羅秋麗,張風(fēng)利,張榮榮,魏曉沖,李 兵,彭 倩
(比亞迪汽車工業(yè)有限公司,廣東,深圳 518118)
漢是比亞迪基于全新純電動車平臺開發(fā)的高端旗艦轎車,采用全新“Dragon face”造型設(shè)計(jì)語言,配備“多合一”集成式電驅(qū)動系統(tǒng)和創(chuàng)新性的“刀片電池”,是比亞迪新一代純電動車型的杰出代表。漢將續(xù)駛里程作為該車型的核心性能,而降低風(fēng)阻是提升續(xù)駛里程的主要途徑之一。根據(jù)動力經(jīng)濟(jì)性計(jì)算,該車型風(fēng)阻系數(shù)每降低10 count,NEDC工況續(xù)駛里程可提升約8 km。因此,該車型特別重視空氣動力學(xué)開發(fā),風(fēng)阻系數(shù)目標(biāo)瞄準(zhǔn)世界頂級量產(chǎn)轎車。
比亞迪全新“Dragon Face”的造型風(fēng)格在漢車型上首次設(shè)計(jì)應(yīng)用,如圖2所示,設(shè)計(jì)師們對造型美學(xué)有著非??量痰囊?,在確立新的造型風(fēng)格的過程中反復(fù)修改調(diào)整,造型方案迭代速度很快,這也給風(fēng)阻開發(fā)帶來嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。因此,漢開發(fā)出一套與造型設(shè)計(jì)緊密融合的風(fēng)阻開發(fā)流程,如圖3所示。
圖1 采用上一代“Dragon face”造型語言的秦pro和唐
圖2 采用全新”Dragon Face”造型語言的比亞迪漢
圖3 漢的空氣動力學(xué)開發(fā)過程
在風(fēng)阻目標(biāo)定義階段,即和造型團(tuán)隊(duì)討論確認(rèn)該車型的低風(fēng)阻設(shè)計(jì)策略,然后對造型形體進(jìn)行大尺度的全局優(yōu)化,定義出對風(fēng)阻影響較大的關(guān)鍵尺寸,如圖4所示,對這些關(guān)鍵尺寸進(jìn)行重點(diǎn)管控,后續(xù)的造型方案調(diào)整盡量不改變它們。在造型方案選定之后,再對外造型的局部設(shè)計(jì)特征進(jìn)行風(fēng)阻優(yōu)化。最后再對導(dǎo)流板、輪輞、門把手、外后視鏡等附件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)及風(fēng)阻優(yōu)化。從而實(shí)現(xiàn)在造型方案不斷調(diào)整過程中低風(fēng)阻方案的延續(xù)性。
圖4 部分關(guān)鍵角度
CFD仿真對設(shè)計(jì)迭代的響應(yīng)速度快,流場可視化更全面直觀,便于解析流動現(xiàn)象及風(fēng)阻形成的機(jī)理,因此被大量應(yīng)用于新車型的空氣動力學(xué)開發(fā)中。漢的風(fēng)阻開發(fā)前期,空氣動力學(xué)團(tuán)隊(duì)在已有的風(fēng)洞試驗(yàn)基礎(chǔ)上,進(jìn)行了大量仿真對標(biāo)研究,包括仿真軟件、建模方法和湍流模型的差異對仿真精度的影響[1-2],以確定該車型風(fēng)阻開發(fā)所使用的仿真規(guī)范。在本文所有的仿真研究中,RANS與DES方法基于Star CCM+軟件,LBM方法基于Powerflow軟件。
當(dāng)前汽車CFD風(fēng)阻仿真廣泛應(yīng)用的方法有RANS、DES、LES及LBM等,前人已經(jīng)基于這些方法做了大量仿真與試驗(yàn)對標(biāo)的工作[1,3-7]。在漢的風(fēng)阻開發(fā)前期,空氣動力學(xué)團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)針對RANS方法與LBM方法進(jìn)行了對標(biāo)研究。圖5是采用這兩種方法對比亞迪某款乘用車的不同狀態(tài)進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)仿真對標(biāo)的結(jié)果。本文中的CD仿真和試驗(yàn)數(shù)據(jù)均作了歸一化的處理。
分析結(jié)果顯示,基于LBM的方法,整車風(fēng)阻仿真精度更接近試驗(yàn)結(jié)果,誤差均在2%以內(nèi);基于RANS方法,整車最大誤差達(dá)到4%。
圖5 某車型仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對比
由圖6可知,兩種仿真方法對不同狀態(tài)ΔCD的變化趨勢預(yù)測與試驗(yàn)結(jié)果是一致的。LBM方法對前艙進(jìn)氣損失的仿真精度略低,但對輪輞風(fēng)阻貢獻(xiàn)量的仿真精度要明顯高于RANS方法。這與兩種方法對車輪模擬的方式不同有關(guān),LBM方法中借助于動網(wǎng)格技術(shù)使車輪輪輞真實(shí)旋轉(zhuǎn),并可對輪胎花紋進(jìn)行精細(xì)建模,模擬胎面花紋旋轉(zhuǎn)和輪胎接觸地面后的變形對風(fēng)阻的影響[1,7],在進(jìn)行車輪降風(fēng)阻設(shè)計(jì)時有較大優(yōu)勢。在RANS方法中,采用動網(wǎng)格的建模和計(jì)算代價非常大,車輪通常無法真實(shí)旋轉(zhuǎn),而主要采用旋轉(zhuǎn)壁面和旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)系的方法來近似模擬車輪的旋轉(zhuǎn)效應(yīng),對車輪風(fēng)阻的模擬精度較低。
圖6 某車型不同方案ΔCD貢獻(xiàn)量對比
圖7是在某車型Y=0中心截面上的表面壓力測點(diǎn)的仿真值與試驗(yàn)值的對比圖,圖中的紅點(diǎn)表示壓力測點(diǎn)的位置。由于車身外表面比較光滑,分離區(qū)較少,不同方法對貼體流動的模擬精度差別不大。其中在左側(cè)第7個點(diǎn)仿真值與試驗(yàn)值差異較大,這是由于該點(diǎn)正處于流水槽后的風(fēng)擋表面,氣流在前艙蓋分離后在此位置附近再附著,壓力梯度較大,試驗(yàn)測點(diǎn)的位置偏差會導(dǎo)致較大的壓力差異。
圖7 表面壓力測點(diǎn)仿真與試驗(yàn)對比
綜上,采用LBM方法和RANS方法進(jìn)行風(fēng)阻仿真均能獲得較高精度,但LBM方法精度更高。尤其對于車輪區(qū)域,LBM方法由于能模擬真實(shí)車輪旋轉(zhuǎn),對車輪附近的流場模擬更精確,這對低風(fēng)阻輪輞的開發(fā)非常重要。但RANS方法也有自己的優(yōu)勢,它的計(jì)算速度更快,計(jì)算成本更低,因此漢的風(fēng)阻開發(fā)同時采用了RANS方法與LBM方法。
為實(shí)現(xiàn)超低的風(fēng)阻目標(biāo),漢在開發(fā)初期便定義了低風(fēng)阻的設(shè)計(jì)策略,明確了以下設(shè)計(jì)原則:
(1)外造型采用“前圓(頭)后方(尾)”的風(fēng)格。
(2)盡可能減少正壓區(qū)面積。
(3)提高車體后部的壓力恢復(fù),增加車尾背壓。
(4)減少氣流在車身表面的分離和內(nèi)流損失。這些理念都與造型設(shè)計(jì)師、產(chǎn)品工程師提前進(jìn)行了深入探討,對各種設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行優(yōu)化驗(yàn)證,空氣動力學(xué)性能與造型設(shè)計(jì)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、項(xiàng)目決策方達(dá)成了高度的融合。
良好的空氣動力學(xué)形體決定了車型風(fēng)阻開發(fā)的最大潛力,由于涉及人機(jī)空間、總布置和造型姿態(tài),在設(shè)計(jì)前期就需要被確定下來。Y=0截面和乘員艙上部的關(guān)鍵尺寸是主要的優(yōu)化對象,開發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用基于網(wǎng)格變形的技術(shù)(圖8)對外造型面進(jìn)行快速修改和尋優(yōu),將有效的方案轉(zhuǎn)換為幾何文件,輸出給造型設(shè)計(jì)師,大大提升了優(yōu)化的效率和空間。
圖8 基于網(wǎng)格的曲面變形技術(shù)
降低車頭高度,可以減少前臉的正壓區(qū)面積,對降低風(fēng)阻有積極的意義,漢的車頭高度比最初方案降低了40 mm,風(fēng)阻降低了5 count,如圖9所示。
圖9 車頭高度降低示意圖
前保險(xiǎn)杠兩側(cè)的拐角位置是氣流管理的關(guān)鍵區(qū)域,設(shè)計(jì)師通常傾向于在此區(qū)域設(shè)計(jì)深坑、凸筋或飾條特征來增加車輛寬度方向的視覺效果,這給風(fēng)阻設(shè)計(jì)帶來很大麻煩,此處的凹凸不平特征非常容易導(dǎo)致氣流分離,分離后氣流與下游車輪外側(cè)的紊亂氣流互相影響,使風(fēng)阻大大增加。所以在此區(qū)域通常會設(shè)計(jì)空氣簾,將前保險(xiǎn)杠迎風(fēng)面的氣流引導(dǎo)到車輪外側(cè),來補(bǔ)充車輪外側(cè)分離區(qū)的動量。經(jīng)過與造型設(shè)計(jì)師的溝通和迭代優(yōu)化,漢最終在不增加空氣簾的情況下,車輪外的氣流分離區(qū)域很小,局部風(fēng)阻基本沒有增加,如圖10~11所示。新一代“Dragon face”的前臉圓潤平滑,與完全光滑的前臉相比,風(fēng)阻系數(shù)僅增加5 count。
圖10 漢前保險(xiǎn)杠側(cè)后方的流場速度云圖
圖11 漢與其它帶空氣簾的車型截面速度對比云圖(截面位置同圖10)
車輛前后的壓差阻力是整車風(fēng)阻的主要組成部分,提升車尾部的背壓對降低壓差阻力非常重要。車尾后部的尾渦受渦流旋轉(zhuǎn)的離心作用,渦心位置的壓力較低,應(yīng)使渦心的位置盡可能遠(yuǎn)離車體,以提升車尾部背壓。一般來說,采用圓角形狀的尾部氣流受壁面科恩達(dá)效應(yīng)(Coanda Effect)和尾渦區(qū)內(nèi)的低壓作用影響,容易使尾部氣流沿圓角內(nèi)卷,造成圓角的局部負(fù)壓,并使尾渦中心更靠近車體。而對有清晰的分離邊緣的車尾,氣流果斷分離,受主流區(qū)的慣性作用,氣流向尾渦中心區(qū)內(nèi)卷的現(xiàn)象推遲,尾渦中心離車體更遠(yuǎn)。另一方面,圓角形狀的車尾,在不同雷諾數(shù)下氣流的分離位置是不固定的,而對尖銳邊緣的車尾,分離位置相對固定,尾渦的形態(tài)和風(fēng)阻系數(shù)更穩(wěn)定[8]。因此,漢采用了具有清晰分離邊緣的“方尾”造型,車尾四周的氣流分離線清晰,獲得了穩(wěn)定的尾渦結(jié)構(gòu)以及更高的背壓。
圖13 漢尾部靜壓系數(shù)云圖
圖14 漢的中心截面尾渦流線圖
車底部的氣流受地面與車體的擠壓效應(yīng)、旋轉(zhuǎn)車輪的擾動以及車底部不平度的相互作用,氣流管理難度非常大。車底部風(fēng)阻開發(fā)要求盡可能減少氣流的動量損失,主要做到兩點(diǎn):一是在縱向垂直截面上,氣流從前保險(xiǎn)杠下部受到壓縮進(jìn)入底部后,需要保持在車底表面附著,氣流一旦脫體極易沖擊地面,形成地面次生邊界層,造成極大的動量損失。二是在車底的水平截面上,氣流受到旋轉(zhuǎn)車輪的干擾,在車輪后形成較大的氣流分離區(qū),擠壓車底氣流向中間集中,形成動量損失。為了解決這兩個問題,漢對車底部的電池包以及前后保險(xiǎn)杠的相對高度和布置角度、前輪擾流板的高度和位置、各導(dǎo)流板的形狀角度等進(jìn)行了大量的分析優(yōu)化,來降低車底部氣流的動量損失。由圖15對比可知,最終方案前輪后的氣流分離得到明顯改善,車底部主流區(qū)的截面寬度增加。
圖15 漢車底流場水平截面的總壓云圖
圖16 前輪擾流板
前艙進(jìn)氣導(dǎo)致的內(nèi)流損失是整車風(fēng)阻的重要組成部分,貢獻(xiàn)量可達(dá)到10~30 count。漢從三方面進(jìn)行前艙氣流管理:一是在滿足整車熱管理需求的基礎(chǔ)上,盡可能減小前格柵的進(jìn)氣面積,并設(shè)計(jì)了主動進(jìn)氣格柵(Active Grille System,AGS),如圖17所示。在冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)不需要散熱的情況下,關(guān)閉AGS來降低風(fēng)阻。風(fēng)洞試驗(yàn)表明,AGS在關(guān)閉狀態(tài)下的整車風(fēng)阻系數(shù)比打開狀態(tài)降低了12 count;二是在前格柵到冷卻模塊之間做了良好的密封,使前格柵進(jìn)入的冷卻氣流主要流向冷卻模塊,不向四周擴(kuò)散,降低前艙內(nèi)流阻力的同時,又可以提升冷卻效率;三是對前艙氣流的流出路徑進(jìn)行管理。前艙氣流沿切向流出到主流區(qū),比垂向流出更有利于降低風(fēng)阻。采用全覆蓋的前艙下導(dǎo)流板后,前艙內(nèi)的氣流主要流向車輪的輪腔,容易被卷入旋轉(zhuǎn)的車輪,增加動量損失。因此,漢在前艙下導(dǎo)流板上設(shè)計(jì)了4個出氣口,引導(dǎo)氣流沿底部切向流出,如圖18~19所示。同時在前輪腔的后壁面上增加了大倒角,引導(dǎo)進(jìn)入輪腔內(nèi)的氣流從此處流向底部,而非從輪眉流向側(cè)圍,如圖20~21所示。
圖17 漢的AGS
圖18 導(dǎo)流板出風(fēng)口設(shè)計(jì)
圖19 氣流從前艙下導(dǎo)流板出風(fēng)口流出的流線圖
圖20 輪腔后側(cè)的大倒角
圖21 氣流從輪腔后側(cè)的大倒角向后流出的流線圖
旋轉(zhuǎn)車輪本身的風(fēng)阻及其所導(dǎo)致的其它部位的風(fēng)阻增加量占整車風(fēng)阻的1/4 ,而漢要求0~100 km/h的加速時間達(dá)到3.9 s,需采用更寬的輪胎保證抓地力,這也增加了風(fēng)阻開發(fā)難度,因此,漢在空氣動力學(xué)輪輞的開發(fā)方面投入了大量精力?;趯Χ嗫钶嗇y造型方案的仿真分析及優(yōu)化,漢開發(fā)的空氣動力學(xué)輪輞風(fēng)阻系數(shù)比全封閉狀態(tài)僅增加4 count。對另一款普通輪輞也進(jìn)行了風(fēng)阻優(yōu)化,優(yōu)化后的輪輞比全密封狀態(tài)風(fēng)阻增加7 count。如圖23所示,普通輪輞與空氣動力學(xué)輪輞、全封閉輪輞的輪外側(cè)總壓損失相當(dāng),均達(dá)到了較好的減阻效果。
圖22 最終輪輞方案及輪輞全封閉示意圖
圖23 普通輪輞、空氣動力學(xué)輪輞及全封閉輪輞X向截面總壓圖
漢在上海地面交通工具風(fēng)洞中心完成了實(shí)車風(fēng)洞試驗(yàn),風(fēng)阻系數(shù)達(dá)到0.233,成功實(shí)現(xiàn)了既定風(fēng)阻開發(fā)目標(biāo)??諝鈩恿W(xué)團(tuán)隊(duì)根據(jù)不同狀態(tài)的風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果,進(jìn)行了CFD仿真對標(biāo),并重點(diǎn)研究了DES方法的仿真精度。
圖24 漢風(fēng)洞煙流試驗(yàn)
DES模型是一種RANS/LES混合模型,它在壁面附近區(qū)域使用RANS模型,在湍流核心區(qū)采用LES模型,采用瞬態(tài)算法,對車輛尾流的模擬效果更好[9]。
表1是分別采用LBM與DES方法與風(fēng)洞試驗(yàn)的結(jié)果對比,可以看出采用LBM與DES都能夠得到較高精度的仿真結(jié)果,誤差絕大部分都在3%以內(nèi)。
從不同方案的ΔCD值貢獻(xiàn)量來看,DES方法也展示出較好的仿真精度。其中對前艙內(nèi)流損失的風(fēng)阻貢獻(xiàn)量,LBM方法明顯小于試驗(yàn)值,而DES方法明顯偏大,這部分仿真誤差可能主要與進(jìn)氣格柵和冷卻系統(tǒng)周圍的建模精度有關(guān),仍需進(jìn)一步對標(biāo)研究。對車底部導(dǎo)流板方案2的模擬,兩者均出現(xiàn)與試驗(yàn)結(jié)果相反的趨勢,這可能與該導(dǎo)流板位于車底尾部有關(guān)。車底部流場模擬誤差較大(見下文),上游的流場模擬誤差沿流向積累,在車底尾部區(qū)域達(dá)到最大,流場的失真導(dǎo)致對導(dǎo)流板風(fēng)阻貢獻(xiàn)量的計(jì)算出現(xiàn)偏差。
表1 漢不同方案的仿真與試驗(yàn)CD值對標(biāo)
圖25 不同方案ΔCD值貢獻(xiàn)量的風(fēng)洞試驗(yàn)對標(biāo)結(jié)果
圖26 Y=-300 mm車身截面上的壓力測點(diǎn)對標(biāo)
圖26中的紅點(diǎn)代表Y=-300 mm車身截面上的壓力測點(diǎn)位置,對比可知, LBM方法和DES方法都能得到比較好的模擬精度,風(fēng)阻仿真誤差的關(guān)鍵主要在于下車體的流場模擬。為了進(jìn)行車底部仿真對標(biāo),漢在Y=-300 mm位置的車體下底面的縱向布置了1列,橫向布置了4排測壓點(diǎn),如圖27~28所示。
對比可知,DES與LBM方法的測點(diǎn)位置處的壓力曲線分布趨勢均與試驗(yàn)結(jié)果一致,但壓力值有較大差異,除第一排點(diǎn)外,均為負(fù)壓且仿真值普遍偏小。造成這種偏差的原因有待研究,推測原因主要是對前保險(xiǎn)杠前唇下部的氣流分離,以及前輪導(dǎo)致的氣流分離模擬不準(zhǔn)確,使車底氣流受到過度擠壓,從而使主流區(qū)的截面寬度減小,主流區(qū)的流速比實(shí)際值要大,這也導(dǎo)致下游各點(diǎn)的流場仿真出現(xiàn)偏差。在較為平整的電池包底部仿真誤差較小,而當(dāng)?shù)撞繗饬髟俅问艿胶筝喌臄D壓后,仿真誤差再次加大。
圖27 底部表面壓力測點(diǎn)對標(biāo)
圖28 底部表面壓力測點(diǎn)對標(biāo)
圖29 尾部中心壓力測點(diǎn)對標(biāo)
圖29是在Y=-300 mm處車背部表面上的壓力測點(diǎn),對比可知,兩種仿真方法均存在一定誤差,但均能反映各測壓點(diǎn)的變化趨勢,LBM方法精度要高于DES方法。由于車背部的壓力取決于尾渦渦強(qiáng)和渦心位置,而尾渦渦強(qiáng)和渦心位置的模擬精度又取決于對車尾后緣分離點(diǎn)位置和風(fēng)速的模擬精度,因此,車底部氣流和側(cè)圍氣流的模擬誤差應(yīng)該是背壓仿真誤差的主要根源。
綜上,對光滑表面的貼體流動,CFD仿真精度均較高。而對車輪、車底部等區(qū)域?qū)е碌臍饬鞣蛛x的模擬,各種CFD的湍流模型均有一定偏差,這種仿真誤差會影響車輪及車底部導(dǎo)流板的開發(fā)決策,結(jié)合風(fēng)洞試驗(yàn)進(jìn)行相關(guān)風(fēng)阻開發(fā)仍然是必須的。
本文詳細(xì)介紹了比亞迪漢的空氣動力學(xué)性能開發(fā)過程,對CFD風(fēng)阻仿真精度進(jìn)行了評估,然后分別從外造型形體和車頭、車尾、車底部、前艙內(nèi)流、氣動輪輞等幾個區(qū)域介紹漢對低風(fēng)阻開發(fā)的理解和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法。最后對漢進(jìn)行了風(fēng)洞試驗(yàn)仿真對標(biāo),重點(diǎn)論證了DES方法的仿真精度,對標(biāo)結(jié)果表明,采用DES方法的整車風(fēng)阻系數(shù)仿真誤差可以達(dá)到3%以內(nèi),具備較大的應(yīng)用潛力。同時也發(fā)現(xiàn)當(dāng)前不同仿真方法對車輪和車底部的流場模擬精度仍存在一定誤差。后續(xù)車型仍需增加風(fēng)洞試驗(yàn)和仿真的循環(huán)驗(yàn)證,并繼續(xù)研究提升車底部氣流仿真精度的方法。