• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于多Agent的社會(huì)安全事件應(yīng)急疏散仿真研究

    2021-01-07 01:08:20馬占軍
    關(guān)鍵詞:安全事件歹徒保安

    馬占軍, 丁 寧,2

    (1.中國(guó)人民公安大學(xué)偵查學(xué)院, 北京 100038; 2.中國(guó)人民公安大學(xué)公共安全行為科學(xué)實(shí)驗(yàn)室, 北京 102623)

    0 引言

    隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和人口的快速增長(zhǎng),社會(huì)矛盾日益突出,由此引發(fā)出一系列社會(huì)安全事件,此類事件若處置不當(dāng),將會(huì)造成重大的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。當(dāng)前,大部分學(xué)者都傾向于通過算法模型及計(jì)算機(jī)仿真研究社會(huì)安全事件,利用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)相關(guān)理論研究此類事件的演化規(guī)律及行人安全疏散等問題。當(dāng)前針對(duì)突發(fā)事件的行人疏散模型主要有元胞自動(dòng)機(jī)模型[1-4]、社會(huì)力模型、基于Agent(智能體)的模型[5-6]。突發(fā)事件的演化是一個(gè)較為復(fù)雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng),對(duì)于情景演化問題的行人研究,需遵循“情景- 應(yīng)對(duì)”這一基本范式,基于Agent(智能體)的仿真建模技術(shù)能夠更好地模擬智能體與周圍環(huán)境的交互行為,更加符合“情景- 應(yīng)對(duì)”的模式。

    基于此,運(yùn)用Agent的仿真模型研究個(gè)體行為、環(huán)境建模、構(gòu)建社會(huì)安全事件演化仿真模型更加適合當(dāng)前研究趨勢(shì)和需求。目前國(guó)內(nèi)相關(guān)研究也取得較大進(jìn)展,常丹等[7]引入系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論構(gòu)建社會(huì)安全類突發(fā)事件情景演化模型,并以某公眾維權(quán)事件為例進(jìn)行模擬仿真得出了社會(huì)矛盾水平、應(yīng)急疏導(dǎo)和謠言煽動(dòng)是該類事件演化的核心因素。伍京華等[8]提出了基于Agent的情感映射的勸說模型及系統(tǒng)。張繼成和羊秋玲[9]基于多Agent仿真發(fā)現(xiàn)當(dāng)對(duì)Agent做出方向指引,能夠極大地提高疏散效率。張俊瑞等[10]建立了基于多Agent的煤礦井下礦工逃生模型(UCMEM)??紫榭齕11]研究了基于多智能體體育場(chǎng)館人群疏散模型,真實(shí)模擬了體育場(chǎng)館人群疏散狀態(tài)。盧娜等[12]構(gòu)建了基于Agent決策行為的地下礦火災(zāi)疏散仿真復(fù)合模型,研究如何做出快速準(zhǔn)確疏散決策的智能行為。

    相對(duì)于那些復(fù)雜的仿真理論和算法公式來講,研究者更傾向于選擇較為直觀、簡(jiǎn)便的仿真工具。AnyLogic作為一款具備多方法聯(lián)合建模功能的仿真軟件,吸引著越來越多的學(xué)者[13]。目前,AnyLogic仿真建模在許多領(lǐng)域都有應(yīng)用。例如,鄭丹和薛鵬[14]利用AnyLogic有效地模擬了復(fù)雜的疏散行為,證明了AnyLogic能夠很好地模擬人員運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜過程。趙振武和李新源[15]進(jìn)行了基于AnyLogic的機(jī)場(chǎng)旅客安檢流程仿真與優(yōu)化的研究。周文科等[16]借助AnyLogic軟件展現(xiàn)人群隨火災(zāi)發(fā)展程度演變的速度變化過程和路線選擇結(jié)果模擬。綜上所述,目前仿真方法多應(yīng)用于應(yīng)急疏散、安檢優(yōu)化、交通樞紐等領(lǐng)域,其中人員疏散大多都是針對(duì)火災(zāi)等緊急情況的仿真研究,缺乏以多智能體仿真技術(shù)針對(duì)在公共場(chǎng)所發(fā)生社會(huì)安全事件的相關(guān)仿真研究。

    本文以北京西單大悅城砍殺事件為例,通過AnyLogic平臺(tái)搭建西單大悅城6F的物理環(huán)境,設(shè)定行人邏輯、參數(shù)、函數(shù)、行為狀態(tài)等,嘗試還原了此次砍殺過程及傷亡情況,隨后加入應(yīng)急疏散行為進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)。結(jié)果顯示,當(dāng)突發(fā)社會(huì)安全事件時(shí),迅速疏散人群可大大減少人員傷亡,且合理的救援人員數(shù)量會(huì)縮短事件處置時(shí)間,提高應(yīng)急疏散效率,但過多的逆向人流會(huì)干擾密集人群的疏散行為,反而降低疏散效率。

    1 案例及調(diào)研

    2018年2月,在北京西城區(qū)西單大悅城商場(chǎng)6F發(fā)生持刀砍殺事件,由于信息誤導(dǎo),救援延誤,疏散不及時(shí),導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)人群多為觀望停留狀態(tài),結(jié)果造成1死12傷的重大人員傷亡。像此類公共場(chǎng)所,一旦突發(fā)社會(huì)安全事件,要求相關(guān)工作人員迅速、合理地采取相關(guān)措施進(jìn)行處置,需快速、有效地疏散群眾,將安全風(fēng)險(xiǎn)降到最低。因此,開展此類突發(fā)社會(huì)安全事件的相關(guān)研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

    為減少實(shí)驗(yàn)誤差,使仿真實(shí)驗(yàn)中商場(chǎng)內(nèi)人流量及物理環(huán)境與實(shí)際情況相近,對(duì)西單大悅城商場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)地調(diào)研,獲取商場(chǎng)平面圖,估算記錄了單位時(shí)間內(nèi)的人流量:西單大悅城商場(chǎng)內(nèi)部每層,除去銷售及其他工作人員,白天人流量每10 min可以達(dá)到160人左右,晚間高峰能達(dá)到250人左右,商場(chǎng)內(nèi)部每層有3~4名保安進(jìn)行巡邏。

    2 疏散仿真建模

    2.1 平臺(tái)簡(jiǎn)介

    AnyLogic軟件具有豐富的插件庫(kù),不僅具有直觀友好的圖形界面,同時(shí)又完全基于Java語言開放易用的編程方式,能夠勝任絕大多數(shù)情況下的仿真工作,它支持多種建模方法,包括多Agent、離散時(shí)間、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)等。

    2.2 社會(huì)力模型

    人員仿真以行人庫(kù)為基礎(chǔ),行人庫(kù)作為行人仿真及人群分析的主要工具,可以對(duì)行人在連續(xù)空間內(nèi)按照一定規(guī)則移動(dòng),以及周圍環(huán)境(如墻壁、十字轉(zhuǎn)門、電梯等)的交互作用進(jìn)行仿真。行人庫(kù)的核心是Helbing[17]在1995年提出來的社會(huì)力模型,它可以反映出行人之間以及行人與外界之間的作用力,同時(shí)也可以模擬行人自組織現(xiàn)象、逃生行為。其動(dòng)力學(xué)方程為:

    (1)

    (2)

    目前也有學(xué)者對(duì)初始社會(huì)力模型進(jìn)行改進(jìn)后模擬出緊急疏散情景[17-19],但大多都缺乏真實(shí)情景的模擬,AnyLogic行人仿真基于社會(huì)力原理,仿真效果更加貼近真實(shí)情景。

    2.3 仿真流程及參數(shù)設(shè)定

    本次仿真運(yùn)行以秒為計(jì)時(shí)單位,通過搭建邏輯流程圖、設(shè)定智能體狀態(tài)定義行人的各項(xiàng)活動(dòng)及變化,商場(chǎng)內(nèi)的顧客(Consumer)、歹徒(Criminal)、安保人員(Security)會(huì)按仿真環(huán)境進(jìn)行有規(guī)則的移動(dòng),對(duì)周圍環(huán)境包括墻壁和行人會(huì)有交互行為,即前文所述社會(huì)力模型中的相互作用力。此外,可直接調(diào)用軟件自帶Java語言的相關(guān)函數(shù)定義行人在商場(chǎng)中的就餐、排隊(duì)等延遲行為。

    (1)顧客(Consumer)的狀態(tài)包括3部分,分別是OutOfShop(離開餐館)、InShop(進(jìn)入餐館)及dead(死亡)。其中,以Ped Wait模塊描述Consumer在餐館的用餐停留行為,以延遲時(shí)間Uniform(10,20)表示智能體在該區(qū)域的停留時(shí)間約為10~20 min,設(shè)定其初始速度為1 m/s,以上時(shí)間較符合日常生活中行人正常的用餐時(shí)間及行走速度。

    (2)歹徒(Criminal)的狀態(tài)共有4個(gè)部分,分別為waiting(就位)、chasing(追逐)、killing(砍殺)、catched(被捕),其中設(shè)定歹徒持續(xù)追逐目標(biāo),反復(fù)進(jìn)行砍殺行為,直到牽制被捕。歹徒在追逐狀態(tài)下其初始速度要大于正常行走的行人速度,否則無法追趕到目標(biāo)進(jìn)行砍殺行為,故設(shè)定其初始速度為2 m/s。

    (3)安保人員(Security)的狀態(tài)包括3個(gè)部分,分別為scan(巡邏)、find(鎖定歹徒)及fight(抓捕)。安保人員正常情況下與行人速度相近,當(dāng)砍殺發(fā)生后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整其速度對(duì)歹徒進(jìn)行追趕,設(shè)定其初始速度為1 m/s。

    2.4 建筑環(huán)境搭建

    依據(jù)西單大悅城6F平面圖,利用行人庫(kù)空間模塊中的墻、目標(biāo)線、矩形區(qū)域等工具描繪物理環(huán)境,藍(lán)色個(gè)體可作為商城安保人員,繪制完成后的基礎(chǔ)環(huán)境2D仿真界面如圖1所示。

    圖1 仿真2D界面

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    在北京西單大悅城砍殺事件中,由于信息誤導(dǎo),顧客大多為停留和觀望狀態(tài),即使有部分人員在進(jìn)行疏散,但范圍較小,效率較低,導(dǎo)致在有限的空間內(nèi),持刀歹徒可以對(duì)人群進(jìn)行持續(xù)傷害,從而造成了1死12傷的重大人員傷亡。

    本次仿真是在AnyLogic 8.5.2上運(yùn)行的,由于仿真模擬存在一定的不確定性,因此需要多次運(yùn)行每個(gè)方案,統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并求得平均值。為了減少不確定性的影響,在模型參數(shù)設(shè)定完畢以后,對(duì)仿真所得數(shù)據(jù)進(jìn)行相對(duì)平均偏差分析,結(jié)果見表1。

    3.1 模型驗(yàn)證

    為驗(yàn)證此次仿真實(shí)驗(yàn)的有效性,通過對(duì)仿真相關(guān)參數(shù)的設(shè)定,嘗試還原了此次砍殺事件的傷亡情況。當(dāng)砍殺發(fā)生時(shí),設(shè)定周圍人群狀態(tài)表現(xiàn)為停留、觀望、疏散緩慢等狀態(tài),以此來展示人群在上述狀態(tài)情況下導(dǎo)致的襲擊者持續(xù)傷害人群的結(jié)果。為控制變量,依據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù),設(shè)定保安數(shù)量為4人,當(dāng)該層內(nèi)部人數(shù)達(dá)到160人時(shí),開始砍殺行為,并反復(fù)經(jīng)過15次仿真實(shí)驗(yàn),擬定為方案一,統(tǒng)計(jì)仿真結(jié)果,并計(jì)算多次試驗(yàn)所得結(jié)果的相對(duì)平均偏差值,相關(guān)數(shù)據(jù)如圖2所示。

    表1 方案一詳細(xì)數(shù)據(jù)

    圖2 方案一傷亡情況統(tǒng)計(jì)圖

    如表1,在反復(fù)15次仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)中,相對(duì)平均偏差僅為0.036,可以說明多次仿真所得結(jié)果之間無顯著差異。

    由圖2可見,當(dāng)人群被設(shè)定為停留、觀望、疏散緩慢等狀態(tài)時(shí),歹徒的襲擊目標(biāo)范圍較大,導(dǎo)致襲擊者可以在較短的時(shí)間內(nèi)持續(xù)不斷的對(duì)周圍人群進(jìn)行砍殺襲擊,平均傷亡人數(shù)達(dá)到了13.4人,與原事件傷亡結(jié)果相近,且實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)趨勢(shì)穩(wěn)定,可有效證明本次仿真實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性。

    3.2 優(yōu)化實(shí)驗(yàn)

    為驗(yàn)證人群應(yīng)急疏散對(duì)此類社會(huì)安全事件的重要影響,將上述仿真中的邏輯流程進(jìn)行一定調(diào)整,在砍殺發(fā)生后,設(shè)定人群狀態(tài)為躲避或緊急疏散,優(yōu)化后的實(shí)驗(yàn)流程如圖3所示。

    圖3 優(yōu)化實(shí)驗(yàn)仿真流程圖

    依據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù),每小時(shí)進(jìn)入商場(chǎng)6F的人流量約為900人,保安數(shù)量為4人,在當(dāng)前內(nèi)部人數(shù)達(dá)到160人時(shí),點(diǎn)擊開始按鈕,人群開始逃生、疏散,救援人員趕赴現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處置,反復(fù)進(jìn)行15次實(shí)驗(yàn),擬定為方案二,統(tǒng)計(jì)傷亡數(shù)量,并將該數(shù)值變化與方案一得出的傷亡情況進(jìn)行對(duì)比得出以下數(shù)據(jù):

    圖4 方案一與方案二傷亡情況對(duì)比

    分析圖4可見,在對(duì)原仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行疏散優(yōu)化后,傷亡數(shù)量明顯下降,平均傷亡數(shù)量由13.4人降至3.1人??梢姡?dāng)砍殺發(fā)生后,商場(chǎng)內(nèi)部工作人員及救援人員提高警惕,在合理控制現(xiàn)場(chǎng)狀況的同時(shí),對(duì)周圍人群傳達(dá)危險(xiǎn)信息并迅速展開疏散工作,無論是引導(dǎo)人群躲避襲擊逃離到相對(duì)安全的區(qū)域,或是采取疏散至安全出口等應(yīng)急處置措施,都可大大減少傷亡。

    3.3 保安數(shù)量討論

    安保人員作為事件發(fā)生后的第一救援力量,在此類社會(huì)安全事件防控中至關(guān)重要,訓(xùn)練有素的保安人員不僅可以提高疏散效率,同時(shí)也可以更有效地處置事件,控制現(xiàn)場(chǎng)。

    (1)抓捕時(shí)間

    在優(yōu)化后的人群疏散實(shí)驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn),當(dāng)保安數(shù)量為1人時(shí),現(xiàn)場(chǎng)難以控制,由于武力對(duì)比懸殊,保安無法順利牽制歹徒,通過多次實(shí)驗(yàn),當(dāng)保安數(shù)量至少為2人時(shí),才能有控制現(xiàn)場(chǎng),抓捕歹徒。故此,分別設(shè)定保安數(shù)量為2~6人,并重復(fù)進(jìn)行25組實(shí)驗(yàn),統(tǒng)計(jì)了控制現(xiàn)場(chǎng)抓捕襲擊者所用時(shí)間的數(shù)據(jù)如圖5所示。

    圖5 保安數(shù)量與抓捕時(shí)間關(guān)系變化

    觀察分析圖5,當(dāng)安保人員數(shù)量為2人時(shí),由于人數(shù)劣勢(shì),控制現(xiàn)場(chǎng)需要花費(fèi)較多時(shí)間,當(dāng)保安數(shù)量逐漸增加時(shí),抓捕時(shí)間相應(yīng)減少,呈下降趨勢(shì)。根據(jù)仿真結(jié)果可見,當(dāng)安保人員數(shù)量相對(duì)增加時(shí),控制現(xiàn)場(chǎng)將更加有利。

    為得出最佳保安數(shù)量,再次增加保安人數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)抓捕時(shí)間出現(xiàn)異常變化,如圖5,當(dāng)保安數(shù)量為7人時(shí),平均抓捕時(shí)間為29.48 s,抓捕時(shí)間反而增加,為再次驗(yàn)證,設(shè)定保安數(shù)量為8人,平均抓捕時(shí)間為33.72 s,抓捕時(shí)間繼續(xù)增加,隨后觀察仿真動(dòng)畫發(fā)現(xiàn),導(dǎo)致抓捕時(shí)間增加是由于出現(xiàn)人群逆流。當(dāng)保安數(shù)量過多時(shí),保安逆向沖進(jìn)疏散人群,會(huì)延誤救援行為,反而降低效率。這說明過多的救援人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)處置及人群疏散有一定干擾,事件發(fā)生后,救援人員需要逆向沖入人群密集區(qū)域,一方面會(huì)拖延救援時(shí)間,另一方面可能會(huì)造成疏散行人流的紊亂,導(dǎo)致更壞結(jié)果的發(fā)生。依據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果推測(cè),為有效預(yù)防及處置突發(fā)事件,商場(chǎng)內(nèi)配置4~6名保安較為合理。

    (2)疏散效率

    為研究保安數(shù)量對(duì)疏散效率是否存在影響,以不同保安數(shù)量為變量,在保證最佳保安數(shù)量上限范圍下,分別設(shè)定數(shù)量為2、3、4、5、6人進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),每組實(shí)驗(yàn)依舊重復(fù)25次,在單位時(shí)間內(nèi),統(tǒng)計(jì)到不同保安數(shù)量下平均疏散人數(shù)如圖6所示。

    圖6 保安數(shù)量與疏散人數(shù)關(guān)系

    分析圖6可見,單位時(shí)間內(nèi),保安數(shù)量與疏散效率呈正相關(guān)影響,當(dāng)保安數(shù)量逐漸增加時(shí),所疏散出去的人數(shù)相應(yīng)增加,疏散效率有所提高。

    另外,為避免人群逆流對(duì)疏散及救援過程的影響,商場(chǎng)內(nèi)安保數(shù)量不宜過多。

    4 結(jié)語

    本文基于多Agent仿真,借助AnyLogic軟件構(gòu)建了西單大悅城砍殺事件的疏散模型,分析驗(yàn)證了行人應(yīng)急疏散在突發(fā)社會(huì)安全事件中的重要意義。根據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果,當(dāng)救援人員數(shù)量過多時(shí),會(huì)對(duì)疏散工作和救援時(shí)間有所干擾,反而降低救援效率。據(jù)此,公共場(chǎng)所諸如大型商場(chǎng)內(nèi)的工作人員應(yīng)提高警惕,并具備基本的突發(fā)事件防控處置能力,在人員配置方面應(yīng)綜合考慮個(gè)人素質(zhì)及該場(chǎng)所人流狀況,配置合適的保安數(shù)量,爭(zhēng)取人力資源配置收益最大化。此次研究同時(shí)也證明了基于Agent的仿真能夠較好地模擬突發(fā)事件演變過程及行人運(yùn)動(dòng)情況,可服務(wù)于管控策略優(yōu)化、反恐處突和消防救援等領(lǐng)域,對(duì)社會(huì)安全事件相關(guān)研究具有重要的借鑒意義。

    本次研究引入具體案例,同時(shí)完善了實(shí)驗(yàn)流程和邏輯參數(shù)設(shè)置,在一定程度上減少了實(shí)驗(yàn)誤差。但仍有一些不足,如人群疏散中個(gè)體差異對(duì)疏散效率的影響,疏散過程中人群心理素質(zhì)以及選擇疏散路徑的心理博弈,救援人員與歹徒的武力值對(duì)比以及保安巡邏路線對(duì)事件處置效率有無影響等。在后續(xù)研究中,將繼續(xù)對(duì)模型進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,展開進(jìn)一步研究。

    猜你喜歡
    安全事件歹徒保安
    路燈下的保安
    保安成了幽靈人
    歹徒開的是哪輛車
    歹徒是如何被識(shí)別出來的
    歹徒究竟露臉了沒有
    食品安全事件的價(jià)格沖擊效應(yīng)
    如果的事
    公交車公共安全事件調(diào)查
    為何“逆襲”的都是大學(xué)保安
    2013卡巴斯基三大安全事件
    国产亚洲精品久久久com| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 日本黄大片高清| 中文亚洲av片在线观看爽| 一进一出抽搐gif免费好疼| 高清日韩中文字幕在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产视频内射| 国产伦在线观看视频一区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 少妇被粗大猛烈的视频| 变态另类丝袜制服| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精华一区二区三区| 夜夜夜夜夜久久久久| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 身体一侧抽搐| 日日撸夜夜添| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品久久电影中文字幕| 一个人看的www免费观看视频| 久久99蜜桃精品久久| 丰满乱子伦码专区| 亚洲人与动物交配视频| kizo精华| 黄片无遮挡物在线观看| а√天堂www在线а√下载| 色视频www国产| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 波多野结衣高清无吗| 少妇的逼好多水| 国产精华一区二区三区| 国产av麻豆久久久久久久| 国产成人精品久久久久久| 99久久中文字幕三级久久日本| 毛片一级片免费看久久久久| 免费看日本二区| 国产亚洲精品av在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日本与韩国留学比较| 在线观看一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 如何舔出高潮| 欧美最新免费一区二区三区| 久久中文看片网| 午夜福利在线观看吧| 中文字幕免费在线视频6| 不卡视频在线观看欧美| 一区福利在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美极品一区二区三区四区| 岛国毛片在线播放| 草草在线视频免费看| 哪里可以看免费的av片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 99久国产av精品| 搞女人的毛片| 成人国产麻豆网| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 在线播放国产精品三级| 永久网站在线| 变态另类丝袜制服| 一进一出抽搐动态| a级毛色黄片| 天堂网av新在线| av福利片在线观看| 国产极品天堂在线| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品一区www在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久久久久九九精品二区国产| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久99热6这里只有精品| 老女人水多毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | www.色视频.com| 岛国在线免费视频观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 精品久久久久久久久亚洲| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 成人二区视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产伦精品一区二区三区四那| 色哟哟哟哟哟哟| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲av中文av极速乱| 激情 狠狠 欧美| 久久精品久久久久久久性| 麻豆成人av视频| eeuss影院久久| 久久6这里有精品| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲av二区三区四区| 99久久精品热视频| av女优亚洲男人天堂| 免费观看精品视频网站| 村上凉子中文字幕在线| 国产黄色小视频在线观看| 极品教师在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 三级国产精品欧美在线观看| 成年女人永久免费观看视频| 日本黄色片子视频| 在线a可以看的网站| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 久久久欧美国产精品| 午夜福利高清视频| 久久6这里有精品| 欧美极品一区二区三区四区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲欧美精品专区久久| 午夜老司机福利剧场| 欧美3d第一页| 看黄色毛片网站| 国产亚洲5aaaaa淫片| 嫩草影院新地址| 中文字幕制服av| av福利片在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 国产单亲对白刺激| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久久精品欧美日韩精品| 国产69精品久久久久777片| 看免费成人av毛片| 亚洲自偷自拍三级| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久亚洲国产成人精品v| 日韩欧美精品v在线| 色播亚洲综合网| 国产综合懂色| 日本黄色视频三级网站网址| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久九九热精品免费| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 热99在线观看视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 内射极品少妇av片p| avwww免费| 国产成人影院久久av| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲色图av天堂| 久久精品国产清高在天天线| 99热6这里只有精品| 嘟嘟电影网在线观看| 日韩av在线大香蕉| 色尼玛亚洲综合影院| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久久精品94久久精品| 日本在线视频免费播放| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产黄片视频在线免费观看| 中文字幕久久专区| 亚洲精品成人久久久久久| 日韩欧美精品免费久久| 97超碰精品成人国产| 日韩精品有码人妻一区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品久久久久久精品电影| 国产老妇伦熟女老妇高清| 97超碰精品成人国产| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 高清在线视频一区二区三区 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 一本精品99久久精品77| 人人妻人人澡欧美一区二区| 男女视频在线观看网站免费| 美女被艹到高潮喷水动态| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 国语自产精品视频在线第100页| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩一区二区三区影片| 免费av不卡在线播放| 九色成人免费人妻av| 有码 亚洲区| 免费在线观看成人毛片| 少妇高潮的动态图| 久久精品影院6| 性欧美人与动物交配| 日本成人三级电影网站| 久久久久久久午夜电影| 午夜福利成人在线免费观看| 精品一区二区三区人妻视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 啦啦啦韩国在线观看视频| 91av网一区二区| 性色avwww在线观看| 在线国产一区二区在线| 国产日本99.免费观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 2022亚洲国产成人精品| 午夜免费激情av| 中国美白少妇内射xxxbb| 日日撸夜夜添| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲中文字幕日韩| 国产高清有码在线观看视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 色综合亚洲欧美另类图片| 秋霞在线观看毛片| 国产精品99久久久久久久久| 国产成人福利小说| 成人亚洲精品av一区二区| 两个人的视频大全免费| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 国产av在哪里看| 美女内射精品一级片tv| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久精品影院6| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一级毛片久久久久久久久女| 国产色婷婷99| 色综合亚洲欧美另类图片| 麻豆乱淫一区二区| 三级国产精品欧美在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 久久久国产成人精品二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲自偷自拍三级| 午夜爱爱视频在线播放| 联通29元200g的流量卡| 日韩人妻高清精品专区| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美激情国产日韩精品一区| 中文欧美无线码| 观看美女的网站| 午夜激情欧美在线| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲在线观看片| 身体一侧抽搐| 久久久久久久久久黄片| 亚洲精品国产av成人精品| 久久久a久久爽久久v久久| 成人特级黄色片久久久久久久| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产成人影院久久av| 亚洲在线自拍视频| 久久精品91蜜桃| 变态另类丝袜制服| 国产淫片久久久久久久久| 国产色爽女视频免费观看| 国产午夜福利久久久久久| 麻豆国产97在线/欧美| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久久久久久久久成人| 人人妻人人澡欧美一区二区| 乱人视频在线观看| 国产精品一二三区在线看| 在线天堂最新版资源| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产在线男女| 国产精品一及| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产极品天堂在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 变态另类丝袜制服| 给我免费播放毛片高清在线观看| 大香蕉久久网| 我要搜黄色片| 在线国产一区二区在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日本色播在线视频| 免费在线观看成人毛片| 日韩精品青青久久久久久| 久久久久九九精品影院| 在线a可以看的网站| 国产高清有码在线观看视频| 国产免费男女视频| 色哟哟·www| 丝袜喷水一区| 亚洲欧洲国产日韩| 晚上一个人看的免费电影| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲国产色片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 日韩高清综合在线| 亚洲经典国产精华液单| 偷拍熟女少妇极品色| 联通29元200g的流量卡| 国产成人精品婷婷| 国产精品一二三区在线看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲av一区综合| av专区在线播放| 99久久精品热视频| 久久精品国产亚洲av天美| 美女大奶头视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产爱豆传媒在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 三级经典国产精品| 欧美激情在线99| 国产免费男女视频| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美日韩国产亚洲二区| 青青草视频在线视频观看| 国产成人精品一,二区 | 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲成人久久性| 99久久精品国产国产毛片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 少妇被粗大猛烈的视频| 人妻久久中文字幕网| 久久99蜜桃精品久久| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 边亲边吃奶的免费视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久精品91蜜桃| 最后的刺客免费高清国语| 色综合色国产| 一个人免费在线观看电影| 国产亚洲精品av在线| 成人特级av手机在线观看| 欧美潮喷喷水| 97在线视频观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产精品一区二区三区四区久久| 成人综合一区亚洲| 五月玫瑰六月丁香| 国产色爽女视频免费观看| 日日撸夜夜添| 真实男女啪啪啪动态图| 黑人高潮一二区| 观看免费一级毛片| 亚州av有码| 丝袜喷水一区| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久久久久午夜电影| 97超碰精品成人国产| 欧美性猛交黑人性爽| 美女被艹到高潮喷水动态| 长腿黑丝高跟| 美女被艹到高潮喷水动态| 少妇的逼好多水| 免费观看精品视频网站| 国国产精品蜜臀av免费| 人人妻人人看人人澡| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久久久免费精品人妻一区二区| 一个人免费在线观看电影| 国产精品99久久久久久久久| 成人午夜高清在线视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲av.av天堂| 亚洲图色成人| 久久久久久伊人网av| 精品久久久久久久久久久久久| 99久久精品热视频| 久久久a久久爽久久v久久| 久久中文看片网| 丝袜喷水一区| 亚洲内射少妇av| av专区在线播放| 精品久久国产蜜桃| 欧美日本视频| 日本av手机在线免费观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 国产午夜精品论理片| 亚洲av免费在线观看| 少妇熟女欧美另类| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 中文字幕av成人在线电影| 人妻少妇偷人精品九色| 久久欧美精品欧美久久欧美| 性欧美人与动物交配| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 老司机福利观看| 午夜a级毛片| 亚洲国产精品久久男人天堂| 在线免费观看的www视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产黄a三级三级三级人| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 舔av片在线| 国产精品不卡视频一区二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产毛片a区久久久久| 天天躁日日操中文字幕| 欧美三级亚洲精品| 国产真实乱freesex| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品一二三区在线看| 深夜a级毛片| 亚洲一区高清亚洲精品| 3wmmmm亚洲av在线观看| av黄色大香蕉| 哪里可以看免费的av片| 亚洲成av人片在线播放无| 免费观看人在逋| 国内精品一区二区在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产色爽女视频免费观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产黄色小视频在线观看| 九草在线视频观看| 久久久久九九精品影院| 男的添女的下面高潮视频| 三级毛片av免费| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲图色成人| 久久精品影院6| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲av第一区精品v没综合| 大香蕉久久网| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲欧美精品专区久久| 久久精品国产亚洲av天美| 99热只有精品国产| 国产激情偷乱视频一区二区| 观看美女的网站| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 高清毛片免费观看视频网站| 国产免费一级a男人的天堂| 午夜激情福利司机影院| 精品久久久久久久久亚洲| 国产精品永久免费网站| 精品国产三级普通话版| 老司机福利观看| 日日撸夜夜添| 亚洲在线自拍视频| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲中文字幕日韩| 午夜激情福利司机影院| 欧美bdsm另类| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲自偷自拍三级| 国产亚洲精品av在线| 久久6这里有精品| 在线天堂最新版资源| 人妻少妇偷人精品九色| 美女大奶头视频| 99久久成人亚洲精品观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美日本视频| 久久午夜福利片| 12—13女人毛片做爰片一| 桃色一区二区三区在线观看| 成人国产麻豆网| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美性猛交黑人性爽| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国产色爽女视频免费观看| 久久久久久国产a免费观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 91精品国产九色| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 在线观看一区二区三区| 在线播放国产精品三级| 麻豆国产97在线/欧美| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产成人影院久久av| 中文字幕av成人在线电影| 成人二区视频| 欧美日韩在线观看h| 欧美3d第一页| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 精品熟女少妇av免费看| 麻豆乱淫一区二区| 久久久成人免费电影| 国产欧美日韩精品一区二区| 一区二区三区四区激情视频 | 日韩一区二区三区影片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品日韩av在线免费观看| 天天一区二区日本电影三级| 久久国内精品自在自线图片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲第一电影网av| 亚洲无线在线观看| 久久久久久久久中文| 听说在线观看完整版免费高清| 国产亚洲精品av在线| 亚洲七黄色美女视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 男人舔奶头视频| 99热这里只有精品一区| 在线免费观看的www视频| 老女人水多毛片| 国产精品一区二区三区四区久久| 日韩欧美在线乱码| 亚洲五月天丁香| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 精品午夜福利在线看| 亚洲,欧美,日韩| 97热精品久久久久久| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产精品久久电影中文字幕| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美激情久久久久久爽电影| 午夜精品在线福利| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲在线自拍视频| 国产黄片视频在线免费观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 干丝袜人妻中文字幕| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 99热网站在线观看| 久久久精品大字幕| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品一区www在线观看| 波多野结衣高清无吗| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品,欧美在线| 亚洲性久久影院| 日韩高清综合在线| 免费看a级黄色片| 久久人妻av系列| 免费大片18禁| 日本黄大片高清| 特大巨黑吊av在线直播| 少妇的逼好多水| 成年版毛片免费区| 美女 人体艺术 gogo| 久久99热这里只有精品18| 在线国产一区二区在线| 插阴视频在线观看视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 丝袜喷水一区| 最近中文字幕高清免费大全6| 99久国产av精品国产电影| 三级国产精品欧美在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 国产伦精品一区二区三区四那| 成人漫画全彩无遮挡| 全区人妻精品视频| 美女高潮的动态| 爱豆传媒免费全集在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 国产精华一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| 99热精品在线国产| av卡一久久| 又粗又爽又猛毛片免费看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产熟女欧美一区二区| 成年免费大片在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲av一区综合| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 99在线视频只有这里精品首页| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩欧美国产在线观看| 日本免费a在线| 1000部很黄的大片| 高清毛片免费看| 91久久精品国产一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 一级av片app| 26uuu在线亚洲综合色| 乱码一卡2卡4卡精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| av.在线天堂| 亚洲av电影不卡..在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 免费观看在线日韩| 午夜精品国产一区二区电影 | 男女那种视频在线观看| 久久6这里有精品| 亚洲av中文av极速乱| av在线老鸭窝| 岛国在线免费视频观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 色播亚洲综合网| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产色婷婷99| 国产精品久久视频播放| 亚洲国产精品sss在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产精品无大码| 看片在线看免费视频| 一本久久中文字幕| 色噜噜av男人的天堂激情|