馬小龍
摘要:根據(jù)北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局于2019年12月23日發(fā)布的《城市軌道交通視頻監(jiān)視系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》的要求,1、經(jīng)授權(quán)的用戶應(yīng)能檢索并調(diào)取在設(shè)計(jì)存儲(chǔ)周期內(nèi)任意時(shí)間段的音視頻錄像,檢索和回放錄像應(yīng)精確到秒??砂炊鄠€(gè)組合條件進(jìn)行錄像檢索;2、經(jīng)授權(quán)的用戶應(yīng)能復(fù)制錄像、下載錄像、對(duì)錄像進(jìn)行抓拍;3、線路中心層視頻監(jiān)視系統(tǒng)應(yīng)與線路時(shí)鐘系統(tǒng)保持同步,車站層視頻監(jiān)視系統(tǒng)應(yīng)與線路中心層視頻監(jiān)視系統(tǒng)保持時(shí)鐘同步;4、時(shí)鐘同步源丟失后,音視頻采集設(shè)備和音視頻編解碼設(shè)備在自主授時(shí)24h內(nèi)設(shè)備時(shí)鐘偏差應(yīng)不大于6s??梢姡瑖?guó)家規(guī)范對(duì)錄像的準(zhǔn)確性、完整性做出了相當(dāng)嚴(yán)格的要求,因此我們?cè)谠O(shè)備維護(hù)中要密切關(guān)注錄像存儲(chǔ)設(shè)備的工作狀態(tài)。在設(shè)備維護(hù)中,經(jīng)常會(huì)遇到錄像調(diào)取不到的情況,相當(dāng)一部分原因是存儲(chǔ)設(shè)備時(shí)間錯(cuò)誤,導(dǎo)致錄像疊加時(shí)間錯(cuò)誤,進(jìn)而導(dǎo)致無法根據(jù)真實(shí)時(shí)間調(diào)取錄像,針對(duì)這一情況,開展研究,詳述時(shí)間同步的原理,及如何預(yù)防時(shí)間錯(cuò)誤。
關(guān)鍵詞:地鐵;新鈳車載視頻監(jiān)視系統(tǒng);授時(shí);錄像下載
1 研究背景
南京地鐵機(jī)場(chǎng)線車載視頻監(jiān)視系統(tǒng)由新鈳電子(上海)有限公司提供,具有司機(jī)室實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻以及視頻刻錄等功能,有了突發(fā)狀況,可以回放錄像,查找事發(fā)原因。
1.1 事件回顧
5月17日22:50
基地車載班組人員應(yīng)客運(yùn)分公司要求,調(diào)取2728車上5月17日7:35-8:10所有客室監(jiān)控錄像。登錄DVR2查詢車載監(jiān)控錄像時(shí)發(fā)現(xiàn)所要求的錄像時(shí)間段內(nèi)有部分錄像無法調(diào)取,查詢到時(shí)間段7:10-7:55內(nèi)無錄像,于是登錄到DVR1查看這個(gè)時(shí)間段內(nèi)是否存在錄像,查到兩端TDVR錄像保存存儲(chǔ)時(shí)間一致,列車內(nèi)所有實(shí)時(shí)畫面均正常,時(shí)間與當(dāng)時(shí)時(shí)鐘一致,錄像存儲(chǔ)正常,然后開始下載(7:55-8:10)時(shí)間段內(nèi)的兩端司機(jī)室錄像。
5月17日23:50
2728車7:55-8:10的錄像調(diào)取完成。
5月18日8:30
與白班人員進(jìn)行交接,已完成要求錄像調(diào)取,說明2728車7:10-7:55錄像缺失問題。
5月18日23:20
基地車載班組人員登上2728車查看錄像保存時(shí)間。用筆記本連接ACSU,打BSClientXP軟件,登陸TDVR1、TDVR2查看時(shí)間,兩個(gè)TDVR錄像保存時(shí)間均只有5月17日7:55-8:39。
5月19日00:34
查看列車上LCD屏顯示的時(shí)間和TLCD顯示的時(shí)間一致,未查明錄像丟失原因。
5月19日23:40
通過18日夜班人員查看錄像后發(fā)現(xiàn),缺失錄像均為28端ACSU為主控端時(shí)缺失。
5月19日23:50
登車使用主控鑰匙將28端ACSU設(shè)置為主控時(shí)發(fā)現(xiàn)LCD屏?xí)r間顯示為5月14日,判斷28端ACSU為主控時(shí)的錄像存儲(chǔ)時(shí)間與實(shí)際時(shí)間存在誤差。
5月20日00:17
計(jì)算27端和28端ACSU時(shí)間之差,計(jì)算出缺失錄像在5月11日22時(shí)左右,通過27端正確時(shí)間錄像對(duì)比找到缺失錄像開始下載。至此,錄像下載任務(wù)完成。
5月20日2:25
通過筆記本電腦修改28端ACSU控制板卡時(shí)間與實(shí)際時(shí)間同步,防止再次出現(xiàn)錄像丟失問題。
1.2 原因分析
查詢log日志,發(fā)現(xiàn)2728車28端ACSU主控時(shí),ACSU上的controller板卡時(shí)間錯(cuò)誤,進(jìn)而授時(shí)給TLCD和TDVR,導(dǎo)致TDVR時(shí)間錯(cuò)誤,進(jìn)而導(dǎo)致TDVR錄像時(shí)間錯(cuò)誤。
切換到27端主控時(shí),27端ACSU的controller板卡時(shí)間是正確的,所以TDVR錄像時(shí)間被矯正為正確的,導(dǎo)致一段錄像分成了2個(gè)時(shí)間段進(jìn)行存儲(chǔ)。
1.3 整改措施
本次錄像缺失事件的根本原因是TDVR授時(shí)錯(cuò)誤,導(dǎo)致錄像時(shí)間錯(cuò)誤,無法被發(fā)現(xiàn)并下載。需將28端ACSU的Controller板卡時(shí)間修改為正確時(shí)間,其操作如下:
1) 確定需要修改時(shí)間的車載PIS服務(wù)器(ACSU)處于正常工作狀態(tài);
2) 將電腦本地IP地址修改為172.16.0.100,子網(wǎng)掩碼為255.255.0.0;
3) 將網(wǎng)線一端連接至ACSU中Switch板的網(wǎng)口,另一端連接電腦本機(jī);
4) CMD進(jìn)入管理員模式;
5) 輸入:telnet?172.16.0.21(71)?按回車鍵;
6) 輸入用戶名:root?按回車鍵;
7) 輸入密碼:見《S1號(hào)線通信基地車載班組密碼表》?按回車鍵;
9) 保存操作,輸入:hwclock -w按回車鍵;
10) 確認(rèn)當(dāng)前主控下服務(wù)器時(shí)間是否正常(觀察LCD屏)。
PS:1、代表1個(gè)空格;
2、代表操作;
3、若兩端ACSU時(shí)間都不準(zhǔn)確,則兩端都需要修改,登錄相關(guān)IP地址,重復(fù)以上步驟即可,無需換端修改。
2 理論分析
2.1 錄像疊加時(shí)間
TDVR的視頻存儲(chǔ)分辨率為D1(分辨率:704*576)格式,幀速25fps,存儲(chǔ)時(shí)間為7天,每天24小時(shí)。視頻冗余保存在兩端司機(jī)室內(nèi)的TDVR的硬盤中。
當(dāng)存儲(chǔ)媒質(zhì)不足或超過7天預(yù)定的時(shí)間后,后錄入的視頻將循環(huán)并覆蓋先存入的視頻,以“First In First Out(先進(jìn)先出)”模式進(jìn)行。視頻監(jiān)控的錄像采用雙備份冗余存儲(chǔ)的方式,保證監(jiān)控錄像完整。圖像存儲(chǔ)設(shè)備采用自動(dòng)分段記錄格式時(shí),相鄰兩段間最大記錄間隔時(shí)間應(yīng)≤0.4s。
系統(tǒng)具有日期、時(shí)間、列車號(hào)、車廂號(hào)、攝像頭號(hào)等信息的字符疊加、記錄和調(diào)整功能。記錄時(shí)間通過列車通訊網(wǎng)絡(luò)與列車控制系統(tǒng)同步。字符疊加不影響圖像記錄效果。
錄像所疊加的時(shí)間為TDVR主機(jī)時(shí)間,為確保錄像可以按照真實(shí)時(shí)間調(diào)取,需保證TDVR主機(jī)時(shí)間正確。
2.2 新鈳系統(tǒng)授時(shí)原理
新鈳車載視頻監(jiān)視系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),在充分考慮到單一設(shè)備功能問題后,把各個(gè)設(shè)備功能模塊進(jìn)行區(qū)分,進(jìn)而產(chǎn)生眾多設(shè)備之間的時(shí)間同步問題。
在車載視頻監(jiān)視系統(tǒng)各設(shè)備出現(xiàn)時(shí)間差后,處理不好就會(huì)給乘客帶來誤導(dǎo),同時(shí)過于頻繁的時(shí)間同步機(jī)制則會(huì)增加設(shè)備的運(yùn)行負(fù)擔(dān)。綜合考慮上述問題后,對(duì)各個(gè)設(shè)備之間采用時(shí)間同步容錯(cuò)機(jī)制,即各個(gè)設(shè)備在與其他設(shè)備對(duì)時(shí)后若在一定范圍內(nèi),將認(rèn)為設(shè)備授時(shí)正確。
根據(jù)技術(shù)方面說明,設(shè)備時(shí)間同步結(jié)構(gòu)圖如下:
根據(jù)上圖結(jié)構(gòu),采用的時(shí)間同步及同步容錯(cuò)機(jī)制如下:
1、 ACSU Controller(司機(jī)室乘客主機(jī)單元主控卡)時(shí)間同步。
ACSU Controller 為整個(gè) PIS 系統(tǒng)提供授時(shí)基準(zhǔn),為與列車信號(hào)交換及信號(hào)控制匹配,存在與列車的時(shí)間同步問題。由于接入的是TCMS信號(hào),512ms進(jìn)行一次授時(shí),故同步參考校時(shí)為TCMS提供的基準(zhǔn)時(shí)間,考慮到頻繁時(shí)間同步會(huì)增加設(shè)備運(yùn)行負(fù)擔(dān),故定義時(shí)間同步容錯(cuò)范圍為2S。 由于ACSU Controller 只有在設(shè)備為主控時(shí)才會(huì)進(jìn)行校時(shí),故在主副控切換后兩個(gè) ACSU Controller 之間時(shí)間相差最大值為4S。
2、TLCD(觸摸屏)時(shí)間同步。
ACSU Controller在與TLCD觸摸屏進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)時(shí)有 2S 的容錯(cuò)范圍,同樣考慮到主副控設(shè)備的同步授時(shí)問題,在與ACSU Controller 同步時(shí)兩臺(tái)TLCD 的時(shí)差最大會(huì)到 8S。
3、TDVR時(shí)間與攝像頭編碼卡時(shí)間同步
由于TDVR及攝像頭編碼卡的授時(shí)源均為TLCD,故不存在互相之間時(shí)間同步問題。但在設(shè)備時(shí)間同步機(jī)制下,TDVR與攝像頭編碼卡處于時(shí)間同步的最底層,故存在時(shí)間同步的容錯(cuò)放大問題。根據(jù)TLCD的主副控時(shí)差最大8S計(jì)算,TDVR 及攝像頭編碼卡的主副控同步時(shí)差最大可以達(dá)到16S。
3 時(shí)間同步情況檢查
為保證TDVR主機(jī)時(shí)間正確,不再出現(xiàn)錄像因時(shí)間錯(cuò)誤而無法調(diào)取的問題,需對(duì)TDVR主機(jī)的時(shí)間進(jìn)行日常檢查。
4 結(jié)語
此項(xiàng)研究,大大加深了維護(hù)人員對(duì)車載視頻監(jiān)視系統(tǒng)的認(rèn)知,在日常工作中認(rèn)識(shí)到授時(shí)的重要性,加大設(shè)備時(shí)間檢查力度。掌握了系統(tǒng)授時(shí)原理,以后只需檢查TLCD上攝像機(jī)畫面中的疊加時(shí)間即可,疊加時(shí)間正確,則所有設(shè)備的時(shí)間均正確。
參考文獻(xiàn)
[1]NJS1 功能規(guī)格書,新鈳電子(上海)有限公司。