余 聰,宋晉東,李山有
(1.中國地震局工程力學(xué)研究所,哈爾濱 150080;2.中國地震局地震工程與工程振動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,哈爾濱 150080)
地震是對(duì)人類生存安全危害巨大的一種突發(fā)性自然災(zāi)害。地震預(yù)警是在地震發(fā)后,利用震源附近地震臺(tái)站觀測(cè)到的地震波初期信息,快速估計(jì)地震參數(shù)并預(yù)測(cè)地震對(duì)周邊地區(qū)的影響,搶在破壞性地震波到達(dá)震中周邊地區(qū)之前,發(fā)布各地地震動(dòng)強(qiáng)度和到達(dá)時(shí)間等預(yù)警信息,能夠給重要的工程或人員密集地區(qū)提供幾秒到數(shù)十秒的預(yù)警時(shí)間,以減輕地震災(zāi)害[1]。地震預(yù)警已被證明是實(shí)時(shí)減災(zāi)的有效手段之一,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,世界上多個(gè)地震活躍的國家已運(yùn)行或正在發(fā)展地震預(yù)警系統(tǒng),例如墨西哥[2]、日本[3-5]、美國[6-9]、意大利[10-12]、中國[13-14]。
地震預(yù)警可以分為異地預(yù)警與現(xiàn)地預(yù)警[15]。異地預(yù)警在潛在震源區(qū)布設(shè)高密度的地震臺(tái)網(wǎng),利用近震源臺(tái)(P波或S波)記錄信息來確定地震參數(shù),進(jìn)而估計(jì)預(yù)警目標(biāo)區(qū)地震動(dòng),并對(duì)地震潛在破壞區(qū)發(fā)出警報(bào);現(xiàn)地預(yù)警原理是利用初至P波和后至破壞性地震波(S波或者面波)的到時(shí)差,Kanamori[16]認(rèn)為P波攜帶地震信息,因此可從P波中預(yù)測(cè)后續(xù)的峰值地震動(dòng),如PGA與PGV,通常的方法是建立單個(gè)P波特征參數(shù)與目標(biāo)地震動(dòng)參數(shù)的線性關(guān)系進(jìn)行后續(xù)的地震動(dòng)預(yù)測(cè),例如Wu等[17]、Zollo等[18-19]使用的Pd方法,即采用P波觸發(fā)后3 s內(nèi)的垂直方向位移峰值Pd預(yù)測(cè)后續(xù)地震動(dòng)峰值PGV,這是地震預(yù)警最常用的一種現(xiàn)地地震動(dòng)預(yù)測(cè)方法。此外,Nakamura[20]采用破壞烈度DI方法,F(xiàn)esta等[21]、Brondi等[22]采用的速度平方積分IV2方法等預(yù)測(cè)后續(xù)地震動(dòng)。但是,利用單個(gè)P波參數(shù)預(yù)測(cè)后續(xù)地震動(dòng)只利用了單一的地震動(dòng)初期信息,B?se等[23]利用人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、基于多頻帶多參數(shù)實(shí)現(xiàn)了地震預(yù)警PGA、PGV的持續(xù)預(yù)測(cè)方法,為綜合利用多種地震波初期信息進(jìn)行現(xiàn)地地震動(dòng)預(yù)測(cè)提供了新的思路。
本文以0.1~10 Hz帶通濾波后三分向矢量合成地震動(dòng)峰值PGA與PGV為預(yù)測(cè)目標(biāo)參數(shù),利用日本K-net強(qiáng)震臺(tái)網(wǎng)P波觸發(fā)后3 s數(shù)據(jù),基于加速度幅值Pa、速度幅值Pv、位移幅值Pd、傅里葉譜幅值A(chǔ)Mmax、速度平方積分IV2、破壞烈度DI、累積絕對(duì)速度CAV、阿里亞斯烈度Ia這8種特征參數(shù)構(gòu)建支持向量機(jī)(Support Vector Machine,SVM)預(yù)測(cè)模型,旨在利用支持向量機(jī)樣本需求量小、泛化能力強(qiáng)和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),探索多參數(shù)預(yù)測(cè)后續(xù)地震動(dòng)的新方法,為現(xiàn)地地震預(yù)警儀器地震烈度預(yù)測(cè)提供服務(wù)。
本研究從日本K-net強(qiáng)震觀測(cè)臺(tái)網(wǎng)中選取地震數(shù)據(jù),并依據(jù)以下原則篩選[24]:
(1)時(shí)間為自2007年10月至2019年8月;
(2)發(fā)生于陸地的地震,因?yàn)槲覈牡卣鸲喟l(fā)生于陸地;
(3)震源深度為10 km以內(nèi)的地震,因?yàn)槲覈蟛糠值貐^(qū)發(fā)生的是淺源地震,同時(shí),在震級(jí)相同的情況下,淺源地震會(huì)比深源地震造成更大的破壞性;
(4)震中距取100 km以內(nèi)的強(qiáng)震數(shù)據(jù),對(duì)5級(jí)以上的地震,補(bǔ)充100~200 km范圍的數(shù)據(jù)。
基于上述原則共篩選出2 068次地震共25 308組(75 924條)強(qiáng)震動(dòng)數(shù)據(jù),豎直向原始加速度記錄未濾波幅值范圍0.14~665.78 cm/s2,水平向原始加速度記錄未濾波幅值范圍0.78~1 538.16 cm/s2。隨機(jī)選取訓(xùn)練數(shù)據(jù)集與測(cè)試數(shù)據(jù)集,比例為7:3。地震震中及臺(tái)站的分布,如圖1所示。震級(jí)、震中距、記錄數(shù)量分布,如圖2所示。
圖1 本研究訓(xùn)練數(shù)據(jù)集與測(cè)試數(shù)據(jù)集的地震震中分布(空心圓直徑與震級(jí)大小成正比)K-net臺(tái)站(灰色三角形)分布
圖2 本研究訓(xùn)練數(shù)據(jù)集與測(cè)試數(shù)據(jù)集的震中距及震級(jí)分布圖(三角形為訓(xùn)練數(shù)據(jù),圓圈為測(cè)試數(shù)據(jù))
對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行如下處理:
(1)采用馬強(qiáng)等[25]的方法自動(dòng)識(shí)別P波震相及到時(shí),即先利用長短時(shí)平均法對(duì)P波震相初步識(shí)別、再利用AIC準(zhǔn)則精確撿拾P波到時(shí)。為確保P波到時(shí)的準(zhǔn)確性,對(duì)自動(dòng)識(shí)別的地震P波到時(shí)進(jìn)行人工校正;
(2)對(duì)加速度積分,積分一次得到速度記錄、積分兩次得到位移記錄。為了消除積分后的低頻漂移現(xiàn)象,對(duì)未處理加速度記錄和積分后的記錄作0.075 Hz高通濾波。
(3)對(duì)加速度記錄與積分后的速度記錄做0.1~10 Hz帶通濾波,進(jìn)行三分向矢量合成計(jì)算得到地震動(dòng)峰值PGA與PGV。
地震烈度作為標(biāo)定地震引起的地震動(dòng)及其影響的強(qiáng)弱程度,具有度量地震破壞原因和后果的雙重性,其快速的評(píng)定對(duì)于震后災(zāi)害評(píng)估、應(yīng)急救援有著十分重要的作用。但是限于烈度本身的定義模式,震后難以組織人員對(duì)受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行快速評(píng)定。隨著地震觀測(cè)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展及地震觀測(cè)儀器數(shù)量的不斷增加,根據(jù)地震觀測(cè)儀器獲取的地震動(dòng)記錄快速定量地計(jì)算儀器地震烈度成為可能。儀器地震烈度的計(jì)算是地震烈度速報(bào)的基礎(chǔ),可為災(zāi)情快速判斷、地震應(yīng)急救援決策和行動(dòng)、工程搶險(xiǎn)修復(fù)決策等提供科學(xué)依據(jù)[26]。
《中國地震烈度表》[27]給出了儀器地震烈度的計(jì)算過程:
獲取地震動(dòng)記錄所用觀測(cè)儀器應(yīng)可為三方向(條件不具備時(shí)可為正交兩水平方向或單水平方向),地震動(dòng)加速度和速度記錄的每個(gè)分向均應(yīng)采用數(shù)字濾波器進(jìn)行0.1~10 Hz帶通濾波,PGA、PGV分別為濾波后三分向的加速度、速度矢量合成的最大值,那么應(yīng)用PGA得到的儀器地震烈度計(jì)算值IPGA可由式(1)得到,應(yīng)用PGV得到的儀器地震烈度計(jì)算值IPGV可由式(2)得到,進(jìn)而可由IPGA和IPGV根據(jù)式(3)計(jì)算出儀器地震烈度II。
IPGA=
(1)
IPGV=
(2)
II=
(3)
本研究采用如下8種特征參數(shù)作為支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型的輸入?yún)?shù),且計(jì)算時(shí)間窗均為P波觸發(fā)后3 s。
(1)加速度幅值Pa:P波觸發(fā)后3 s內(nèi)的垂直方向加速度峰值,該參數(shù)表示地震動(dòng)的加速度幅值特征。
(2)速度幅值Pv:P波觸發(fā)后3 s內(nèi)的垂直方向加速度峰值,該參數(shù)表示地震動(dòng)的速度幅值特征。
(3)位移幅值Pd:P波觸發(fā)后3 s內(nèi)的垂直方向位移峰值,該參數(shù)表示地震動(dòng)的位移幅值特征。
(4)傅里葉譜幅值A(chǔ)Mmax:P波前3 s垂直方向記錄傅里葉譜的幅值,該參數(shù)表示地震動(dòng)的頻譜特征。
(5)速度平方積分IV2(Integral of the Squared Velocity),該參數(shù)與地震早期輻射能量緊密相關(guān),同時(shí)它也可用于預(yù)測(cè)地震動(dòng)[21]。IV2的計(jì)算公式如式(4),v為垂直向速度記錄,tc為P波到時(shí)點(diǎn),Δt為積分計(jì)算的時(shí)間窗長。
(4)
(6)破壞烈度DI(Destructive Intensity):通過地震動(dòng)豎向加速度a和速度v的內(nèi)積計(jì)算,該參數(shù)可估計(jì)地震的危險(xiǎn)程度。DI的計(jì)算方法如式(5),由式(5)可見,DI值表示的是“功率”的概念,DI取加速度和速度的內(nèi)積絕對(duì)值的對(duì)數(shù)。
DI=lg|a·v|
(5)
(7)累積絕對(duì)速度CAV(Cumulative Absolute Velocity):由地震動(dòng)加速度的絕對(duì)值對(duì)時(shí)間間隔積分得到的[28],該參數(shù)考慮了地震動(dòng)的幅值與持時(shí)特征,CAV的由式(6)計(jì)算:
(6)
(8)阿里亞斯烈度Ia(Arias Intensity)由Arias[29]提出,該參數(shù)同時(shí)包含了地震動(dòng)的幅值、頻率及持時(shí)特征,計(jì)算方法如下:
(7)
支持向量機(jī)是人工智能的機(jī)器學(xué)習(xí)方法中一種基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論的監(jiān)督學(xué)習(xí)方法,能非常出色解決多變量回歸問題,其原理為將輸入數(shù)據(jù)映射到高維特征空間,將非線性問題變化為線性問題,通過變換后的線性問題的方法求解原來的非線性問題。
對(duì)于給定訓(xùn)練數(shù)據(jù)D={(xi,yi)},i=1,2,…,mxi∈Rd,yi∈R,支持向量機(jī)找到一個(gè)回歸函數(shù)(式(8)),使得f(x)與y盡可能地接近。支持向量回歸模型與傳統(tǒng)回歸模型不同之處在于其容許f(x)與y之間最多有2ε誤差,即f(x)與y之間的誤差
f(x)=ωTφ(x)+b
(8)
(9)
式中:C為正則化常數(shù),lε為ε—不敏感損失(ε-insensitive loss)函數(shù)
lε=
(10)
s.t.f(xi)-yi≤ε+ξi
(11)
(12)
(13)
上述過程需要滿足KKT(Karush-Kuhn-Tucker)條件,用核函數(shù)K(xi,xj)替代[φ(xi)·φ(xj)],即可得到預(yù)測(cè)函數(shù)模型:
(14)
本文在研究中遵循以下流程:
(1)以0.1~10 Hz帶通濾波后三分向矢量合成地震動(dòng)峰值PGA與PGV為預(yù)測(cè)目標(biāo)參數(shù),且計(jì)算時(shí)間窗均為P波觸發(fā)后3 s;
(2)利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,以加速度幅值Pa、速度幅值Pv、位移幅值Pd、傅里葉譜幅值A(chǔ)Mmax、速度平方積分IV2、破壞烈度DI、累積絕對(duì)速度CAV、阿里亞斯烈度Ia這8種特征參數(shù)取其所有組合做為輸入?yún)?shù),訓(xùn)練后建立預(yù)測(cè)模型,并選擇其中誤差標(biāo)準(zhǔn)差最小的參數(shù)組合做為本文的支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV;
(3)利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,訓(xùn)練后建立Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV,形式分別為如下線性形式:
lg(PGA)=k1·lg(Pd)+b1
(15)
lg(PGV)=k2·lg(Pd)+b2
(16)
式中,k1、b1、k2、b2為擬合系數(shù)。
(4)利用測(cè)試數(shù)據(jù)集,對(duì)比支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型與Pd預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果;
(5)隨機(jī)選取兩次地震事件(不在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集與測(cè)試數(shù)據(jù)集范圍內(nèi)),對(duì)比支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型與Pd預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果。
利用本文選取的日本K-net強(qiáng)震觀測(cè)臺(tái)網(wǎng)2007年10月至2019年8月的強(qiáng)震數(shù)據(jù),按照70%數(shù)據(jù)為訓(xùn)練集進(jìn)行模型訓(xùn)練,并在剩余30%數(shù)據(jù)上進(jìn)行模型性能測(cè)試。
基于python3.5環(huán)境搭建支持向量機(jī)模型,選用高斯核函數(shù),停止訓(xùn)練的誤差精度取0.001,選取正則化參數(shù)C和核函數(shù)參數(shù)gamma并采用網(wǎng)格搜索來選取最優(yōu)組合,其余參數(shù)選擇默認(rèn)值。
由于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集是在對(duì)數(shù)坐標(biāo)下得出預(yù)測(cè)模型,因此將實(shí)測(cè)值對(duì)數(shù)與預(yù)測(cè)值對(duì)數(shù)之差定義為誤差xi,如式(17),并計(jì)算誤差標(biāo)準(zhǔn)差σ,如式(18):
xi=lg(實(shí)測(cè)值)-lg(預(yù)測(cè)值)
(17)
(18)
表1 不同參數(shù)組合模型在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集上預(yù)測(cè)PGA的誤差標(biāo)準(zhǔn)差
圖3 不同參數(shù)組合在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集上預(yù)測(cè)PGA的誤差標(biāo)準(zhǔn)差
依據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集建立的Pd預(yù)測(cè)模型如下:
lg(PGA)=0.567lg(Pd)+2.238
(19)
lg(PGV)=0.740lg(Pd)+1.213
(20)
表2列出了基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV、以及Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV的誤差標(biāo)準(zhǔn)差σ計(jì)算結(jié)果。支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV的誤差標(biāo)準(zhǔn)差σ分別為0.240與0.254,Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV的誤差標(biāo)準(zhǔn)差σ分別為0.320與0.309。在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集上,支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV的誤差標(biāo)準(zhǔn)差均分別小于Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV。
表2 支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型與Pd預(yù)測(cè)模型在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集上誤差標(biāo)準(zhǔn)差
圖4為支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV的誤差概率密度曲線、以及Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV的誤差概率密度曲線??梢钥吹?,這四種預(yù)測(cè)模型的誤差概率密度曲線均呈正態(tài)分布。圖4中可以得到,支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV的誤差概率密度曲線形狀比Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV的誤差概率密度曲線形狀更高、更窄,這表明支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV比Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV的誤差更小、誤差更趨近于零。
(a)PGA
基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集得到預(yù)測(cè)模型后,使用支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV、Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV在測(cè)試數(shù)據(jù)集上進(jìn)行測(cè)試。圖5表示了預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的分布情況,1∶1的實(shí)線表示預(yù)測(cè)值等于實(shí)測(cè)值,虛線表示訓(xùn)練模型得到的1倍標(biāo)準(zhǔn)差。從圖5(a)和圖5(c)可以得到,支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV的誤差σ分別為0.240與0.257,與訓(xùn)練數(shù)據(jù)集得到的結(jié)果幾乎一致。從圖5(b)和圖5(d)可以得到,Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV的誤差標(biāo)準(zhǔn)差σ分別為0.313與0.304,小于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集得到的結(jié)果。支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV的誤差標(biāo)準(zhǔn)差均分別小于Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV,這一點(diǎn)與訓(xùn)練數(shù)據(jù)集得到的結(jié)果一致。
同時(shí),圖5的結(jié)果也顯示,Pd預(yù)測(cè)模型在整體震級(jí)范圍內(nèi)小數(shù)值區(qū)域出現(xiàn)高估現(xiàn)象、在高數(shù)值區(qū)域出現(xiàn)低估現(xiàn)象,即“小值高估、大值低估”,支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型在6.5級(jí)以下地震時(shí)整體趨近1∶1線性比例關(guān)系、6.5級(jí)以上地震出現(xiàn)了輕微的低估現(xiàn)象。
(a)SVM-PGA
圖6顯示了支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型誤差以及Pd預(yù)測(cè)模型誤差隨震中距變化的分布。
圖6(a)與圖6(c)分別顯示了支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV的預(yù)測(cè)誤差隨震中距變化的趨勢(shì),可以看到,支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV的預(yù)測(cè)誤差在0~200 km距離區(qū)間均勻的分布在零誤差(虛線)兩側(cè),這表明支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果不受到震中距變化的影響,且整體誤差位于(-0.6,0.8)區(qū)間,這表明依據(jù)本文提出的支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型計(jì)算儀器地震烈度,最大誤差為0.8烈度單位。
(a)SVM-PGA
圖6(b)與圖6(d)分別顯示了Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV的預(yù)測(cè)誤差隨震中距變化的趨勢(shì),可以發(fā)現(xiàn),Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA的預(yù)測(cè)誤差明顯隨震中距逐漸增大而減小,Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGV的預(yù)測(cè)誤差也有隨震中距逐漸增大而減小的趨勢(shì),且Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV的整體誤差位于(-1.0,1.0)區(qū)間,這表明依據(jù)本文提出的支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型計(jì)算儀器烈度,最大誤差為1.0烈度單位。
為了解支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型在具體地震事件上預(yù)測(cè)PGA、PGV的性能,隨機(jī)選取兩次不在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測(cè)試數(shù)據(jù)集范圍內(nèi)的地震事件進(jìn)行震例分析,這兩次地震的震中位置及臺(tái)站分布如圖7所示,其中,圖7(a)為2002年9月16日Mj5.3級(jí)地震,共計(jì)60組強(qiáng)震動(dòng)記錄,圖7(b)為2007年3月25日Mj6.9級(jí)地震,共計(jì)93組強(qiáng)震動(dòng)記錄。
圖7 震例分析的地震震中(五角星)及K-net臺(tái)站(三角形)分布
圖8為支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型和Pd預(yù)測(cè)模型在2002年9月16日Mj5.3級(jí)地震的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的分布,1∶1的實(shí)線表示預(yù)測(cè)值等于實(shí)測(cè)值,虛線表示基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集得到的1倍誤差標(biāo)準(zhǔn)差。圖8(a)與圖8(c)分別為SVM-PGA與SVM-PGA預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果,可以看到預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值趨近1∶1線性比例關(guān)系,絕大部分?jǐn)?shù)據(jù)分布在1倍誤差標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)。圖8(b)和圖8(d)分別為Pd-PGA、Pd-PGV預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果,可以看到Pd預(yù)測(cè)模型在小數(shù)值區(qū)域的預(yù)測(cè)值出現(xiàn)了明顯高估,在大數(shù)值區(qū)域的預(yù)測(cè)值出現(xiàn)輕微低估。相比Pd預(yù)測(cè)模型,支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型在2002年9月16日Mj5.3級(jí)地震上沒有明顯的“小值高估、大值低估”現(xiàn)象,預(yù)測(cè)值更趨近于實(shí)測(cè)值。
(a)SVM-PGA
圖9為支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型和Pd預(yù)測(cè)模型在2007年3月25日Mj6.9級(jí)地震的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的分布,1∶1的黑色實(shí)線表示預(yù)測(cè)值等于實(shí)測(cè)值,藍(lán)色虛線表示基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集得到的1倍誤差標(biāo)準(zhǔn)差。圖9(a)和圖9(c)分別為SVM-PGA與SVM-PGA預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果,可以看到預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值趨近1∶1線性比例關(guān)系,雖然大部分?jǐn)?shù)據(jù)在1倍誤差標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi),但整體出現(xiàn)了輕微的低估現(xiàn)象。圖9(b)和圖9(d)分別為Pd-PGA、Pd-PGV預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié) 果,可以看到Pd預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)PGA的結(jié)果在小數(shù)值區(qū)域出現(xiàn)了明顯高估、大數(shù)值區(qū)域出現(xiàn)了明顯低估,且PGV的預(yù)測(cè)結(jié)果整體出現(xiàn)了低估。雖然支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型也出現(xiàn)了整體輕微低估的現(xiàn)象,但是這是由于3 s的預(yù)測(cè)時(shí)間窗與大地震事件較長的震源破裂過程持續(xù)時(shí)間不匹配所造成的[31],相比Pd預(yù)測(cè)模型,支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型在2007年3月25日Mj6.9級(jí)地震沒有明顯的“小值低估”現(xiàn)象,且能夠明顯改善“大值低估”現(xiàn)象。
(a)SVM-PGA
本文以0.1~10 Hz帶通濾波后三分向矢量合成地震動(dòng)峰值PGA與PGV為預(yù)測(cè)目標(biāo)參數(shù),利用日本K-net強(qiáng)震臺(tái)網(wǎng)2007年10月-2019年8月期間P波觸發(fā)后3 s數(shù)據(jù),基于加速度幅值Pa、速度幅值Pv、位移幅值Pd、傅里葉譜幅值A(chǔ)Mmax、速度平方積分IV2、破壞烈度DI、累積絕對(duì)速度CAV、阿里亞斯烈度Ia這8種特征參數(shù)構(gòu)建支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型。得到的結(jié)論如下:
(1)無論是訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、測(cè)試數(shù)據(jù)集還是兩次隨機(jī)震例數(shù)據(jù)集,支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV的預(yù)測(cè)值的整體誤差標(biāo)準(zhǔn)差均小于常規(guī)的Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV;
(2)對(duì)比Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV,支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值更趨近于1∶1的線性比例關(guān)系,且預(yù)測(cè)值的誤差不隨震中距的變化而變化;
(3)相比較Pd預(yù)測(cè)模型Pd-PGA與Pd-PGV整體預(yù)測(cè)值明顯的“小值高估、大值低估”現(xiàn)象,支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型SVM-PGA與SVM-PGV的預(yù)測(cè)值在6.5級(jí)以下地震沒有明顯的“小值高估”現(xiàn)象,在6.5級(jí)以上地震中由于預(yù)測(cè)時(shí)間窗與震源破裂時(shí)間不匹配的原因而出現(xiàn)輕微低估。
綜上所述,本文構(gòu)建的支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型可用于現(xiàn)地地震預(yù)警地震動(dòng)峰值、即儀器地震烈度的預(yù)測(cè)。
致謝
日本防災(zāi)科學(xué)技術(shù)研究所(NIED)為本研究提供了數(shù)據(jù)支持,所有數(shù)據(jù)均從K-net網(wǎng)站下載(網(wǎng)址:http://www.kyosh-in.bosai.go.jp/),文中圖件使用通用制圖工具GMT(Genetic Mapping Tools)繪制。