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    基于智能開關(guān)柜的數(shù)據(jù)通訊研究與實現(xiàn)

    2020-12-24 02:39:36賴成瑜
    關(guān)鍵詞:主站開關(guān)柜寄存器

    賴成瑜

    (井岡山大學電子與信息工程學院,江西,吉安343000)

    0 引言

    智能開關(guān)柜的出現(xiàn),解決了傳統(tǒng)開關(guān)柜故障監(jiān)測和檢測半人工化的問題,通過自動監(jiān)控單元,完成數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測,實現(xiàn)集散控制,極大地提高了開關(guān)柜和配電系統(tǒng)的性能和可靠性,提升了電力網(wǎng)絡運行的效率。但目前開關(guān)柜智能化的研究和開發(fā)還不完善,主要問題是單一性能的居多,綜合功能的偏少,無法滿足多功能、綜合性、快速聯(lián)動、故障自動檢測等要求。隨著電力系統(tǒng)自動化的不斷改進和智能電網(wǎng)的出現(xiàn),對智能開關(guān)柜提出了更高的要求,市場迫切需要一種高智能化的開關(guān)柜,提升電力系統(tǒng)運行的效率和減輕人工勞動強度。為此,針對現(xiàn)行開關(guān)柜開展研究,在分析智能開關(guān)柜的通訊系統(tǒng)構(gòu)成后,按照總體要求設計了單主站-從站為架構(gòu)的通訊單元,開發(fā)出一種新型智能開關(guān)柜,通過實時監(jiān)測,實現(xiàn)電網(wǎng)的全自動綜合監(jiān)控。

    1 智能開關(guān)柜的通訊系統(tǒng)

    智能開關(guān)柜的通訊系統(tǒng)分為三個主要組成部分:主機、智能型控制設備和通訊網(wǎng)絡,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖1。第一部分主機是智能監(jiān)控系統(tǒng)的核心部件。通訊系統(tǒng)把智能型元器件采集到的數(shù)據(jù)傳遞到主機,主機對數(shù)據(jù)進行分析判斷,發(fā)送相關(guān)指令,實現(xiàn)對控制設備的監(jiān)控和保護。第二部分智能型控制設備由各種傳感器和參數(shù)檢測器件組成,用來實時監(jiān)測電網(wǎng)工作狀態(tài)和各種電力設備的工作狀況,監(jiān)視當前運行態(tài)勢,并通過通訊系統(tǒng)實時傳送檢測數(shù)據(jù)。第三部分通訊系統(tǒng)由接口、網(wǎng)卡等部分組成。為提升主機對通訊系統(tǒng)的響應能力和速度,完善系統(tǒng)實時監(jiān)控力度,通訊系統(tǒng)在主機之后的下級網(wǎng)絡加裝一個網(wǎng)絡從站。網(wǎng)絡從站作為通訊系統(tǒng)的組成部分,是主站下屬站,用于分擔主站和設備之間的通訊負載,減輕主站工作,提升系統(tǒng)的通訊能力和保障通訊的可靠性。系統(tǒng)工作時,智能傳感器及電力監(jiān)測設備通過在線測量工作電壓、電流、功率、頻率、功率因數(shù)、諧波含量等基本參數(shù),監(jiān)測系統(tǒng)運行狀況并傳遞到智能接口,智能接口接收參數(shù)后,自動分析診斷,實現(xiàn)故障檢測和控制,系統(tǒng)根據(jù)故障類型對真空斷路器合閘、分閘等操作,實現(xiàn)對過載、短路、漏電、斷相、欠電壓等常規(guī)電網(wǎng)故障的監(jiān)控和報警。

    圖1 智能開關(guān)柜的構(gòu)成Fig.1 Composition of the intelligent switch cabinet

    1.1 通訊電路的總體設計

    通訊電路最重要的任務就是將接收或采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C,主機發(fā)出控制指令反饋到控制設備或開關(guān),實現(xiàn)雙向信息傳輸,如圖2。主機通過PROFIBUS-DP[1]總線連接外設單元電路,實時在線監(jiān)測數(shù)據(jù)和設備運行工況信息,通過接口由主機接收,監(jiān)控單元與智能設備之間接口通訊采用RS-485實現(xiàn)網(wǎng)絡連通。

    圖2 開關(guān)柜的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)Fig.2 Data communication system of switch cabinet

    1.2 通訊單元的設計

    1.2.1 主站通訊單元的設計

    系統(tǒng)采用主站-從站式結(jié)構(gòu),各接口設備和檢測設備通過PROFIBUS-DP協(xié)議實現(xiàn)連接和通訊,可以根據(jù)電網(wǎng)大小、規(guī)模、成本控制等要求配置從站數(shù)量,分配站點地址;從站的基本參數(shù)、控制參數(shù)、電量狀態(tài)參數(shù)按照格式及長度分別設置。智能開關(guān)柜一般設計為單主站方式,電網(wǎng)容量大或用戶數(shù)量比較多時可以考慮采用多主站方式,兩者通訊原理基本相似,單主站系統(tǒng)的特點是主站從站及設備之間PROFIBUS-DP具有數(shù)據(jù)高速傳輸能力,總線系統(tǒng)通訊消耗時間最少,滿足系統(tǒng)響應的快速性要求;同時,必要時可以在現(xiàn)有基礎上方便擴展從站數(shù)量,增加負載容量,而不需要重新設計系統(tǒng)。多主站系統(tǒng)帶負載能力強,但要求主站下設從站數(shù)量分配均衡,從站擴容時,要重新設計,使負載對稱分布。

    1.2.2 從站通訊單元的設計

    從站通訊單元由PROFIBUS-DP通訊芯片和單片機組成,主要部分包括SPC3(Siemens Profibus Controller)和87C196KC單片機。 Profibus-DP協(xié)議采用OSI((Open System Interconnect)七層模型,保留了第一層的物理層、第二層的數(shù)據(jù)鏈路層和從站用戶接口,舍棄其他三至七層[2],SPC3是PROFIBUS-DP專用協(xié)議芯片,負責主站和從站的數(shù)據(jù)收發(fā),發(fā)送速率可達97.1kbps~12.1Mbps,主站可以周期性地獲取從站的發(fā)送內(nèi)容,也可以周期性地向從站發(fā)送指令,實現(xiàn)指令和數(shù)據(jù)的雙向傳輸[3],具體任務包括:數(shù)據(jù)打包,拆包,存儲,解讀和發(fā)出指令等。87C196KC作為CPU 與A/D,繼電器的接口連接SPC3,RS485總線驅(qū)動連通主站,其結(jié)構(gòu)如圖3。

    圖3 從站硬件接口Fig.3 Slave hardware interface

    SPC3完全響應DP通訊協(xié)議,協(xié)助CPU 處理通訊事務,減輕了CPU 的負載。為實現(xiàn)SPC3與CPU 數(shù)據(jù)交換,其內(nèi)部自帶的RAM用作CPU 擴展的RAM,SPC3內(nèi)部集成了功能齊全的SAP通信電路,用來完成數(shù)據(jù)交互,DP有多個緩沖區(qū)用于收發(fā)數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù),并通過相應的寄存器完成地址和報文設置。

    2 數(shù)據(jù)交換

    從站與主站通訊設計完成后,從站按照進程開始數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)交換分四個階段:第一階段配置參數(shù),主站完成狀態(tài)檢測,設置當前基礎參數(shù),并發(fā)送報文識別附屬的從站,從站接收到報文后,進行核查診斷,確認通訊連接成功,如果出現(xiàn)通訊錯誤,主站根據(jù)反饋報文自動改變輸出狀態(tài)為安全模式,重新對系統(tǒng)狀態(tài)化和參數(shù)化;第一階段參數(shù)化設置結(jié)束后,進入第二階段報文參數(shù)化。在上電狀態(tài)時主站發(fā)送報文,從站接收信息改變地址,地址順序從小到大排列,同時啟動報文參數(shù)化,等待接收就緒后,從站開始接收參數(shù)化報文,但還無法接受其他報文,報文內(nèi)容包含主站地址,同步(異步)鎖定等系統(tǒng)運行信息;報文參數(shù)化結(jié)束后,進入到第三個階段組態(tài)配置階段,從站進入到等待組態(tài)模式,接收報文,組態(tài)報文規(guī)定了收發(fā)數(shù)據(jù)的字節(jié)大小,檢查組態(tài)模式,向主站反饋檢查結(jié)果,主站依據(jù)反饋信息進入到第四階段數(shù)據(jù)交換;組態(tài)成功的系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)主站從站通訊,若組態(tài)和數(shù)據(jù)交換不成功則系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)到第一階段[4]。通訊過程如圖4。

    圖4 主站從站通訊建立過程 Fig.4 Process of establishing communication between master and slave

    數(shù)據(jù)交換通過三個緩沖區(qū)D、N、U 完成交換過程。主站發(fā)送的報文數(shù)據(jù)放置在D區(qū),從站接收的報文數(shù)據(jù)也放置在D 區(qū),U 區(qū)用來存放接口數(shù)據(jù)。系統(tǒng)檢測到D區(qū)報文數(shù)據(jù)后,需要將其輸出時,輸出指針指向D區(qū),數(shù)據(jù)從D區(qū)被轉(zhuǎn)存到N 區(qū)。系統(tǒng)在中斷工作狀態(tài)下,產(chǎn)生的實時輸出通過將N 區(qū)和U 區(qū)的數(shù)據(jù)交換獲??;如果從站需要向主站發(fā)送數(shù)據(jù)時,在搜索獲取當前緩沖區(qū)的地址指針后,依據(jù)當前狀態(tài)存入數(shù)據(jù),CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)輸入指令,改換新的地址指針,用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到主站。

    3 軟件設計

    3.1 主程序設計

    功能模塊完成參數(shù)檢測后,要根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)分析計算,判斷運行情況,開始下一步程序設計,啟動芯片初始化,實現(xiàn)主站從站通訊[5]。其流程圖如圖5。

    主程序主要任務包括以下方面:

    (1)對SPC3 參數(shù)清零,恢復初始值,并處于等待狀態(tài)。

    (2)寄存器設置。設置芯片RAM 寄存器,中斷寄存器和模式寄存器,在RAM 寄存器完成從站編號,從站地址以及硬件地址等基本信息注冊,在中斷寄存器設置中斷。

    (3)緩沖區(qū)設置。計算緩沖區(qū)數(shù)據(jù)空間長度,分配數(shù)據(jù)存儲區(qū)段,將結(jié)果存入寄存器。

    (4)計算緩沖區(qū)數(shù)據(jù)首地址指針,存入寄存器。

    (5)中斷響應設置。

    3.2 數(shù)據(jù)接收和發(fā)送的偽代碼

    數(shù)據(jù)發(fā)送時,先檢測當前最新輸入的數(shù)據(jù),其偽代碼如下:

    圖5 主程序流程圖Fig.5 Main program flow chart

    3.3 主站從站通訊調(diào)試與仿真

    在主從結(jié)構(gòu)的通訊方式中,為了便于功能擴展,簡化設計流程,各功能模塊相互獨立設計,按照結(jié)構(gòu)和功能建立通訊,方便程序調(diào)試和后期維護[6]。實際應用中程序調(diào)試時,主站從站需要反復設置參數(shù),驗證通訊過程,西門子S7-300/400的PLC仿真軟件PLCSIM 可以方便地模擬主站從站通訊[7]。以下為主要仿真調(diào)試過程如圖6-圖9。

    圖6 新建從站Fig.6 Create a new slave

    圖7 從站屬性設置Fig.7 Slave property settings

    圖8 主站從站通訊連接Fig.8 Master station and slave station communication connection

    圖9 連接成功Fig.9 Successful connection

    4 結(jié)論

    PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線協(xié)議簡單,開放容錯能力強,實時性高,安全性好,成本低,適用于頻繁交換的互聯(lián)通信網(wǎng)絡,基于此協(xié)議構(gòu)建的主站從站系統(tǒng),集成多種功能于一體,可以獨立完成數(shù)據(jù)采集、處理、控制任務,滿足系統(tǒng)通信的要求。以SPC3與87C196KC為基礎構(gòu)建的系統(tǒng)硬件電路具有實時性的特點,因而系統(tǒng)響應快,符合系統(tǒng)快速性的需求;同時,在軟件層面開發(fā)的主程序,按照功能和流程任務,完成初始化和參數(shù)設置工作,實現(xiàn)了從檢測執(zhí)行單元到主機控制的雙向通訊,仿真驗證了系統(tǒng)的可靠性。本文設計開發(fā)的智能開關(guān)柜具有開放性好,強大的數(shù)據(jù)和信息處理能力,可以有效應用于電網(wǎng)監(jiān)測,完成常規(guī)故障的預警指示以及斷閘、合閘等自動操作。下一步,智能化開關(guān)柜將在標準化、模塊化、通用化方面展開深入研究,提升其智能化程度。

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