• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    超短基線水聲定位系統(tǒng)動態(tài)定位誤差測試研究

    2020-12-25 06:03:16胡圣航閔小龍
    數(shù)字海洋與水下攻防 2020年6期
    關鍵詞:基陣信標水聲

    胡圣航,閔小龍

    (中國船舶重工集團有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003)

    0 引言

    超短基線(USBL)水聲定位系統(tǒng)由于安裝簡單并且使用方便,是目前水下聲學定位的主流設備[1-3]。超短基線水聲定位系統(tǒng)的靜態(tài)定位誤差可以很方便地在消聲水池或湖泊中進行精確測量,同時也可看到有較多的研究和試驗成果[4-9],但鮮見對其動態(tài)定位誤差的相關研究和試驗。水下航行器搭載超短基線水聲定位系統(tǒng)進行動態(tài)作業(yè)時,其實時位置是操作者關注的一個重點,因此研究超短基線水聲定位系統(tǒng)的動態(tài)定位誤差測試評估方法十分必要。根據水下測量定位計量檢測系統(tǒng)研究的要求,開展超短基線水下定位系統(tǒng)定位動態(tài)定位性能測試技術研究,評判超短基線水下定位系統(tǒng)的動態(tài)定位精度,對水下定位系統(tǒng)校準/標定方法的研究具有重要意義。

    1 超短基線水聲定位系統(tǒng)的原理及組成

    超短基線水聲定位系統(tǒng)一般由聲基陣和聲信標組成。聲基陣集成了發(fā)射換能器和多個接收陣元,其通常安裝在船上,發(fā)射換能器向水體中發(fā)射詢問信號并接收響應信號,往往是半球形或無指向性的。聲信標放置在海底或安裝在水下移動載體上,只有在收到詢問信號時才返回響應信號。解算單元根據聲基陣接收陣元收到的詢問信號和響應信號之間的時間差測出聲基陣與水下目標之間的距離,同時利用響應信號到達聲基陣各陣元的相位差,測出水下目標相對于陣元的方位,從而得到水下目標的空間位置。

    2 動態(tài)定位誤差測試試驗構思

    定位誤差分析需要分別獲取測量值和真實值,然后通過兩組數(shù)據比對計算得到動態(tài)誤差。

    試驗中可以將超短基線水聲定位系統(tǒng)輸出的聲學應答器實時位置作為測量值,取定位精度高于超短基線水聲定位系統(tǒng)定位精度的系統(tǒng)輸出結果作為真實值。

    消聲水池高精度行走機構、基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的載波相位差分(GNSS-RTK)測量等均可提供精度高于超短基線水聲定位系統(tǒng)動態(tài)定位精度的定位結果,但不同的方法有各自不同的使用范圍[10-13]。本文將以超短基線聲學定位慣性導航系統(tǒng)(GAPS)作為被測設備,采用 GNSS-RTK測量的方法獲取真實值,研究超短基線水聲定位系統(tǒng)動態(tài)定位誤差。該方法非常適合在沒有消聲水池的條件下,對超短基線水聲定位系統(tǒng)動態(tài)定位誤差進行快速評估。GNSS-RTK測量是GPS載波相位測量技術和通信技術的結合,其動態(tài)精度可達cm級,在定位精度和實時性方面可以很好地滿足要求[14-16]。

    3 動態(tài)定位誤差分析

    本文對 GAPS的動態(tài)定位精度評估采用比較通用的圓概率誤差評定法[17-20]。此方法根據概率為P時圓概率誤差半徑Rp的大小來評定[21]。

    將第i次的GAPS輸出的聲基陣緯度、經度分別記為φin和λin。為方便進行數(shù)據處理,需將聲基陣的World Geodetic System-1984世界大地測量系統(tǒng)(WGS84)經緯度坐標(φin,λin)轉換為平面坐標(Ein,Nin)。轉化方法如下:

    式中:E為平面直角坐標系東向坐標,m;N為平面直角坐標系北向坐標,m;φ為 WGS84坐標緯度值,’;λ為 WGS84坐標經度值,’;φ0為參考基準緯度值,’;λ0為參考基準經度值,’。其中:λ和λ0東為正,西為負;φ0北緯為正,南緯為負。對于本例中λ0和φ0取聲基陣經緯度坐標第1組值。

    定義 GAPS定位結果的東向坐標誤差均值為μE,北向坐標誤差均值為μN。

    式中:μE為GAPS的東向坐標誤差均值,m;n為GAPS定位結果總組數(shù);i為GAPS定位結果此序號;Ei為GAPS第i次定位結果東向坐標,m;為RTK或捷聯(lián)慣導目標位置東向坐標,m;μN為GAPS的北向坐標誤差均值,m;Ni為GAPS第i次定位結果北向坐標,m;為 RTK或捷聯(lián)慣導目標位置北向坐標,m。

    定義GAPS定位結果的東向坐標方差為σE,北向坐標方差為σN。

    式中:σE為GAPS定位結果的東向坐標方差,m;σN為 GAPS定位結果的北向坐標方差,m;n為GAPS定位結果總組數(shù);i為GAPS定位結果此序號;ΔEi為GAPS第i次定位結果東向坐標誤差,m,表達式為 ΔEi=Ei-; ΔNi為GAPS第i次定位結果北向坐標誤差,m,表達式為 ΔNi=Ni-。

    在概率為P的條件下,圓概率誤差半徑RP的計算方法為

    式中:RP為圓概率誤差半徑;σZ、μZ、η、ρ為圓概率半徑計算中間數(shù)據。

    表1 ZP’ 隨概率P變化的取值Table 1 Value of ZP’ changing with probability P

    4 測試系統(tǒng)組成

    4.1 系統(tǒng)組成

    整個測試系統(tǒng)如圖1所示。GAPS聲基陣陣元向上通過試驗架放置在水底,經水密電纜連接至試驗船的簡易控制盒(ECB)上。該水密電纜將GNSS的定位同步信號傳輸至GAPS聲基陣,聲信標的定位結果傳輸至試驗船,進一步通過網橋傳輸至測量船,用于數(shù)據的集中記錄和處理。

    GAPS聲信標與 GNSS-RTK天線通過剛性固定桿連接在一起并以 GAPS聲信標沉于水下的方式固定在測量船上,在固定時確保聲信標換能器與GNSS-RTK的天線垂直以減小測量誤差。

    試驗時,試驗船錨泊在GAPS聲基陣附近,測量船則以聲基陣為圓心按照3 kn、5 kn的速度緩慢轉圈,繞圈半徑不小于 1 km。在每種航速下,記錄GPS的位置信息。

    圖1 固定點測試系統(tǒng)示意圖Fig.1 Schematic diagram of fixed point test system

    4.2 試驗架的構成

    試驗架如圖 2所示,將布放在湖底??紤]到水底不是平整底面,試驗架整體形式設計成類似于重型的三角架,通過 3個點的支撐使得試驗架放置穩(wěn)定。

    圖2 GAPS聲基陣安裝試驗架Fig.2 Support for GAPS acoustic array installation test

    試驗架安裝座設計有萬向架裝置,使用時通過萬向軸上部的被測設備的自身正浮力和萬向軸下部配重鉛塊的作用,使GAPS聲基陣接收陣元在水中呈現(xiàn)豎直向上的姿態(tài)。

    萬向架的設計可滿足試驗架任意方向 30°傾斜狀態(tài)下,接收陣元都能保持豎直向上的姿態(tài)。如通過 GAPS內置姿態(tài)傳感器得知聲基陣傾角不滿足試驗要求,可進行重新布放。

    4.3 高精度定位系統(tǒng)信標

    試驗架在沉入水底前,可通過 GNSS-RTK信息確定精確位置,但在布放過程中,受各種環(huán)境的影響,試驗架不會垂直落入水底,所以布放結束后的試驗架位置只能通過高精度的水聲定位系統(tǒng)進行確定。

    本測試試驗使用Scout超短基線系統(tǒng)。該設備是英國Sonardyne公司專門為近岸帶(0~500 m水深)、近距離(0~1 000 m)跟蹤而研發(fā)和生產的,主要用于跟蹤1~10個水下目標物,并將跟蹤到的目標物的大地坐標從系統(tǒng)的串口輸出到外部數(shù)據采集系統(tǒng)從而完成水下定位。經多方驗證,該設備的靜態(tài)測試精度可以達到0.5%。在使用時,將1個信標安裝在試驗架上,通過試驗船多次圍繞試驗架測量,可精確確定試驗架的經緯度信息。

    圖3 Scout短基線系統(tǒng)Fig.3 Scout short baseline system

    4.4 試驗船設備

    試驗船上安裝設備如圖 4所示,通過 Moxa NPort5045串口服務器實現(xiàn)網橋網絡接口至串口的接口轉換及數(shù)據共享。網橋則選擇成熟的BreezeNET DS.11型網橋,其傳輸距離為10 km,帶寬為11 Mbps,試驗船上所有設備通過發(fā)電機供電。

    圖4 試驗船設備組成框圖Fig.4 Block diagram of test ship equipment

    4.5 高精度GNSS-RTK接收機

    本文使用DOVE-E4-PLUS型GNSS-RTK接收機,如圖5所示。該接收機使用4G網絡接收千尋的網絡RTK信號,實現(xiàn)水平精度小于2 cm,高程精度小于5 cm的精確定位。

    圖5 高精度GNSS-RTK接收機Fig.5 High-precision GNSS-RTK receiver

    5 試驗方法

    試驗前將按圖4將設備布放、安裝完成。測量船圍繞試驗船繞圈航行。試驗船將GAPS輸出信號通過網橋傳輸?shù)桨惭b信標的測量船的數(shù)據處理中心,數(shù)據處理中心通過軟件將 GAPS數(shù)據、GPS數(shù)據保存到一個文件中。通過計時設備得到數(shù)據對比的時間點,在同一個時間點上以 GPS數(shù)據為真值,GAPS數(shù)據與真值之間通過圓概率誤差評定法進行評定。

    6 數(shù)據結果

    本次試驗在某水庫水域進行,該水域開闊。試驗船在以R為半徑繞圈時,有不小于2R的機動范圍,在2倍聲基陣作用距離以內無其他水聲干擾。使用RTK定位方式,試驗區(qū)域離無線電信標臺站或基準站的距離應與 GPS定位精度要求相適應,水文地理條件的要求與相關設備要求一致。試驗時,試驗船以3 kn和5 kn的速度航行時,要求移動測量船在以R為半徑繞圈航行時具備良好的機動性。運行軌跡及GAPS定位軌跡,如圖6和圖7所示。在3 kn和5 kn速度下,圓概率誤差半徑結果見表2和表3。

    圖6 速度3 kn時運行軌跡及GAPS定位軌跡Fig.6 Trajectory and GAPS positioning trajectory at speed of 3 kn

    圖7 速度5 kn時運行軌跡及GAPS定位軌跡Fig.7 Trajectory and GAPS positioning trajectory at speed of 5 kn

    表2 速度3 kn時誤差半徑計算結果Table 2 Error radius calculation results at speed of 3 kn

    表3 速度5 kn時誤差半徑計算結果Table 3 Error radius calculation results at speed of 5 kn

    7 結束語

    本文以GAPS為研究對象,對超短基線水聲定位系統(tǒng)動態(tài)定位誤差進行了研究。其動態(tài)誤差在速度3 kn時有86%的概率,其誤差控制在5 m以內;在速度5 kn時有50%的概率,其誤差控制在5 m以內,說明其動態(tài)誤差與航速關系顯著。

    猜你喜歡
    基陣信標水聲
    分布式基陣聯(lián)合定位算法仿真分析
    RFID電子信標在車-地聯(lián)動控制系統(tǒng)中的應用
    陣元位置偏差對聲基陣性能的影響
    認知水聲通信系統(tǒng)中OFDM技術的應用
    電子制作(2017年22期)2017-02-02 07:10:34
    新型多功能水聲應答器電子系統(tǒng)設計
    電子制作(2017年19期)2017-02-02 07:08:28
    FRFT在水聲信道時延頻移聯(lián)合估計中的應用
    實測新型水下小尺寸擴展式基陣聲探測系統(tǒng)定向性能研究
    基于信標的多Agent系統(tǒng)的移動位置研究
    非均勻鈸式換能器平面陣布陣設計
    聲學技術(2015年1期)2015-09-07 06:44:52
    無姿態(tài)補償?shù)乃滦艠私^對位置傳遞研究
    水道港口(2015年1期)2015-02-06 01:25:45
    一区福利在线观看| videosex国产| 亚洲国产最新在线播放| 一级毛片女人18水好多 | 国产一区二区在线观看av| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲中文字幕日韩| 日韩一区二区三区影片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲欧美色中文字幕在线| 99国产精品免费福利视频| 波野结衣二区三区在线| 国产免费现黄频在线看| 国产精品 国内视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 操美女的视频在线观看| 午夜激情久久久久久久| 多毛熟女@视频| av一本久久久久| 午夜av观看不卡| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品国产一区二区久久| 日韩制服骚丝袜av| 男人操女人黄网站| 99香蕉大伊视频| 成年人黄色毛片网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品国产一区二区久久| 一边亲一边摸免费视频| 国产精品一区二区在线不卡| 久久精品久久精品一区二区三区| 99国产精品99久久久久| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲精品第二区| 亚洲熟女毛片儿| 性色av一级| 老熟女久久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 97在线人人人人妻| 激情视频va一区二区三区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 精品福利观看| 午夜免费鲁丝| 国产男人的电影天堂91| 久久久精品94久久精品| 制服人妻中文乱码| 男女边吃奶边做爰视频| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲色图综合在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲精品国产区一区二| 99久久99久久久精品蜜桃| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲成人手机| 高清欧美精品videossex| a 毛片基地| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲欧美激情在线| 日韩欧美一区视频在线观看| 成人免费观看视频高清| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品一国产av| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲熟女精品中文字幕| 女警被强在线播放| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日本wwww免费看| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产麻豆69| 99久久精品国产亚洲精品| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产男人的电影天堂91| 国产人伦9x9x在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲精品第二区| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 中文欧美无线码| 日韩大片免费观看网站| 久久久久久久久免费视频了| 无限看片的www在线观看| 国产视频一区二区在线看| 悠悠久久av| 欧美精品高潮呻吟av久久| 尾随美女入室| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 两性夫妻黄色片| 亚洲熟女精品中文字幕| 中文字幕色久视频| 午夜久久久在线观看| 少妇人妻 视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲精品乱久久久久久| 国产高清国产精品国产三级| 午夜91福利影院| 曰老女人黄片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 晚上一个人看的免费电影| 精品视频人人做人人爽| 国产成人精品在线电影| 满18在线观看网站| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲综合色网址| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产精品一区二区在线不卡| 91老司机精品| 美女福利国产在线| 国产精品久久久久成人av| a级毛片黄视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日本91视频免费播放| 国产成人精品在线电影| 一级,二级,三级黄色视频| 69精品国产乱码久久久| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产一区二区三区av在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 日本av手机在线免费观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 韩国精品一区二区三区| videos熟女内射| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成人免费观看视频高清| 又大又爽又粗| 亚洲精品乱久久久久久| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产精品成人在线| 国产高清videossex| 国产在视频线精品| 水蜜桃什么品种好| 久久亚洲精品不卡| 99精国产麻豆久久婷婷| 日本色播在线视频| 激情五月婷婷亚洲| 丰满少妇做爰视频| 精品福利观看| 丝袜喷水一区| 国产精品av久久久久免费| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 一边亲一边摸免费视频| 真人做人爱边吃奶动态| 久久久久久久国产电影| 考比视频在线观看| videosex国产| 18在线观看网站| 国产亚洲欧美精品永久| 婷婷色综合www| 黄色 视频免费看| 日韩电影二区| 国产av精品麻豆| 免费不卡黄色视频| 真人做人爱边吃奶动态| 精品久久久精品久久久| 蜜桃国产av成人99| 国产又爽黄色视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产精品一国产av| 夫妻午夜视频| 在线 av 中文字幕| h视频一区二区三区| 亚洲av电影在线进入| 久久性视频一级片| 一边亲一边摸免费视频| 午夜91福利影院| 免费在线观看影片大全网站 | 又大又爽又粗| 2018国产大陆天天弄谢| www日本在线高清视频| 无遮挡黄片免费观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 在线看a的网站| 久9热在线精品视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久国产精品人妻蜜桃| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品亚洲成a人片在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产片内射在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲av综合色区一区| 国产成人系列免费观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品三级大全| 精品少妇内射三级| 欧美成人午夜精品| 国产成人系列免费观看| 久久国产精品大桥未久av| 99精品久久久久人妻精品| 久久ye,这里只有精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲第一av免费看| 国产三级黄色录像| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲情色 制服丝袜| 一级黄片播放器| 1024香蕉在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 多毛熟女@视频| 国产精品免费视频内射| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 九草在线视频观看| 两性夫妻黄色片| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲欧美激情在线| 尾随美女入室| 亚洲一码二码三码区别大吗| 午夜老司机福利片| 99久久人妻综合| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲av在线观看美女高潮| 大话2 男鬼变身卡| 午夜日韩欧美国产| 黄片小视频在线播放| 99热网站在线观看| 一区二区三区激情视频| 国产成人精品久久久久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品人妻1区二区| 丝袜人妻中文字幕| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产又色又爽无遮挡免| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产av国产精品国产| 国产淫语在线视频| 桃花免费在线播放| 丝袜在线中文字幕| 国产黄色免费在线视频| 在现免费观看毛片| 国产高清不卡午夜福利| 精品少妇久久久久久888优播| 丝袜喷水一区| 欧美成狂野欧美在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美性长视频在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 男女边吃奶边做爰视频| 成人国产一区最新在线观看 | 美女视频免费永久观看网站| av有码第一页| 国产精品亚洲av一区麻豆| av国产久精品久网站免费入址| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久精品国产亚洲av涩爱| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 国产视频首页在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 无遮挡黄片免费观看| 欧美激情高清一区二区三区| 大码成人一级视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久狼人影院| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 一级毛片我不卡| 熟女av电影| 国产精品亚洲av一区麻豆| 黄色 视频免费看| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久精品国产亚洲av涩爱| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 一区在线观看完整版| 欧美性长视频在线观看| 99国产综合亚洲精品| 人人澡人人妻人| 日韩视频在线欧美| 爱豆传媒免费全集在线观看| 97在线人人人人妻| 午夜老司机福利片| 三上悠亚av全集在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 高清不卡的av网站| 免费在线观看完整版高清| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩av免费高清视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产一区二区三区av在线| 下体分泌物呈黄色| 国产伦人伦偷精品视频| 9191精品国产免费久久| 国产精品九九99| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 精品亚洲成国产av| 午夜老司机福利片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 这个男人来自地球电影免费观看| 欧美日韩精品网址| 大话2 男鬼变身卡| 老司机深夜福利视频在线观看 | 精品一区二区三区四区五区乱码 | 色精品久久人妻99蜜桃| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 美女高潮到喷水免费观看| av天堂久久9| 国产淫语在线视频| 国产亚洲欧美精品永久| 国产xxxxx性猛交| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品99久久99久久久不卡| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久 成人 亚洲| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| e午夜精品久久久久久久| 成年av动漫网址| 国产一区二区三区av在线| 少妇 在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 午夜影院在线不卡| 亚洲综合色网址| av在线老鸭窝| xxx大片免费视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 免费不卡黄色视频| 国产野战对白在线观看| 一区二区av电影网| 成年av动漫网址| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲熟女毛片儿| 男女下面插进去视频免费观看| 看免费av毛片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 男女免费视频国产| xxx大片免费视频| 亚洲国产精品成人久久小说| avwww免费| 国产亚洲精品久久久久5区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产亚洲av高清不卡| 国产三级黄色录像| xxx大片免费视频| 久久久精品区二区三区| 久久精品人人爽人人爽视色| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲成色77777| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 捣出白浆h1v1| 啦啦啦在线免费观看视频4| 捣出白浆h1v1| 真人做人爱边吃奶动态| 成人免费观看视频高清| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产亚洲欧美在线一区二区| 91精品国产国语对白视频| 十八禁网站网址无遮挡| 啦啦啦视频在线资源免费观看| www日本在线高清视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 99国产综合亚洲精品| 亚洲国产最新在线播放| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲欧美清纯卡通| 免费观看av网站的网址| 99国产精品一区二区三区| 亚洲欧美精品自产自拍| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| a 毛片基地| a级毛片在线看网站| 精品福利观看| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产视频一区二区在线看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 超碰97精品在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品在线美女| 69精品国产乱码久久久| av线在线观看网站| 七月丁香在线播放| 男人添女人高潮全过程视频| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲久久久国产精品| 高潮久久久久久久久久久不卡| 深夜精品福利| 在线观看免费高清a一片| 国产成人精品在线电影| 高清欧美精品videossex| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 一级,二级,三级黄色视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲美女黄色视频免费看| 丝袜在线中文字幕| 日韩制服骚丝袜av| 国产免费又黄又爽又色| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久久久久久免费视频了| 国产亚洲欧美在线一区二区| 婷婷色综合www| 满18在线观看网站| 国产视频一区二区在线看| 亚洲美女黄色视频免费看| 午夜视频精品福利| 亚洲av男天堂| 国产免费又黄又爽又色| 国产人伦9x9x在线观看| 国产欧美亚洲国产| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲av日韩在线播放| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品 国内视频| 麻豆乱淫一区二区| 在线观看免费午夜福利视频| 精品亚洲成国产av| 国产精品 欧美亚洲| 久久天堂一区二区三区四区| 精品少妇久久久久久888优播| 国产亚洲欧美在线一区二区| 一本大道久久a久久精品| 国产熟女欧美一区二区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 又大又爽又粗| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 搡老岳熟女国产| 久久久国产一区二区| 热99久久久久精品小说推荐| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久久久精品人妻al黑| 黄片播放在线免费| 熟女av电影| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| www.av在线官网国产| 丰满少妇做爰视频| 美女大奶头黄色视频| 韩国高清视频一区二区三区| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 午夜福利,免费看| 久久精品久久精品一区二区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 中文字幕制服av| 桃花免费在线播放| 考比视频在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 精品免费久久久久久久清纯 | 日本av免费视频播放| 91字幕亚洲| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 国产1区2区3区精品| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产精品免费视频内射| 欧美日韩福利视频一区二区| videos熟女内射| 国产精品三级大全| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美亚洲日本最大视频资源| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 日韩视频在线欧美| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美性长视频在线观看| 久久性视频一级片| 国产野战对白在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 欧美日韩av久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 无遮挡黄片免费观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| a 毛片基地| 日本色播在线视频| 国产精品久久久av美女十八| 久久久久久久久免费视频了| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 99热国产这里只有精品6| 日本欧美视频一区| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 欧美亚洲日本最大视频资源| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产欧美日韩一区二区三 | 五月天丁香电影| 一区二区三区精品91| 亚洲伊人色综图| 亚洲精品国产一区二区精华液| 深夜精品福利| 一本大道久久a久久精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 美女扒开内裤让男人捅视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品久久久久成人av| 一区二区三区精品91| 精品人妻一区二区三区麻豆| 中文字幕最新亚洲高清| 免费高清在线观看日韩| 一级黄色大片毛片| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产免费视频播放在线视频| 伊人亚洲综合成人网| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 大片电影免费在线观看免费| 啦啦啦 在线观看视频| www日本在线高清视频| 成人黄色视频免费在线看| 一个人免费看片子| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产有黄有色有爽视频| 性色av一级| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲专区中文字幕在线| 日本wwww免费看| 999久久久国产精品视频| 亚洲视频免费观看视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 99国产精品一区二区三区| 免费看十八禁软件| 飞空精品影院首页| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 999久久久国产精品视频| av片东京热男人的天堂| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩伦理黄色片| 午夜免费成人在线视频| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲第一av免费看| 一级片'在线观看视频| 美女中出高潮动态图| 欧美精品av麻豆av| 国产一卡二卡三卡精品| 久久综合国产亚洲精品| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日韩电影二区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲男人天堂网一区| 人人澡人人妻人| 捣出白浆h1v1| 亚洲国产最新在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 另类精品久久| 国产极品粉嫩免费观看在线| 乱人伦中国视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 精品视频人人做人人爽| 日日爽夜夜爽网站| 日韩一本色道免费dvd| 97在线人人人人妻| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲国产成人一精品久久久| 一级毛片电影观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 免费看av在线观看网站| 一级片'在线观看视频| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲欧美激情在线| xxx大片免费视频| 女性生殖器流出的白浆| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲免费av在线视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 色婷婷久久久亚洲欧美| 人人妻人人澡人人看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩免费高清中文字幕av| 观看av在线不卡| 欧美变态另类bdsm刘玥| 无限看片的www在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久狼人影院| 99九九在线精品视频| 日本av免费视频播放| 国产野战对白在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产野战对白在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 男的添女的下面高潮视频| 97在线人人人人妻| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 久久国产亚洲av麻豆专区|