• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種GAF-CNN行星齒輪箱故障診斷方法

    2020-12-15 05:12:38龐新宇仝鈺魏子涵
    關(guān)鍵詞:齒輪箱行星齒輪

    龐新宇,仝鈺,魏子涵

    (1. 太原理工大學(xué) 機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院,山西,太原 030024;2. 煤礦綜采裝備山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山西,太原 030024)

    由于行星齒輪箱同步齒輪數(shù)量多,傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳統(tǒng)的診斷技術(shù)往往面臨魯棒性差的缺陷,因此行星齒輪箱中齒輪的故障診斷一直是故障診斷領(lǐng)域中一個(gè)特有的難題. 行星齒輪箱的故障診斷大多采用振動(dòng)分析的方法,觀察狀態(tài)監(jiān)測(cè)指標(biāo)的變化和趨勢(shì)[1],或利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解[2]、小波分析等信號(hào)分解技術(shù)[3],對(duì)缺陷頻率進(jìn)行檢測(cè),以揭示頻率特征. 近年來,各種智能診斷方法逐漸被用于機(jī)械設(shè)備的故障診斷,其中卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)在語音以及圖像分類任務(wù)中已得到成功應(yīng)用[4],與深度信念網(wǎng)絡(luò)(DBN)[5]、深度自編碼(DAE)[6]和限制玻爾茲曼機(jī)(RBM)[7]等深度學(xué)習(xí)方法相比,由于CNN采用權(quán)值共享、接受域和子采樣策略,使得待優(yōu)化參數(shù)的數(shù)量顯著減少,在故障診斷領(lǐng)域的應(yīng)用也日益增加.

    一維數(shù)據(jù)和二維圖像均可作為數(shù)據(jù)集輸入至CNN執(zhí)行分類任務(wù). Wu等[8]比較了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中1D輸入和2D輸入的分類性能在ECG數(shù)據(jù)集上的表現(xiàn). 在1D-CNN中,Swish激活較其他激活函數(shù)具有更高的準(zhǔn)確性和魯棒性,可用于ECG的分類. 在相似的2D-CNN模型中,使用在ImageNet上預(yù)先訓(xùn)練的權(quán)值來初始化模型,有效地緩解了模型過擬合的問題. 與1D-CNN中的信號(hào)輸入法相比,2D-CNN可以對(duì)大數(shù)據(jù)庫進(jìn)行微調(diào),實(shí)現(xiàn)了更高的精度和魯棒性. 此外,大多數(shù)已知的CNN架構(gòu)需要輸入2D圖像才能充分發(fā)揮該算法的性能,因此在使用該算法時(shí),一個(gè)重要的問題是如何將原始的1D信號(hào)轉(zhuǎn)換為清晰且良好的2D圖像表示. Lü等[9]采用模糊函數(shù)將不同狀態(tài)下的齒輪振動(dòng)信號(hào)表示為二維時(shí)頻圖像,之后通過改進(jìn)的Hu不變矩對(duì)圖像特征進(jìn)行提取完成故障診斷. Zheng等[10]將原始振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為灰度圖像后,利用FAST-Uniented-SIFT直接提取特征,并根據(jù)提取的特征建立字袋模型,實(shí)現(xiàn)故障分類.

    基于以上分析,本文采用一種新的2D圖像編碼手段,即格拉姆角場(chǎng)(GAF)時(shí)間序列編碼方式,并與CNN結(jié)合,構(gòu)造GAF-CNN模型用于行星齒輪箱齒輪故障診斷,最終通過調(diào)整模型參數(shù)達(dá)到較高的識(shí)別精度.

    1 GAF 圖像編碼

    (1)

    (2)

    通過上述變換可將原始時(shí)間序列轉(zhuǎn)換為沿對(duì)角線對(duì)稱的特征圖,由于特征圖像蘊(yùn)含時(shí)間相關(guān)信息,因此也可利用特征圖對(duì)時(shí)間序列進(jìn)行重構(gòu). GAF可以通過不同的方程生成兩幅圖像. 式(3)定義了格拉姆角和場(chǎng)(GASF),式(4)定義了格拉姆角差場(chǎng)(GADF),其區(qū)別在于三角函數(shù)的轉(zhuǎn)換,其中GASF基于余弦函數(shù),GADF基于正弦函數(shù).

    (3)

    (4)

    為了進(jìn)一步說明該方法的優(yōu)點(diǎn),對(duì)采集到的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行GAF圖像編碼,如圖1所示.在時(shí)域波形中存在兩個(gè)較為明顯的波峰,在波形初始振幅較小,當(dāng)出現(xiàn)第一個(gè)波峰時(shí)在GADF與GASF特征圖呈現(xiàn)出顏色較淺的交叉特征(見圖1中標(biāo)注位置),而峰值較大的部分呈現(xiàn)的特征更為明顯. 此外,時(shí)域波形中的振蕩部分均在編碼后的特征圖中進(jìn)行了完整的表示. 在波形圖結(jié)尾部分同時(shí)出現(xiàn)兩組連續(xù)振幅值較大的信號(hào)特征,而在特征圖中也可獲得準(zhǔn)確表示. 因此,在二維圖像中,可以通過GADF與GASF中相應(yīng)位置的顏色、點(diǎn)、線等不同特征對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行完整映射.

    2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)是一種分層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),將輸入與其內(nèi)核按照指定步長(zhǎng)進(jìn)行滑動(dòng)卷積,提取輸入局部區(qū)域的特征. 然后對(duì)卷積后的特征圖進(jìn)行池化,以減少網(wǎng)絡(luò)參數(shù),通過構(gòu)建若干“卷積池化”層完成對(duì)目標(biāo)的特征提取.

    2.1 卷積層

    卷積層利用不同大小的卷積核將輸入圖像進(jìn)行卷積. 加入偏置后,通過激活函數(shù)提取輸入圖像的抽象紋理特征,實(shí)現(xiàn)特征增強(qiáng). 卷積運(yùn)算可以表示為

    (5)

    2.2 池化層

    池化層又稱子采樣層,通常位于卷積層之后,利用子采樣功能可以減少冗余特征,進(jìn)一步避免過擬合,降低網(wǎng)絡(luò)參數(shù). 數(shù)學(xué)模型可以描述為

    (6)

    式中down(.)表示子采樣函數(shù). 通常,此函數(shù)對(duì)輸入圖像中每個(gè)不同的n×n塊求和,這樣輸出圖像在兩個(gè)空間維度上都要小n倍. 每個(gè)輸出映射都有自己的乘法偏置β和加法偏置b. 文中選用的子采樣函數(shù)為最大采樣,其主要原理是將輸入圖像分割成一組不重疊的矩形,對(duì)于每個(gè)這樣的子區(qū)域輸出最大值.

    2.3 全局均值池化層

    全局均值池化[12]的思想是在執(zhí)行分類任務(wù)時(shí),在最后一個(gè)卷積層執(zhí)行結(jié)束后,為每個(gè)對(duì)應(yīng)類別生成一個(gè)特征圖. 不同于全連接層添加在特征層頂部,全局均值池化是取每個(gè)特征圖的平均值,然后將所得的向量直接輸入Softmax層.

    使用ADADELTA優(yōu)化算法[13]訓(xùn)練CNN. 該方法只使用一階信息,隨時(shí)間動(dòng)態(tài)調(diào)整,計(jì)算量小,僅次于隨機(jī)梯度下降法. 該方法不需要手動(dòng)調(diào)整學(xué)習(xí)速率,并且對(duì)噪聲梯度信息、不同的模型架構(gòu)選擇、不同的數(shù)據(jù)模式和超參數(shù)的選擇具有很強(qiáng)的魯棒性. 本文所采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示.

    2.4 GAF-CNN故障診斷方法

    GAF-CNN故障診斷方法為:①對(duì)所采集的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分割,將每段信號(hào)按照GADF或GASF編碼方式轉(zhuǎn)換為2D圖像,并劃分訓(xùn)練集與測(cè)試集;②將特征圖輸入構(gòu)建好的CNN模型并進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu),使其可以自適應(yīng)提取圖片特征中的相關(guān)信息,獲取不同類型的齒輪故障信息;③通過Softmax分類器將其與相應(yīng)故障類型建立映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)故障診斷.

    3 試驗(yàn)研究

    3.1 數(shù)據(jù)采集及圖像編碼

    采用DDS型動(dòng)力傳動(dòng)故障診斷綜合試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn),如圖3所示. 試驗(yàn)所用行星齒輪箱為單排行星齒輪機(jī)構(gòu),其中有4個(gè)行星輪,內(nèi)齒圈固定,太陽輪為輸入件,行星架為輸出件,整個(gè)行星輪系的減速比為4.571. 表1為行星齒輪箱及平行軸齒輪箱的相關(guān)參數(shù),其中Zs,Zp,Zr,Z1,Z2,Z3和Z4分別表示太陽輪、行星輪、齒圈以及平行軸齒輪箱中二級(jí)減速器相關(guān)齒輪的齒數(shù). 采用行星輪預(yù)設(shè)5種不同的齒輪狀態(tài)(正常、齒根裂紋、磨損、斷齒、缺齒)進(jìn)行試驗(yàn). 利用振動(dòng)加速度傳感器采集齒輪箱振動(dòng)信號(hào),采樣頻率10 kHz,設(shè)置2種扭矩(0,40 N·m)、2種轉(zhuǎn)速(1 800,2 400 r·min-1)組成4種運(yùn)行工況進(jìn)行試驗(yàn).

    表1 行星齒輪箱及平行軸齒輪箱相關(guān)參數(shù)

    將振動(dòng)信號(hào)順序等分截取為不同的小段,每個(gè)片段的長(zhǎng)度確定為500個(gè)樣本. 每類信號(hào)特征構(gòu)造1 200個(gè)樣本,之后采用One-hot編碼方式分別為5種不同行星齒輪工作狀態(tài)進(jìn)行標(biāo)簽,設(shè)置隨機(jī)種子數(shù)為20 000,并按照7∶3的比例劃分為訓(xùn)練集與測(cè)試集.

    傳統(tǒng)的時(shí)域分析難以準(zhǔn)確識(shí)別行星齒輪的損傷程度和故障類型的特征,因此,利用GAF編碼方式在時(shí)間序列上映射的唯一性,對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行編碼,產(chǎn)生特征明顯的故障圖,如圖4所示.之后再結(jié)合CNN對(duì)5種故障特征圖進(jìn)行分類.

    3.2 GADF-CNN與GASF-CNN對(duì)比試驗(yàn)

    在進(jìn)行GADF-CNN與GASF-CNN對(duì)比試驗(yàn)前,首先分析GADF與GASF在行星齒輪數(shù)據(jù)集上的表現(xiàn). 采用“卷積-池化-卷積-池化-卷積-池化-全局均值池化-Softmax分類器”結(jié)構(gòu)的模型,其中卷積核的數(shù)量分別為8,16,32,大小為3;每個(gè)卷積層后統(tǒng)一連接最大池化層,其大小為2,步長(zhǎng)為2. 在CNN迭代了100輪后獲得準(zhǔn)確率曲線如圖5所示.

    分析圖5數(shù)據(jù)可知,GADF-CNN在訓(xùn)練集上準(zhǔn)確率達(dá)到了0.991,測(cè)試集也達(dá)到0.985,而GASF-CNN雖然在訓(xùn)練集上數(shù)據(jù)表現(xiàn)為0.997,但其在測(cè)試集的表現(xiàn)較差,在迭代100輪后達(dá)到0.931. 觀察損失值曲線可知,GASF-CNN在迭代10輪后,測(cè)試損失值曲線不再收斂,由0.2增加至0.4,導(dǎo)致GASF-CNN模型產(chǎn)生過擬合現(xiàn)象. 鑒于GADF-CNN模型在對(duì)行星齒輪數(shù)據(jù)分析時(shí)所取得的效果明顯優(yōu)于GASF-CNN模型,因此在后續(xù)試驗(yàn)中,主要針對(duì)GADF-CNN模型進(jìn)行分析.

    3.3 GADF-CNN參數(shù)及結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    為探究網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、不同網(wǎng)絡(luò)層以及不同診斷方法對(duì)故障診斷模型的影響,設(shè)置一系列不同的參數(shù)值研究模型的最優(yōu)組合. 模型運(yùn)行的軟件環(huán)境均為PyCharm,硬件環(huán)境為Intel Core i5-8300H處理器和GTX 1050Ti顯卡,準(zhǔn)確率為5次結(jié)果的平均值.

    3.3.1網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)模型效果的影響

    針對(duì)影響模型診斷準(zhǔn)確率的三個(gè)核心參數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析,探究該模型的最優(yōu)超參數(shù). 對(duì)5種行星齒輪狀態(tài)進(jìn)行診斷,試驗(yàn)整體識(shí)別率結(jié)果如表2所示.

    表2 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)模型識(shí)別率的影響

    不同參數(shù)對(duì)模型的運(yùn)算效率、梯度下降方向以及權(quán)重更新次數(shù)均產(chǎn)生重要影響. 從表2看出,采用GADF作為輸入樣本并結(jié)合CNN網(wǎng)絡(luò)所達(dá)到的診斷效果良好,準(zhǔn)確率均保持在97%以上. 當(dāng)Batch Size=6,Epoch=110以及Kernel Size=6時(shí)模型效果最好,當(dāng)前的CNN網(wǎng)絡(luò)以Kernel Size=3為主,多數(shù)開發(fā)框架均對(duì)卷積核大小為3時(shí)進(jìn)行主要優(yōu)化,因而忽略了偶數(shù)型內(nèi)核對(duì)網(wǎng)絡(luò)效果的發(fā)展,根據(jù)文獻(xiàn)[14]建議,設(shè)置一系列不同的卷積核值,并采用對(duì)稱填充的方式對(duì)卷積后的特征圖進(jìn)行增補(bǔ),當(dāng)卷積核參數(shù)為6時(shí)所達(dá)到的準(zhǔn)確率最高(98.82%),模型在此時(shí)具有較為滿意的診斷效果與泛化能力.

    3.3.2不同網(wǎng)絡(luò)層對(duì)模型效果的影響

    根據(jù)上述試驗(yàn)獲得的最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)參數(shù),為了探究將全連接層分別替代為全局均值池化層和全局最大池化后GADF-CNN模型的效果,本節(jié)將主要從計(jì)算效率(采用單步計(jì)算時(shí)長(zhǎng)確定)、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、準(zhǔn)確率以及是否發(fā)生過擬合等方面進(jìn)行分析,具體結(jié)果如表3所示.

    表3 全連接層替換結(jié)果

    分析表3數(shù)據(jù),將全連接層替換為全局均值池化層后計(jì)算效率更高,網(wǎng)絡(luò)參數(shù)大幅減少,準(zhǔn)確率相比前者提高約1%,且無過擬合情況發(fā)生,表明將全連接層替換后模型泛化性能進(jìn)一步提高. 究其原因,全局均值池化是將每個(gè)特征圖取平均值,得到的向量直接輸入Softmax層. 與全連接層相比,全局均值池化層不僅可通過加強(qiáng)特征映射和類別之間的對(duì)應(yīng)以更適合于卷積結(jié)構(gòu),而且沒有需要優(yōu)化的參數(shù),有效避免了模型過擬合. 而將全連接層替換為全局最大池化層后,雖然網(wǎng)絡(luò)參數(shù)較少,但其準(zhǔn)確率低,且存在過擬合現(xiàn)象,并不適用于該模型.

    3.4 對(duì)比分析

    3.4.1與其他圖像編碼方式對(duì)比

    為了表明該編碼方法的先進(jìn)性,基于傳統(tǒng)圖像編碼方式[15]將1D信號(hào)轉(zhuǎn)化為灰度特征圖,并利用CNN進(jìn)行特征提取與故障分類. 與本文方法相比,該方法將振動(dòng)信號(hào)中每個(gè)樣本的振幅歸一化為0~1,并將振動(dòng)信號(hào)第i個(gè)樣本轉(zhuǎn)化為像素點(diǎn)(j,k),其中j=i/M,k=i/N,M為M×N數(shù)據(jù)的列數(shù),N為M×N數(shù)據(jù)的行數(shù),每個(gè)樣本的歸一化振幅為對(duì)應(yīng)像素的強(qiáng)度. 根據(jù)該方法將長(zhǎng)度為484的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為22×22的灰度圖(見圖6),每類行星齒輪故障生成1 200張?zhí)卣鲌D,訓(xùn)練集與測(cè)試集仍按7∶3比例進(jìn)行分割. 將灰度特征圖輸入同等規(guī)模的CNN進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)其準(zhǔn)確率為97%,明顯低于GADF圖像編碼方式的識(shí)別精度.

    3.4.2不同診斷方法對(duì)模型效果的影響

    為驗(yàn)證所提出算法的有效性,本節(jié)將采用不同診斷方法進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn). 試驗(yàn)數(shù)據(jù)依然采用編碼后的GADF特征圖作為輸入,增加BP網(wǎng)絡(luò)、堆棧自動(dòng)編碼器(SAE)以及支持向量機(jī)(SVM)算法進(jìn)行測(cè)試,同樣把訓(xùn)練集與測(cè)試集按7∶3的比例進(jìn)行分割,識(shí)別率如圖7所示.

    分析圖7可知GADF編碼方式在與CNN相結(jié)合時(shí)達(dá)到最高的識(shí)別率為98.8%,而SAE作為一種優(yōu)秀的深度學(xué)習(xí)算法,雖然也能自適應(yīng)地提取出故障特征進(jìn)行分類,但針對(duì)該特定分類任務(wù)所取得的識(shí)別率略低于CNN. 而BP網(wǎng)絡(luò)與SVM所取得的分類精度不足90%,且在算法運(yùn)行時(shí)收斂速度慢,易于陷入局部最優(yōu)解,因而不適于行星齒輪箱的故障診斷問題.

    4 結(jié) 論

    文中提出了一種GAF-CNN模型,并將其應(yīng)用于行星齒輪箱故障診斷. 該模型在對(duì)行星齒輪信號(hào)編碼時(shí)考慮了不同時(shí)間間隔相關(guān)性的綜合集成,因此在利用CNN自適應(yīng)地提取信號(hào)特征與故障分類時(shí)可以更加全面地進(jìn)行分析,克服了淺層特征對(duì)故障信號(hào)表征能力不足的問題.

    進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)GADF對(duì)原信號(hào)特征的表達(dá)能力優(yōu)于GASF與灰度編碼方式. 在對(duì)CNN模型進(jìn)行優(yōu)化時(shí),將CNN中的全連接層替換為全局均值池化層使得參數(shù)量大幅降低,計(jì)算效率顯著提高,有效減少了過擬合狀況,通過參數(shù)調(diào)優(yōu),模型最終達(dá)到較高的診斷準(zhǔn)確率. 對(duì)比分析結(jié)果表明GADF與CNN結(jié)合的故障診斷模型在行星齒輪故障分類中具有良好的可行性與可靠性.

    猜你喜歡
    齒輪箱行星齒輪
    風(fēng)電齒輪箱軸承用鋼100CrMnSi6-4的開發(fā)
    山東冶金(2022年3期)2022-07-19 03:24:36
    東升齒輪
    流浪行星
    你找到齒輪了嗎?
    異性齒輪大賞
    追光者——行星
    行星呼救
    讀者(2018年20期)2018-09-27 02:44:48
    齒輪傳動(dòng)
    提高齒輪箱式換檔機(jī)構(gòu)可靠性的改進(jìn)設(shè)計(jì)
    行星
    免费看光身美女| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 美女cb高潮喷水在线观看| 91精品国产九色| 国产精品电影一区二区三区| 我的老师免费观看完整版| 色综合亚洲欧美另类图片| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久久国产成人精品二区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产视频一区二区在线看| 久久精品国产自在天天线| av在线天堂中文字幕| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产av一区在线观看免费| 亚洲国产精品合色在线| av国产免费在线观看| 嫩草影院精品99| 麻豆成人午夜福利视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 日本 av在线| 制服丝袜大香蕉在线| bbb黄色大片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 一区二区三区高清视频在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 麻豆国产av国片精品| av在线老鸭窝| 国产一级毛片七仙女欲春2| www.色视频.com| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 成人午夜高清在线视频| 精品久久久久久成人av| 国产精品1区2区在线观看.| 搡老岳熟女国产| 午夜亚洲福利在线播放| 人妻久久中文字幕网| 老司机深夜福利视频在线观看| 午夜福利在线在线| 成人特级av手机在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 免费av观看视频| 亚洲 国产 在线| 九色成人免费人妻av| 午夜精品在线福利| 窝窝影院91人妻| 国产高清视频在线播放一区| 淫秽高清视频在线观看| 女人被狂操c到高潮| 国产免费男女视频| 村上凉子中文字幕在线| 日韩欧美免费精品| 日本黄色片子视频| 91狼人影院| 亚洲真实伦在线观看| 成人特级av手机在线观看| 国产成人av教育| 真人做人爱边吃奶动态| 99国产极品粉嫩在线观看| 色综合站精品国产| 国产成人av教育| 黄色欧美视频在线观看| 日本成人三级电影网站| 亚洲18禁久久av| 亚洲最大成人手机在线| 国产精品野战在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 床上黄色一级片| 午夜精品久久久久久毛片777| 窝窝影院91人妻| 亚洲专区中文字幕在线| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| av国产免费在线观看| 亚洲黑人精品在线| 成人美女网站在线观看视频| 男人舔奶头视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产视频内射| 欧美人与善性xxx| 村上凉子中文字幕在线| 岛国在线免费视频观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 哪里可以看免费的av片| 日本黄色片子视频| 在线观看66精品国产| 国内揄拍国产精品人妻在线| 春色校园在线视频观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 在线观看av片永久免费下载| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久人妻av系列| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲av成人av| 亚洲精品456在线播放app | 午夜福利视频1000在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲在线观看片| 一进一出抽搐gif免费好疼| a级毛片免费高清观看在线播放| 少妇人妻精品综合一区二区 | 久久99热6这里只有精品| 欧美人与善性xxx| 午夜福利欧美成人| 99久久精品国产国产毛片| 中文字幕久久专区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 老女人水多毛片| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产黄a三级三级三级人| 一进一出抽搐动态| 黄色一级大片看看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 最新在线观看一区二区三区| 国语自产精品视频在线第100页| 色综合亚洲欧美另类图片| 午夜精品在线福利| 尾随美女入室| 丰满的人妻完整版| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 99久久精品热视频| 欧美色视频一区免费| 麻豆一二三区av精品| 国产三级在线视频| 精品久久久久久久末码| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美bdsm另类| 欧美色视频一区免费| 亚洲成av人片在线播放无| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美成人免费av一区二区三区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日韩人妻高清精品专区| 欧美日韩乱码在线| 99热这里只有是精品50| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲四区av| 少妇的逼水好多| 亚洲国产精品sss在线观看| 日本 欧美在线| 亚洲三级黄色毛片| 欧美bdsm另类| 好男人在线观看高清免费视频| 国产在线男女| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲最大成人手机在线| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 97超视频在线观看视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 午夜精品久久久久久毛片777| 色5月婷婷丁香| 国产高清激情床上av| 精品一区二区三区视频在线| 伦理电影大哥的女人| 国产精品,欧美在线| 可以在线观看的亚洲视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 黄色女人牲交| 国产日本99.免费观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 女人被狂操c到高潮| 久久香蕉精品热| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲电影在线观看av| 日韩强制内射视频| 中文在线观看免费www的网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 免费看美女性在线毛片视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产激情偷乱视频一区二区| 成人国产麻豆网| 最近在线观看免费完整版| 国产精品99久久久久久久久| 国产一区二区激情短视频| 国产精品久久久久久久久免| 国产精品一区二区性色av| 一个人免费在线观看电影| 观看免费一级毛片| 五月伊人婷婷丁香| 在线免费观看不下载黄p国产 | 欧美色视频一区免费| 内射极品少妇av片p| 国产成年人精品一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 美女黄网站色视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国内精品美女久久久久久| 免费看美女性在线毛片视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久亚洲精品不卡| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲成人免费电影在线观看| av在线天堂中文字幕| 国产 一区 欧美 日韩| 午夜福利在线在线| 国产淫片久久久久久久久| 国产精品乱码一区二三区的特点| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲美女搞黄在线观看 | 露出奶头的视频| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美一区二区精品小视频在线| 69av精品久久久久久| 国产精品电影一区二区三区| 免费电影在线观看免费观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 欧美3d第一页| 精品人妻偷拍中文字幕| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产一区二区在线av高清观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 校园春色视频在线观看| 亚洲美女黄片视频| 乱系列少妇在线播放| av福利片在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美一级a爱片免费观看看| 成人三级黄色视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 女同久久另类99精品国产91| 日本a在线网址| 成人综合一区亚洲| 国产私拍福利视频在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 嫩草影视91久久| www.www免费av| 色5月婷婷丁香| 国产av不卡久久| 久久精品国产亚洲av天美| 日本五十路高清| 日本一二三区视频观看| 免费无遮挡裸体视频| 91久久精品国产一区二区三区| 黄色丝袜av网址大全| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 男人和女人高潮做爰伦理| 黄色配什么色好看| 偷拍熟女少妇极品色| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲精品色激情综合| 99热这里只有精品一区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 能在线免费观看的黄片| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美精品啪啪一区二区三区| 偷拍熟女少妇极品色| 99热精品在线国产| 色综合亚洲欧美另类图片| 男人狂女人下面高潮的视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 一本一本综合久久| 国产精品久久久久久久电影| 午夜老司机福利剧场| 日韩国内少妇激情av| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日韩中字成人| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 老熟妇仑乱视频hdxx| 在线观看午夜福利视频| 国语自产精品视频在线第100页| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产在线男女| 国产精品日韩av在线免费观看| 日韩欧美国产在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 精品人妻一区二区三区麻豆 | 99热只有精品国产| 又爽又黄a免费视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 午夜激情欧美在线| 成人国产一区最新在线观看| 乱系列少妇在线播放| 日本黄色视频三级网站网址| 最后的刺客免费高清国语| 成人国产综合亚洲| 岛国在线免费视频观看| 看免费成人av毛片| 嫩草影院新地址| 精品国内亚洲2022精品成人| 高清日韩中文字幕在线| 99久久成人亚洲精品观看| 美女免费视频网站| 特大巨黑吊av在线直播| 国产真实伦视频高清在线观看 | eeuss影院久久| 久久精品国产亚洲网站| 又粗又爽又猛毛片免费看| 一本一本综合久久| av在线蜜桃| 国模一区二区三区四区视频| 在线a可以看的网站| 69人妻影院| 尾随美女入室| 免费看美女性在线毛片视频| 成人永久免费在线观看视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲无线观看免费| 免费大片18禁| 欧美日韩国产亚洲二区| 观看美女的网站| netflix在线观看网站| 国产av不卡久久| 成人美女网站在线观看视频| 长腿黑丝高跟| 亚洲三级黄色毛片| 麻豆国产97在线/欧美| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲av成人av| 天堂网av新在线| 在线免费观看的www视频| 九九爱精品视频在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲国产精品sss在线观看| 色视频www国产| 嫩草影视91久久| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲专区中文字幕在线| x7x7x7水蜜桃| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 欧美性感艳星| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 最近中文字幕高清免费大全6 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 午夜视频国产福利| 久久久久久大精品| 午夜日韩欧美国产| 嫩草影院精品99| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲午夜理论影院| 亚洲性夜色夜夜综合| 免费av观看视频| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美潮喷喷水| 丰满乱子伦码专区| 免费av观看视频| 久久久精品欧美日韩精品| 国产精品人妻久久久久久| 欧美一区二区国产精品久久精品| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 国产色婷婷99| 变态另类丝袜制服| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲国产欧美人成| 人人妻人人看人人澡| 国国产精品蜜臀av免费| 韩国av一区二区三区四区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品久久电影中文字幕| 久久久久久伊人网av| 99久久成人亚洲精品观看| 丰满的人妻完整版| 成人美女网站在线观看视频| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品野战在线观看| 极品教师在线免费播放| 看免费成人av毛片| 中国美女看黄片| 在线a可以看的网站| a在线观看视频网站| 久久精品91蜜桃| 日韩亚洲欧美综合| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 日韩亚洲欧美综合| 日韩精品青青久久久久久| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲性久久影院| 18禁在线播放成人免费| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美成人a在线观看| 日本成人三级电影网站| 真人一进一出gif抽搐免费| 日韩欧美 国产精品| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产乱人视频| 韩国av在线不卡| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产精品嫩草影院av在线观看 | 国产成人影院久久av| 动漫黄色视频在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲真实伦在线观看| 成人二区视频| 精品国产三级普通话版| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产精品一及| 免费在线观看日本一区| 黄色视频,在线免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品1区2区在线观看.| 男人的好看免费观看在线视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美色视频一区免费| 久久精品人妻少妇| 极品教师在线视频| 高清日韩中文字幕在线| 免费观看精品视频网站| 99九九线精品视频在线观看视频| 99久久九九国产精品国产免费| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产精品久久久久久av不卡| 国产极品精品免费视频能看的| 人妻少妇偷人精品九色| 精品久久久久久,| 成熟少妇高潮喷水视频| 99热只有精品国产| 午夜日韩欧美国产| 69av精品久久久久久| 欧美日韩综合久久久久久 | 在线a可以看的网站| 国内精品宾馆在线| 久久精品人妻少妇| 老司机福利观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 精品久久久噜噜| 亚洲国产欧美人成| 伊人久久精品亚洲午夜| 俺也久久电影网| 老熟妇仑乱视频hdxx| 桃色一区二区三区在线观看| 一区福利在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 赤兔流量卡办理| 丰满乱子伦码专区| 亚洲国产精品合色在线| 国产亚洲精品久久久com| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 我的女老师完整版在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 俺也久久电影网| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲综合色惰| av专区在线播放| 俄罗斯特黄特色一大片| 黄色一级大片看看| 日韩亚洲欧美综合| 国产精品无大码| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲精品色激情综合| 中文字幕av在线有码专区| 日本爱情动作片www.在线观看 | 美女黄网站色视频| 国产精品人妻久久久久久| 欧美zozozo另类| 成年女人看的毛片在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 免费无遮挡裸体视频| 亚洲最大成人手机在线| 欧美日本亚洲视频在线播放| 九九爱精品视频在线观看| 天堂动漫精品| av在线亚洲专区| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚州av有码| netflix在线观看网站| 久久亚洲真实| 22中文网久久字幕| 中文字幕免费在线视频6| 国产高清视频在线观看网站| 伦精品一区二区三区| 中亚洲国语对白在线视频| 91久久精品电影网| 国产单亲对白刺激| 91麻豆精品激情在线观看国产| 波多野结衣巨乳人妻| 99国产精品一区二区蜜桃av| 永久网站在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲精品色激情综合| 搡老熟女国产l中国老女人| 午夜福利在线观看吧| 国产乱人视频| 国产久久久一区二区三区| 亚洲av成人av| 看免费成人av毛片| 国产欧美日韩一区二区精品| 深夜a级毛片| 观看免费一级毛片| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美区成人在线视频| 精品无人区乱码1区二区| 一级a爱片免费观看的视频| 国产色爽女视频免费观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 看黄色毛片网站| 亚洲五月天丁香| 久久久久久九九精品二区国产| 成年女人毛片免费观看观看9| 色吧在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 久久久久国内视频| 国产av在哪里看| 国产精品永久免费网站| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 午夜精品在线福利| 精品久久久久久久久亚洲 | 日本a在线网址| 身体一侧抽搐| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品人妻久久久影院| 成人永久免费在线观看视频| 日本欧美国产在线视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产成人a区在线观看| 天美传媒精品一区二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一级av片app| 亚洲av美国av| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 一本精品99久久精品77| 我要搜黄色片| 国产免费一级a男人的天堂| 91精品国产九色| 变态另类丝袜制服| 一个人看的www免费观看视频| 乱系列少妇在线播放| 国产精品av视频在线免费观看| 中文字幕高清在线视频| videossex国产| 久久久午夜欧美精品| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久久精品欧美日韩精品| 在线天堂最新版资源| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 十八禁网站免费在线| 成人永久免费在线观看视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 久久精品国产自在天天线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一区二区三区免费毛片| 亚洲美女黄片视频| 中文字幕久久专区| 欧美黑人巨大hd| 99国产极品粉嫩在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 国产高清有码在线观看视频| 成人av一区二区三区在线看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 亚洲经典国产精华液单| 免费在线观看成人毛片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | .国产精品久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 白带黄色成豆腐渣| 一级黄片播放器| 嫩草影院入口| 精品人妻1区二区| 久久久精品大字幕| 夜夜爽天天搞| 国产三级在线视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 免费搜索国产男女视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产高清三级在线| 丝袜美腿在线中文| 亚洲精品一区av在线观看| 日本一本二区三区精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久精品国产亚洲av天美| 超碰av人人做人人爽久久| 国产精品一区二区性色av| 久久精品国产亚洲av天美| 一级毛片久久久久久久久女| 一进一出抽搐gif免费好疼| 级片在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 国产三级中文精品| 九色国产91popny在线| 69av精品久久久久久| 国产av在哪里看| 联通29元200g的流量卡| 一边摸一边抽搐一进一小说| 美女大奶头视频|