影院毛片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日本与韩国留学比较| 丝瓜视频免费看黄片| 一本色道久久久久久精品综合| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美性感艳星| 亚洲中文av在线| 在现免费观看毛片| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚州av有码| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国精品久久久久久国模美| av.在线天堂| 最近的中文字幕免费完整| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 中文欧美无线码| 亚洲人成网站在线播| 黑人高潮一二区| 熟女av电影| av卡一久久| 九九在线视频观看精品| av女优亚洲男人天堂| 男人操女人黄网站| 十八禁高潮呻吟视频| 一级毛片电影观看| 亚洲中文av在线| a级毛片黄视频| 国产精品成人在线| 高清在线视频一区二区三区| 大片电影免费在线观看免费| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲高清免费不卡视频| av网站免费在线观看视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲国产精品专区欧美| 秋霞伦理黄片| 久久久久人妻精品一区果冻| 十八禁网站网址无遮挡| 毛片一级片免费看久久久久| 黑丝袜美女国产一区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产黄频视频在线观看| 乱人伦中国视频| 久久ye,这里只有精品| 九九在线视频观看精品| 嘟嘟电影网在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 人体艺术视频欧美日本| 丝袜在线中文字幕| 欧美另类一区| 欧美日韩综合久久久久久| 超碰97精品在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 色94色欧美一区二区| 久久久精品区二区三区| 一边亲一边摸免费视频| 欧美日韩综合久久久久久| 美女视频免费永久观看网站| 免费av中文字幕在线| 欧美日韩综合久久久久久| 国产一级毛片在线| 黑人猛操日本美女一级片| 色网站视频免费| 如何舔出高潮| 97在线视频观看| av.在线天堂| 免费黄网站久久成人精品| 欧美性感艳星| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品亚洲成a人片在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久韩国三级中文字幕| 黄片无遮挡物在线观看| 久久久精品免费免费高清|