現(xiàn)代電動叉車的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點分析

梁超 丁國明 李斌斌

摘 要：叉車主要是用于短距離貨物的運輸和裝卸，是企業(yè)物流系統(tǒng)的重要組成部分。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的提高，越來越多以電力為驅(qū)動能源的電動叉車得到了廣泛的推廣，這充分體現(xiàn)了電動叉車的便利性。在當(dāng)前節(jié)能減排的時代，電動叉車逐漸替代了內(nèi)燃叉車，企業(yè)和工廠也逐漸重視電動叉車的節(jié)能作用。雖然電動叉車受到了越來越廣泛的使用，但是和發(fā)達(dá)國家相比，仍然有很大的差距。因此，文章對四支點電動叉車的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點進行了系統(tǒng)的分析。

關(guān)鍵詞：現(xiàn)代電動叉車;節(jié)能技術(shù);蓄電池

電動叉車主要是指以直流電為驅(qū)動力的用于裝卸和運輸?shù)能囕v。電動叉車主要把蓄電池當(dāng)作能量的儲存裝置，可以有效地減少不可再生能源的使用，并且還可以較為靈活地進行操作和搬運，對于減少工作人員工作強度有重要作用，所以電動叉車在多個國家都得到了廣泛應(yīng)用。近年來，隨著我國食品、煙草等貿(mào)易行業(yè)的發(fā)展，電動叉車的銷售量也有了較大的提升。本文主要對銷售量較高的四支點電動平衡車的結(jié)構(gòu)和技術(shù)進行了分析。

1? ? 四支點電動叉車的優(yōu)勢

1.1? 有效節(jié)約倉儲面積

四支點叉車有著較為特殊的結(jié)構(gòu)，叉車的前輪和后輪都可以進行原地旋轉(zhuǎn)，以提高叉車運行轉(zhuǎn)向的靈活性。叉車在此條件下可以方便地進行正向和側(cè)向的切換，有效解決了因為倉儲通道較窄而導(dǎo)致的整車轉(zhuǎn)向難題，由此，倉儲在設(shè)計通道寬度時可以免受叉車所承擔(dān)的貨物寬度以及重量的影響。就目前負(fù)責(zé)倉儲運輸?shù)牟孳嚩?，大多?shù)的電動叉車會隨著載重貨物的增加，加重叉車的平衡重量，導(dǎo)致倉儲通道的加寬，采用四支點叉車可以有效地解決這個問題，提高倉儲的利用效率。

1.2? 運行較為穩(wěn)定

四支點電動叉車可以在搬運貨物時作用叉腿將貨物放置在平臺上，除此之外，由于叉車的特點，貨物的中心會被放置在前輪和后輪中間的底面上，大大提高了貨物的穩(wěn)定性和搬運作業(yè)的安全程度。

1.3? 有效解決長形物料搬運的難題

在運用傳統(tǒng)的電動叉車進行長形物料的搬運過程中，往往會因為貨物的形狀受到較大的限制，也會浪費較大的搬運空間，影響其他叉車的正常運行。但是，四支點電動叉車可以在轉(zhuǎn)彎或者進門時，通過改變前輪和后輪的方向，擺脫搬運途中由于轉(zhuǎn)彎等造成的影響，解決了長形物料搬運難的問題，有效提高了搬運效率。

1.4? 提高起升高度

和普通的前移式電動叉車相比，四支點電動叉車的穩(wěn)定性有了較大的提升，其起升高度也就隨之有了提高。

2? ? 四支點電動叉車車體的結(jié)構(gòu)簡述

車體是電動叉車的重要結(jié)構(gòu)，因此需要較厚的鋼板構(gòu)成。雖然車體沒有大梁，但是具備很高的強度，可以承載較重的壓力。叉車上的蓄電結(jié)構(gòu)一般有兩種，一種是將電池放在前橋和后橋的中間位置，這時蓄電池的容量較大，可以有效減少叉車作業(yè)的時間，提高工作的效率。但是由于電池體積較大，會占用部分貨物的空間。另一種則是將電池裝配在后橋位置，利用這種安裝方式，由于重心發(fā)生了轉(zhuǎn)移，叉車的穩(wěn)定性得到了很大的提高，同時因為叉車的駕駛員座位較高，視野更加開闊，運輸體積較大的貨物會更加便利。除此之外，由于蓄電池等裝置的拆卸較為簡單，叉車的維修也就較為方便。就目前電動叉車的發(fā)展來看，利用第二種蓄電池安裝方式的叉車運用更為廣泛。

3? ? 四支點電動叉車門架的結(jié)構(gòu)分析

就當(dāng)前銷售量較大的電動叉車中，電動叉車的門架主要是運用視野較寬的門架，除此之外，大多數(shù)電動叉車的起升缸會設(shè)置在車架的旁邊，但是也有部分的電動叉車會采用將起升缸設(shè)置在門架外部的特殊安裝方式。

電動叉車的門架裝置主要分為標(biāo)準(zhǔn)型和自由型。就單獨門架起升的標(biāo)準(zhǔn)而言，國內(nèi)和國外叉車的高度大多一致。但是國內(nèi)電動叉車的起升高度一般稍低于國外的起升高度，在3 m左右。

隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，一些叉車企業(yè)開始研究電動叉車門架的回收技術(shù)，這種技術(shù)的運用將會大大縮短門架的收縮時間，節(jié)約一定的電力能源，這個技術(shù)的原理主要是通過液壓泵將門架下降時電動機轉(zhuǎn)化為發(fā)電機，以產(chǎn)生動力，達(dá)到電動叉車節(jié)約能源的目的。

4? ? 四支點電動叉車主流技術(shù)的分析

4.1 電動叉車的驅(qū)動技術(shù)

就目前電動叉車的技術(shù)發(fā)展而言，大多數(shù)的叉車的驅(qū)動裝置是運用交流性的驅(qū)動裝置。交流驅(qū)動系統(tǒng)主要是通過矢量對交流電機進行控制和驅(qū)動，這種交流電機有著較為簡單穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，對叉車的駕駛員要求不高，在運行過程中，可以進行系統(tǒng)便利的控制。因此，這種交流驅(qū)動裝置受到了越來越廣泛的應(yīng)用。交流驅(qū)動裝置的技術(shù)優(yōu)勢主要有如下方面：由于交流驅(qū)動電機的蓄電池容量大，所以可以接受反復(fù)的電流的沖擊，其次，交流驅(qū)動電機由于交流電源的影響可以較為方便的切換高低壓。最后，這種交流驅(qū)動電機雖然有些強勁的功效，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，零件減少，維修工作也就隨之十分便利。

近年來，運用交流性驅(qū)動裝置的電動叉車的銷售量不斷攀升，市場占有率也不斷提高。首先，交流驅(qū)動系統(tǒng)是一種可以再生的裝置，能夠有效減少機械零件的損耗，減少叉車的維修和運營成本，除此之外，裝備在交流驅(qū)動裝置的電機是以交流電驅(qū)動的，因此，這種裝置發(fā)生故障的概率較小，大大縮短叉車的維修和保養(yǎng)時間。最后，交流電驅(qū)動叉車的指令較為簡單，駕駛員的操作也較為便利。

雖然交流電驅(qū)動裝置的電動叉車有著極大的優(yōu)勢，但此種技術(shù)大多運用在國外的叉車發(fā)展中，由于我國對于交流電驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展較晚，雖然已經(jīng)大型的叉車廠商開始將交流電驅(qū)動技術(shù)投入生產(chǎn)使用，但是仍有很多方面期待著相關(guān)技術(shù)部門的優(yōu)化和發(fā)展。

4.2? 電動叉車的液壓控制技術(shù)

除了交流電驅(qū)動裝置的控制技術(shù)的使用較為廣泛之外，利用液壓來控制電機的液壓控制技術(shù)也受到了廣泛的推廣，液壓系統(tǒng)的工作原理是通過液壓系統(tǒng)來控制門架的運行，實現(xiàn)調(diào)速的無極性，還可以將電動叉車的各項運行標(biāo)準(zhǔn)控制在正常范圍之內(nèi)，運用液壓系統(tǒng)的控制技術(shù)可以大大減少蓄電池電力的浪費，延長電動叉車的使用時間，緩解叉車的發(fā)熱現(xiàn)象，以保證電動叉車的正常使用。

4.3? 電動叉車的轉(zhuǎn)向技術(shù)

電動叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對于叉車的正常運行有著密切的聯(lián)系，往往會影響工作的安全性和高效率。所以相關(guān)技術(shù)部門應(yīng)該重視轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的如下重點。首先，一定要將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操作便利化，以減輕駕駛員的操作難度和工作強度，使其對叉車進行控制和操縱。其次，提高叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的靈敏程度以提高駕駛員在工作過程中的安全性，保證駕駛員在遇到突發(fā)情況時能夠及時處理。除此之外，還要大大加強駕駛?cè)藛T對叉車的控制，保證運輸和搬運過程的正常運行。就目前的發(fā)展而言，液壓控制系統(tǒng)可以較為徹底的貫徹這些轉(zhuǎn)向重點。這種控制系統(tǒng)安裝過程簡便，操作容易，可以很好地適應(yīng)市場的發(fā)展。

4.4? 制動能量再生技術(shù)

電動叉車的能量再生系統(tǒng)也就是電子能量的再生過程，主要包括3個過程，一種是駕駛員在駕駛過程中松開加速器來進行踏板的控制，一種是駕駛員踩下反向的控制加速踏板，最后一種是駕駛員踏下液壓控制系統(tǒng)的踏板。一些電動叉車可以在駕駛員踏下控制制動裝置的踏板時，將電機轉(zhuǎn)化為發(fā)電機，并在此技術(shù)上，將電能輸送給蓄電池，減少電能的浪費。只有在駕駛員進行進一步制動時，液壓控制系統(tǒng)才能發(fā)揮其作用。這種控制系統(tǒng)能夠大大延長叉車充電后的工作時間，有效減少運行過程中叉車機械零件的損耗，減少維修次數(shù)，起到節(jié)約能源的重要作用。

4.5? 電控以及自我診斷和液晶顯示系統(tǒng)

隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，更為先進的電氣系統(tǒng)運用在現(xiàn)代的電動叉車系統(tǒng)中，這些電氣系統(tǒng)可以較好地控制叉車的行走、起升等操作?？刂齐妱硬孳囆凶叩目刂齐娏σ仓饾u從DC轉(zhuǎn)換器向AC轉(zhuǎn)換器發(fā)展。傳統(tǒng)的電控系統(tǒng)往往不能很好的解決電動叉車在坡道上的滑動問題，而利用DC它勵控制器可以較好地處理這個問題。它勵電控系統(tǒng)為了從根本上解決電動叉車因為接觸器而導(dǎo)致的故障問題，縮減了接觸器的數(shù)量。為了最大限度減小電阻，碳膜電阻型的加速器也逐漸被效果更好的霍爾型無磨損式代替。和以往電動叉車不同的是，現(xiàn)代電動叉車的儀表盤增加了更多具有特色的液晶顯示屏幕，顯示屏幕可以較為清晰地將電動叉車的放電量、電力溫度等數(shù)據(jù)顯示出來，以方便駕駛員對電動叉車狀態(tài)的了解和及時調(diào)整。

5? ? 結(jié)語

電動叉車在倉儲、港口等運輸功能需求較大的場所有著重要的影響，叉車可以較為便利地將貨物進行堆積和運輸，節(jié)省了大量的人工成本。隨著保護環(huán)境、節(jié)能減排觀念對社會的深入影響，以內(nèi)燃機為動力的叉車也逐漸轉(zhuǎn)化為以電力驅(qū)動的叉車，并在此基礎(chǔ)上不斷對電動叉車的功能和技術(shù)進行了更新，便利的四支點電動叉車受到了廣泛的應(yīng)用，適應(yīng)了更加廣闊的市場要求。文章通過分析以四支點電動叉車的技術(shù)創(chuàng)新，以期達(dá)到為推動我國電動叉車創(chuàng)新和推動的目的。

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