琚利平,王銀輝,陸曉宏,單繼棟
(1. 浙江省交通集團(tuán)檢測(cè)科技有限公司,浙江 杭州 310012; 2. 浙大寧波理工學(xué)院 土木建筑工程學(xué)院,浙江 寧波 315100;3. 重慶交通大學(xué) 土木工程學(xué)院,重慶 400074; 4. 寧波市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司,浙江 寧波 315100)
滾石、落物或車(chē)輛側(cè)翻等事故會(huì)對(duì)公路構(gòu)造物、橋梁上部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生沖擊作用,導(dǎo)致構(gòu)造物和橋梁出現(xiàn)不同程度的整體或局部損傷[1-3]。行車(chē)落物指橋面行駛車(chē)輛所載意外墜落的重型貨物[4],如大型鋼材、構(gòu)件、大型軸承、甚至側(cè)翻的集裝箱。行車(chē)落物落地速度一般在5~7 m/s,沖擊質(zhì)量較大,是典型的沖擊荷載。沖擊荷載作用下,由于混凝土應(yīng)變率敏感性、慣性力效應(yīng)和局部非線性塑性變形等原因,破壞形態(tài)和破壞機(jī)理與靜載和普通動(dòng)載作用存在較大差異[5-7]。
國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)沖擊作用下,鋼筋混凝土梁的動(dòng)力響應(yīng)和破壞特征進(jìn)行了較為深入的研究。沖擊作用下,鋼筋混凝土梁的破壞過(guò)程分為局部響應(yīng)和整體響應(yīng)兩個(gè)階段[5,8]。局部響應(yīng)階段是指,在沖擊作用前期較短時(shí)間內(nèi)沖擊力迅速達(dá)到峰值,而動(dòng)力響應(yīng)未傳遞到支座,結(jié)構(gòu)局部剪力較大,往往引起剪切或彎剪破壞;在整體響應(yīng)階段,動(dòng)力響應(yīng)已經(jīng)傳遞到結(jié)構(gòu)大部或全部,沖擊力逐漸減小,為常規(guī)結(jié)構(gòu)振動(dòng)。所以,沖擊作用與普通動(dòng)載作用區(qū)別主要在于局部響應(yīng)階段。隨著沖擊速度增大,鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)在前期局部響應(yīng)階段的作用更加突出,剪切機(jī)制占主導(dǎo)性,如沖擊速度大于15 m/s會(huì)產(chǎn)生沖切破壞[9-12]。可見(jiàn),常規(guī)按靜載和普通動(dòng)荷載效應(yīng)設(shè)計(jì)的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),在沖擊荷載作用下,往往在局部出現(xiàn)抗剪能力不足導(dǎo)致的破壞。
國(guó)內(nèi)外關(guān)于沖擊荷載作用下,鋼筋混凝土梁破壞特征的研究,主要集中在簡(jiǎn)單矩形截面梁,針對(duì)箱梁結(jié)構(gòu)在沖擊荷載作用下的損傷破壞形式及機(jī)理研究還很少。筆者結(jié)合有限元數(shù)值模擬和實(shí)際調(diào)查,開(kāi)展鋼筋混凝土箱梁結(jié)構(gòu)在行車(chē)落物等沖擊作用下的破壞形態(tài)和損傷破壞機(jī)理研究,為進(jìn)一步開(kāi)展提升沖擊荷載作用下,橋梁結(jié)構(gòu)安全性能研究提供基礎(chǔ)。
寧波某匝道橋梁的一聯(lián)四跨混凝土連續(xù)箱梁,上部結(jié)構(gòu)為單箱雙室等高度箱梁,梁高1.5 m,頂板寬10.5 m,底板寬6.2 m,頂板厚24 cm,底板厚24 cm,腹板厚20~50 cm,如圖1。2018年4月28日,一輛載有鋼卷的半掛牽引車(chē)在匝道第五聯(lián)上行駛時(shí),因車(chē)身側(cè)翻,所載鋼卷沖擊于橋面上,引起第17跨(16#~17#墩)橋面和箱梁嚴(yán)重?fù)p傷。
圖1 受損橋梁布置(單位:cm)Fig. 1 Damaged bridge layout
失事車(chē)型為半掛車(chē),平板距地面1.5 m左右,跌落鋼卷重2 t,落地位置為第17跨橋面,橫向位于護(hù)欄內(nèi)側(cè)2 m左右,縱向位于跨中附近,如圖2。
圖2 行車(chē)落物沖擊橋梁位置Fig. 2 Position of bridge impacted by falling objects
事故導(dǎo)致箱梁產(chǎn)生嚴(yán)重的裂縫,如圖3、圖4,主要為翼緣板橫縱向交織裂縫和腹板斜裂縫。箱梁裂縫開(kāi)展情況如表1。
圖3 第17跨(16#~17#橋墩)右側(cè)腹板和翼緣板裂縫分布(展開(kāi))Fig. 3 Expansion diagram of crack distribution on right web and flange plate of span No.17 (pier No.16—No.17)
圖4 裂縫照片F(xiàn)ig. 4 Photograph of fracture
表1 裂縫分布Table 1 Fracture distribution
由裂縫情況可見(jiàn),鋼卷沖擊作用導(dǎo)致箱梁產(chǎn)生三類(lèi)裂縫:①翼緣板上沖擊作用位置四周的剪切裂縫;②翼緣板根部上下貫通的剪切裂縫;③靠近腹板位置自沖擊點(diǎn)附近向支座延伸的彎剪八字形斜裂縫。初步分析,沖擊作用首先造成箱梁翼緣板作用點(diǎn)附近形成四周分布的局部剪切破壞,然后造成翼緣板整體根部剪切破壞及箱梁腹板的彎剪破壞。另外,該橋梁后期加固時(shí)發(fā)現(xiàn),腹板斜裂縫底部裂縫向底板內(nèi)發(fā)展趨勢(shì)。
筆者以研究梁體損傷破壞狀態(tài)為目標(biāo),采用ANSYS/LS-DYNA有限元軟件,建立力學(xué)模型進(jìn)行數(shù)值模擬。由于導(dǎo)致橋梁結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損傷的落物一般為剛度較大的大質(zhì)量物體,落物落地后本身可能產(chǎn)生一定變形,但一般不會(huì)散體,吸能程度較少,為簡(jiǎn)化分析過(guò)程,筆者將落物鋼卷按實(shí)際尺寸及質(zhì)量模擬成剛體。同樣,為簡(jiǎn)化計(jì)算并規(guī)整網(wǎng)格劃分,將箱形截面等效成翼緣板等厚和腹板等厚形式。
落物鋼卷、混凝土和支座墊板均采用Solid單元,鋼筋采用Beam單元。其中鋼卷和支座墊板采用*Mat_ RIGID剛體材料模型,混凝土和鋼筋分別采用*Mat_CSCM CONCRETE、*Mat_PLASTIC _KINEMATIC塑性材料模型,如表2。
表2 有限元材料模型明細(xì)Table 2 Details of finite element material model
參考文獻(xiàn)[4],梁體混凝土本構(gòu)模型采用MAT-159-CSCM連續(xù)面蓋帽模型,混凝土設(shè)計(jì)強(qiáng)度為C50。該材料模型能將混凝土壓縮、拉伸、破壞響應(yīng)過(guò)程分為彈性、塑性及損傷軟化幾個(gè)階段,能很好考慮材料的硬化、損傷和應(yīng)變率相關(guān)性。混凝土材料模型和鋼筋材料模型主要參數(shù)見(jiàn)表3。
表3 材料參數(shù)表Table 3 Material parameter table
鋼筋與混凝土采用共節(jié)點(diǎn)建模,不考慮粘結(jié)滑移。落物與梁體、梁體與支座墊板之間采用自動(dòng)面面接觸(*CONTACT-AUTOMATIC-SURFACE-TO-SURFACE),縱筋、箍筋與混凝土為防止自身穿透采用自動(dòng)點(diǎn)面接觸(*CONTACT-AUTOMATIC-SINGLE-SURFACE)方式,摩擦系數(shù)為0.3。
LS-DYNA采用單點(diǎn)高斯積分,存在零能模態(tài)。為控制沙漏能,計(jì)算中設(shè)置了該軟件專(zhuān)門(mén)用于沖擊計(jì)算的剛性計(jì)算公式4,其中沙漏系數(shù)設(shè)為0.03。落物設(shè)置為帶初速度沖擊的形式,落物與梁體之間初始距離10 mm,落物鋼卷質(zhì)量2 000 kg,沖擊速度為5.77 m/s(按高度自由落體計(jì)算得到)。
模型分為四個(gè)部分(PART):落物、梁體、普通鋼筋和支座墊板,如圖5。
圖5 模型結(jié)構(gòu)Fig. 5 Model structure
事故現(xiàn)場(chǎng)鋼卷掉落情況較為復(fù)雜,過(guò)程無(wú)法精確模擬。為了研究各種可能發(fā)生的落物沖擊作用下箱梁損傷破壞情況,筆者以現(xiàn)場(chǎng)情況為依據(jù),共設(shè)定5種工況分別進(jìn)行分析,如表4、圖6。其中工況2包含兩種狀況,分別為落物撞擊作用點(diǎn)為中腹板和邊腹板頂,縱向作用位置為跨中。
圖6 荷載作用位置Fig. 6 Schematic diagram of loading position
表4 分析工況說(shuō)明Table 4 Description of analysis conditions
沖擊作用下,結(jié)構(gòu)響應(yīng)局部化特點(diǎn)明顯,不同作用位置下,破壞形態(tài)和特征存在較大差異,筆者按不同沖擊作用位置特征分析箱梁破壞形態(tài)。
沖擊作用時(shí)程曲線是沖擊作用響應(yīng)的重要參數(shù),各個(gè)工況(不同沖擊作用位置)時(shí)沖擊力時(shí)程曲線如圖7。
圖7 不同荷載工況下的沖擊力時(shí)程曲線Fig. 7 Time-history curve of impact load under different load conditions
由圖7可知,工況1、3、4,沖擊力峰值較小,且持續(xù)時(shí)間較短。工況2沖擊力峰值較大,且持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)。
頂板和翼緣板均為板結(jié)構(gòu),沖擊作用下首先產(chǎn)生作用點(diǎn)附近板結(jié)構(gòu)的局部動(dòng)力響應(yīng),由于頂板和翼緣板抵抗豎向變形剛度較小,導(dǎo)致板結(jié)構(gòu)形成較大變形,乃至出現(xiàn)損傷破壞,故沖擊力峰值較小。腹板抵抗豎向變形剛度大,沖擊力峰值較大。
由此可知,落物作用于箱梁橫向不同位置時(shí),沖擊力峰值存在較大差異,動(dòng)力響應(yīng)局部化特征明顯。落物作用于頂板、翼緣板時(shí),沖擊力峰值遠(yuǎn)小于作用于腹板位置,且作用位置越靠近腹板,豎向變形剛度越大,沖擊力峰值越大。
沖擊作用于箱梁不同位置時(shí),動(dòng)力響應(yīng)局部化特征明顯。當(dāng)落物作用于頂板、翼緣板及腹板上時(shí),首先會(huì)在作用點(diǎn)附近產(chǎn)生變形和應(yīng)變,甚至于損傷破壞,所以動(dòng)力響應(yīng)無(wú)法用全截面內(nèi)力和抗力來(lái)分析,而只能用應(yīng)力-應(yīng)變進(jìn)行分析。在沖擊動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的數(shù)值模擬中,一般用損傷后的塑性應(yīng)變?cè)茍D分布進(jìn)行描述。筆者將利用混凝土的塑性應(yīng)變區(qū)域,描述箱梁不同位置的破壞形態(tài)。
3.2.1 落物沖擊對(duì)頂板或翼緣板影響
當(dāng)落物沖擊作用于頂板或翼緣板時(shí),首先在作用點(diǎn)附近產(chǎn)生環(huán)形的塑性應(yīng)變區(qū)域,沖擊作用時(shí)間2 ms時(shí),作用位置附近的塑性應(yīng)變區(qū)平面圖如圖8(圖中灰白色的區(qū)域?yàn)楫a(chǎn)生塑性應(yīng)變區(qū)域,顏色越白亮,說(shuō)明塑性應(yīng)變?cè)酱?,損傷破壞越嚴(yán)重)。
由圖8可知:①落物沖擊作用于翼板或頂板后,作用位置附近出現(xiàn)環(huán)狀的塑性應(yīng)變區(qū),這與圖3翼緣板上4條裂縫圍成矩形現(xiàn)象一致;②由于翼緣板作用位置一側(cè)靠近邊腹板,在翼緣板根部出現(xiàn)較大的塑性應(yīng)變區(qū),這同樣在圖4(b)的根部裂縫可證明;③由于板在兩個(gè)方向支撐條件不同,翼緣板上塑性應(yīng)變區(qū)域?yàn)椴粚?duì)稱(chēng)環(huán)狀,腹板的存在阻止了塑性應(yīng)變向區(qū)域另一側(cè)頂板發(fā)展。
圖8 有效塑性應(yīng)變Fig. 8 Effective plastic strain diagram
3.2.2 落物沖擊對(duì)腹板影響
分析工況2與工況3對(duì)腹板的影響。圖9分別為工況3中腹板和邊腹板的塑性應(yīng)變立面圖。
由圖9可知:①當(dāng)落物沖擊作用腹板,或翼板靠近腹板區(qū)域,均會(huì)造成腹板產(chǎn)生沿梁長(zhǎng)方向呈八字形分布的斜向塑性應(yīng)變區(qū),這與圖5腹板上八字形分布裂縫,及圖6(a)斜裂縫現(xiàn)象一致,其他腹板未發(fā)現(xiàn)塑性應(yīng)變區(qū);②腹板跨中位置下緣塑性應(yīng)變發(fā)展不明顯,可見(jiàn)因彎曲導(dǎo)致的腹板下緣裂縫較少,落物沖擊作用下腹板主要以斜截面破壞為主;③工況3腹板的塑性應(yīng)變區(qū)發(fā)展較工況2小,可見(jiàn)落物沖擊直接作用于翼緣板,翼緣板產(chǎn)生剪切破壞消耗了部分沖擊動(dòng)能,減緩了腹板的破壞程度。④腹板出現(xiàn)塑性應(yīng)變時(shí)間為6~7 ms,頂板、翼緣板出現(xiàn)塑性應(yīng)變時(shí)間為2 ms左右,說(shuō)明動(dòng)力響應(yīng)由頂板至腹板存在傳遞時(shí)間差。
圖9 邊腹板有效塑性應(yīng)變Fig. 9 Effective plastic strain diagram of edge web
工況1由于作用位置距離腹板較遠(yuǎn),沖擊作用對(duì)腹板的影響進(jìn)一步減小,限于篇幅,筆者未列這兩種工況下腹板產(chǎn)生的塑性應(yīng)變。
3.2.3 落物沖擊對(duì)底板影響
落物沖擊作用導(dǎo)致腹板產(chǎn)生斜裂縫后,繼續(xù)向底板延伸發(fā)展,導(dǎo)致底板出現(xiàn)如圖10底板上向另一側(cè)腹板和支點(diǎn)斜向發(fā)展的塑性應(yīng)變區(qū)。
圖10 底板有效塑性應(yīng)變Fig. 10 Effective plastic strain diagram of floor
由圖10可知:①落物沖擊作用不僅會(huì)導(dǎo)致作用位置的頂板、翼板和腹板出現(xiàn)損傷破壞,同樣會(huì)由腹板塑性應(yīng)變區(qū)斜向發(fā)展延伸至底板,且塑性應(yīng)變區(qū)都是由受沖擊的腹板向其他腹板發(fā)展,靠近受沖擊腹板位置塑性應(yīng)變大,遠(yuǎn)離位置則??;②底板出現(xiàn)塑性應(yīng)變區(qū)時(shí)間為10 ms左右,發(fā)展滯后于腹板斜裂縫。
由不同工況下箱梁塑性應(yīng)變區(qū)發(fā)展和分布狀態(tài)分析可見(jiàn),落物沖擊作用下,鋼筋混凝土箱梁動(dòng)力響應(yīng)和破壞形態(tài)局部化特征明顯,且由局部損傷破壞向整體損傷破壞發(fā)展。
沖擊作用位置越靠近腹板,沖擊力越大,腹板因沖擊作用導(dǎo)致的斜截面剪切破壞越嚴(yán)重;沖擊作用位置越遠(yuǎn)離腹板,沖擊力越小,頂板局部剪切破壞消耗更多能量,從而減小了對(duì)腹板的沖擊效應(yīng)。
落物對(duì)箱梁的沖擊作用傳遞規(guī)律為:落物沖擊作用位置附近的箱梁頂板或翼緣板產(chǎn)生環(huán)形塑性應(yīng)變區(qū),沖擊作用響應(yīng)傳遞至腹板后可能導(dǎo)致腹板產(chǎn)生斜向八字形塑性應(yīng)變區(qū),并由腹板底部沿底板發(fā)展。
通過(guò)數(shù)值模擬分析和實(shí)橋在行車(chē)落物作用下的損傷破壞狀況對(duì)比,得到在落物沖擊作用下,鋼筋混凝土箱梁損傷破壞形態(tài)的一般規(guī)律:
1)橋面行車(chē)落物的沖擊速度可達(dá)5 m/s以上,沖擊速度較大。當(dāng)落物沖擊橋梁時(shí),產(chǎn)生的破壞和動(dòng)力響應(yīng)與靜力荷載下有很大區(qū)別,各種損傷破壞呈現(xiàn)出明顯的剪切破壞特征。
2)鋼筋混凝土箱梁在沖擊荷載作用下,沖擊力作用效應(yīng)和損傷破壞形態(tài)呈現(xiàn)局部化特點(diǎn),形成由頂板作用位置向腹板和底板依次傳遞的過(guò)程,且隨著局部位置損傷破壞消耗能量,沖擊效應(yīng)逐漸減小。
3)當(dāng)沖擊荷載作用于箱梁頂板和翼緣板時(shí),沖擊作用效應(yīng)會(huì)向作用區(qū)域四周環(huán)向傳遞,當(dāng)產(chǎn)生的內(nèi)力超過(guò)承載能力時(shí),在頂板和翼緣板產(chǎn)生縱橫向交織的剪切裂縫,形成局部剪切破壞,屬于典型的板沖擊破壞形態(tài)。
4)沖擊作用位置靠近腹板,或正好位于腹板上,沖擊力會(huì)較迅速傳遞至腹板,腹板成為主要受力部位,產(chǎn)生八字形的斜裂縫,是典型的鋼筋混凝土梁的沖擊破壞形態(tài),同時(shí)會(huì)在斜裂縫底緣向另一側(cè)腹板和支點(diǎn)斜向傳遞。
5)沖擊作用損傷破壞主要出現(xiàn)于沖擊作用點(diǎn)附近的頂?shù)装寤蚋拱?,而箱梁的其他腹板不?huì)參與共同受力。