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    變頻調(diào)速恒壓供油控制系統(tǒng)

    2021-03-16 07:19:03白雪松
    關(guān)鍵詞:變頻調(diào)速恒壓供油

    白雪松

    摘 要:介紹了某消防訓(xùn)練系統(tǒng)中恒壓供油系統(tǒng)。系統(tǒng)采用西門(mén)子可編程控制器(PLC)作為中央控制單元,利用西門(mén)子變頻器進(jìn)行壓力PID調(diào)節(jié)。給出了系統(tǒng)控制原理圖,硬件電路圖,PLC的軟件編程,并介紹了變頻器的參數(shù)的設(shè)置方法及利用上位機(jī)遠(yuǎn)程控制的方案,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,壓力穩(wěn)定,工作可靠。

    關(guān)鍵詞:恒壓;供油;變頻調(diào)速

    中圖分類(lèi)號(hào):V351

    引言

    本方介紹的是某消防火災(zāi)處置訓(xùn)練系統(tǒng)中油罐模擬火災(zāi)事故中主供油回路。以前傳統(tǒng)的控制方式是在主回路中用一個(gè)閥門(mén)打開(kāi)一定的角度來(lái)設(shè)定主供油出口的壓力,穩(wěn)定運(yùn)行后油壓輸出是恒定值,但訓(xùn)練燃燒系統(tǒng)噴油負(fù)載是變化的,有時(shí)需要多點(diǎn)同時(shí)噴油,這樣使主油路出口壓力會(huì)產(chǎn)生很大的波動(dòng),在多點(diǎn)噴油時(shí)可能會(huì)使油路油壓過(guò)低,噴油的效果差,難以完成訓(xùn)練項(xiàng)目。因此,我們采用以PLC為控制中心進(jìn)行邏輯控制,應(yīng)用變頻器的PID控制油泵,PID控制器具有原理簡(jiǎn)單,無(wú)需精確的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn),使用閉環(huán)控制,提高了控制精度。與傳統(tǒng)的閥門(mén)控制方式相比壓力穩(wěn)定,可靠性高,更節(jié)能,自動(dòng)化程序度高,后期功能擴(kuò)展性好等特點(diǎn),是一個(gè)頗具實(shí)用價(jià)值的調(diào)速系統(tǒng)。

    一、控制方案

    變頻調(diào)速恒壓供油系統(tǒng)由PLC、交流變頻調(diào)速器、系統(tǒng)監(jiān)控,油泵11KW 2臺(tái)(一備一用),輸油管道、遠(yuǎn)傳壓力表、信號(hào)隔離器等構(gòu)成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1。其中的變頻器應(yīng)用了內(nèi)置PID(比例、積分、微分)控制器,PID控制過(guò)程為:當(dāng)變頻器接受到啟動(dòng)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)泵電機(jī)運(yùn)行,安裝在管路上遠(yuǎn)傳壓力表將壓力反饋到變頻器,與預(yù)先通過(guò)面板設(shè)定的給定壓力進(jìn)行比較,經(jīng)變頻器內(nèi)部PID運(yùn)算,調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率,從而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,保持管路壓力與給定壓力值一致,實(shí)現(xiàn)恒壓供油。

    PLC為控制中心,能接受外部指令且輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)、處理模擬量信號(hào)輸出到上位和面板顯示儀表,遠(yuǎn)傳壓力表是壓力檢測(cè)與反饋元件,將壓力值轉(zhuǎn)換為4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),再將壓力信號(hào)輸入到信號(hào)隔離器,分三路輸出,第一路輸入到變頻器作為PID調(diào)節(jié)的反饋信號(hào),第二路輸入到PLC,經(jīng)模擬量轉(zhuǎn)換成實(shí)際的壓力值通過(guò)profinet網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)通訊,在上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。第三路輸入到電氣柜面板上的顯示儀表,經(jīng)轉(zhuǎn)換后顯示實(shí)時(shí)壓力值。變頻器輸出4-20mA運(yùn)行頻率值到PLC,經(jīng)模擬量轉(zhuǎn)換成實(shí)際運(yùn)行頻率值,經(jīng)profinet通訊傳到上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控,上位機(jī)除可監(jiān)測(cè)油壓及變頻器運(yùn)行頻率,也可通過(guò)profinet網(wǎng)絡(luò)與PLC通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器遠(yuǎn)程啟??刂?。

    二、電氣控制系統(tǒng)

    電氣系統(tǒng)原理圖如圖2。

    1.器件選型

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的多少,選用的西門(mén)子公司的小型可編程控制器S7-1200系列中的CPU 1212C,其集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)量I/O點(diǎn),支持profinet通訊協(xié)議,模擬量擴(kuò)展模塊為4通道SM1231。變頻器選用西門(mén)子公司V20系列中11KW變頻器。信號(hào)隔離器選用1進(jìn)3出4-20mA電流型。數(shù)顯表選用支持4-20mA輸入信號(hào)的智能顯示儀表。

    2.電氣工作原理簡(jiǎn)介

    QF1為三相斷路器,給變頻器主回路供電,中間接入LS電抗器,抑制變頻器產(chǎn)生的高次諧波對(duì)電網(wǎng)的干擾,QF2為二相斷路器,給系統(tǒng)的控制回路供電。變頻器通過(guò)三相交流接觸器KM1與KM2分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)油泵電機(jī),因?yàn)槭且粋湟挥?,在同一時(shí)間只有一臺(tái)油泵在運(yùn)行,因此CPU輸出驅(qū)動(dòng)接觸器線圈加入KM1、KM2常閉觸點(diǎn)互鎖。SB1、SB2、SB3是電氣柜面板的操作按鈕,功能分別是遠(yuǎn)程/近地、啟動(dòng)/停止、泵1/泵2選擇按鈕。當(dāng)按下SB2時(shí),根據(jù)CPU程序,DQ0.2輸出驅(qū)動(dòng)KA1中間繼電器,變頻器端子DI1的KA1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,變頻器啟動(dòng)運(yùn)行; SB2斷開(kāi)時(shí),中間繼電器KA1會(huì)失電,變頻器停止運(yùn)行。同理在遠(yuǎn)程操作模式下,上位機(jī)用與PLC通訊的方式控制KA1的接通與斷開(kāi)來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)與停止。

    3.變頻器的參數(shù)設(shè)置

    西門(mén)子V20功能強(qiáng)大,應(yīng)用廣泛,是新一代通用型變頻器。具有BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián)),可實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。

    以下是主要參數(shù)設(shè)置,電機(jī)參數(shù)設(shè)置根據(jù)電機(jī)名牌上的參數(shù)來(lái)進(jìn)行。

    當(dāng)調(diào)試變頻器時(shí),先執(zhí)行工廠復(fù)位操作:

    三、結(jié)束語(yǔ)

    變頻調(diào)速恒壓供油方式供油壓力平穩(wěn),消除了安全隱患,提高了油泵、油閥的使用壽命,更好地節(jié)約了能源。能過(guò)遠(yuǎn)程上位機(jī)就能監(jiān)控整個(gè)供油系統(tǒng),減少了運(yùn)行成本。

    經(jīng)過(guò)一年多的運(yùn)行檢驗(yàn),其性能穩(wěn)定、運(yùn)行可靠節(jié)能效果明顯。

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