• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    智能指揮與控制系統(tǒng)人機(jī)混合模型研究

    2021-01-22 09:18:10孫宇祥周獻(xiàn)中唐博建
    火力與指揮控制 2020年12期
    關(guān)鍵詞:指揮員人機(jī)指控

    孫宇祥,周獻(xiàn)中,徐 爽,唐博建

    (南京大學(xué)工程管理學(xué)院,南京 210093)

    0 引言

    自從智能計算等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于指揮、控制、通信和情報系統(tǒng)以來,人在指揮作戰(zhàn)中的某些功能得到了補(bǔ)充、加強(qiáng)和發(fā)展。運用最新智能技術(shù)的系統(tǒng)有:具有自主敵我識別、自主分析敵情和自主決策能力的智能化武器系統(tǒng)、武器設(shè)備故障的自動診斷與排除系統(tǒng)、軍用人工智能語言自動翻譯系統(tǒng)、智能軍用圖形、圖像識別系統(tǒng)、軍事智能輔助決策支持系統(tǒng)、智能化作戰(zhàn)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)[1-3]。這些都對于指揮與控制系統(tǒng)的發(fā)展提供了功能上的進(jìn)一步完善。人機(jī)混合智能作為人工智能2.0 的一個重要方向,是一種新型智能形式,它不同于人的智能,也不同于人工智能,是一種跨物種越屬性結(jié)合的下一代智能科學(xué)體系。人機(jī)混合智能旨在通過人機(jī)交互和協(xié)同,提升人工智能系統(tǒng)的性能,使人工智能成為人類智能的自然延伸和拓展,通過人機(jī)協(xié)同更加高效地解決復(fù)雜問題[4]。

    但是,也應(yīng)當(dāng)看到,任何智能技術(shù)設(shè)備都不過是人的某些職能的物化而已,現(xiàn)階段的智能技術(shù)已經(jīng)能在一定程度上實現(xiàn)創(chuàng)造性的勞動,但是在態(tài)勢理解方面仍然存在不足,還難以完全替代人[5]?,F(xiàn)階段研究的重點是如何將人的智能與計算智能有機(jī)融合,形成一個人機(jī)協(xié)同的智能指揮與控制系統(tǒng),最大化地發(fā)揮智能指揮與控制系統(tǒng)的效用。針對當(dāng)前指揮與控制系統(tǒng),人的知識在態(tài)勢認(rèn)知和態(tài)勢理解方面作用更大,比如可以更好地分析對手主攻方向,采用任務(wù)分配的時候,可以更充分地規(guī)劃現(xiàn)有任務(wù)[6-8]。因此,分析智能指揮與控制不同環(huán)節(jié)上智能算法與人的知識如何協(xié)同工作,對于未來智能指揮與控制系統(tǒng)的研究具有重要意義。

    1 人與智能指揮與控制系統(tǒng)關(guān)系定位

    在智能指揮與控制系統(tǒng)中,人和智能指控系統(tǒng)的職能劃分:人是系統(tǒng)的核心,主要任務(wù)是決策;而有關(guān)傳感器的操縱、數(shù)據(jù)收集、編排、顯示圖形和決策分發(fā)等工作是屬于日常重復(fù)性工作,另一部分作戰(zhàn)態(tài)勢的初步評估,作戰(zhàn)方案的生成、作戰(zhàn)方案的自推演等一系列具有創(chuàng)造性的工作,也應(yīng)逐步由智能指控系統(tǒng)實現(xiàn)。但是任何一個指控系統(tǒng)都不能只依靠系統(tǒng)的操作和由它作出決策,還需要對新的數(shù)據(jù)或者模糊情況以及事先未預(yù)料到的情況進(jìn)行處理,并作出相應(yīng)的決策,這個決策應(yīng)由人來完成。而且因決策是非常重要的任務(wù),必須由人來進(jìn)行監(jiān)督,以證實所有決策正確[9]。

    在完整的系統(tǒng)回路中,人應(yīng)該有3 個職責(zé):第一,負(fù)責(zé)監(jiān)督操作;第二,負(fù)責(zé)處理機(jī)器不能解決的模糊信息;第三,負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)詢問和數(shù)據(jù)檢索。人是系統(tǒng)行為的主體、人和機(jī)器共同完成指揮任務(wù),這種共同性是不可分的。其詳細(xì)說明如下:

    負(fù)責(zé)監(jiān)督工作:對系統(tǒng)中各模塊運行情況進(jìn)行監(jiān)督,監(jiān)督系統(tǒng)日常的各模塊是否正常工作,制定相應(yīng)應(yīng)急措施,保證整個系統(tǒng)良好地運轉(zhuǎn),同時對于決策的效果進(jìn)行評估,以便及時糾正和改良。

    負(fù)責(zé)處理機(jī)器不能解決的模糊信息:對系統(tǒng)未預(yù)料的信息進(jìn)行收集整理,然后建模并分析處理信息,發(fā)現(xiàn)背后的規(guī)律,將各階段的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,分析出決策是否出現(xiàn)問題,及時糾正問題或者指導(dǎo)接下來的決策。

    負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)詢問和數(shù)據(jù)檢索:建立數(shù)據(jù)庫查詢和檢索功能,對不同需求的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理,并建立相應(yīng)的專用庫,綜合不同數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性,根據(jù)需求形成精準(zhǔn)的多維數(shù)據(jù)分析報告。

    智能指揮與控制系統(tǒng)的根本定位是為人服務(wù)的,這是最基本也是最重要的。當(dāng)然,人也要適應(yīng)智能指控系統(tǒng)的特性,充分發(fā)揮智能指控系統(tǒng)對人的感官(視覺、聽覺、觸覺等)、腦力(記憶、思維、智能等)的延伸與倍增作用,并受機(jī)器運轉(zhuǎn)規(guī)律的制約[10]。因而,智能指揮自動化系統(tǒng)中應(yīng)建立使人與指控系統(tǒng)充分結(jié)合的人機(jī)界面,并在人機(jī)界面設(shè)計中確立以人為中心的指導(dǎo)思想。

    2 智能指揮與控制系統(tǒng)框架及各模塊中人的地位和作用

    2.1 情報子系統(tǒng)

    情報子系統(tǒng)是決策指揮的重要依據(jù),是指揮員定下作戰(zhàn)決心的基礎(chǔ)。現(xiàn)代情報傳感器包括雷達(dá)、聲納、激光、紅外設(shè)備、空中預(yù)警機(jī)、偵察和預(yù)警威脅等,在傳感器接收到戰(zhàn)爭信號后統(tǒng)一傳輸?shù)浇邮諜C(jī)進(jìn)行統(tǒng)一接受,接收機(jī)把接收到的信息提供給預(yù)加工模塊。預(yù)加工模塊按規(guī)定要求進(jìn)行正確性檢查,若報知格式符合規(guī)定要求則往下處理,否則將舍棄;對于以各種坐標(biāo)形式報來的目標(biāo)情報數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的以情報中心為原點的直角坐標(biāo),以利于內(nèi)加工模塊進(jìn)行處理。內(nèi)加工模塊是機(jī)器對情報進(jìn)行綜合處理工作過程的精加工程序,其功能是對上述已經(jīng)預(yù)加工處理的目標(biāo)情報進(jìn)行編批、去重復(fù)處理,以及目標(biāo)航向、航速等運動要素的相關(guān)平滑處理,并產(chǎn)生送顯示模塊的表格,以便輸出模塊顯示所掌握的各類目標(biāo)的當(dāng)前態(tài)勢。人工干預(yù)模塊的主要功能是解釋各種干預(yù)命令,以人機(jī)結(jié)合的方式和內(nèi)加工程序一起實現(xiàn)對情報的綜合處理。它主要有編批、去重復(fù)命令、調(diào)看顯示命令、更改命令和清批命令等。顯示模塊是將綜合處理后的情報信息進(jìn)行輸出處理。一方面將情報信息送本級情報處理中心的顯示設(shè)備進(jìn)行態(tài)勢顯示,以供指揮員實施決策指揮;另一方面根據(jù)各種情報的輸出原則及各部門對情報的需求情況,確定傳輸信道、傳輸方式和傳輸密度,上報上級情報中心,通報友鄰部隊和下屬部門,如圖1 所示。

    圖1 指揮與控制情報子系統(tǒng)

    2.2 輔助決策子系統(tǒng)

    輔助決策系統(tǒng)是對指揮員面臨的決策問題能直接提供求解方法和策略支持的人-機(jī)系統(tǒng)。輔助決策級的任務(wù)應(yīng)是根據(jù)當(dāng)前的狀況和將要出現(xiàn)的趨勢,向指揮人員提供有效即最佳的或令人滿意的作戰(zhàn)方案。由此分析可得出,輔助決策系統(tǒng)并不是作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)的一個獨立分系統(tǒng),而是現(xiàn)有指揮自動化系統(tǒng)的一個內(nèi)嵌系統(tǒng)。智能指揮與控制系統(tǒng)的輔助決策子系統(tǒng)由軍事運籌庫和人工智能庫兩部分組成,如圖2 所示。

    軍事運籌庫是應(yīng)用數(shù)學(xué)方法及現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)研究作戰(zhàn)活動中的數(shù)量關(guān)系。軍事運籌庫的框架架構(gòu)基本上由數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、模型庫管理系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)3 部分組成。模型庫中存放著各類作戰(zhàn)模型,包括計算戰(zhàn)斗時間的網(wǎng)絡(luò)模型、分配兵力和兵器的線性規(guī)劃模型以及比較作戰(zhàn)方案的戰(zhàn)役、戰(zhàn)術(shù)模型等。數(shù)據(jù)庫中主要存放敵、友、我各方武器系統(tǒng)性能數(shù)據(jù)、兵力編制數(shù)據(jù)、地形和氣象數(shù)據(jù)等。人機(jī)交互系統(tǒng)是人與計算機(jī)的接口,計算機(jī)可以通過多通道的形式告訴指揮員,它可以做什么工作,如何實現(xiàn)對某些問題的決策,不斷地詢問指揮員需要解決的問題,以及數(shù)據(jù)和參數(shù)的選擇、模型的選擇等。該軍事運籌庫中人機(jī)交互方式,可以充分調(diào)動和發(fā)揮決策者的主觀能動性,使作戰(zhàn)充分體現(xiàn)決策者意志的決策方案。

    人工智能庫是在新技術(shù)高速發(fā)展的背景下,利用深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)人工智能技術(shù)解決作戰(zhàn)態(tài)勢評估問題、作戰(zhàn)方案生成、作戰(zhàn)方案選擇和作戰(zhàn)方案自推演等問題。這是人工智能從學(xué)術(shù)研究走向?qū)嶋H應(yīng)用的關(guān)鍵步驟,是取代某個目標(biāo)領(lǐng)域的人類專家活動的人工智能系統(tǒng)。人工智能庫在判定作戰(zhàn)態(tài)勢的基礎(chǔ)上,把作戰(zhàn)態(tài)勢信息進(jìn)行加工處理,輸入作戰(zhàn)方案生成模塊,該模塊通過模型求解與作戰(zhàn)態(tài)勢模板,匹配最相近的作戰(zhàn)態(tài)勢方案,并利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)對作戰(zhàn)方案進(jìn)行自推演,得出最佳作戰(zhàn)方案反饋給指揮員,供指揮員進(jìn)行最終判斷,是否根據(jù)該方案進(jìn)行決策,或指揮員稍作修改進(jìn)而實施。作戰(zhàn)方案自推演是指揮與控制系統(tǒng)智能決策的核心,通過對方案進(jìn)行自推演,生成一系列未來可能的結(jié)果,根據(jù)預(yù)測的多個作戰(zhàn)方案可能的結(jié)果和可行性返回評估值,供指揮員進(jìn)行決策。人工智能庫中人機(jī)關(guān)系還是以指揮員為主導(dǎo),指揮員具有最終決定權(quán),其可以對機(jī)器生成作戰(zhàn)方案進(jìn)行選擇、完善甚至最終取消的權(quán)利。

    圖2 指揮與控制輔助決策子系統(tǒng)

    2.3 武器控制子系統(tǒng)

    武器控制子系統(tǒng)是根據(jù)作戰(zhàn)指揮模型下達(dá)的命令,協(xié)同控制各種武器系統(tǒng)完成攻擊作戰(zhàn)任務(wù),其主要分為指揮引導(dǎo)模塊和武器控制模塊。指揮引導(dǎo)模塊就是運用指揮與控制系統(tǒng)和方法,指引作戰(zhàn)實體進(jìn)行作戰(zhàn)出航、機(jī)動、攔截等戰(zhàn)術(shù)動作,并適時將解算出的數(shù)據(jù),通報給我方作戰(zhàn)單位,使按指揮員通報的數(shù)據(jù)和作戰(zhàn)運動諸元駛向目標(biāo),發(fā)現(xiàn)目標(biāo),并占據(jù)有利攻擊位置,對敵進(jìn)行攻擊,達(dá)到戰(zhàn)術(shù)效果。其主要包括情報處理模塊、作戰(zhàn)預(yù)案模塊和引導(dǎo)結(jié)算模塊。武器控制模塊是按照指揮命令對作戰(zhàn)目標(biāo)進(jìn)行武器分配和火力打擊等,這類戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng),一般自身具有一套完整的控制系統(tǒng),所以指揮與控制系統(tǒng)只要根據(jù)總的戰(zhàn)術(shù)意圖對其進(jìn)行控制和管理即可,其主要包括武器解算模塊、武器分配模塊、目標(biāo)指示模塊、航路計算模塊和武器執(zhí)行模塊等。武器控制系統(tǒng)需要由人來進(jìn)行操作控制,在收到指控命令后,可以按照指控命令執(zhí)行,但同時也應(yīng)該保證人可進(jìn)行干預(yù),防止意外情況出現(xiàn),如圖3 所示。

    圖3 指揮與控制武器控制子系統(tǒng)

    3 建立智能指揮與控制人機(jī)混合模型

    3.1 作戰(zhàn)指揮過程

    作戰(zhàn)指揮的首要任務(wù)是搜集和處理情報,這是作戰(zhàn)指揮的第一個環(huán)節(jié)。指揮員根據(jù)空中偵察、衛(wèi)星偵察和雷達(dá)偵察等各種偵察手段得到的情報判斷敵情。在指揮與控制系統(tǒng)中,已有敵我雙方的許多情報數(shù)據(jù)(如編制人數(shù)、武器戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能等),通常稱為靜態(tài)數(shù)據(jù)庫[11]。而在戰(zhàn)斗準(zhǔn)備階段,指揮與控制系統(tǒng)通過各種偵察手段獲得新的情報信息經(jīng)過通信設(shè)備傳送到指揮所,并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信息和規(guī)格化數(shù)據(jù)后存入指控系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)據(jù)庫中。然后情報子系統(tǒng)對所有接收到的情報信息進(jìn)行比較、分析、去重復(fù)、性質(zhì)識別、威脅判斷等綜合處理后,作出對情報判斷的結(jié)論,存儲備查或分發(fā)到有關(guān)指揮員的席位上,同時在態(tài)勢顯示作戰(zhàn)臺位顯示出來,以供指揮決策使用,并上報上級指揮所和通報友鄰部隊及下屬部隊。

    在掌握大量情報的基礎(chǔ)上,作戰(zhàn)指揮的第2 個環(huán)節(jié)是制定作戰(zhàn)方案。指揮員根據(jù)受領(lǐng)的任務(wù)和情報分系統(tǒng)所提供的情報信息,提出決心方案,包括執(zhí)行任務(wù)的方法、作戰(zhàn)部署、協(xié)同和指揮的程序等。操作人員將作戰(zhàn)目標(biāo)輸入指控系統(tǒng),指揮與控制系統(tǒng)根據(jù)戰(zhàn)場實際情況生成多個作戰(zhàn)方案,并進(jìn)行自推演,評估最優(yōu)方案反饋給指揮員,并用圖形、文字顯示出來。指揮員根據(jù)自己的作戰(zhàn)經(jīng)驗和知識,最終選擇最佳方案,這就是指揮與控制系統(tǒng)的輔助決策過程。

    指揮員下定決心后,指揮與控制系統(tǒng)按照指揮員選定的最佳方案,自動、高速地進(jìn)行作戰(zhàn)計算、戰(zhàn)斗命令擬制、密碼編擬,這些經(jīng)指揮員確認(rèn)后,行動要素和作戰(zhàn)命令即可通過通信設(shè)備自動迅速地發(fā)出,在執(zhí)行命令的各個下一級指控系統(tǒng)終端上顯示出來,進(jìn)而按照指令執(zhí)行作戰(zhàn)活動[12-14]。

    圖4 作戰(zhàn)指揮過程示意圖

    3.2 智能指揮與控制系統(tǒng)人機(jī)混合模型

    智能指揮與控制系統(tǒng)人機(jī)交互模型主要由人工智能庫和軍事運籌庫兩部分組成,其中人工智能庫包含了戰(zhàn)場態(tài)勢顯示模塊、目標(biāo)空間位置模塊、作戰(zhàn)方案選擇模塊、作戰(zhàn)方案生成模塊和作戰(zhàn)方案自推演模型和威脅目標(biāo)分析模塊。其中主體是二維俯視角的戰(zhàn)場態(tài)勢顯示模塊,該模塊可分層顯示疊加目標(biāo)、航線圖和相關(guān)地圖標(biāo)注信息,通過二維顯示更加清晰高效地展示出戰(zhàn)場情況,方便指揮員快速了解局部戰(zhàn)場態(tài)勢情況,初步確定指揮決心。目標(biāo)空間位置模塊主要針對某一威脅目標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)方位的具體顯示,如下頁圖5 選定7021 批次目標(biāo),橫縱坐標(biāo)分別顯示威脅目標(biāo)的距離信息和高度信息,通過這兩個關(guān)鍵信息迅速輔助指揮員確定該目標(biāo)的威脅程度,并作為關(guān)鍵態(tài)勢信息輸入作戰(zhàn)方案選擇模塊,其中陰影部分為我方打擊范圍。作戰(zhàn)方案選擇模塊根據(jù)作戰(zhàn)態(tài)勢輸入的信息(如當(dāng)前任務(wù)、周圍環(huán)境、可能威脅目標(biāo)類型、既定戰(zhàn)術(shù)、交戰(zhàn)規(guī)則)進(jìn)行自主選擇,篩選出1 套或多套作戰(zhàn)預(yù)案來加載,進(jìn)而進(jìn)入作戰(zhàn)預(yù)案生成模塊,作戰(zhàn)預(yù)案生成模塊可以看到一條紅線貫穿生成的作戰(zhàn)預(yù)案甘特圖,甘特圖的橫坐標(biāo)是目標(biāo)與本方的距離,而若干灰色模塊為上一階段根據(jù)態(tài)勢信息加載出的各種軟硬對抗手段,根據(jù)目標(biāo)距離的接近,梯次采取各種應(yīng)對。值得注意的是,在這一部分可以簡潔快速地展示給指揮員所需進(jìn)行的行動,并按照甘特圖依次執(zhí)行進(jìn)而形成作戰(zhàn)方案,同時指揮員也可以直接在該模塊手動操作,快速刪除和添加指揮員認(rèn)為應(yīng)該執(zhí)行的模塊,較好地實現(xiàn)了指揮與控制系統(tǒng)的人機(jī)混合,實現(xiàn)機(jī)器輔助,指揮員決定作戰(zhàn)方案的目標(biāo)。選定作戰(zhàn)方案后進(jìn)入自推演模塊,該模塊根據(jù)指揮員和機(jī)器確定的作戰(zhàn)預(yù)案進(jìn)行快速推演,評估出該方案的推演結(jié)果以及成功概率,并給出相應(yīng)的執(zhí)行建議。下方的8 個目標(biāo)為智能指控系統(tǒng)給出的8 個威脅目標(biāo),根據(jù)各目標(biāo)的具體信息顯示出前4 個為高威脅目標(biāo),以及后4 個為低威脅目標(biāo)。并在各威脅目標(biāo)板上顯出目標(biāo)批號、類型、方位、距離、是否接近我方、敵我識別以及實時提示信息,選中各威脅目標(biāo)板會顯示出目標(biāo)更詳盡的態(tài)勢信息。

    軍事運籌庫主要由數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)和模型庫管理系統(tǒng)組成,分別包括了武器系統(tǒng)性能數(shù)據(jù)、兵力編制數(shù)據(jù)、地形和氣象數(shù)據(jù),以及戰(zhàn)斗時間計算模型、兵力兵器分配模型、作戰(zhàn)方案比較模型等。智能指揮與控制系統(tǒng)通過語音、觸摸屏以及鍵盤多通道進(jìn)行操作,指揮員可以進(jìn)行參數(shù)選擇、模型選擇、態(tài)勢信息輸入、作戰(zhàn)預(yù)案選擇、作戰(zhàn)預(yù)案生成干預(yù)等,最終在智能指揮與控制系統(tǒng)的輔助決策下形成作戰(zhàn)決心,如圖5 所示。

    4 智能指揮與控制系統(tǒng)人機(jī)混合模型優(yōu)化方法

    人具有觀察注意力、記憶理解力、思維想象力和實踐創(chuàng)造力等。人的這些特性表現(xiàn)在作戰(zhàn)指揮上,則是具有深刻的分析判斷能力、實踐創(chuàng)造性指揮以及在危急情況下果斷采取措施和糾正錯誤的能力等。軍事活動是極其復(fù)雜的,在很多情況下,都需要指揮員發(fā)揮創(chuàng)造性,去尋找解決特殊問題的途徑。指揮員在復(fù)雜緊張的作戰(zhàn)中的冷靜沉著、靈活機(jī)動指揮,是任何智能計算設(shè)備所不能替代的。另一方面,也應(yīng)當(dāng)看到人的短處,如容易疲乏、注意力易分散、對信息的記憶能力低、記憶容量小、單位時間內(nèi)的工作效率不高、情感因素影響等。智能指揮與控制可以有效解決這些問題,因此,只有人機(jī)二者有機(jī)融合,更好地優(yōu)化人機(jī)混合模型,才能更好地發(fā)揮指控系統(tǒng)的整體作用。

    圖5 智能指揮與控制系統(tǒng)人機(jī)混合模型

    4.1 人機(jī)結(jié)合,必須科學(xué)分工,密切協(xié)調(diào)

    人機(jī)結(jié)合,科學(xué)的人機(jī)功能分工是智能指揮控制系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié),根據(jù)人和機(jī)器在完成指控系統(tǒng)的不同任務(wù)時各自的功能特點進(jìn)行合理分工,達(dá)到人與機(jī)器的最佳配合,能使人機(jī)系統(tǒng)可靠、有效地發(fā)揮作用。在復(fù)雜緊張的作戰(zhàn)中,指揮員冷靜沉著、靈活機(jī)動的指揮,是任何智能計算設(shè)備所不能替代的,因此,應(yīng)當(dāng)充分發(fā)揮人類在解決非結(jié)構(gòu)性和半結(jié)構(gòu)性問題的優(yōu)勢[15]。另一方面,也應(yīng)當(dāng)看到人的短處,人的能力受其自身的先天條件、行為習(xí)慣、情感因素等多方面影響,尤其是在高對抗的作戰(zhàn)環(huán)境中,指揮員容易疲乏、注意力易分散,導(dǎo)致對信息的記憶能力降低、記憶容量變小、單位時間內(nèi)的工作效率降低,而智能指揮與控制可以有效解決這些問題。因此,只有人機(jī)二者有機(jī)融合,才能有效發(fā)揮指控系統(tǒng)的整體作用,最大化地提高指揮與控制系統(tǒng)效能。

    在智能指揮與控制系統(tǒng)中,人和機(jī)器各有自己的能力和長處,歸納起來如表1 所示:

    表1 人和機(jī)器能力對比

    由表1 分析可知,在人機(jī)分工方面,原則上人應(yīng)盡量將更多的日常重復(fù)性工作交由機(jī)器執(zhí)行,在指揮人員的監(jiān)控下將信息處理、方案評估、輔助決策、制定計劃等部分指揮權(quán)限交給智能指揮控制系統(tǒng),同時充分發(fā)揮指揮員的創(chuàng)新認(rèn)知能力,實現(xiàn)科學(xué)合理的分工。

    4.2 智能指揮與控制系統(tǒng)各組成部分之間要密切關(guān)聯(lián),提高整體效能

    智能指揮與控制系統(tǒng)是由多個子系統(tǒng)組成的。要贏得未來高技術(shù)戰(zhàn)爭的勝利,僅靠幾件先進(jìn)的武器裝備、技術(shù)手段和分散獨立的系統(tǒng)是不可能的,必須要有以指揮員為核心的一體化智能指揮控制系統(tǒng)。從高級指揮人員到基層作戰(zhàn)人員,從各軍兵種的部隊、人員、作戰(zhàn)平臺到指揮、情報偵察、預(yù)警探測、通信、電子戰(zhàn)和精確打擊的各個功能,都應(yīng)統(tǒng)一在一個一體化的網(wǎng)絡(luò)之內(nèi)。而實現(xiàn)這個一體化網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵就是人的參與,指揮員是指揮控制系統(tǒng)的核心,應(yīng)當(dāng)在指揮員的引導(dǎo)下,加強(qiáng)指控系統(tǒng)各組成部分之間的聯(lián)系,實現(xiàn)無障礙、最快捷、最準(zhǔn)確的信息傳遞,實現(xiàn)全網(wǎng)內(nèi)信息共享,以確保協(xié)同指揮,充分發(fā)揮各種武器裝備、技術(shù)手段和系統(tǒng)的整體作戰(zhàn)效能。

    4.3 人機(jī)結(jié)合的關(guān)鍵是發(fā)揮人的功能,實施創(chuàng)造性的指揮

    人具有觀察注意力、記憶理解力、思維想象力和實踐創(chuàng)造力。人的這些特性表現(xiàn)在作戰(zhàn)指揮上,則是具有深刻的分析判斷能力、創(chuàng)造性指揮能力以及在危急情況下果斷采取措施和糾正錯誤等能力[16]。軍事活動是極其復(fù)雜的,在很多情況下,都需要指揮員發(fā)揮創(chuàng)造性,去尋找解決特殊問題的途徑。這尤其體現(xiàn)在作戰(zhàn)過程中的理解作戰(zhàn)意圖、選定決策類型、確定決策目標(biāo)、制定約束條件、正確處理多目標(biāo)問題等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。作戰(zhàn)指揮是門藝術(shù),科學(xué)計算必不可少,卻不是全部。要想通過智能機(jī)器建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,來模擬指揮藝術(shù)的生成機(jī)制與作用機(jī)理,是很難做到的。因此,即使人工智能發(fā)展到高級階段,也只能做到“科學(xué)”地指揮,而非“藝術(shù)”地指揮。智能指揮與控制系統(tǒng)中人機(jī)結(jié)合的關(guān)鍵即是發(fā)揮人的功能,實施創(chuàng)造性的指揮。

    4.4 智能決策的定位是輔助,而不能代替人

    對于智能指揮與控制系統(tǒng),完全用人或全部用系統(tǒng)來處理都不合適。這是由于現(xiàn)代戰(zhàn)爭快速多變,二者都不能滿足要求。因此,智能指揮與控制系統(tǒng)應(yīng)是由機(jī)器處理日常事務(wù)和進(jìn)行智能計算、輔助決策。尤其強(qiáng)調(diào)的是,對于智能指揮與控制系統(tǒng)中的智能決策功能,應(yīng)該定位于輔助地位,而不是替代指揮員進(jìn)行決策。智能指揮與控制系統(tǒng)在獲取作戰(zhàn)態(tài)勢信息后可以進(jìn)行作戰(zhàn)預(yù)案的篩選,生成作戰(zhàn)方案,并在作戰(zhàn)方案確定后可進(jìn)行自推演,但在各個階段都要保證指揮員可以進(jìn)行人工干預(yù),在人機(jī)混合模型中保留指揮員干預(yù)的接口,在每一個環(huán)節(jié)都可以確立人的主導(dǎo)地位。設(shè)立人工監(jiān)督模式,保證人可以主動干預(yù)決策,也可以取消系統(tǒng)提供的作戰(zhàn)方案,實現(xiàn)智能指揮與控制系統(tǒng)的人工監(jiān)督,將作戰(zhàn)指揮的核心權(quán)力——決策權(quán)牢牢抓在指揮員手里。

    5 結(jié)論

    在智能指揮與控制系統(tǒng)中,人和系統(tǒng)是兩個不可分割的組成部分,既要看到人是決定性的因素,又要看到智能系統(tǒng)的重要作用??茖W(xué)技術(shù)確定了可能性的界限和基礎(chǔ),而具有能動意識的人,則解決了把可能變?yōu)楝F(xiàn)實過程中的各種問題。直接攻克機(jī)器智能這條路艱難且漫長,只有通過人機(jī)結(jié)合,可以更多地體會到系統(tǒng)對智能指揮與控制系統(tǒng)的深刻影響與不同。充分發(fā)揮智能指控系統(tǒng)對人的感官(視覺、聽覺、觸覺等)、腦力(記憶、思維、智能等)的延伸與倍增作用。因而,智能指揮自動化系統(tǒng)中應(yīng)建立使人與指控系統(tǒng)充分結(jié)合的人機(jī)界面,并在人機(jī)界面設(shè)計中確立以人為中心的指導(dǎo)思想,形成不過于強(qiáng)調(diào)人工智能,又對人的智能不能忽略,建立人機(jī)協(xié)同的智能指揮與控制系統(tǒng)交互模型,為未來智能指揮與控制系統(tǒng)的研究奠定基礎(chǔ)。

    猜你喜歡
    指揮員人機(jī)指控
    人機(jī)“翻譯員”
    從內(nèi)到外,看懂無人機(jī)
    南都周刊(2021年3期)2021-04-22 16:43:49
    地導(dǎo)防空指控系統(tǒng)ZK-K20引關(guān)注
    美國指控匯率操縱的歷史、啟示與應(yīng)對
    中國外匯(2019年17期)2019-11-16 09:31:06
    “人機(jī)大戰(zhàn)”人類智慧遭遇強(qiáng)敵
    海外星云(2016年7期)2016-12-01 04:17:50
    未來深空探測中的人機(jī)聯(lián)合探測
    太空探索(2016年5期)2016-07-12 15:17:58
    伊朗被指控研發(fā)核彈頭
    從兩廣作戰(zhàn)看戰(zhàn)區(qū)、戰(zhàn)役指揮員的意見分歧與統(tǒng)一
    軍事歷史(1993年3期)1993-08-21 06:16:08
    指控
    智勇兼優(yōu)的高級指揮員皮定均
    軍事歷史(1986年3期)1986-08-21 02:21:10
    亚洲伊人色综图| 如何舔出高潮| 丝袜脚勾引网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 一二三四在线观看免费中文在 | 99热全是精品| 美女国产高潮福利片在线看| 久久精品夜色国产| 黄色 视频免费看| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲av综合色区一区| 秋霞在线观看毛片| 如何舔出高潮| 国产亚洲一区二区精品| 9热在线视频观看99| 一本大道久久a久久精品| 黑人欧美特级aaaaaa片| 黑人猛操日本美女一级片| 国产高清国产精品国产三级| 日本爱情动作片www.在线观看| 一区二区三区四区激情视频| xxxhd国产人妻xxx| 久久韩国三级中文字幕| 最近手机中文字幕大全| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 久久精品久久久久久久性| 亚洲美女搞黄在线观看| 日本91视频免费播放| 超碰97精品在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 国产1区2区3区精品| 久久热在线av| 日本爱情动作片www.在线观看| av片东京热男人的天堂| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久久久久久久免费av| 男人添女人高潮全过程视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 男女无遮挡免费网站观看| 国产精品国产av在线观看| 捣出白浆h1v1| 制服诱惑二区| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩 亚洲 欧美在线| 一级毛片我不卡| 韩国高清视频一区二区三区| 深夜精品福利| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品免费大片| 久久久久网色| 精品视频人人做人人爽| 国产免费一级a男人的天堂| 久久精品国产自在天天线| 香蕉国产在线看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久人妻熟女aⅴ| 国产麻豆69| 校园人妻丝袜中文字幕| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲国产最新在线播放| 国产激情久久老熟女| 亚洲国产欧美在线一区| 99久国产av精品国产电影| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美+日韩+精品| 久久99精品国语久久久| 欧美国产精品一级二级三级| 国产激情久久老熟女| 99热网站在线观看| 视频区图区小说| 人人澡人人妻人| 欧美成人午夜精品| 熟女av电影| 男女啪啪激烈高潮av片| 一级毛片电影观看| 欧美成人午夜精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲精品,欧美精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产淫语在线视频| 国产精品久久久久久久电影| 国产成人91sexporn| 美女福利国产在线| av线在线观看网站| 少妇高潮的动态图| 99热网站在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 最黄视频免费看| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲熟女精品中文字幕| 一二三四中文在线观看免费高清| 精品亚洲成国产av| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产成人精品婷婷| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久热这里只有精品99| 日韩一本色道免费dvd| 免费av中文字幕在线| 秋霞在线观看毛片| 久久久国产精品麻豆| 99香蕉大伊视频| 国产成人av激情在线播放| 午夜福利视频精品| 国产精品蜜桃在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 国产福利在线免费观看视频| 色哟哟·www| 欧美xxxx性猛交bbbb| 赤兔流量卡办理| freevideosex欧美| 高清不卡的av网站| 精品一区二区三卡| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 老司机影院毛片| www.av在线官网国产| 丝袜人妻中文字幕| 黄片播放在线免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 成年人免费黄色播放视频| 久久99蜜桃精品久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 香蕉精品网在线| 亚洲在久久综合| 91aial.com中文字幕在线观看| 大码成人一级视频| 国产成人免费观看mmmm| 纯流量卡能插随身wifi吗| 男人爽女人下面视频在线观看| 精品国产国语对白av| 咕卡用的链子| 99热全是精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 看免费成人av毛片| 美女国产视频在线观看| www日本在线高清视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美97在线视频| 满18在线观看网站| √禁漫天堂资源中文www| 青春草国产在线视频| 黄色配什么色好看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 色94色欧美一区二区| 亚洲国产av新网站| 99热6这里只有精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 日本wwww免费看| 在现免费观看毛片| 国产一区二区激情短视频 | 欧美人与性动交α欧美软件 | 久久韩国三级中文字幕| 国产精品国产av在线观看| 观看av在线不卡| 亚洲高清免费不卡视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品久久蜜臀av无| 久久久久久久国产电影| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久99热6这里只有精品| 人妻一区二区av| 国产永久视频网站| 亚洲精品自拍成人| 久久婷婷青草| 亚洲久久久国产精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美日韩av久久| 一个人免费看片子| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品三级大全| 日日啪夜夜爽| 国产精品偷伦视频观看了| 毛片一级片免费看久久久久| 日韩视频在线欧美| 美女主播在线视频| 少妇 在线观看| 岛国毛片在线播放| 国产亚洲最大av| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 天堂8中文在线网| 国产在线一区二区三区精| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 综合色丁香网| 九九爱精品视频在线观看| 九九在线视频观看精品| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美成人午夜精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 成年动漫av网址| 国产毛片在线视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 在线观看人妻少妇| 亚洲第一av免费看| 90打野战视频偷拍视频| 国产成人精品无人区| 国产 一区精品| 色吧在线观看| 精品福利永久在线观看| 日韩中字成人| 亚洲国产欧美在线一区| 国产成人免费无遮挡视频| 久久国内精品自在自线图片| 高清不卡的av网站| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久久久人妻精品一区果冻| 精品一区二区免费观看| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美xxxx性猛交bbbb| 丝瓜视频免费看黄片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日韩中字成人| 免费观看性生交大片5| 一区二区三区乱码不卡18| 国产 精品1| 妹子高潮喷水视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 男人操女人黄网站| 麻豆乱淫一区二区| 黄色一级大片看看| 丰满乱子伦码专区| 韩国精品一区二区三区 | 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲综合精品二区| 国产色婷婷99| 宅男免费午夜| 国产1区2区3区精品| 人妻人人澡人人爽人人| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产成人av激情在线播放| 国产精品一区二区在线不卡| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 91成人精品电影| 美女福利国产在线| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲成人一二三区av| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲少妇的诱惑av| 国产伦理片在线播放av一区| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 91精品国产国语对白视频| 蜜桃在线观看..| 男人操女人黄网站| 一级毛片我不卡| 日韩一区二区视频免费看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 中文字幕制服av| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产免费又黄又爽又色| 国产探花极品一区二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲一区二区三区欧美精品| 香蕉国产在线看| 国产免费福利视频在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品无大码| 日本色播在线视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 成人影院久久| 在线观看免费高清a一片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久午夜福利片| 色视频在线一区二区三区| 久久青草综合色| 青春草亚洲视频在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 最近的中文字幕免费完整| 午夜视频国产福利| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久综合国产亚洲精品| 高清在线视频一区二区三区| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲综合精品二区| 成人综合一区亚洲| 两性夫妻黄色片 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| videos熟女内射| 日韩伦理黄色片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品视频人人做人人爽| 在线观看免费日韩欧美大片| 毛片一级片免费看久久久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日本与韩国留学比较| 搡老乐熟女国产| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲在久久综合| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久久国产一区二区| 亚洲av成人精品一二三区| 青青草视频在线视频观看| 制服人妻中文乱码| 国产1区2区3区精品| 国产精品久久久久久精品电影小说| 免费黄网站久久成人精品| 99国产精品免费福利视频| 欧美精品一区二区大全| 国产熟女午夜一区二区三区| 天堂8中文在线网| 久久久精品区二区三区| 亚洲人成网站在线观看播放| 天天操日日干夜夜撸| 男女高潮啪啪啪动态图| 下体分泌物呈黄色| 欧美精品高潮呻吟av久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久国产一区二区| 欧美bdsm另类| 制服诱惑二区| 毛片一级片免费看久久久久| 国产一级毛片在线| 两个人免费观看高清视频| 老女人水多毛片| 欧美最新免费一区二区三区| www.色视频.com| 国精品久久久久久国模美| 狂野欧美激情性bbbbbb| 赤兔流量卡办理| av片东京热男人的天堂| 免费黄色在线免费观看| 老熟女久久久| 国产有黄有色有爽视频| 搡老乐熟女国产| 丝袜脚勾引网站| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 亚洲成色77777| 色网站视频免费| 91aial.com中文字幕在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 久久 成人 亚洲| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 大话2 男鬼变身卡| 大片电影免费在线观看免费| 国产成人欧美| 在线天堂中文资源库| 一级,二级,三级黄色视频| 中国三级夫妇交换| 久久精品夜色国产| 在线观看一区二区三区激情| 99视频精品全部免费 在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久这里只有精品19| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲三级黄色毛片| 久久久久久久久久久久大奶| 精品午夜福利在线看| 在线 av 中文字幕| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 男女午夜视频在线观看 | 黄片无遮挡物在线观看| 97在线视频观看| a 毛片基地| 考比视频在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 一级毛片 在线播放| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国内精品宾馆在线| 亚洲精品一二三| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 十分钟在线观看高清视频www| 国产在视频线精品| 九色亚洲精品在线播放| 午夜视频国产福利| 亚洲av欧美aⅴ国产| 搡老乐熟女国产| 最近的中文字幕免费完整| 免费看av在线观看网站| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲久久久国产精品| 夫妻性生交免费视频一级片| 一级毛片 在线播放| 91在线精品国自产拍蜜月| 女性被躁到高潮视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 免费高清在线观看日韩| 亚洲欧洲国产日韩| 黑人高潮一二区| 久久99热这里只频精品6学生| 韩国av在线不卡| 国产精品蜜桃在线观看| 一个人免费看片子| 国产成人精品在线电影| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 一级毛片电影观看| www日本在线高清视频| 大香蕉久久网| 精品久久久久久电影网| 免费观看无遮挡的男女| 国产色婷婷99| 国产黄色免费在线视频| 亚洲综合精品二区| 久热这里只有精品99| 最新的欧美精品一区二区| 精品国产国语对白av| 亚洲国产看品久久| 精品福利永久在线观看| xxx大片免费视频| 国产精品久久久久久久久免| 国产在线免费精品| 日日撸夜夜添| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩欧美一区视频在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 国产黄色视频一区二区在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 国产1区2区3区精品| 久久毛片免费看一区二区三区| 日韩av不卡免费在线播放| 久久久久人妻精品一区果冻| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲综合色网址| 婷婷成人精品国产| 亚洲美女视频黄频| 中文字幕亚洲精品专区| 超色免费av| 美女福利国产在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品国产av在线观看| 国产一区二区在线观看av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日本色播在线视频| 久久久精品区二区三区| 日韩伦理黄色片| 97精品久久久久久久久久精品| 国产av精品麻豆| 久久99热这里只频精品6学生| 欧美97在线视频| 欧美国产精品一级二级三级| 99热全是精品| 久久久亚洲精品成人影院| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产深夜福利视频在线观看| av一本久久久久| 久久精品国产综合久久久 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 成人二区视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 少妇人妻精品综合一区二区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 丝袜美足系列| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲欧洲日产国产| 夜夜爽夜夜爽视频| 中国三级夫妇交换| 欧美丝袜亚洲另类| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久久久久久久久成人| 精品卡一卡二卡四卡免费| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 黄色毛片三级朝国网站| 久久婷婷青草| 丰满饥渴人妻一区二区三| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产一区二区在线观看av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 22中文网久久字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 最新的欧美精品一区二区| 秋霞在线观看毛片| 国产免费现黄频在线看| 又黄又粗又硬又大视频| 色网站视频免费| 51国产日韩欧美| 男女下面插进去视频免费观看 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 亚洲精品一区蜜桃| 国产精品无大码| 最近的中文字幕免费完整| av网站免费在线观看视频| 中国国产av一级| 成年人免费黄色播放视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 深夜精品福利| 91精品国产国语对白视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 人人澡人人妻人| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 97在线视频观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 亚洲av男天堂| 欧美成人午夜免费资源| 又大又黄又爽视频免费| 婷婷色av中文字幕| 街头女战士在线观看网站| 久久精品夜色国产| 波野结衣二区三区在线| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产成人精品无人区| 国产精品熟女久久久久浪| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 热re99久久国产66热| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品国产色婷婷电影| 内地一区二区视频在线| 九色成人免费人妻av| 免费少妇av软件| xxxhd国产人妻xxx| 精品少妇黑人巨大在线播放| 免费日韩欧美在线观看| 在线天堂最新版资源| 一级黄片播放器| 免费人妻精品一区二区三区视频| 午夜福利视频在线观看免费| xxx大片免费视频| 国产在线视频一区二区| 免费观看性生交大片5| 满18在线观看网站| 老司机影院成人| 久久久亚洲精品成人影院| 午夜激情av网站| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 最新中文字幕久久久久| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲综合色惰| 亚洲四区av| 午夜精品国产一区二区电影| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 十八禁高潮呻吟视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 欧美性感艳星| 高清在线视频一区二区三区| 欧美精品一区二区大全| 视频中文字幕在线观看| av黄色大香蕉| 久久99精品国语久久久| 高清不卡的av网站| 久久久国产精品麻豆| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日本91视频免费播放| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品久久久久久精品古装| 男女下面插进去视频免费观看 | 久久精品人人爽人人爽视色| 国产免费视频播放在线视频| 女性生殖器流出的白浆| 国产成人aa在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| av女优亚洲男人天堂| 亚洲欧洲国产日韩| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 91国产中文字幕| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 成人国产av品久久久| 日韩一本色道免费dvd| 下体分泌物呈黄色| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲精品一区蜜桃| 黑人高潮一二区| 欧美 日韩 精品 国产| 搡女人真爽免费视频火全软件| 曰老女人黄片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 性色av一级| 日本av免费视频播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 高清黄色对白视频在线免费看| 大香蕉97超碰在线| 交换朋友夫妻互换小说| www日本在线高清视频| 亚洲av成人精品一二三区| 丝袜喷水一区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲中文av在线| 久久午夜福利片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 中国美白少妇内射xxxbb| 中国国产av一级| 在线看a的网站| 国产精品99久久99久久久不卡 | 自线自在国产av| 成人黄色视频免费在线看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费观看性生交大片5| 国产男女超爽视频在线观看| 超碰97精品在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 成人二区视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 考比视频在线观看| 日本av手机在线免费观看|