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    一種智能工具管理系統(tǒng)柜的結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化

    2021-01-20 08:43:44張靖佳羅健偉湯斌杰
    關(guān)鍵詞:抽屜安全系數(shù)二維碼

    張靖佳 居 敏 羅健偉 湯斌杰

    (南京信息工程大學(xué)濱江學(xué)院 電子信息工程學(xué)院,江蘇 南京211800)

    當(dāng)前的工具管理普遍手段不足,以人工為主,效率低下,管理成本高,“三清點”制度不能有效地落實。從而導(dǎo)致:工具使用頻繁高、容易丟失;工具規(guī)格不一、數(shù)量繁多、領(lǐng)取不便、領(lǐng)用后難以監(jiān)控去向[1];工具借還耗時長、工具丟失、工具管理工作強度大;有的工具使用少,有些工具被過度使用導(dǎo)致報廢等問題,特別是對于航空領(lǐng)域[2]。目前對飛機維修工具的管理方式大都還停留在人工管理階段,雖然傳統(tǒng)的“三清點”制度對工具管理起到了一定作用,但是純?nèi)斯す芾砉ぞ叩姆绞饺菀资苋藶橐蛩赜绊?,將維修工具落在飛機上的事故時有發(fā)生,造成不可挽回的嚴(yán)重后果。有部分航空公司將條碼技術(shù)應(yīng)用在了航空維修工具管理系統(tǒng)中,實現(xiàn)了工具信息化管理,但是由于機務(wù)維修工作的特殊性,條碼技術(shù)仍存在許多不足之處,比如根據(jù)計量工具需定期校驗的特點,條碼標(biāo)簽定期更換[3];工具多次使用后條碼標(biāo)簽?zāi)p嚴(yán)重,以至于無法起到對工具標(biāo)識的目的。

    本文采用先進的視頻識別技術(shù)與二維碼標(biāo)簽結(jié)合,并基于計算機信息管理軟件,能賦予工具唯一ID,精準(zhǔn)識別其外形特征,自主判斷并清點、統(tǒng)計、記錄,自動提示校驗信息,動態(tài)監(jiān)控工具去向。通過提供自動和智能化的管理手段,真正實現(xiàn)操作人員的傻瓜式操作,有效節(jié)約人力物力,大大簡化人工管理存放工具的過程,提高了自動化程度,實現(xiàn)信息的共享、真正實現(xiàn)工具管理的可追溯、可量化的智能化管理。從而,大幅提高工具管理的準(zhǔn)確性和高效性,實現(xiàn)工具管控數(shù)據(jù)實時更新和統(tǒng)計追溯,滿足工具日常維系維護和正確使用,滿足生產(chǎn)增效需要。同時,為了滿足航空復(fù)雜環(huán)境[4,5],對設(shè)計的新型智能工具管理系統(tǒng)柜進行參數(shù)化的ANSYS 仿真[6-10],分別對每一層進行結(jié)構(gòu)分析,再綜合整體結(jié)構(gòu),對新型智能工具管理系統(tǒng)柜進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

    1 工作原理

    本款智能工具管理系統(tǒng)柜,采用感應(yīng)卡門禁開鎖。系統(tǒng)通過門禁系統(tǒng)識別操作者合法性。

    在開鎖狀態(tài)下,操作員打開抽屜直到關(guān)閉抽屜全過程會有工業(yè)相機對工具柜抽屜內(nèi)進行錄像掃描,通過圖像識別技術(shù)識別抽屜的工具實時情況,系統(tǒng)根據(jù)前后抽屜關(guān)閉間的圖像差異自動識別工具的借用歸還及破損情況。自動記錄借出、歸還工具的種類、數(shù)量、人員、時間等信息,從而實現(xiàn)工具借用和歸還的無人化管理。工具柜抽屜開關(guān)設(shè)計為互鎖控制,使得用戶每次只能打開一個抽屜。每個抽屜都有傳感裝置,系統(tǒng)能夠自動識別哪個抽屜被打開,并開始自動掃描抽拉狀態(tài),在此期間,每次抽拉均會被掃描到,在抽屜關(guān)閉后,通過視頻圖像處理自動生成整幅抽屜內(nèi)工具狀態(tài)畫面,并自動標(biāo)識出工具變化情況。每個抽屜關(guān)閉后,系統(tǒng)列明并語音播報本次存取工具清單,及本次工具存取前后抽屜圖片差異,并用特殊顏色框圖標(biāo)識出借/還工具位置。本智能工具管理系統(tǒng)柜同時采用了圖像識別技術(shù)與二維碼技術(shù)。通過二維碼賦予每件工具唯一ID 號。

    在歸還時,通過二維碼掃描器驗證工具的合法性,通過工具圖像驗證工具的真實性。既實現(xiàn)了工具高效智能化管理,同時又保證了工具的合法性和真實性,從而徹底解決了工具破損和被替換的管理難題。

    投入使用前,需要對有權(quán)使用智能工具管理系統(tǒng)柜的人員及其權(quán)限進行定義。智能工具管理系統(tǒng)柜采用感應(yīng)卡讀卡系統(tǒng)進行登錄管理,管理員可在軟件中設(shè)置所有使用者權(quán)限。已有授權(quán)的操作者使用感應(yīng)卡登錄開鎖,系統(tǒng)將自動判斷用戶的合法性,身份合法則系統(tǒng)允許并自動登錄。

    圖1 工具柜整體結(jié)構(gòu)及部件

    圖2 激光雕刻二維碼示例

    圖3 常見的單層抽屜布置

    系統(tǒng)采用操作員、管理員、系統(tǒng)管理員三級管理權(quán)限管理:

    a.操作員權(quán)限:只有借、還工具的權(quán)限。

    b.管理員權(quán)限:可配置和定義使用權(quán)限,可更換工具柜內(nèi)部工具,數(shù)據(jù)更新、設(shè)置軟件的參數(shù)、出現(xiàn)故障異常時可手動開啟系統(tǒng)等。

    c.系統(tǒng)員權(quán)限:可進行軟件升級和維護,根據(jù)使用需求修改系統(tǒng)所有參數(shù)。出現(xiàn)故障異常時可手動開啟系統(tǒng)。

    2 結(jié)構(gòu)分析

    項目產(chǎn)品的工具柜整體結(jié)構(gòu)及部件如圖1 所示。

    根據(jù)用戶現(xiàn)場工具的使用和管理需求,確定需要管理的工具清單。每個工具使用激光雕刻二維碼,賦予每個工具唯一ID,就相當(dāng)于給每一個工具賦予獨一無二的標(biāo)識。根據(jù)最終確定的工具進行可視化設(shè)計并刻模(圖2)。

    通過給工具雕刻二維碼,賦予工具唯一標(biāo)識ID。工具真實性鑒別原理是,以已經(jīng)注冊登記的二維碼唯一標(biāo)識ID 結(jié)合工具的識別圖像,兩者匹配性為唯一標(biāo)識ID。即任何合法工具,必須同時具備兩個條件:一是合法的二維碼標(biāo)識ID,二是合法的工具識別圖像。只有上述兩者同時具備,才認(rèn)定為合法工具,這樣有效避免了工具人為替換或破損追責(zé)等問題。

    任何一次歸還數(shù)據(jù),必須先二維碼掃描,然后放入柜體內(nèi),關(guān)閉柜體后,系統(tǒng)即自動進行工具真實性和破損程度鑒定,并給出鑒定記錄,如發(fā)現(xiàn)非合法工具(無二維碼標(biāo)簽,或二維碼標(biāo)簽ID 與圖像不一致),則給出警示信息,并綁定責(zé)任人,同時具備將此情況自動上報管理員功能。

    3 結(jié)構(gòu)分析

    由于航空用工具器材種類十分繁多且大小重量差異較大,為了合理設(shè)計箱體內(nèi)部的布置情況,本文使用ANSYS 對結(jié)構(gòu)優(yōu)化進行了嘗試(圖3)。

    圖4 設(shè)計仿真方案

    圖5 平板變形

    安全系數(shù)是工程結(jié)構(gòu)設(shè)計方法中用以反映結(jié)構(gòu)安全程度的系數(shù)。為了保證結(jié)構(gòu)受到的力在允許范圍內(nèi),即理論上能承受的最大的力與許用應(yīng)力之比。本研究使用商用有限元軟件ANSYS workbench 對單層支架板進行了靜力學(xué)分析并以安全系數(shù)與最大變形量為優(yōu)化參數(shù),應(yīng)用響應(yīng)曲面法進行優(yōu)化設(shè)計。

    仿真設(shè)計方案如下,將面板劃分為9 個部分,如果有需要特別考慮的結(jié)構(gòu),可以額外劃分出特殊受力點。由于平板在收納狀態(tài)時,兩側(cè)均勻的支撐力保證平板不會產(chǎn)生發(fā)生過大形變,但是當(dāng)盛放有重量較大的航空修理工具時,平板處于抽出狀態(tài),會形成接近懸臂梁的結(jié)構(gòu),不受支撐力直接作用的平板部分變形就會相對較大,如圖4,此時平板上的不同重量的工具的放置分布就需要進行進一步分析優(yōu)化。響應(yīng)曲面法,也稱為回歸設(shè)計,常用于設(shè)計相關(guān)的優(yōu)化本文將9個位置的應(yīng)力作為輸入?yún)?shù),安全系數(shù)與最大應(yīng)變作為優(yōu)化目標(biāo)參數(shù),進行了曲面響應(yīng)優(yōu)化。

    本文假設(shè)每個區(qū)域的受力大小在10N~100N 之間,并設(shè)計了150 項的曲面響應(yīng)優(yōu)化表。圖5 為A 點的最小安全系數(shù)隨受力變化的情況,安全系數(shù)隨受力大小變大而迅速變大。相應(yīng)的最大變形量隨安全系數(shù)的增加而增大,圖6 為150 個計算項的仿真分布情況。

    圖7 為9 處位置的安全系數(shù)與最大位移靈敏度對比圖,發(fā)現(xiàn)位置越靠內(nèi)部,對安全系數(shù)與最大位移的影響越小,而水平位置的影響也有差異,越靠近中間位置,靈敏度越大,即E 的影響大于D 與F 位置。圖8 最靠外的結(jié)構(gòu)受力越大,安全系數(shù)與最大位移靈敏度變化越大。

    4 結(jié)論

    圖6 A 點的最小安全系數(shù)

    本文針對多層智能工具管理系統(tǒng)存在的不同重量工具布置分布問題進行了仿真分析與優(yōu)化設(shè)計,得出結(jié)論,較重的工具應(yīng)該集中放置在靠內(nèi)側(cè)位置,如果為方便拿取,可以安置在靠側(cè)邊支撐位置,重物放在靠近外側(cè)的位置已造成抽屜變形,長期如此易損壞箱體。本優(yōu)化方法具有普適性,對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)同樣具有很好的優(yōu)化效果。

    圖7 計算項的仿真分布

    圖8 靈敏度

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