貨物分裝機(jī)器人

王麗華

一個(gè)想法從無(wú)到有，再慢慢成形，這個(gè)過(guò)程非常奇妙。創(chuàng)作團(tuán)隊(duì)成員們的創(chuàng)造能力在這個(gè)過(guò)程中得到非常大的提升。今天給大家介紹的是我校創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的作品——貨物分裝機(jī)器人。這個(gè)作品由本人帶領(lǐng)我校初中部的盧森葆、劉遠(yuǎn)學(xué)、盧通、黃銘章4位同學(xué)一起完成的。

選題背景

梧州位于廣西東部，扼潯江、桂江、西江交匯地，自古以來(lái)被稱作“三江總匯”，交通便利，這里的碼頭和工廠從我們的父祖輩們開(kāi)始就十分繁忙。工廠、碼頭里的工人工作量很大，而且勞動(dòng)力資源不足，導(dǎo)致工作效率低。

我一直引導(dǎo)科技興趣小組的成員們從身邊的人文故事出發(fā)來(lái)構(gòu)思作品的創(chuàng)意，這不僅能體現(xiàn)創(chuàng)客的情感，也會(huì)使我們的創(chuàng)客作品更貼近生活、更有文化，同時(shí)可以培養(yǎng)成員們對(duì)家鄉(xiāng)的了解和熱愛(ài)。小組里的盧森葆等4名同學(xué)認(rèn)為，如果能做一個(gè)幫助工人們挑選不同顏色貨物的機(jī)器人，應(yīng)該可以為他們減輕不少負(fù)擔(dān)。

制作過(guò)程

有了創(chuàng)意，我和盧森葆等4名成員一起用思維導(dǎo)圖畫出我們想要實(shí)現(xiàn)的功能，以及大致需要用到的器材。4名成員迅速分工，很快找齊所需的器材。一切準(zhǔn)備就緒，成員們首先用樂(lè)高積木搭好底座，接著將樂(lè)高控制器搭建在底座上，在樂(lè)高控制器附近組建一個(gè)用樂(lè)高馬達(dá)帶動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，平臺(tái)下設(shè)置有第二個(gè)馬達(dá)、向上推動(dòng)的結(jié)構(gòu)和光電傳感器。此外還準(zhǔn)備了若干不同顏色的小方塊來(lái)模擬不同顏色的貨物，以及幾個(gè)放置小方塊的盒子。

實(shí)物搭建好之后，成員們需要為這個(gè)物品設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。大家最終選擇應(yīng)用樂(lè)高的編程軟件LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行編程。通過(guò)反復(fù)不斷地調(diào)試程序，運(yùn)用顏色傳感器來(lái)區(qū)分不同的貨物，最終完成我們想要機(jī)器人完成的任務(wù)。

作品完成后，我和4名成員帶著作品參加了首屆“內(nèi)地與港澳青少年STEAM創(chuàng)客挑戰(zhàn)賽”，與來(lái)自不同地區(qū)的選手們同臺(tái)競(jìng)技。大家團(tuán)結(jié)協(xié)作，在比賽競(jìng)技中享受創(chuàng)客的快樂(lè)。本次大賽只設(shè)一等獎(jiǎng)1名、二等獎(jiǎng)2名、三等獎(jiǎng)3名，競(jìng)爭(zhēng)非常激烈。最后，《貨物分裝機(jī)器人》這個(gè)作品獲得了初中組三等獎(jiǎng)和1000元港幣的獎(jiǎng)勵(lì)。

成員們的心得體會(huì)

從思考怎么做到最終完成作品，4名成員花費(fèi)了近半個(gè)學(xué)期的時(shí)間，每天都圍繞著這個(gè)項(xiàng)目在努力。他們有過(guò)沮喪，更有過(guò)欣喜，雖經(jīng)歷了不少挫折，但功夫不負(fù)有心人，在大家的共同努力下，終于創(chuàng)造出屬于團(tuán)隊(duì)的獨(dú)一無(wú)二的作品。

在“內(nèi)地與港澳青少年STEAM創(chuàng)客挑戰(zhàn)賽”期間，4名成員成長(zhǎng)不少。兩天的比賽，給他們印象最深的是現(xiàn)場(chǎng)協(xié)力大比拼。他們所在的組別，有來(lái)自其他地區(qū)的伙伴，也有家鄉(xiāng)梧州的朋友。比賽前，他們和組內(nèi)的伙伴們有過(guò)意見(jiàn)不統(tǒng)一的時(shí)候，甚至曾發(fā)生過(guò)激烈的爭(zhēng)論，但冷靜下來(lái)，仔細(xì)比較分析后，大家擇善而從，決定使用北京同學(xué)的方案。全組上下拼盡全力，各盡所能。雖然成績(jī)最后并沒(méi)有達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，同學(xué)們都有些沮喪，但仍然互相安慰。

通過(guò)參加這次活動(dòng)，4名成員都明白了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。合作，能使我們交到更多的好朋友;合作，能讓我們離目標(biāo)更近。當(dāng)然，成員們更體會(huì)到了科創(chuàng)的魅力：只要在生活中留意觀察，找到社會(huì)生活中的問(wèn)題與不足，多動(dòng)腦，多想辦法解決，就一定能提高自己的綜合能力。