周超鋒 薛建陽(yáng) 龐 瑞 劉祖強(qiáng)
(1.河南工業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院,鄭州,450001.;2.河南省糧油倉(cāng)儲(chǔ)建筑與安全重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,鄭州,450001.;3.西安建筑科技大學(xué)土木工程學(xué)院,西安,710055.)
型鋼混凝土(steel reinforced concrete,SRC)異形柱是通過在鋼筋混凝土(reinforced concrete,RC)異形柱中配置型鋼而形成的一種新型結(jié)構(gòu)體系,旨在克服RC異形柱承載能力低、抗震性能差、軸壓比限值小等缺點(diǎn)[1]。國(guó)內(nèi)外學(xué)者亦對(duì)其進(jìn)行了大量的試驗(yàn)研究[2-8],研究均表明,與RC異形柱結(jié)構(gòu)相比,SRC異形柱結(jié)構(gòu)具有較高的承載能力、良好的變形能力,能夠適用于高抗震設(shè)防烈度區(qū)的高層建筑。地震作用會(huì)引起結(jié)構(gòu)材料力學(xué)性能不斷退化,隨著損傷的不斷累積,構(gòu)件或結(jié)構(gòu)的抗震性能亦會(huì)不斷退化,最終使結(jié)構(gòu)倒塌或破壞。而地震產(chǎn)生的余震更易使建筑結(jié)構(gòu)徹底破壞,給人民的生命安全帶來巨大威脅。因此,如何合理評(píng)估震后建筑結(jié)構(gòu)的損傷水平是其修復(fù)加固的重要參考指標(biāo)。
目前,關(guān)于結(jié)構(gòu)損傷評(píng)估的研究多以Park-Ang提出的雙參數(shù)損傷模型[9]為基礎(chǔ),采用加權(quán)系數(shù)法則進(jìn)行損傷評(píng)估,物理意義明確,但計(jì)算過程較為繁瑣且誤差累積易導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不夠精確。因此,本文采用整體法對(duì)結(jié)構(gòu)損傷進(jìn)行評(píng)估,該方法通常以建筑結(jié)構(gòu)在地震作用下的位移、剛度、強(qiáng)度和頻率等非線性動(dòng)力特性的變化為指標(biāo),以此來定義整體結(jié)構(gòu)的損傷水平,具有較好的可操作性及準(zhǔn)確性。本文以文獻(xiàn)[8]中的SRC異形柱框架為研究對(duì)象,以自振頻率為量化指標(biāo)對(duì)其損傷進(jìn)行識(shí)別。
根據(jù)現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件,模型幾何相似系數(shù)取1/4,材料彈性模量取1,加速度相似系數(shù)取1,模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。角柱采用SRC L形截面柱,邊柱采用SRC T形截面柱,中柱采用SRC十形截面柱。柱中型鋼骨架由不同厚度的Q235級(jí)鋼板焊接而成,框架梁中縱筋采用HRB400級(jí)鋼,鋼材力學(xué)性能指標(biāo)見表1。
圖1 試驗(yàn)?zāi)P驮O(shè)計(jì)詳圖Fig.1 Details of test model
表1 鋼材材性指標(biāo)Table 1 Mechanical indexes of steel
制作完成后的試驗(yàn)?zāi)P腿鐖D2所示。通過在模型上布置位移傳感器、加速度傳感器來獲取結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng),測(cè)點(diǎn)布置如圖3所示。試驗(yàn)過程輸入El Centro波、Taft波、蘭州波作為地震激勵(lì),獲取結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)并監(jiān)測(cè)1~3層柱底型鋼及梁端縱筋部位的應(yīng)變情況,具體加載制度及應(yīng)變測(cè)點(diǎn)布置詳見文獻(xiàn)[8]。
圖2 試驗(yàn)?zāi)P虵ig.2 Test model
圖3 傳感器測(cè)點(diǎn)布置Fig.3 Measuring points arrangement
輸入加速度峰值為70 gal的地震波后,結(jié)構(gòu)表面未出現(xiàn)裂縫,經(jīng)白噪聲掃頻后,可知結(jié)構(gòu)自振頻率基本未降低,說明結(jié)構(gòu)處于彈性工作階段。輸入加速度峰值為200 gal的地震波后,模型表面出現(xiàn)細(xì)微裂縫,裂縫主要分布于一層梁端,少量分布在一層柱頂、柱底。輸入加速度峰值為400 gal的地震波后,一層梁端及柱頂和柱底的原有裂縫擴(kuò)展延伸,二層梁端開裂不明顯。輸入加速度峰值為620 gal的地震波后,結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)較為劇烈,大量的梁端及柱底裂縫貫通,由梁端縱筋的應(yīng)變數(shù)據(jù)可知,一層梁端縱筋已進(jìn)入屈服階段。模型在經(jīng)歷了800 gal的地震作用后,一層梁柱節(jié)點(diǎn)核心區(qū)混凝土開裂,且角柱靠近翼緣部位的腹板由上至下均勻出現(xiàn)多條不等長(zhǎng)的水平裂縫;同時(shí),三層角柱節(jié)點(diǎn)核心區(qū)產(chǎn)生45°斜裂縫,三層邊跨梁端鋼筋應(yīng)變達(dá)到屈服應(yīng)變。模型在經(jīng)歷1100 gal、1300 gal的地震作用后,一層至三層所有梁柱交接處豎向裂縫及柱頂、柱底水平裂縫全部貫通,一層梁端塑性鉸形成。加載結(jié)束時(shí),四、五層幾乎無裂縫產(chǎn)生。模型的最終破壞形態(tài)如圖4所示。
圖4 試件破壞形態(tài)Fig.4 Failure modes of the specimen
在地震作用下,多層框架結(jié)構(gòu)可簡(jiǎn)化為多質(zhì)點(diǎn)阻尼剪切型結(jié)構(gòu),其運(yùn)動(dòng)方程如式(1)所示[10]:
式中:[M]、[C]、[K]分別為結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、阻尼和剛度矩陣;{y}、{}、{}分別為位移、速度和加速度向量;g為地面加速度時(shí)程;{δ}=[1…1]T為單位列向量。
對(duì)式(1)兩邊進(jìn)行Laplace變換,可得:
式中:{Y(s)}、g(s)分別為{y}和g的 Laplace變換;s為復(fù)變量。
將式(2)進(jìn)行簡(jiǎn)化得:
式中,[H(s)]為結(jié)構(gòu)的頻響函數(shù)矩陣,[H(s)]=-([M]s2)+[C]s+[K])-1[M]{δ}。
根據(jù)振型的正交性并引入比例阻尼,可得:
式中:[Φ]為振型矩陣;α表示結(jié)構(gòu)的質(zhì)量阻尼系;β表示剛度阻尼系數(shù)。
將式(4)整理可得:
式中:ω為圓頻率;j為虛數(shù)單位。
根據(jù)式(7),采用MATLAB計(jì)算得到模型結(jié)構(gòu)的位移傳遞函數(shù)(頻響函數(shù)),將其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化(縱坐標(biāo)最大正值定義為1,其他依次呈比例取值)處理后,其實(shí)部、虛部和幅值曲線如圖5所示。其中,圖5(a)實(shí)部曲線與直線Re(H(s))=0的交點(diǎn)(簡(jiǎn)稱零點(diǎn))所對(duì)應(yīng)的頻率即為結(jié)構(gòu)在該方向的一階、二階自振頻率,而頻響函數(shù)虛部曲線(圖5(b))和幅值曲線(圖5(c))上函數(shù)值達(dá)到極值時(shí)所對(duì)應(yīng)的頻率值分別代表結(jié)構(gòu)的一階、二階自振頻率。
圖5 標(biāo)準(zhǔn)化后的結(jié)構(gòu)頻響函數(shù)Fig.5 Normalized frequency response function(FRF)
對(duì)位移信號(hào)進(jìn)行Laplace變換,可以得到模型在不同白噪聲(WN)工況下結(jié)構(gòu)X向的頻響函數(shù)實(shí)部、虛部及幅值曲線,如圖6所示。由圖可知,隨著加載持時(shí)的增加,實(shí)部曲線的零點(diǎn)、虛部及幅值曲線的峰值點(diǎn)逐漸向低頻移動(dòng),說明加載過程中結(jié)構(gòu)內(nèi)部損傷的不斷累積致使整體抗側(cè)剛度不斷退化,引起自振頻率的降低。盡管結(jié)構(gòu)的頻響函數(shù)曲線的差異逐漸增大,但總體形狀基本一致。依據(jù)上述方法,同理可得結(jié)構(gòu)Y向的頻響函數(shù)實(shí)部、虛部及幅值曲線,與X向頻響函數(shù)曲線具有相同特性,此處不再贅述。根據(jù)圖6中結(jié)構(gòu)的頻響函數(shù)實(shí)部曲線,可得模型結(jié)構(gòu)在經(jīng)歷不同地震作用后的自振頻率ω0。結(jié)構(gòu)損傷的發(fā)展表現(xiàn)為自振頻率的變化,在白噪聲1 WN工況下,測(cè)得結(jié)構(gòu)X向一階和二階自振頻率分別為7.3 Hz和32.1 Hz,Y向一階和二階自振頻率分別為8.0 Hz和31.2 Hz。由此可知,整體框架結(jié)構(gòu)的一階振型為X向平動(dòng),頻率為7.3 Hz;二階振型為Y向平動(dòng),頻率為8.0 Hz。
圖6 框架X向?qū)崪y(cè)頻響曲線Fig.6 FRF of the X direction based on experimental data
圖7給出了框架在白噪聲1~8WN工況下,結(jié)構(gòu)的一階標(biāo)準(zhǔn)化自振頻率|ω0|的變化情況。從圖中可以看出,隨著加載持時(shí)的增加,結(jié)構(gòu)的一階自振頻率整體呈下降趨勢(shì),反映了結(jié)構(gòu)損傷不斷累積及剛度不斷退化的現(xiàn)象。
圖7 框架一階標(biāo)準(zhǔn)化自振頻率變化趨勢(shì)Fig.7 Trend of normalized 1st natural frequency of frame
采用數(shù)量積I(f,g)度量?jī)蓚€(gè)函數(shù)f(x)和g(x)間的相似度[11]:
不同工況下結(jié)構(gòu)的頻響函數(shù)特性是相似的,但隨著結(jié)構(gòu)內(nèi)部損傷的增加,頻響函數(shù)間的差異逐漸變大。通過捕捉不同工況下結(jié)構(gòu)頻響函數(shù)之間的差異,獲得結(jié)構(gòu)的損傷信息,以此來評(píng)估結(jié)構(gòu)的健康狀況。在任意的白噪聲工況下,框架結(jié)構(gòu)的單軸損傷程度可用式(11)進(jìn)行評(píng)估[11]。
以變形和能量雙參數(shù)為基礎(chǔ),結(jié)構(gòu)在雙向地震作用下的損傷模型表達(dá)式為[12]
式中:A是雙軸損傷耦合因子(0<A<1),根據(jù)大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,A取0.58;Dx和Dy分別表示結(jié)構(gòu)在X軸和Y軸方向的損傷指標(biāo)。
假定在小幅值地震波加載初期結(jié)構(gòu)處于無損狀態(tài),則對(duì)應(yīng)于不同工況下框架結(jié)構(gòu)的損傷指數(shù)如表2所示。由表可知,隨著輸入地震波加速度峰值的增大,損傷指數(shù)逐漸增大,其變化規(guī)律與試驗(yàn)過程中各工況下觀察到的結(jié)構(gòu)破壞狀態(tài)較為相符。損傷指數(shù)的變化呈現(xiàn)出先快后慢的增長(zhǎng)趨勢(shì),主要是因?yàn)榧虞d初期,在混凝土保護(hù)層開裂及核心區(qū)混凝土壓碎破壞的過程中,模型結(jié)構(gòu)塑性變形發(fā)展較快,結(jié)構(gòu)損傷增長(zhǎng)較快;后期加載時(shí),內(nèi)部型鋼充分體現(xiàn)出良好的耗能及變形能力,模型結(jié)構(gòu)的塑性變形發(fā)展較為緩慢,結(jié)構(gòu)損傷增長(zhǎng)較慢。
表2 框架損傷指數(shù)Table 2 Damage index of the frame
(1)加載結(jié)束時(shí),SRC異形柱框架結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出典型的梁鉸破壞機(jī)制,強(qiáng)震下結(jié)構(gòu)并未發(fā)生倒塌,說明柱中型鋼的配置顯著提高了SRC異形柱框架整體抗震性能,使其能夠應(yīng)用于高設(shè)防烈度區(qū)。
(2)隨著地震作用的增強(qiáng),結(jié)構(gòu)自振頻率不斷下降,表明結(jié)構(gòu)損傷不斷累積,剛度不斷退化。
(3)依據(jù)結(jié)構(gòu)頻響函數(shù)得到的損傷指數(shù),與試驗(yàn)中試件的破壞程度基本符合,可以較好地反映在不同地震烈度作用下結(jié)構(gòu)的損傷程度,適用于SRC異形柱框架結(jié)構(gòu)的損傷評(píng)估。