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    煤礦帶式輸送機(jī)綜合監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    2020-12-28 12:53:54宋晉華
    機(jī)械工程與自動(dòng)化 2020年6期
    關(guān)鍵詞:分站帶式示意圖

    宋晉華

    (晉煤集團(tuán) 晉圣億欣煤業(yè),山西 晉城 048000)

    0 引言

    目前,煤礦生產(chǎn)朝著高產(chǎn)能井型、高功率裝備、高自動(dòng)化控制的方向發(fā)展。隨著工作面裝備的不斷優(yōu)化改進(jìn),礦井產(chǎn)能的不斷提高,帶式輸送機(jī)作為礦井煤炭運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵裝備,其運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性成為礦井能否實(shí)現(xiàn)安全高效生產(chǎn)的一大影響因素。與此同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,將其應(yīng)用于煤礦帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中,對其實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定運(yùn)行具有積極的現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)技術(shù)價(jià)值。

    1 帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    繼電器控制是目前帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)常用的控制方法,該控制方式以硬件繼電器作為關(guān)鍵元件,通過串聯(lián)方式與主電路相接通,再以主電路的關(guān)鍵參數(shù)(電壓、電流、轉(zhuǎn)速等)為依據(jù),對帶式輸送機(jī)及其相關(guān)電氣設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)控制動(dòng)作,具有連線便捷易操作、原理簡單易掌握的特點(diǎn)。但在實(shí)際應(yīng)用中,如果繼電器控制系統(tǒng)中某一處繼電器出現(xiàn)故障,那么整個(gè)繼電器控制系統(tǒng)將無法有效運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)排查串聯(lián)方式下控制系統(tǒng)中繼電器故障所在位置也非常困難,因此該控制方式具有串聯(lián)工作量大、整體成本高、運(yùn)行可靠性差、故障排查困難等一系列缺陷。

    與目前常用的繼電器控制方式相比較,PLC控制方式具有連線簡易、維護(hù)便捷、整體成本較低、故障排查簡單等優(yōu)勢。本文基于某煤礦井下帶式輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行狀況,利用PLC控制方式,對煤礦帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸狀態(tài)與故障預(yù)警綜合監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)。

    2 PLC選型及主要參數(shù)

    由于井下現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境惡劣和復(fù)雜,還必須保證帶式輸送機(jī)運(yùn)行的連續(xù)穩(wěn)定性,因此PLC選型必須符合運(yùn)行安全穩(wěn)定、滿足井下現(xiàn)場環(huán)境、適合帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀況以及操作便捷維護(hù)簡單等要求。Mitsubishi Group公司生產(chǎn)的PLC FX2N-32M可編程序控制器、輸出繼電器等符合以上幾點(diǎn)要求,并且具有熱備能力、無憂切換功能等特點(diǎn),可以通過控制面板對主機(jī)和備用機(jī)進(jìn)行設(shè)定,大幅度提高了操作維護(hù)的便捷性。表1為PLC選型主要參數(shù)。

    表1 PLC選型主要參數(shù)

    3 監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用分布式的布置方式,以地面操控平臺作為系統(tǒng)核心,輔之以井下操控分站,采用自動(dòng)/手動(dòng)的控制方式,通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對帶式輸送機(jī)與其相關(guān)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控。監(jiān)控系統(tǒng)在自動(dòng)控制模式下,對帶式輸送機(jī)與其相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,根據(jù)聯(lián)鎖關(guān)系對監(jiān)控點(diǎn)發(fā)出控制信號,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對帶式輸送機(jī)運(yùn)行的控制。地面操控平臺還可以實(shí)時(shí)顯示帶式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速、頻率、溫度、電流等運(yùn)行狀況,并提示運(yùn)行故障情況及故障位置。圖1為監(jiān)控系統(tǒng)示意圖。

    圖1 監(jiān)控系統(tǒng)示意圖

    3.1 地面操控平臺

    地面操控平臺由1臺運(yùn)行的上位機(jī)和1臺備用的上位機(jī)組成,并安裝有視頻接收器、分配器、服務(wù)器、顯示器各1臺,通過地面操控平臺可以實(shí)時(shí)顯示帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀況、回放歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)、對故障情況及其位置進(jìn)行報(bào)警,并對其進(jìn)行操作控制。

    3.2 井下操控分站

    PLC是井下操控分站的核心部分,通過通訊模塊將各井下操控分站聯(lián)網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)的傳輸,利用已編好的程序?qū)崿F(xiàn)對帶式輸送機(jī)的集中控制,通過布置于各井下帶式輸送機(jī)運(yùn)行環(huán)節(jié)的KBA4A型礦用本質(zhì)安全型光纖攝像儀,可在地面操控平臺實(shí)時(shí)顯示井下帶式輸送機(jī)運(yùn)行圖像。當(dāng)啟動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)后,地面操控平臺可通過監(jiān)控系統(tǒng)對整個(gè)帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)各環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。圖2為PLC接線示意圖。

    圖2 PLC接線示意圖

    4 監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    在監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中,必須將帶式輸送機(jī)與其驅(qū)動(dòng)電機(jī)對應(yīng)起來。當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),按順序啟動(dòng)各部帶式輸送機(jī)并且使各相鄰帶式輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)保證一定時(shí)間間隔;監(jiān)控系統(tǒng)停止時(shí),按照與啟動(dòng)相反的順序依次根據(jù)一定時(shí)間間隔停止帶式輸送機(jī)運(yùn)行。圖3為監(jiān)控系統(tǒng)啟停順序示意圖。

    圖3 監(jiān)控系統(tǒng)啟停順序示意圖

    由于井下帶式輸送機(jī)傳輸距離較長,本次設(shè)計(jì)的PLC通訊方式采用串行通訊的方式,與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,通過在上位機(jī)中預(yù)先編好的程序給PLC發(fā)送控制信號,PLC自動(dòng)做出響應(yīng)動(dòng)作。各井下操控分站通過Control Net控制網(wǎng)絡(luò)連接組成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),Control Net控制網(wǎng)絡(luò)與地面網(wǎng)關(guān)相連接,地面網(wǎng)關(guān)再通過工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)之間實(shí)現(xiàn)通訊功能。圖4為監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組成示意圖,圖中1號、2號、3號皮帶分別代表主井、采區(qū)及工作面的帶式輸送機(jī)。

    圖4 監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組成示意圖

    采用國產(chǎn)亞控科技公司開發(fā)的KingVIEW6.55組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,基于地面操控平臺計(jì)算機(jī)微軟系統(tǒng),對人機(jī)互動(dòng)界面進(jìn)行開發(fā),具備帶式輸送機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、故障報(bào)警提示、遠(yuǎn)程控制等較為齊備的一系列功能。圖5為監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)互動(dòng)運(yùn)行界面。

    圖5 監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)互動(dòng)運(yùn)行界面

    5 結(jié)語

    根據(jù)井下現(xiàn)場帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀況及實(shí)際需求,利用PLC對礦井帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計(jì),綜合監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)顯示帶式輸送機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)并對故障情況及其位置進(jìn)行預(yù)警,地面人員可以直觀了解井下帶式輸送機(jī)運(yùn)行情況并進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。該帶式輸送機(jī)綜合監(jiān)控系統(tǒng)能夠減輕現(xiàn)場作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、減少操作人員定員配備、增強(qiáng)井下運(yùn)輸環(huán)節(jié)的可靠性和自動(dòng)化程度,對于礦井實(shí)現(xiàn)安全高效生產(chǎn)和自動(dòng)化、智能化具有積極作用。

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