摘要:給出一個(gè)二維帶限函數(shù),依據(jù)抽樣定理設(shè)計(jì)合適的抽樣間隔,在頻域進(jìn)行濾波,再通過(guò)傅里葉逆變換復(fù)原原函數(shù),驗(yàn)證了二維抽樣定理的正確性,也可靈活改變參數(shù),驗(yàn)證欠采樣和頻譜混疊等現(xiàn)象,有助于深入理解抽樣定理。
關(guān)鍵詞:帶限函數(shù),抽樣間隔,抽樣定理
1引言
在工程實(shí)際中,為了對(duì)信號(hào)有效傳輸和處理,往往要將連續(xù)信號(hào)進(jìn)行采樣離散化,以便計(jì)算機(jī)分析處理?!俺闃印奔磳?duì)時(shí)間連續(xù)的信號(hào)按一定時(shí)間間隔抽取一個(gè)瞬時(shí)值,實(shí)現(xiàn)連續(xù)信號(hào)的離散化,僅從數(shù)學(xué)上描述顯得有些抽象。因此,本文利用Matlab作為分析工具,通過(guò)其作圖功能對(duì)原始信號(hào),抽樣后信號(hào)、信號(hào)頻譜,復(fù)原信號(hào)等分別繪制,以便更直觀的理解抽樣定理的內(nèi)涵及信號(hào)恢復(fù)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
2抽樣定理
Nyquist-Shannon抽樣定理建立了模擬和數(shù)字信號(hào)之間的密切關(guān)聯(lián)。該定理指出,對(duì)于能量有限的帶限信號(hào),要在數(shù)據(jù)接收端實(shí)現(xiàn)信號(hào)的無(wú)失真恢復(fù),采樣頻率 必須不小于信號(hào)帶寬 的兩倍,即 。這里要求原始信號(hào)必須是帶限信號(hào),這樣對(duì)其進(jìn)行抽樣后,在頻域上對(duì)應(yīng)的抽樣信號(hào)頻譜為原帶限信號(hào)頻譜的周期延拓,通過(guò)低通濾波就可以保留其中一個(gè)周期信號(hào),也就保留了信號(hào)的頻域特征。通過(guò)該定理的使用,可以將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),對(duì)其進(jìn)行恰當(dāng)?shù)奶幚砗螅侔烟幚砗蟮臄?shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為原來(lái)的模擬信號(hào)。
3仿真驗(yàn)證
為了驗(yàn)證抽樣定理,我們考慮二維帶限函數(shù) ,在矩形格點(diǎn)上進(jìn)行抽樣,則抽樣函數(shù)定義為:
其中comb為梳狀函數(shù),由δ函數(shù)陣給出,X,Y是δ在x方向和y方向上的間隔。
由(1)式可得 的頻譜表示為:
其中u,v為頻域坐標(biāo),分別對(duì)應(yīng)于空域x,y坐標(biāo)。符號(hào) 為卷積,F(xiàn)表示傅里葉變換。
假設(shè)函數(shù) 是帶限函數(shù),如圖1所示,其頻譜 只在頻率空間 的有限區(qū)域R上不為零。該函數(shù)被抽樣后,抽樣函數(shù)的頻譜不為零的區(qū)域根據(jù)(2)式,可由在頻率平面的每一個(gè) 點(diǎn)的周?chē)鷦澇鯮區(qū)域得到。如果X和Y足夠小,則1/X和1/Y的間隔就會(huì)足夠大,以保證相鄰區(qū)域不重疊。 的頻譜如圖2所示。
由抽樣定理,令 和 分別表示完全圍住區(qū)域R的最小矩形沿u和v方向上的寬度,則當(dāng) , 時(shí),可保證頻譜區(qū)域分開(kāi)而不混疊,原函數(shù)可恢復(fù)。
以下仿真中,我們將選擇一個(gè)帶限函數(shù) 進(jìn)行適當(dāng)采樣間隔的抽樣,在頻域觀察抽樣函數(shù)的頻譜 ,并選擇濾波器對(duì)頻譜完成濾波和傅里葉逆變換,從而復(fù)原出原信號(hào) ,以驗(yàn)證抽樣定理。
仿真利用matlab編寫(xiě)m文件實(shí)現(xiàn),使用peaks函數(shù)生成一個(gè)二維帶限函數(shù)作為這里的 ,其數(shù)學(xué)表達(dá)式形式記為: ? ,該函數(shù)的空域顯示如圖3,其頻譜3D效果如圖4,為了更好的觀察原連續(xù)函數(shù)的帶寬,對(duì)圖4的3D頻譜可以畫(huà)出沿u,v方向的兩條中心剖線,圖5給出沿u方向的中心剖線。
沿u方向中心剖線
根據(jù) 的兩條中心剖線可以看出,所選帶限函數(shù)的沿u,v方向帶寬都小于64個(gè)像素,由于圖像大小為256*256,根據(jù)抽樣定理和圖5知,重構(gòu)原函數(shù)的條件是抽樣間隔至少滿足Y=256/64=4個(gè)像素,因此這里可選擇X=Y=4。仿真得到原函數(shù)被抽樣后的3D效果的頻譜分布如圖6所示。
因此,由圖6可知,如果在頻域中用寬度為 和 的位于原點(diǎn)的矩形函數(shù)作為濾波函數(shù) ,則可直接得到原函數(shù)的頻譜,逆傅里葉變換后即得到基本沒(méi)有失真的原帶限函數(shù)。故選擇頻域中寬度為64*64的位于原點(diǎn)的矩形函數(shù)作為濾波函數(shù)。 經(jīng)過(guò)濾波后再逆變換,得到如圖7所示的復(fù)原函數(shù)??梢?jiàn),以上仿真以抽樣定理為依據(jù),通過(guò)選擇合適的抽樣間隔和濾波函數(shù),實(shí)現(xiàn)了原函數(shù)的復(fù)原,驗(yàn)證了二維抽樣定理。
4結(jié)論
本文對(duì)“抽樣“和“抽樣間隔”進(jìn)行了理論描述,對(duì)抽樣信號(hào)的頻譜進(jìn)行了基本的推導(dǎo)和分析。利用Matlab編寫(xiě)m文件,選擇一個(gè)二維帶限函數(shù),分析其帶寬,選擇了合適的二維梳狀抽樣函數(shù)間隔,對(duì)原函數(shù)進(jìn)行二維點(diǎn)陣抽樣,得到函數(shù)的頻譜,之后對(duì)頻域的頻譜進(jìn)行濾波后,使用傅里葉逆變換得到原函數(shù)的正確復(fù)原函數(shù)。仿真過(guò)程模擬了對(duì)函數(shù)進(jìn)行抽樣和濾波的過(guò)程,驗(yàn)證了抽樣定理應(yīng)用于二維帶限函數(shù)的正確性,有助于更好的理解抽樣定理的內(nèi)涵及外延。同時(shí)程序中可以靈活改變?cè)瘮?shù)和抽樣間隔等參數(shù),很容易進(jìn)一步分析欠采樣和混頻現(xiàn)象。
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作者簡(jiǎn)介
吳云飛(1980—),女,重慶人,碩士,講師,研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電氣工程及其自動(dòng)化。