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    水利水電工程清污機(jī)液壓耙斗及其開合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化

    2021-04-27 07:06:48陳佛生
    廣東水利水電 2021年4期
    關(guān)鍵詞:一缸污物換向閥

    陳佛生

    (廣東江海機(jī)電工程有限公司, 廣東 廣州 510500)

    1 概述

    清污機(jī)是大多數(shù)水利工程不可缺少的設(shè)備,通過(guò)清污機(jī)及時(shí)清理柵前堆積的污物,不但可以維護(hù)攔污柵的安全,還可以減少因污物堆積而引起的損失[1-4]。耙斗是清污機(jī)上非常重要的部件,其對(duì)污物適應(yīng)性的強(qiáng)弱、開合機(jī)構(gòu)的合理與否,直接關(guān)系到清污效果的好壞。

    隨著對(duì)水利工程攔污柵前污物特點(diǎn)認(rèn)識(shí)的加深和向水下供電技術(shù)的進(jìn)步[5-6],對(duì)清污機(jī)耙斗的設(shè)計(jì)也在不斷地優(yōu)化。液壓耙斗的開合機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)小,作用力大等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于耙斗式清污機(jī)。

    2 液壓耙斗及其開合機(jī)構(gòu)

    隨著對(duì)污物特點(diǎn)認(rèn)識(shí)不斷加深,廣東江海機(jī)電工程有限公司(以下簡(jiǎn)稱江海機(jī)電)先后研發(fā)了整體動(dòng)耙開合機(jī)構(gòu)沒有同步裝置、分段動(dòng)耙開合機(jī)構(gòu)有同步裝置和分段動(dòng)耙開合機(jī)構(gòu)不需要同步裝置3種不同的液壓耙斗,3種液壓耙斗的動(dòng)耙結(jié)構(gòu)和開合機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)均不同,其設(shè)計(jì)是一個(gè)不斷優(yōu)化的過(guò)程。

    2.1 整體動(dòng)耙開合機(jī)沒有同步裝置的液壓耙斗

    1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    整體動(dòng)耙開合機(jī)構(gòu)沒有同步裝置的液壓耙斗是早期設(shè)計(jì)的液壓耙斗,這類液壓耙斗沿用了動(dòng)耙為整體的結(jié)構(gòu),為一組動(dòng)耙并且在其上設(shè)置兩條或多條開合液壓油缸(簡(jiǎn)稱“一耙多缸”,下同)的結(jié)構(gòu)。耙斗主要由一組動(dòng)耙、一組定耙、開合機(jī)構(gòu)及其液壓系統(tǒng)和行走及導(dǎo)向裝置構(gòu)成。用于控制開合的液壓系統(tǒng)中沒有設(shè)置多條液壓油缸的同步裝置,設(shè)兩條開合液壓油缸的液壓原理如圖1所示。

    圖1 “一耙多缸”(兩條開合液壓油缸)沒有同步裝置的液壓系統(tǒng)

    開合機(jī)構(gòu)工作時(shí),液壓油經(jīng)吸油過(guò)濾器、齒輪油泵、單向閥后,通過(guò)分流閥分流,再經(jīng)“M”型電磁換向閥進(jìn)入對(duì)應(yīng)的液壓油缸,液壓油缸另一端腔內(nèi)的液壓油經(jīng)回油過(guò)濾器回到油箱。液壓回路中設(shè)有壓力表顯示系統(tǒng)壓力。系統(tǒng)的壓力通過(guò)溢流閥和壓力繼電器來(lái)調(diào)節(jié)和控制,通過(guò)電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)開耙閉耙。

    2)優(yōu)缺點(diǎn)分析[7-8]

    在成本方面,由于采用“一耙多缸”結(jié)構(gòu),動(dòng)耙可以整體制作,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,動(dòng)耙生產(chǎn)成本較低。但設(shè)有與液壓油缸等數(shù)量的電磁換向閥,使得液壓泵站,控制、結(jié)構(gòu)和布置較為復(fù)雜,原理上不合理,裝配和維護(hù)困難,生產(chǎn)和維護(hù)成本較高。

    在結(jié)構(gòu)合理性方面,對(duì)長(zhǎng)度較大的耙斗來(lái)說(shuō),如果設(shè)置兩條液壓油缸,則其間距較大,設(shè)置多條液壓油缸則會(huì)使得動(dòng)耙受力復(fù)雜。由于結(jié)構(gòu)、安裝等原因,液壓油到達(dá)不同液壓油缸過(guò)程中所受的阻力是不同的,這將導(dǎo)致動(dòng)耙上的液壓油缸伸縮不同步,液壓油缸距離越大,不同步現(xiàn)象越明顯。在污物不均勻,特別是局部污物較多或較大的情況下,由于動(dòng)耙是整體結(jié)構(gòu)、液壓油缸不同步伸出和液壓油缸所產(chǎn)生的較大閉耙力,耙斗動(dòng)耙容易發(fā)生扭曲甚至折斷。

    在實(shí)際工程案例中,潮州供水樞紐工程中的2×125 kN液壓耙斗清污機(jī)液壓耙斗的動(dòng)耙長(zhǎng)度為6.5 m,動(dòng)耙上設(shè)置兩條液壓油缸,液壓油缸的距離為4.5 m。在清污機(jī)試運(yùn)行過(guò)程中,由于局部有大體積且堅(jiān)硬的物體,導(dǎo)致動(dòng)耙斷裂(如圖2所示)。

    圖2 “一耙多缸”結(jié)構(gòu)的耙斗動(dòng)耙的扭曲和折斷實(shí)況

    3)建議

    “一耙多缸”結(jié)構(gòu)適合長(zhǎng)度不大的耙斗,對(duì)于耙斗長(zhǎng)度超過(guò)3 m或液壓油缸之間距離超過(guò)2 m的耙斗,其開合機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)應(yīng)盡量采用同步裝置。

    2.2 分段動(dòng)耙開合機(jī)構(gòu)有同步裝置的液壓耙斗

    在對(duì)長(zhǎng)度超過(guò)4 m的耙斗使用狀態(tài)調(diào)查分析后,優(yōu)化了長(zhǎng)度較大液壓耙斗的設(shè)計(jì)。對(duì)液壓耙斗的動(dòng)耙采用了分段設(shè)計(jì),根據(jù)耙斗的長(zhǎng)度不同,按2~3 m為1段對(duì)其動(dòng)耙進(jìn)行分段,按這一方法設(shè)計(jì)出多段動(dòng)耙且在同1段動(dòng)耙上設(shè)置2條或多條開合液壓油缸(簡(jiǎn)稱“多耙多缸”,下同)結(jié)構(gòu)的耙斗。圖3所示為云南省祿勸縣克田水電站2×250 kN雙向門式清污機(jī)液壓系統(tǒng),該清污機(jī)耙斗長(zhǎng)度為5.4 m,按2.7 m 為1段將耙斗的動(dòng)耙分成了2段,在每段動(dòng)耙上設(shè)置2條液壓油缸,同時(shí)兩條油缸設(shè)置了同步裝置[9]。

    圖3 “多耙多缸(兩耙兩缸)”有同步裝置的液壓系統(tǒng)

    開合機(jī)構(gòu)工作時(shí),液壓油經(jīng)吸油過(guò)濾器、齒輪油泵、單向閥后,通過(guò)“M”型電磁換向閥后,再經(jīng)自調(diào)式分流—集流閥調(diào)節(jié)流量后,進(jìn)入同組動(dòng)耙的2條或多條液壓油缸內(nèi)。液壓回路中設(shè)有電接點(diǎn)壓力表顯示系統(tǒng)壓力。系統(tǒng)的壓力通過(guò)溢流閥和電接點(diǎn)壓力表來(lái)調(diào)節(jié)和控制,所有動(dòng)耙的開合均通過(guò)1個(gè)電磁換向閥換向來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    “多耙多缸”結(jié)構(gòu)的液壓耙斗由1組定耙、若干段動(dòng)耙、開合機(jī)構(gòu)及其液壓系統(tǒng)和行走及導(dǎo)向裝置構(gòu)成。每段動(dòng)耙相對(duì)獨(dú)立,互不干涉。在每段動(dòng)耙上設(shè)置了多條液壓油缸,與圖1所示的關(guān)鍵不同點(diǎn)是設(shè)置了同一段動(dòng)耙上的液壓油缸的同步裝置。

    2)優(yōu)缺點(diǎn)分析

    與圖1所示相比,液壓系統(tǒng)主要作了以下3個(gè)方面的改進(jìn)。

    ① 將換向電磁換向閥前置,用1個(gè)電磁換向閥代替了多個(gè)電磁換向閥,簡(jiǎn)化了閥組;

    ② 將分流閥換成了自調(diào)式分流—集流閥,通過(guò)自調(diào)式分流—集流閥的調(diào)節(jié)作用,同1段動(dòng)耙上的開合液壓油缸基本實(shí)現(xiàn)了伸縮同步;

    ③ 用電接點(diǎn)壓力表替換了壓力繼電器,不但方便了安裝和調(diào)試[10-11],更由于電接點(diǎn)壓力表帶有高低2個(gè)壓力觸點(diǎn),不僅可以用其來(lái)控制系統(tǒng)壓力,還可以用作耙斗的開合極限保護(hù)。

    3)建議

    ① 每段動(dòng)耙不宜太長(zhǎng),長(zhǎng)度控制在2~3 m范圍內(nèi),同1段動(dòng)耙上的液壓油缸均勻布置,如果1段動(dòng)耙上設(shè)置2條液壓油缸,則其距離適宜為動(dòng)耙長(zhǎng)度的1/2~2/3,并且最好控制在2 m以內(nèi);

    ② 每段動(dòng)耙上設(shè)置2條液壓油缸為宜;

    ③ 這類耙斗在機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)等方面都較為復(fù)雜,生產(chǎn)成本較高,但同1段動(dòng)耙上的液壓油缸同步性較好,可用于整垮清污的清污機(jī)。

    2.3 分段動(dòng)耙開合機(jī)構(gòu)不需要同步裝置的液壓耙斗

    總結(jié)幾種不同液壓耙斗的使用情況后,經(jīng)深入研究攔污柵前污物的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了分段動(dòng)耙開合機(jī)構(gòu)不需要同步裝置的液壓耙斗。耙斗采用多段動(dòng)耙,1條液壓油缸操縱1段動(dòng)耙(簡(jiǎn)稱“一耙一缸”,下同)的結(jié)構(gòu)。

    1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    “一耙一缸”的耙斗由1組定耙,若干段動(dòng)耙、開合機(jī)構(gòu)及其液壓系統(tǒng)和行走及導(dǎo)向裝置構(gòu)成。與圖3不同的是每段動(dòng)耙只設(shè)1條液壓油缸。圖4所示為由4段動(dòng)耙所組成的“一耙一缸”結(jié)構(gòu)的耙斗,其對(duì)應(yīng)開合機(jī)構(gòu)的液壓原理如圖5所示。

    開合機(jī)構(gòu)工作時(shí),液壓油經(jīng)吸油過(guò)濾器、齒輪油泵、單向閥后,通過(guò)“M”型電磁換向閥后,直接進(jìn)入動(dòng)耙的液壓油缸內(nèi)。液壓回路中設(shè)有電接點(diǎn)壓力表顯示系統(tǒng)壓力。系統(tǒng)的壓力通過(guò)溢流閥和電接點(diǎn)壓力表來(lái)調(diào)節(jié)和控制,所有動(dòng)耙的開合通過(guò)1個(gè)電磁換向閥換向來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    圖4 由四段動(dòng)耙組成的“一耙一缸”的液壓耙斗

    圖5 “一耙一缸”不需要同步裝置的液壓原理

    2)優(yōu)缺點(diǎn)分析

    ① 開合機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化,生產(chǎn)成本較低,裝配和維護(hù)方便;與圖3的液壓系統(tǒng)相比,取消了自調(diào)式分流—集流閥,液壓油直接由電磁換向閥進(jìn)入液壓油缸,簡(jiǎn)化了液壓系統(tǒng)。

    ② 動(dòng)耙分段數(shù)量較多,制造成本較高。為了保證抓污圧污能力,“一耙一缸”結(jié)構(gòu)的液壓耙斗每段動(dòng)耙不宜太長(zhǎng),與相同長(zhǎng)度的“多耙多缸”結(jié)構(gòu)的耙斗相比,其分段數(shù)量更多,生產(chǎn)成本較高。

    ③ 在“一耙一缸”的結(jié)構(gòu)中,每段動(dòng)耙只包括兩處與定耙的鉸接和一處與液壓油缸的鉸接,約束和受力條件簡(jiǎn)單、明確,動(dòng)作靈活可靠。

    ④ 對(duì)污物的適應(yīng)性好,清污效果好,動(dòng)耙的自我保護(hù)能力強(qiáng)。

    3)建議

    ① 盡量避免因制造成本增加而減少動(dòng)耙分段的數(shù)量。在水利工程中,攔污柵前的污物分布不均或污物形狀、大小不同是普遍存在的現(xiàn)象,抓污時(shí),不同位置的動(dòng)耙需要有不同的開度,即油缸不同的伸出長(zhǎng)度,以適應(yīng)的污物不均勻布置需要,同時(shí)有利于壓緊污物。

    ② 開合機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)中選擇中位機(jī)能為“M”型的電磁換向閥。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),要根據(jù)作業(yè)特點(diǎn)合理選擇電磁換向閥的中位機(jī)能,不同的選擇會(huì)影響液壓系統(tǒng)的工作過(guò)程、操作模式和電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間。在一些設(shè)計(jì)中,耙斗開合機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)選擇中位機(jī)能為“H”型的電磁換向閥,選擇“H”型電磁換向閥,使得耙斗在開耙下降或閉耙上升過(guò)程中,液壓系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)都必須保持在工作狀態(tài)。選擇中位機(jī)能為“M”型的電磁換向閥,這樣即便是電動(dòng)機(jī)停止工作,只要閥芯回到中位,則電磁換向閥后的液壓油無(wú)法形成通路[12-13],可以將耙斗控制在任意開度;可以保持閉耙上升或開耙下降;油泵電動(dòng)機(jī)可以停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電磁換向閥閥芯處于中位時(shí),如果電動(dòng)機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),則液壓油直接通過(guò)電磁換向閥回到油箱。

    ③ 在“一耙一缸”結(jié)構(gòu)的耙斗中,在其開合機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)中設(shè)置同步系統(tǒng)是多余的?;谖畚锓植疾痪獾痊F(xiàn)實(shí),每段動(dòng)耙內(nèi)的污物數(shù)量各不相同,有的滿耙,有的少甚至沒有,有的動(dòng)耙所對(duì)應(yīng)的部位可能是大木頭或其他大體積的污物,而其他動(dòng)耙所對(duì)應(yīng)的部位卻是普通的城市生活垃圾(如圖6所示)。

    如果在“一耙一缸”結(jié)構(gòu)中設(shè)置油缸的同步裝置,在污物分布不均的情況下,可能產(chǎn)生的后果是污物較少的動(dòng)耙無(wú)法壓緊污物,因?yàn)槲畚锒嗟膭?dòng)耙所在的油缸會(huì)先達(dá)到系統(tǒng)壓力的上限,這時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù),污物少的動(dòng)耙上的液壓油缸無(wú)法繼續(xù)伸出,導(dǎo)致污物無(wú)法被壓緊。而沒有同步裝置的液壓系統(tǒng),允許不同的液壓油缸有不同的伸出長(zhǎng)度,從而保證每段動(dòng)耙都能壓緊污物(見圖6)。

    圖6 污物分布不均示意

    4)應(yīng)用情況

    “一耙一缸”結(jié)構(gòu)是江海機(jī)電清污機(jī)耙斗主要推進(jìn)的結(jié)構(gòu),在甘肅中部生態(tài)移民工程等數(shù)十個(gè)工程中得到應(yīng)用,圖7是在河源市東源縣柳城水電站YPQ52(2×70 kN)清污機(jī)上的應(yīng)用情況,此耙斗的動(dòng)耙分為3段,每段長(zhǎng)度為1.62 m。從使用情況來(lái)看,清污效果非常理想,得到了業(yè)主極高得評(píng)價(jià)。

    3 結(jié)論

    1)“一耙一缸”結(jié)構(gòu)的液壓耙斗對(duì)污物的適用性強(qiáng),具有良好的清污效果。從污物的適應(yīng)性考慮,動(dòng)耙分段越多越好,但從成本和運(yùn)行維護(hù)方便考慮,建議動(dòng)耙長(zhǎng)度控制在0.8~2 m之間。

    圖7 使用“一耙一缸”結(jié)構(gòu)耙斗的清污效果示意

    2)不設(shè)同步裝置“一耙一缸”結(jié)構(gòu)的液壓耙斗在保護(hù)耙斗不被破壞、污物適用性和抓污圧污方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

    3)在開合機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)中,優(yōu)先選擇中位機(jī)能為“M”型的電磁換向閥,可延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)和液壓元件使用壽命。

    4)耙斗的結(jié)構(gòu)、使用條件、操作方式和電動(dòng)機(jī)的工作模式均會(huì)影響液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和液壓元件的選擇。耙斗在運(yùn)行過(guò)程的震動(dòng)大小、保持開閉的時(shí)間長(zhǎng)短和操作方式都是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須考慮的因素,如果震動(dòng)較大或保持開閉的時(shí)間在1 h以上,建議在液壓系統(tǒng)中加設(shè)液壓鎖。

    4 結(jié)語(yǔ)

    在耙斗分段式設(shè)計(jì)中,理論上動(dòng)耙分段長(zhǎng)度越小,適應(yīng)污物的分布不均的狀態(tài)越好,越有利于清污,但是分段越多,耙斗的生產(chǎn)成本越高。在考慮耙斗動(dòng)耙分段長(zhǎng)度時(shí),要綜合考慮污物的特點(diǎn)和抓污圧污力的大小,同時(shí)應(yīng)該在經(jīng)濟(jì)性與保證清污效果下取得平衡。

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