花維維,倪俊芳
(蘇州大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,江蘇 蘇州 215021)
傳統(tǒng)模壓設(shè)備由凹模和凸模組成模具,需要保證凸模和凹模表面的高精度要求。雙子彈模壓機(jī)主要用于模壓女性模杯。雙子彈模壓機(jī)只有凸模和模型腔,故只需要保證凸模的精度。國(guó)內(nèi)外對(duì)于女性模杯模壓有廣泛研究,并且取得一定進(jìn)展。WU L等通過(guò)3D Solid 164元素以及模具之間的自動(dòng)表面到表面接觸來(lái)建模[1],基于有限元分析,使用傳統(tǒng)模具開發(fā)也能保證效率和表面質(zhì)量。潘思晨通過(guò)三維數(shù)字參數(shù)化建模實(shí)現(xiàn)模杯個(gè)性定制化的功能[2]。由于女性個(gè)體模杯的差異性,而且對(duì)雙子彈模壓機(jī)的異型模杯模具成型研究甚少,因此需要對(duì)雙子彈模壓機(jī)異型模具設(shè)計(jì)提出新的要求。本文將通過(guò)UG建模,運(yùn)用Fluent仿真模擬實(shí)際加工情況,采用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)對(duì)比,加工出適用于雙子彈模壓機(jī)的最優(yōu)異型模杯模具,并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。
雙子彈模壓機(jī)在模壓成型過(guò)程中,存在熱對(duì)流和熱輻射兩種熱傳遞方式。由于雙子彈模壓機(jī)模腔壁面恒溫,假設(shè)流體是不可壓縮牛頓流體,采用微元法進(jìn)行離散。因模腔內(nèi)存在渦旋熱流,且與時(shí)間、溫度有關(guān),可表示為:
T=f(x,y,z,τ)
(1)
式中:T為溫度;x、y、z為空間坐標(biāo);τ為時(shí)間。
式(1)是三維瞬態(tài)溫度場(chǎng),如果溫度值恒定,本雙子彈模壓機(jī)模壓過(guò)程模型是恒溫模式,所以有:
(2)
對(duì)于各相同性材料有傅里葉導(dǎo)熱定律:
(3)
式中:λ表示各向同性材料的導(dǎo)熱系數(shù);后面3項(xiàng)依次代表x、y、z3個(gè)方向上的熱流密度。
雙子彈模壓機(jī)在模壓過(guò)程[3]中遵守能量守恒定律,故有:
(4)
雙子彈模壓機(jī)的邊界條件設(shè)置如下:
1) 第一類邊界條件。邊界上的溫度與時(shí)間的關(guān)系:
Tw=f(x,y,z,τ)
(5)
本雙子彈模壓機(jī)模壓模具表面和材料接觸面的溫度連續(xù),則為:Tw|1=Tw|2
2) 第二類邊界條件。已知邊界上的熱流密度及其時(shí)間的關(guān)系:
qw=f(x,y,z,τ)
(6)
雙子彈模壓機(jī)布料表面的渦旋熱流密度是連續(xù)的,其邊界條件為:qw|1=qw|2
3) 第三類邊界條件。給出表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)α及周圍流體溫度Tf:
(7)
熱流耦合數(shù)值求解方法是將整體模型進(jìn)行離散化、整體求解[4],把不同區(qū)域內(nèi)的傳熱過(guò)程進(jìn)行統(tǒng)一換熱過(guò)程求解。這樣縮減不同區(qū)域之間的迭代過(guò)程,使得計(jì)算時(shí)間顯著縮短。
雙子彈模壓機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。在模壓過(guò)程中,3D直立棉布料放置在模型腔拼接蓋板2上,模型腔3經(jīng)電阻絲加熱,待加熱完成,異型模模具1通過(guò)氣缸的收縮實(shí)現(xiàn)上、下模壓動(dòng)作,通過(guò)代模型腔拼接蓋板2上的兩個(gè)通孔進(jìn)行向下模壓,同時(shí)周向渦旋熱風(fēng)口6吹風(fēng),經(jīng)過(guò)孔板4使得風(fēng)均勻吹拂在模壓織物表面,從而在溫度場(chǎng)作用下模杯成型。
1—子彈頭異型模模具;2—模型腔拼接蓋板;3—高溫模杯成型腔;4—孔板;5—孔板安裝支柱;6—渦旋熱風(fēng)入口;7—出風(fēng)口。圖1 雙子彈模壓機(jī)結(jié)構(gòu)圖
運(yùn)用UG NX對(duì)異型模杯模具進(jìn)行建模。由于女性模杯空間是不規(guī)則的,而橢球體是抽象為女性模杯的最佳空間模型。運(yùn)用橢球體作為模杯的基本造型。模具表面橢球體初步由x、y、z三軸的坐標(biāo)來(lái)確定其空間大小,模杯異型模模具采用橢球體為基底,采用橢圓線條縫合曲面進(jìn)行建模。
異型模模具的空間尺寸以及空間曲面曲率都是由x、y、z三軸方向尺寸來(lái)控制的。采用水平因素表1進(jìn)行正交試驗(yàn)[5],得到最優(yōu)的模具尺寸;采用L16(45)的正交試驗(yàn)表進(jìn)行建模;再運(yùn)用Fluent對(duì)這16組模型仿真分析,監(jiān)測(cè)模具表面溫度變化,得到相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
對(duì)模頭表面采取6個(gè)點(diǎn)的溫度進(jìn)行測(cè)定,首先選定這6個(gè)點(diǎn)的x、y坐標(biāo)為點(diǎn)1(75,-25)、點(diǎn)2(75,-18)、點(diǎn)3(75,-4.5)、點(diǎn)4(105,-25)、點(diǎn)5(105,-18)、點(diǎn)6(105,-4.5),以上點(diǎn)的z坐標(biāo)可以通過(guò)橢球空間方程進(jìn)行求解。
表1 模具水平因素 單位:mm
各因素以0.5mm為水平差異[6]的原因是:1)實(shí)際模具加工方法是采用數(shù)控加工中心自動(dòng)化編程加工方法,目前加工中心的普遍精度在0.008mm,該水平差異設(shè)計(jì)能滿足實(shí)際生產(chǎn)需求;2)考慮到現(xiàn)在模具對(duì)模杯模壓精度需求不高,模具是用來(lái)模壓3D直立棉這類較軟的材料,對(duì)于模杯的精度影響可能不是很大,所以采用較大的水平差異。
由極差分析得到橢球的x、y、z三軸的軸半徑分別為44mm、29mm、36mm,這也是最符合在總溫較大的同時(shí)模具表面溫差又是最小的要求。
得到最優(yōu)的模具參數(shù)后,運(yùn)用Fluent對(duì)模杯模具的表面溫度分析時(shí),需要對(duì)試驗(yàn)設(shè)備模型腔內(nèi)的流體模型進(jìn)行1∶1建模,如圖2所示。
圖2 模型腔內(nèi)空氣流體模型
在ICEM-CFD 中選用4面體網(wǎng)格。對(duì)空氣流體模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分如圖3所示。此模型是雙子彈模壓機(jī)模型腔流體域的1/4,命名邊界名稱并進(jìn)行網(wǎng)格劃分??刂凭W(wǎng)格的大小,生成網(wǎng)格,檢查質(zhì)量。只有少數(shù)網(wǎng)格質(zhì)量在0.2~0.3之間,大部分的網(wǎng)格質(zhì)量處于0.3以上即可。網(wǎng)格數(shù)量60萬(wàn)個(gè),符合要求,劃分結(jié)果如圖4所示。
圖3 空氣流體模型
圖4 網(wǎng)格劃分結(jié)果
1) 入口邊界條件設(shè)置
模型腔內(nèi)存在熱流耦合現(xiàn)象渦旋風(fēng)[7],對(duì)入口條件設(shè)置采用udf編程[8],入口風(fēng)的溫度為90℃,徑向速度0.2m/s,軸向速度0.4m/s,周向速度設(shè)置如下:
#include "udf. h"
DEFINE_PROFILE(inlet_x_velocity, thread, position)
{
real x[ND_ND]; //存儲(chǔ)坐標(biāo)表示向量
real xc,y;
face_t f;
begin_f_loop(f,thread)
{
F_CENTROID(x, f, thread);
xc=x[0];
y=x[1];
if (0.076>=pow((xc*xc+y*y)/(0.076*0.076),0.5)>=0)
F_PROFILE(f,thread,position)=0.4/atan(0.076)*atan(pow((xc*xc+y*y)/(0.076*0.076),0.5)); //在半徑76mm的圓之內(nèi)每一點(diǎn)周向速度的分布情況
else F_PROFILE(f, thread, position)=0;//其余位置半徑大于76mm的時(shí)候周向速度分布情況
}
end_f_loop(f, thread)
}
2) Fluent仿真結(jié)果
模具材質(zhì)為鋁,模型腔內(nèi)壁溫度設(shè)為180℃,模壓時(shí)間設(shè)置為40s。由于雙子彈模壓機(jī)的模型腔不是封閉的,采用dom輻射模型[9]。求解得到最后的仿真結(jié)果如圖5所示。
圖5 模具溫度云圖分布
將加工好的凸模(圖6),進(jìn)行模壓實(shí)驗(yàn),記錄模具上6個(gè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)溫度變化(圖7),利用AT4516溫度測(cè)試儀對(duì)模具表面6個(gè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)溫度進(jìn)行測(cè)試,得到3組數(shù)據(jù),取其平均值進(jìn)行對(duì)比,其實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖8所示。
圖6 模具實(shí)物加工圖
圖7 模杯三維建模圖
圖8 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建
實(shí)驗(yàn)過(guò)程中溫度誤差在允許范圍之內(nèi),與實(shí)際溫度相差無(wú)幾且穩(wěn)定在434.15K左右??刂撇▌?dòng)在3K之內(nèi),利于3D直立棉材質(zhì)的異型模杯成型。模具表面溫度分布均勻,溫度極差控制在5K之內(nèi)。由表2的數(shù)據(jù)對(duì)比得到,溫度之差保持在5K之內(nèi),差值百分比在±3%以內(nèi),滿足溫度值差在3K的業(yè)內(nèi)要求,模具表面溫度達(dá)到預(yù)期的要求,可以進(jìn)行生產(chǎn)加工。
表2 數(shù)值模擬仿真數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比
在異型模模具的設(shè)計(jì)中,控制異型模具x、y、z方向尺寸的影響因素,采用正交試驗(yàn)進(jìn)行有限元分析,并進(jìn)行溫度場(chǎng)和流場(chǎng)的耦合仿真,得到其表面溫度分布狀況,獲得異型模模具最優(yōu)尺寸,并且通過(guò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)測(cè)定模具表面的6點(diǎn)溫度數(shù)據(jù),與模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性,符合企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)的需求。