榆北煤業(yè)新能源無軌膠輪車完成無人駕駛階段性測(cè)試

日前，在陜煤集團(tuán)榆北煤業(yè)公司曹家灘煤礦副斜井井口至中央變電所封閉路段，全國(guó)首套新能源無軌膠輪車實(shí)現(xiàn)了全路段自動(dòng)駕駛。

據(jù)了解，該項(xiàng)目是榆北煤業(yè)公司信息化運(yùn)維分公司聯(lián)合天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司開展的一次科研創(chuàng)新實(shí)踐。針對(duì)井下復(fù)雜環(huán)境與防爆要求，研究人員開展了大量的科研測(cè)試，進(jìn)行了產(chǎn)品設(shè)計(jì)與算法優(yōu)化。

此次測(cè)試選取曹家灘煤礦副斜井井口至中央變電站作為行車路線，全長(zhǎng)約4300m，其中水平距離351m。其余路段為7%坡度的斜坡，含2個(gè)岔路口和4個(gè)轉(zhuǎn)彎路口。

研究人員在巷道中設(shè)置了路障、警示桶等障礙物，設(shè)計(jì)了巷道轉(zhuǎn)彎、坡道啟停、上井車輛避讓等各類行車場(chǎng)景，驗(yàn)證井下自動(dòng)駕駛裝備和算法的可靠性。

該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，為實(shí)現(xiàn)煤礦井下無軌膠輪車自動(dòng)駕駛，團(tuán)隊(duì)采用三步走戰(zhàn)略。第一步，研究人員利用線控底盤小車在地面進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證井工煤礦環(huán)境下無人駕駛算法的可靠性；第二步，他們對(duì)新能源無軌膠輪車進(jìn)行改造，重點(diǎn)對(duì)自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行調(diào)試和改進(jìn)，并在曹家灘煤礦工業(yè)廣場(chǎng)完成了測(cè)試；第三步，研究人員將在測(cè)試基礎(chǔ)上，繼續(xù)優(yōu)化適應(yīng)于井下復(fù)雜環(huán)境的無軌膠輪車自動(dòng)駕駛技術(shù)與裝備。