摘要:本文中的執(zhí)行器指火力發(fā)電廠汽水系統(tǒng)電動/氣動的截止閥門、風煙系統(tǒng)電動/氣動風門以及其它系統(tǒng)相應的執(zhí)行DCS命令控制某種介質(zhì)的機構(gòu)或設(shè)備。隨著計算機水平的發(fā)展,執(zhí)行器的更新也在加快、品種也在增加,本文結(jié)合寶雞#5機組(600MW)的情況將對當前執(zhí)行器的調(diào)試進行討論。
關(guān)鍵詞: 火力發(fā)電廠? 執(zhí)行器? ?調(diào)試
一:執(zhí)行器工作原理
1.1傳統(tǒng)執(zhí)行器工作原理,見下圖:
這是一個典型的梯形圖,基本囊括了執(zhí)行器所有的控制功能,具體如下:
1) 熱繼電器(RJ)保護。將最終進入電機的三相電源線接入熱繼電器,當產(chǎn)生過流(電機電流超過設(shè)定值時,熱偶動作,直接切斷了控制回路(火線1A1、A1a斷路)?,F(xiàn)場,電動門的過流是經(jīng)常發(fā)生的,處理方案:①檢查閥門是否卡澀,不可強行動作。②如排除①,則可調(diào)大熱繼動作值,在進行試動作。
2) 溫度繼電器(WJ)保護。主要是對電動頭內(nèi)部溫度的控制,原理與RJ一致。如未提供,可將其用短接線直接連接(A1b、A21)。
3) DS功能。用來進行執(zhí)行器的連鎖(相當于允許操作指令)。
4) 力矩(KL、GL)、限位(ZDK、ZDG)保護。當力矩、限位開關(guān)任一個動作,執(zhí)行器馬達停止工作,并提供一個力矩或限位動作的信號,這個信號可以用來進行指示或警告。一般的原則是,用限位進行動作,力矩進行保護。力矩、限位可以任意調(diào)整。一般力矩、限位開關(guān)在執(zhí)行器內(nèi)部有一組是串聯(lián)好的(如揚修、常州),用戶可以直接取出信號。
5) 閃爍開關(guān)(SW)。用來進行提示,告訴操作者馬達是否允許。
6) 復位及停止按鈕(T)。用來停止電機運行。復位功能的實現(xiàn):使各繼電器、接觸器失電以恢復到帶電前的狀態(tài)。 但如果是力矩動作,這樣的復位是沒有效果的。
1.2 ? 隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,執(zhí)行器的組成機構(gòu)也在進步,傳統(tǒng)復雜的配線已逐步被電子集成元件代替,但其功能沒有大的變化。一般構(gòu)造如下:
二.執(zhí)行器的調(diào)試
2.1、常見執(zhí)行器接線一覽表:
2.2、常見執(zhí)行器調(diào)試方法
(1)先談?wù)凷IPOS這個閥門吧,就總體性能來說這個門相當不錯,無論是機械性能還是電位器表現(xiàn)都很好,它主要分為兩大類型,經(jīng)濟型和專業(yè)型,專業(yè)型的調(diào)試主要靠上面有一塊液晶顯示板主要用于調(diào)節(jié)閥門,會顯示閥門當前的參數(shù),我們可以根據(jù)需要來進行個位置然后確定,就要進入調(diào)整信號單元比率的調(diào)整了,調(diào)試時不必也不要松開電位器,因為電位器和它左邊的齒輪有一個固定的位置,出廠的時候已經(jīng)設(shè)置好的,調(diào)零的時候只需要調(diào)整齒輪方可。信號齒輪比率的計算(不需要太精確)調(diào)試時注意角行程減速箱的銘牌,假設(shè)其減速比為I,行程角度為@:多回轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)=I*@/360=I/4(以90度減速箱為例)里外撥動里面黑色的小齒輪。還有可以用肉眼來觀察它的轉(zhuǎn)動速度。只要你能覺得它在閥門全行程的情況下能轉(zhuǎn)動在百分之60以上應該也就合適了。
我們一般會設(shè)置的參數(shù)包括:閥門方向CLOSE DIRECTION:CLOCKWISE順時針、ANTI-CLOCKWISE逆時針,關(guān)斷模式CUT-OFF MODE CL:TRAVEL-DEPENDENT限位關(guān),TORQUE-DEPENDENT力矩關(guān)(一般需要關(guān)的很嚴的閥門我們設(shè)為力矩關(guān),限位開、不過SIPOS閥門可以自己識別并調(diào)整力矩位置,給我們在調(diào)試的時候帶來很多方便的地方,我們可以直接設(shè)置為力矩來搜索閥門的位置然后定好限位后在選擇相應需要的關(guān)斷方法,)關(guān)于限位的設(shè)置,要進入調(diào)整末端位置ENDPOS。ADJUST,在這里先選擇閥門先要設(shè)置哪個末端位置,然后將閥門電動或手動(這里建議電動快些)到這轉(zhuǎn)的太小或者轉(zhuǎn)的過頭,大概也就是能到60%左右的情況下應該也就在合適的位置了。我們會在第一個末端位置確認后進行調(diào)整它,擰到0位即可,然后到下個末端位置的時候只需要確認如果比率合適就會顯示OK!。如果不行的話那就地從新設(shè)置一便位置,并且從新調(diào)整齒輪比率。完成后再進行遠控方式選擇REMORE CONTROL,根據(jù)需要選擇模擬量、開關(guān)量等遠控方式(根據(jù)設(shè)計要求)。這樣一個基本的SIPOS就可以簡單的完成要求了。關(guān)鍵的是一些特殊的要求要值得說說,像一些高低旁路減壓閥會采用模擬量加開關(guān)量的控制方法。
這時候需要注意說明書中有兩項選擇了,它門中有個切換條件,那就是有沒有中停命令,它內(nèi)部邏輯的設(shè)置是這樣的,當開關(guān)量輸入STOP時遠控識別第一選擇類型,由模擬量來控制閥門,反之當有STOP存在時,并且第一類型不被選擇為PULSECONT BINLNP時由第二類型起作用,也就是我們要用的開關(guān)量控制。經(jīng)濟型的沒有液晶顯示只要靠發(fā)光二極管來識別調(diào)試步驟,相對容易理解些,這里就不多說了。
(2)上儀十一廠引進ROTORK做的這個閥門。這個閥門與我們以往的電動門設(shè)置限位的方法有所不同,它才用的是一個主軸上的兩個絲冒之間的位置來決定行程,靠外邊的一個是關(guān)限位,在開始調(diào)試的時候先把閥門上面的兩個絲冒都松開,里面放到自己感覺閥門的形成足夠的位置,然后把門放到關(guān)位置(一定要先定關(guān)后定開)將壓限位的桿撥向右手的位置壓住并將主軸逆時針轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)不動為止,然后將外邊的的絲冒并緊。并住后桿會留在哪個位置壓住關(guān)限位,然后把閥門走向開位,將里面的的并冒順時針轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)不動帶上里面的絲扣,上緊。這樣就把這個閥門定好位置了。不過需要注意的是這個閥門在定好位置以后不要超過限位的手動搖閥門,因為就這個閥門的定位方法而言,如果絲扣定好位置以后閥門繼續(xù)往過轉(zhuǎn)的話依然能靠外力將其位置改變,這樣我們開始設(shè)置的位置就不存在了,還有這個閥門的手自動切換可能不怎么靈活,當你發(fā)現(xiàn)你手動轉(zhuǎn)到開過關(guān)比較緊的話最好能手動回轉(zhuǎn)點然后再電動這樣可以避免手自動脫不開造成電機空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象發(fā)生。
(3)ROTORK這個閥門的IQ型,目前在電力建設(shè)中也比較多見,這個閥門基本都采用遙控器紅外設(shè)置,在過內(nèi)也有很多廠商仿制和引進,也在南方一些電廠中大面積應用,在這里也談?wù)勊囊恍┲饕O(shè)置項。顯示器的組成:1.紅色一閥位指示燈,2.黃色一閥位指示燈,3.綠色一閥位指示燈,4.液晶顯示屏(LCD),5.紅外線傳感器,6.紅外線信號確認指示燈(紅色) 顯示屏上可看到閥門打開的百分數(shù)或表示行程末端的符號。按標準,紅燈表示閥門打開,黃燈表示在中間,綠燈表示閥門關(guān)閉。開閥和關(guān)閥指示燈的顏色可根據(jù)需要進行翻轉(zhuǎn)。顯示屏的上半部分有四個圖標,分別為閥門、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和電池報警指示進入執(zhí)行器的設(shè)定程序,執(zhí)行器與閥門連接可靠后,接通主電源,并將執(zhí)行器選擇在就地或停止位置。執(zhí)行器的設(shè)定功能可以用口令進行保護。必須輸入正確的口令,才可以設(shè)定和調(diào)整執(zhí)行器的功能否則將進入檢查模式,將不能修改參數(shù),生產(chǎn)廠家設(shè)定的(默認值)為【ld】
顯示為【HI】,20mA輸出將對應于于執(zhí)行器全開,如需要20mA對應于執(zhí)行器全關(guān),按+或一鍵將顯示改為【Lo】按確認鍵,所選項閃爍,說明已被設(shè)定。
Folomatic遠程控制
執(zhí)行器的設(shè)定包括Folomatic(比例)控制器,用于閥位的(模擬量)定位控制,F(xiàn)olomatic是一個附加的控制單元。請檢查執(zhí)行器的接線圖是否包括此功能。在設(shè)定Folomaitc功能的參數(shù)之前,應確保遠程控制源【bO】設(shè)定設(shè)定為【Od】;Folomatic的設(shè)定顯示可以選擇為OFF(關(guān)閉),以提供額外的安全保護。如選擇ON,則可調(diào)出相關(guān)的附加功能顯示,并可進行調(diào)整。
Folomatic的反饋
在Folomatic的功能設(shè)定之前,必須先設(shè)定Folomatic的反饋,以適合輸入的點信號。按下和右鍵直至顯示【OI】。
在顯示【OI】時,增加點信號以對應閥門全開,如需要一個高信號對應閥門全關(guān),按+或一鍵將顯示改為【Lo】;按確定鍵,如果在設(shè)定Folomatic之后更改了【OI】的設(shè)定,則需要重新設(shè)定Folomatic的功能參數(shù),按右鍵直至出現(xiàn)Folomatic的設(shè)定顯示【OF】。
F1 點信號的形式
用+或一鍵選擇【I】用于電流信號或【U】用于電壓點信號。
選擇為電流方式,按確定鍵,所選項閃爍,說明已被設(shè)定,按右鍵至顯示【Fr】。
Fr 電信號的范圍
用+或-鍵選擇【05】、【10】或【20】以對應于0-5mA電流或電壓、0-10mA電流或電壓或0-20mA(即4-20mA)電流或電壓范圍的點信號。
選擇O-20mA電或電壓范圍,按確定鍵。所選項閃爍,說明已被設(shè)定。按右鍵至顯示【FL】。
FL? 閥門低位點信號
從26(+)和27(-)端子提供點信號,用+或一鍵選擇:【】【】=閥門關(guān)閉,【01】至【99】=閥門開度,【=】 =閥門打開,對應于低位點信號,低信號時閥門關(guān)閉。
按確定鍵,所選項閃爍,說明已被設(shè)定,按右鍵至顯示【FH】
FH? 閥門高位的設(shè)定屏幕
從26(+)和27(-)端子提供點信號,用+或一鍵選擇:【】【】 =閥門關(guān)閉,【01】至【99】=閥門開度,
【=】 =閥門打開,對應于高位點信號,高信號時閥門掃開。
按確定鍵,所選項閃爍,說明已被設(shè)定,按右鍵至顯示【Fd】。
Fd 死區(qū)的調(diào)整
如果執(zhí)行器振蕩或響應了不必要的信號變動,則控制信號的死區(qū)應增大;如果需要更精確的控制,則死區(qū)應減小,用+或一鍵選擇死去寬度,一般都放在10左右。
以上只是些常用的項目,可以應付常規(guī)的設(shè)置。
三. 執(zhí)行器常見故障及處理
四.總結(jié)
執(zhí)行器是控制系統(tǒng)的終端,一旦其發(fā)生故障,將直接影響系統(tǒng)裝置的安全運行,對于生產(chǎn)過程影響非常大。
作者簡介:李穎,性別:女.出生年月:1974.12.16,籍貫:陜西韓城,學歷:大專,研究方向:火力發(fā)電廠熱控調(diào)試,職稱:工程師