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    海洋平臺(tái)模塊鉆機(jī)防噴器懸吊梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化

    2020-12-31 11:47:30劉鳳羽
    天津科技 2020年12期
    關(guān)鍵詞:噴器云圖立柱

    劉鳳羽

    (中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司 天津300452)

    石油井控系統(tǒng)是對(duì)油氣井事故進(jìn)行預(yù)防、監(jiān)測(cè)、控制、處理的關(guān)鍵手段,是實(shí)現(xiàn)安全鉆井的可靠保障,防噴器組是井控系統(tǒng)的核心設(shè)備,主要用于鉆井、試油、修井等作業(yè)過(guò)程中控制井口壓力,通過(guò)防噴器控制裝置、壓井管匯以及監(jiān)測(cè)儀表等防止井噴事故,通常分為環(huán)形防噴器、閘板防噴器以及旋轉(zhuǎn)防噴器等[1]。由于海洋鉆井工程的環(huán)境局限性,新建海洋平臺(tái)井口數(shù)量多,為保障油氣田穩(wěn)定投產(chǎn),鉆完井效率急劇提高,需要頻繁地移動(dòng)防噴器組作業(yè)。海洋模塊鉆常用的雙閘防噴器組設(shè)備重量為 25~30t,需要在鉆臺(tái)底部設(shè)計(jì)專用的懸吊梁配合提升葫蘆對(duì)防噴器組進(jìn)行移位,所以防噴器懸吊梁需要承受設(shè)備自重以及滑移附加慣性等動(dòng)力荷載,是海洋平臺(tái)鉆井作業(yè)的關(guān)鍵性操作結(jié)構(gòu)。

    為保障鉆井作業(yè)的安全操作,以渤海某平臺(tái)模塊鉆機(jī)為研究對(duì)象,根據(jù)API、AISC等規(guī)范[2-3],采用有限元設(shè)計(jì)軟件 ANSYS對(duì)模塊鉆機(jī)防噴器懸吊梁進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化,在驗(yàn)證優(yōu)化方法可行性的同時(shí),根據(jù)海洋工程常用結(jié)構(gòu)型材給出推薦設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。

    1 結(jié)構(gòu)形式

    為便于海上安裝,海洋平臺(tái)模塊鉆機(jī)集成化程度很高,主要分為鉆機(jī)設(shè)備模塊和鉆機(jī)支持模塊[4]。鉆機(jī)設(shè)備模塊是位于井口區(qū)的鉆井、修井設(shè)備,通常又分為鉆臺(tái)面和下底座兩部分,為滿足各個(gè)井位作業(yè),將防噴器設(shè)置在上部移動(dòng)模塊-鉆臺(tái)面的底部,保證鉆臺(tái)滑移方向的井位及試壓作業(yè),以渤海某平臺(tái)模塊鉆機(jī)為例,布置如圖1所示。

    鉆臺(tái)面底部設(shè)有集污盒、喇叭口及操作平臺(tái)、各系統(tǒng)管道等設(shè)施,防噴器懸吊梁設(shè)計(jì)需要支撐在鉆臺(tái)結(jié)構(gòu)主梁上,既要防止與鉆臺(tái)底部設(shè)施干涉,同時(shí)保證提升葫蘆的正常滑移作業(yè),要求懸吊梁具有足夠的滑移長(zhǎng)度。其結(jié)構(gòu)如圖 2、3所示,沿滑軌長(zhǎng)度設(shè)有5排共10個(gè)支撐點(diǎn),支撐點(diǎn)最大間距為3.6m。

    圖1 鉆井設(shè)備模塊布置圖Fig.1 Arrangement diagram of drilling equipment modules

    圖2 防噴器懸吊梁側(cè)視圖1Fig.2 Side view 1 of BOP hanging beam

    圖3 防噴器懸吊梁側(cè)視圖2Fig.3 Side view 2 of BOP hanging beam

    2 懸吊梁結(jié)構(gòu)校核

    2.1 結(jié)構(gòu)整體計(jì)算

    防噴器懸吊梁采用SACS軟件進(jìn)行整體計(jì)算,模型如圖 4所示。結(jié)構(gòu)模型包括主梁和支撐立柱,將支撐立柱頂部進(jìn)行全約束,立柱采用Φ168×8圓管,材質(zhì)為20鋼,屈服強(qiáng)度為245MPa,為配合提升葫蘆設(shè)備尺寸,懸吊梁采用非對(duì)稱拼接H型鋼,初始設(shè)計(jì)值為 H400×350×200×25×25×38,材質(zhì)為 DH36,屈服強(qiáng)度為355MPa。

    圖4 防噴器懸吊梁SACS計(jì)算模型Fig.4 SACS model of BOP hanging beam

    計(jì)算載荷除懸吊梁、支撐立柱自身結(jié)構(gòu)重量外,還包括防噴器和提升葫蘆設(shè)備載荷,對(duì)于結(jié)構(gòu)自重和提升葫蘆豎向?yàn)殪o載荷,考慮 1.1倍安全系數(shù),防噴器吊裝過(guò)程中存在動(dòng)力荷載,取 1.5倍的動(dòng)力放大系數(shù)計(jì)算,具體荷載如表 1所示。由于防噴器需要在整個(gè)懸吊梁上滑動(dòng),需要考慮防噴器荷載施加在所有最危險(xiǎn)位置的工況,包括立柱位置以及兩個(gè)支撐點(diǎn)的中間位置。

    表1 載荷匯總表Tab.1 Summary table of load factors

    依據(jù)API RP 2A和AISC規(guī)范進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)校核,結(jié)果如表2所示。結(jié)構(gòu)變形最大值為1.39mm,規(guī)范要求最大變形不超過(guò)跨距的 1/240,最大 UC值為0.90,均滿足規(guī)范要求。

    表2 整體計(jì)算結(jié)果Tab.2 Overall calculation results

    2.2 結(jié)構(gòu)局部計(jì)算

    由于防噴器作用方式的特殊性,需要對(duì)懸吊梁進(jìn)行局部有限元計(jì)算。選取懸跨距離最大的 3.6m段為對(duì)象,采用 ANSYS軟件進(jìn)行局部建模分析,加載位置為與實(shí)際相符的4個(gè)滾輪作用位置,懸吊梁兩端與立柱焊接位置全約束,模型采用 SOLID45六面體實(shí)體單元,單元尺寸 15mm×15mm,材料彈性模量為207GPa,泊松比為0.3。計(jì)算模型如圖5所示。

    圖5 防噴器懸吊梁局部結(jié)構(gòu)ANSYS模型Fig.5 ANSYS model for local structure of BOP hanging beam

    懸吊梁材料屈服強(qiáng)度為 355MPa,依據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)考慮 0.8倍安全系數(shù),許用應(yīng)力為 284.0MPa。局部計(jì)算結(jié)果顯示,局部結(jié)構(gòu)最大變形為 1.79mm,位置為懸跨梁中部,如圖 6所示,滿足設(shè)計(jì)要求。懸吊梁最大應(yīng)力發(fā)生在懸吊梁上翼緣與上支撐立柱連接位置,因?yàn)樽畲?Von Mises應(yīng)力為 302.3MPa,高于284.0MPa,如圖7所示,故目前懸吊梁結(jié)構(gòu)局部校核不滿足設(shè)計(jì)要求,需要對(duì)梁截面優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    圖6 防噴器懸吊梁變形云圖Fig.6 Deformation contour plot of BOP hanging beam

    圖7 防噴器懸吊梁Von Mises應(yīng)力云圖Fig.7 Von Mises stress contour plot of BOP hanging beam

    3 懸吊梁優(yōu)化設(shè)計(jì)

    3.1 優(yōu)化方案

    防噴器懸吊梁局部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不滿足規(guī)范要求,根據(jù)Von Mises應(yīng)力云圖可知,最大應(yīng)力發(fā)生在懸吊梁上翼緣端部,腹板以及下翼緣應(yīng)力不超過(guò) 150MPa,有較大裕量,可采用加強(qiáng)上翼緣、較弱腹板和下翼緣板的方法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。根據(jù)海洋工程常用板材規(guī)格特點(diǎn),對(duì)懸吊梁截面做以下 4種優(yōu)化方案,其中下翼緣寬度受提升葫蘆設(shè)備影響限制寬度為 200mm,梁高限制不低于360mm。

    表3 優(yōu)化方案數(shù)據(jù)表Tab.3 Optimization scheme data

    表4 優(yōu)化結(jié)果Tab.4 Optimization results

    圖8 方案1 Von Mises應(yīng)力云圖Fig.8 Von Mises stress contour plot of scheme 1

    3.2 優(yōu)化結(jié)果

    通過(guò)對(duì) 4種方案優(yōu)化計(jì)算,局部變形值及 Von Mises應(yīng)力值如表 4所示。4種方案局部變形變化范圍為0.3mm,其中方案4變形最大為2.10mm,滿足剛度及提升設(shè)備正常作業(yè)要求。各個(gè)方案應(yīng)力分布如圖8~11所示,其中方案4最大Von Mises應(yīng)力為318.3 MPa,超過(guò)規(guī)范允許值 284.0 MPa,不滿足規(guī)范要求。方案主要是采用降低梁高,加厚板材的方式進(jìn)行改進(jìn),結(jié)果顯示,降低梁高后局部變形和應(yīng)力均有所增加,降低梁高后整體抗彎性能降低明顯,通過(guò)加厚板材效果不明顯,可見(jiàn)該方案不可取。方案 1~3均通過(guò)調(diào)整腹板及翼緣板厚進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),結(jié)果表明Von Mises應(yīng)力均滿足設(shè)計(jì)要求,同時(shí)考慮建造經(jīng)濟(jì)性,其中方案 1單位重量最小,材料利用率最高,為最優(yōu)化方案。

    圖9 方案2 Von Mises應(yīng)力云圖Fig.9 Von Mises stress contour plot of scheme 2

    圖10 方案3 Von Mises應(yīng)力云圖Fig.10 Von Mises stress contour plot of scheme 3

    圖11 方案4 Von Mises應(yīng)力云圖Fig.11 Von Mises stress contour plot of scheme 4

    3.3 優(yōu)化方案驗(yàn)證

    通過(guò)局部結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果可知,優(yōu)化后結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求的同時(shí),材料的設(shè)計(jì)重量也得到大幅降低,因優(yōu)化設(shè)計(jì)改善了H型鋼截面屬性,使得應(yīng)力分布更加均勻,材料利用率得到提高,重量減輕約12.5%,優(yōu)化效果明顯。另外,將防噴器懸吊梁局部設(shè)計(jì)最優(yōu)解對(duì)防噴器懸掛結(jié)構(gòu)整體校核,如表 5所示,其中最大 UC值為 0.56,最大變形為 1.39mm,滿足規(guī)范要求,驗(yàn)證了優(yōu)化方案的可行性。

    表5 優(yōu)化方案整體計(jì)算結(jié)果Tab.5 Overall calculation results of optimization scheme

    4 結(jié) 論

    以渤海油田某平臺(tái)模塊鉆機(jī)防噴器懸吊梁結(jié)構(gòu)為例,基于 API、AISC等相關(guān)規(guī)范,對(duì)海洋鉆井防噴器懸吊梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及截面優(yōu)化,優(yōu)化后結(jié)構(gòu)重量降低 12.5%,優(yōu)化效果明顯,提高了材料利用率,滿足工程設(shè)計(jì)需求,經(jīng)濟(jì)性效益顯著。設(shè)計(jì)方法可用于海洋工程其他局部關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì),具有一定的參考意義。

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