王飛,景加榮,李燦倫,孫松剛,祁松松,季琨,施承天
(上海衛(wèi)星裝備研究所,上海 200240)
熱沉是空間環(huán)境模擬試驗設(shè)備重要組成部分,主要用于模擬太空的冷黑環(huán)境。目前國內(nèi)大型空間環(huán)境模擬試驗用熱沉多采用肋骨翅片管結(jié)構(gòu),小型熱沉多采用盤管結(jié)構(gòu)。熱沉供液的方式主要分為閉式循環(huán)、回收、直排等方式。大型空間環(huán)境模擬試驗設(shè)備主要用于整星級熱環(huán)境試驗,要求熱沉低溫溫度優(yōu)100 K,其試驗熱負(fù)載大,要求液氮具備較高流速,確保熱沉溫度均勻性,多采用閉式循環(huán)、回收方式供液。小型空間環(huán)境模擬試驗設(shè)備主要作為單機(jī)部組件試驗,其試驗熱負(fù)載小,產(chǎn)品對于冷背景熱沉的溫度要求不高,考慮一次性投資節(jié)省。多采用閉式循環(huán)、回收方式供液。
國內(nèi)外對于液氮管內(nèi)兩相流動和換熱特性的相關(guān)研究較少,缺乏相應(yīng)的理論依據(jù)。單巍巍等采用勻相流模型對重力自循環(huán)熱沉流動壓阻平衡進(jìn)行分析,給出了支管直徑隨體積含汽化率的變化規(guī)律[1,2];何鴻輝等建立了上升管中的一維勻相流動模擬,模擬了不同壓力入口下的液氮?dú)庖簝上嗔鞯牧鲃犹匦訹3]。金光遠(yuǎn)等對常壓下空氣、水在矩形通道內(nèi)的兩相流動進(jìn)行了理論計算和試驗驗證,提出了基于Chen模型的Chisholm C系數(shù)方法的修正關(guān)系式[4]。本文主要對于不同流量、熱負(fù)載下熱沉盤管內(nèi)氣液流動的阻力進(jìn)行理論計算和仿真,研究液氮?dú)庖簝上嗔鲏鹤桦S氣液流量、干度變化特性。
熱沉結(jié)構(gòu)如圖1所示,其管路分為左右2套盤管,熱沉直徑1.25 m,長度1.3 m,盤管間距150 mm。熱沉盤管可劃分為10段直管、9段180 °彎頭。假定液氮進(jìn)入熱沉?xí)r處于飽和狀態(tài),在流動過程中液氮、氣氮始均處于飽和狀態(tài),受管路均勻熱負(fù)載的影響,不斷汽化,在氣液兩相流動過程中,液氮、氣氮的物性不變。
熱沉多采用直排或回收方式供液時,其工作原理如圖2所示,其液氮排放多為氣液兩相狀態(tài),為控制試驗成本,需減少液氮排放量,熱沉進(jìn)口供液壓力一般維持在低壓狀態(tài),液氮排放速度也相對較慢。實際運(yùn)行過程中,熱沉均維持在100 K以下,熱沉單位面積熱負(fù)載一般≤400 W/m2。進(jìn)行外熱流試驗時,熱沉接收到的輻射換熱可近似為均勻分布的熱負(fù)荷,熱沉盤管也受到均勻熱負(fù)載。
目前對于兩相流的壓力損失有許多理論計算模型,主要分為勻相流模型和分相流模型。兩相流阻主要分為摩擦阻力、重力壓降、加速壓降三部分組成,其計算按式(1)計算。
式中:
△PG—重力壓降,Pa;
△Pf—摩擦壓降,Pa;
△Pa—加速壓降,Pa。
2.1.1 勻相模型計算方法
熱沉盤管均勻加熱的作用下,管路飽和液氮不斷汽化,干度變化與加熱量成正比。氣液流動過程中干度沿管道流動方向均勻變化,每一段直管段、彎頭處干度均不相同。管路總摩阻按各段直管、彎管摩阻相加總和確定。
氣液干度沿管路長度方向進(jìn)行分段計算,每一段直管段、彎管段進(jìn)出口干度x按公式(2)計算。
式中:
q—熱沉熱負(fù)載,W;
L—計算位置管路長度,m;
r—液氮汽化潛熱,J/kg;
Le—管路總長度,m。
勻相流摩擦壓力梯度等于單相流體的摩擦壓力梯度與相應(yīng)的摩擦因子來表示,壓力梯度[5,6]按式(3)計算。
式中:
fL—兩相流體全部假設(shè)為液相時的摩擦系數(shù);
圖1 熱沉結(jié)構(gòu)
圖2 管路系統(tǒng)原理圖
D—管徑,m;
m—質(zhì)量通量,kg/m2·s;
ρL—液相密度,kg/m3。
均相流摩擦因子ΦL2[5,6]按式(4)計算。
式中:
ρL—液氮密度,kg/m3;
ρG—?dú)獾芏龋琸g/m3;
μL—液氮粘度,kg/m·s;
μG—?dú)庀嗾扯?,kg/m·s。
根據(jù)每一段直管段進(jìn)出口干度,按式(3)進(jìn)行辛普森積分求解,計算各段直管段摩阻。
單段彎頭阻力[5]計算按公式(5)進(jìn)行計算。
式中:
△PbL—假設(shè)流體全部為液相時的彎頭壓降;
[5]按式(6)計算。
式中:
CDL—假設(shè)流體全部液氮時的彎頭阻力系數(shù);
R—彎頭曲率半徑,m。
由于彎頭處的吸熱量較小,其進(jìn)出口干度相差較小,彎頭處干度按出口干度計算,按公式計算每一段彎頭處摩阻。將計算的直管段、彎頭段摩阻累加可得管路總摩阻。
勻相流重力壓降、加速壓降僅與進(jìn)出口干度及物性有關(guān)。根據(jù)公式(2)可知熱沉盤管出口干度xe,重力壓降、加速壓降[5,6]分別按公式(9)、(10)計算。
式中:
xe—出口干度;
h—進(jìn)出口高度差,m。
2.1.2 分離模型計算方法
目前分離模型摩阻研究理論模型較多,大部分模型均為經(jīng)驗公式。 Friedel將試驗點(diǎn)與關(guān)系式比較后,建議應(yīng)當(dāng)兩相流體的動力粘度比和質(zhì)量通量值選取相應(yīng)的經(jīng)驗公式[5]。許玉等對管內(nèi)兩相流的摩擦壓力損失的分相模型和勻相模型進(jìn)行了歸納總結(jié),對各模型計算方法進(jìn)行了試驗驗證,Muller-Steinhagen-Heck 模型具有較好的預(yù)測準(zhǔn)確度[7]。分相流摩擦阻力損失分別按照上述兩個模型進(jìn)行計算。
分相流摩擦壓力梯度按公式(2)計算。其摩阻計算方法與勻相流計算方法一致。Friedel模型摩擦因子[5]按式(11)~(15)聯(lián)立求解。
Muller-Steinhagen-Heck 模型摩擦因子[7]公式:
分相流模型重力壓降、加速壓降與出口干度、截面含氣率有關(guān),重力壓降[5,6]按式(17)計算。
式中:
分相流模型加速降[5,6]按公式(18)計算。
式中:
εG—截面含氣率。
孫奇對垂直上升兩相流空泡率計算模型與實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較,在低流速工況下,Zuber-Findlay、Rouhani以及Nabizadeh公式均有過高預(yù)測截面平均空泡率的趨勢,Chexal et al關(guān)系式可很好地預(yù)測低流速實驗數(shù)據(jù)[8]。鮑杰提出Zuber-findlay 模型的通用性較好,模型考慮了流動和空泡分布的不均勻性,也考慮了氣液間的相對速度[9]。在許多文獻(xiàn)中,Zuber-findlay 模型也被稱為通用模型。本文截面含氣量計算按Zuber-findlay漂移流模型及模型[9]計算,模型推薦的不同流型的截面含氣率系數(shù)Co和氣相漂移流速μGU計算方法不再羅列。目前對于氣液兩相流流型的理論研究較多,不同的理論中的流型圖的判別方式及劃分均不相同,流型圖能夠使用的流動介質(zhì)也不相同。本文盤管內(nèi)氣液兩相流型按mandhane流型圖[10]計算。根據(jù)氣相折算速度和液相折算速度,判斷氣液流型,選取相應(yīng)的計算式計算截面含氣率,按式(19)計算。
式中:
Co—截面含氣率系數(shù);
μGU—?dú)庀嗥屏魉佟?/p>
2.1.3 計算分析
根據(jù)實際工程經(jīng)驗,同規(guī)格熱沉進(jìn)行真空熱環(huán)境試驗時,采用直排供液其液氮流量約為0.1~0.2 m3,采用回收供液時其液氮流量約為1~2 m3。設(shè)定液氮流速分為 0.5 m/s、0.25 m/s、0.1 m/s、0.05 m/s,不同流速下熱沉熱載荷相同,熱負(fù)荷800~100 W。根據(jù)上述計算方法,對熱沉盤管壓降進(jìn)行編程求解,其計算流程見圖3。
圖3 壓降計算流程圖
如圖4所示,相同流速下,隨著熱負(fù)荷的增加,兩相摩阻逐漸提高。Friedel分離模型計算摩阻始終高于其他兩種模型摩阻。較高流速、相同熱負(fù)荷的情況下,由于兩相干度相對較低,F(xiàn)riedel模型與均相模型計算摩阻比較接近。文獻(xiàn)對多種模型理論值與試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較,認(rèn)為Muller模型具有較高的計算精度。
勻相流重力壓降與分相流模型計算結(jié)果如圖5所示,相同流速下,分離模型的重力壓降計算值均高于均相模型。設(shè)定流速0.5 m/s、0.25 m/s時,由于流速較快,相同負(fù)荷下的兩相干度較低,2種模型計算重力壓降偏差不大。設(shè)定流速0.1 m/s、0.05 m/s,由于流速較低,相同負(fù)荷下的兩相干度較高,2種模型計算重力壓降偏差急劇升高,均相流模型在干度≥0.1,其重力壓降計算值均偏低。隨著熱負(fù)荷的增加,氣液兩相干氣相份額增加,重力壓降曲線也趨于平緩。均相重位壓降時按兩相平均速度進(jìn)行計算,一般只使用高壓或者低干度的工況,另外使用該模型計算重力壓降需在一定條件限制,建議不采用均相模型計算[11]。
如圖6所示,相同流速下,均相模型壓降始終高于分離模型加速壓降,且隨著干度的增大,均相流與分離流模型計算壓降偏差逐漸變大。均相流模型設(shè)定流速0.1 m/s、最大熱負(fù)荷下加速壓降僅為354 Pa,流速0.05 m/s、最大熱負(fù)荷下加速壓降僅為177 Pa,由此可見,在低速下,加速壓降與重力壓降、摩阻比較,在總壓降計算中可以忽略不計。大部分學(xué)者認(rèn)為在低壓、低速流動過程中,均相流模型在加速壓降的計算上精度更高,工程上也多采用均相流模型計算加速壓降。
分離模型總壓降按摩阻計算模型可分為Muller及Friedel模型。根據(jù)上述分析,選用Muller模型計算摩阻、分離流模型計算重力壓降、均相流模型計算加速壓降,作為計算總壓降的綜合模型。將均相、分離及綜合四種模型計算總壓降進(jìn)行比對,如圖7所示。分離(Friedel)模型計算總壓降最高,該模型計算摩阻最大,導(dǎo)致總壓降偏高;均相模型總壓降最低,該模型摩阻、重力壓降均小于分離模型,導(dǎo)致總壓降偏低。
圖4 熱沉摩阻
圖5 熱沉重力壓降
圖6 熱沉加速壓降
如圖7所示,計算流速0.5 m/s下,隨著氣液兩相干度上升,重力壓降逐漸降低,摩阻及加速壓降上升,因此時流速較大,干度較小,摩阻及加速壓降占總壓降的份額要大于重力壓降,因此總壓降隨干度增大而不斷上升。在流速0.25 m/s、0.1 m/s時,隨著流速降低,同樣熱負(fù)荷下的兩相流體干度變大,摩阻及加速壓降在總壓降的比重逐漸降低,重力壓降隨干度的增大而降低,總壓降出現(xiàn)先下降后上升的趨勢。在流速0.05 m/s,重力壓降在總壓降的比重已經(jīng)大于摩阻及加速壓降,熱沉熱負(fù)載100~500 W時,兩相干度0.18~0.5時,重力壓降變化較小,因此總壓降曲線在該區(qū)間也趨于平緩。
模擬液氮?dú)庖簝上嗑鶠椴豢蓧嚎s流體,熱沉管路進(jìn)口采用速度入口,出口采用壓力出口,設(shè)定進(jìn)口為單相飽和液氮,進(jìn)口干度為零,液氮溫度77.4 K。入口液氮流速按0.5 m/s、0.25 m/0.1 m/s,0.05 m/s,管路表面施加均勻熱負(fù)荷,分別為800 W、500 W、200 W。仿真模型采用穩(wěn)態(tài)模型計算,模擬氣液兩相出口干度與理論模型基本無偏差,進(jìn)出口質(zhì)量流量連續(xù)性良好,偏差在10-6kg/s。如圖8所示,將仿真計算的壓降與理論模型計算值進(jìn)行比較。模擬計算靜壓降在0.5 m/s、0.25 m/s較高流速工況,在低熱負(fù)荷下,其壓降計算值與分離模型接近,隨著流體干度的增大,其壓降計算值與均相模型接近。在0.1 m/s、0.05 m/s較低流速工況下,其壓降計算值與均相模型偏差較小。
圖7 熱沉總壓降
圖8 熱沉總壓降
根據(jù)實際應(yīng)用情況,通過理論計算和仿真對低流速下的液氮?dú)庖簝上喙軆?nèi)流動壓降進(jìn)行了計算,得出了以下結(jié)論:
1)低流速工況下,重力壓降隨著干度增大而降低,均相模型在干度較大時,其計算結(jié)果具有較大偏差,建議選用分離模型計算重力壓降。
2)均相模型與分離模型在計算加速壓降時具有較大偏差,均相模型加速壓降遠(yuǎn)大于分離模型,建議選用均相模型計算加速壓降。
3)流速較快時,摩阻對總壓降影響大,隨著流速的降低,重力壓降在總壓降的比重逐漸增大,導(dǎo)致在較低流速下隨干度增大,總壓降出現(xiàn)先下降后上升的變化趨勢。
4)仿真模型計算總壓降值在低流速下與均相模型接近,與其他模型有一定偏差。
流速在0.25 m/s、0.5 m/s時所有模型總壓降最大偏差20~30 %范圍內(nèi),流速在0.05 m/s、0.1 m/s時所有模型總壓降最大偏差在50~60 %范圍內(nèi)。本文對低流速下的液氮?dú)庖簝上喙軆?nèi)壓降的分析結(jié)果,可為現(xiàn)有同類試驗系統(tǒng)的管路設(shè)計提供參考,理論計算結(jié)果后續(xù)仍待試驗驗證。