朱安迪,成佳敏,陸 毅,鞏 飛
(1.南京郵電大學(xué)自動化學(xué)院 人工智能學(xué)院,江蘇 南京 210023;2.南京郵電大學(xué) 經(jīng)濟學(xué)院,江蘇 南京 210023)
電磁軌道炮作為一種新型的動能武器,相比于傳統(tǒng)的火力打擊武器,具有打擊精度高、隱蔽性好、毀傷能力強等優(yōu)點,具有良好的前景與應(yīng)用價值。但是受制造成本和電磁發(fā)射技術(shù)等客觀條件限制,目前國內(nèi)外研究還處于理論和樣機試驗階段,研究方向集中在軌道炮的脈沖成型網(wǎng)絡(luò)[1]、導(dǎo)軌壽命與熱管理[2]、電樞的電磁/熱/結(jié)構(gòu)耦合設(shè)計[3-5]、樞軌界面的振動與沖擊[6]、樞軌材料與涂層[7-9]、高頻發(fā)射可行性與可控性[10]等方面,而關(guān)于軌道炮射彈的外彈道氣動特性的研究相對較少。與新型電磁發(fā)射方式相比,傳統(tǒng)火炮的外彈道研究明顯較多,在射彈引信結(jié)構(gòu)[11]、減阻方案[12]、氣動熱[13]、旋轉(zhuǎn)與飛行穩(wěn)定性[14]等方面相關(guān)學(xué)者做了大量的工作并取得了豐富的研究成果。
軌道炮的動能彈與常規(guī)炮彈不同,其內(nèi)部不包含戰(zhàn)斗部,完全依靠動能毀傷,導(dǎo)軌間的電樞承載電流,在洛倫茲力的作用下推動電樞運動,并通過電樞/射彈的一體化設(shè)計,進而推動射彈加速??捎糜趯崙?zhàn)的射彈炮口速度需大于2 000 m/s,這遠遠超過了常規(guī)火炮。筆者結(jié)合常規(guī)炮彈與法德聯(lián)合實驗室的PEGASUS 軌道炮,設(shè)計了一款適用于40 mm 口徑的軌道炮動能射彈,針對高速射彈的外流場進行了數(shù)值模擬,通過對彈體結(jié)構(gòu)的兩種底凹設(shè)計,對比分析了其減阻效果,研究結(jié)果為軌道炮動能彈的工程化應(yīng)用提供了參考依據(jù)。
PEGASUS 軌道炮為40 mm 口徑的方口炮,射彈需要經(jīng)過玻璃增強纖維塑料(Glass-fiber reinforced plastic,GRP)封裝,成矩形結(jié)構(gòu)后裝填,當射彈加速至炮口時,在氣壓作用下,弱連接的GRP 結(jié)構(gòu)打開,露出內(nèi)部的彈體,因此射彈的外彈道仿真無需考慮其GRP 結(jié)構(gòu),去除封裝后的彈體結(jié)構(gòu)如圖1 所示。彈體由三部分構(gòu)成,彈頭部分為60 mm長的圓錐體,其母線與軸線的夾角為14°;中間彈體為直徑30 mm、長140 mm 的圓柱體;尾部為40 mm 長的圓臺體。彈體各部分的尺寸參數(shù)如表1 所示。
圖1 彈體結(jié)構(gòu)示意圖
表1 彈體尺寸參數(shù)
物理建模采用Gambit,彈體外流場計算區(qū)域取彈丸相應(yīng)最大尺寸10 倍距離的圓柱體(底面半徑為150 mm,高度為2 400 mm)。由于本文研究的射彈外流場為超音速氣流,在高速飛行中需要考慮空氣密度的變化,因此可將其視為可壓縮流體進行相應(yīng)的處理。基于N-S 方程對電磁軌道炮射彈高速飛行時的流場進行數(shù)值模擬,選擇單方程(Spalart-Allmaras)湍流模型,該模型比較適合于涉及壁面限制的流動問題,對有逆壓力梯度的邊界層問題有很好的仿真效果且計算量小,適用于本文的高雷諾數(shù)流動情況。
使用Gambit 軟件生成網(wǎng)格,在對計算域網(wǎng)格進行劃分時,運用size function 生成非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格[15],遠離彈體區(qū)域網(wǎng)格可適當加粗,而靠近彈體部分網(wǎng)格細化,保證彈丸表面附近計算的精度的同時,盡可能減少網(wǎng)格數(shù)量,提高計算效率。彈丸外流場及彈丸表面的網(wǎng)格如圖2 所示,整個計算區(qū)域的網(wǎng)格數(shù)量為2 971 648 個,網(wǎng)格質(zhì)量檢查結(jié)果表明網(wǎng)格可以滿足計算需求。
圖2 外流場及彈丸表面網(wǎng)格
本文對壁面邊界條件和壓力遠場邊界條件分別進行了設(shè)置。設(shè)置流場域四周為壓力遠場邊界條件(Pressure far field)用以指定無窮遠處來流的馬赫數(shù)與指定參數(shù)。彈丸表面設(shè)置為壁面(wall),用于限定fluid 和solid 區(qū)域。設(shè)置此時流場域的環(huán)境壓強為標準大氣壓,工作壓強設(shè)為0,馬赫數(shù)為7,攻角為0°。采用基于壓力基的耦合隱式算法,定義流體材料為理想氣體,粘度系數(shù)使用Suterhland 定律。
原始結(jié)構(gòu)的彈體表面壓強分布云圖如圖3 所示。計算結(jié)果表明,壓強主要集中在彈頭及彈頭與彈體的交界處,其中彈頭椎體表面承壓最大,壓強峰值達到了1.067 87×105Pa,是射彈飛行阻力的主要來源,而尾部則是射彈壓強最小的部位,壓強僅為0.341 794×105Pa,速度7 馬赫、零攻角條件下的阻力系數(shù)為0.172。
圖3 原始結(jié)構(gòu)彈體表面壓強分布云圖
本文討論兩類底凹結(jié)構(gòu)的減阻效應(yīng),一種是底部凹槽為圓柱體結(jié)構(gòu),另一種是底部凹槽為半球體,上述兩類底凹結(jié)構(gòu)如圖4 所示。針對兩類底凹結(jié)構(gòu),考察不同的底凹結(jié)構(gòu)尺寸,尋求與阻力系數(shù)下降相匹配的最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù),并計算出阻力系數(shù)下降的百分比。
4.2.1 圓柱體底凹結(jié)構(gòu)分析
首先,固定底凹深度為10 mm,底凹半徑選取4~8 mm,每次變化1 mm,此時各情形下的阻力系數(shù)計算結(jié)果如表2所示。計算結(jié)果表明,當圓柱底面半徑為7 mm 時的阻力系數(shù)最小,進一步將半徑設(shè)置為6.6 mm 和7.3 mm 分析其減阻效果,結(jié)果表明,底面半徑為7 mm 時所對應(yīng)的阻力系數(shù)結(jié)果仍然最優(yōu),為0.165 09。不同底面半徑下的阻力變化曲線如圖5 所示,計算結(jié)果表明,阻力系數(shù)與底面半徑間的關(guān)系并不是呈現(xiàn)二次曲線的關(guān)系,而是隨著底面半徑的增加或減少,阻力系數(shù)呈波動狀。當?shù)酌姘霃浇橛?~6 mm 時,阻力系數(shù)的減小幅度??;底面半徑介于6~7 mm 時,阻力系數(shù)減小幅度較大;底面半徑介于7~8 mm 時,阻力系數(shù)減小幅度最大。在本文計算范圍內(nèi),底面半徑為7 mm 時所對應(yīng)的阻力系數(shù)最小,將該參數(shù)作為阻力系數(shù)接近極小時的最優(yōu)參數(shù)值。
圖4 兩類底凹結(jié)構(gòu)示意圖
其次,依據(jù)上述計算結(jié)果,固定圓柱體底凹結(jié)構(gòu)半徑為7 mm,深度選取4~9 mm 間變化,每次改變1 mm,不同底凹深度下的阻力系數(shù)計算結(jié)果如表2 所示。計算結(jié)果表明,當圓柱體底凹結(jié)構(gòu)深度為4 mm 時,阻力系數(shù)最小(為0.165 06),同時綜合考慮上述兩種尺寸的變化,該值也為最優(yōu),相較于不加底凹時的原始結(jié)構(gòu),阻力系數(shù)下降了4.035%。圓柱形底凹不同底面半徑下的阻力系數(shù)變化曲線如圖5 所示。
表2 圓柱體底凹結(jié)構(gòu)各尺寸下的阻力系數(shù)
圖5 圓柱形底凹不同底面半徑下的阻力系數(shù)變化曲線
底面半徑為7 mm、深度為4 mm 的底凹結(jié)構(gòu)射彈壓強分布云圖如圖6 所示。計算結(jié)果表明,壓強仍然主要集中在彈頭及彈頭與彈體的交界處,其中彈頭椎體表面的壓強峰值為1.027 42×105Pa,彈底的壓強極小值為0.304 278×105Pa。與圖3 的原始結(jié)構(gòu)相比,彈體頭部的壓強峰值降低約3.79%,而彈底附近的壓強最小值則下降10.98%,這表明底凹設(shè)計可以降低射彈整體壓強梯度進而降低阻力。
圖6 底面半徑為7 mm、深度為4 mm 的底凹結(jié)構(gòu)射彈壓強分布云圖
4.2.2 半球體底凹結(jié)構(gòu)分析
選取底凹球半徑范圍為3~9 mm,每次仿真改變1 mm,計算獲得不同半徑尺寸下的阻力系數(shù)結(jié)果如表3 所示。計算結(jié)果表明,當?shù)装及肭虻陌霃綖? mm 時,阻力系數(shù)最小,為0.164 97,相較于不加底凹的原始結(jié)構(gòu),阻力系數(shù)下降了4.087%。
表3 半球底凹結(jié)構(gòu)各情形下的阻力系數(shù)
兩類底凹結(jié)構(gòu)在不同深度時的阻力系數(shù)變化如圖7 所示,計算結(jié)果表明,當深度在5~8 mm 之間時,半球體底凹結(jié)構(gòu)的阻力系數(shù)均小于相同深度的圓柱體底凹結(jié)構(gòu),最小的阻力系數(shù)出現(xiàn)在球半徑為7 mm。進一步分析其原因表明,半球體的底凹結(jié)構(gòu)是類似于廣義上的擴張式結(jié)構(gòu),側(cè)壁受力的軸向分量與彈丸氣動阻力相反,對彈丸減阻起到優(yōu)化作用。
圖7 兩類底凹結(jié)構(gòu)在不同深度時的阻力系數(shù)
本文以數(shù)值模擬仿真為主要研究手段,利用ANSYS Fluent 軟件模擬了射彈的高速飛行流場,對電磁軌道炮動能射彈底凹結(jié)構(gòu)的減阻性能展開研究,為同口徑軌道炮射彈的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供參考數(shù)據(jù)。主要結(jié)論如下:在本文的計算條件下,不考慮飛行穩(wěn)定性等其它設(shè)計因素,僅從底凹結(jié)構(gòu)減阻的角度出發(fā),在30 mm 直徑的射彈條件下,若設(shè)計底凹結(jié)構(gòu)為圓柱體時,在深度為4 mm、直徑為14 mm 的底凹結(jié)構(gòu)下,阻力系數(shù)最??;若設(shè)計底凹結(jié)構(gòu)為半球體時,在球半徑為7 mm 左右時,阻力系數(shù)最??;當?shù)装忌疃冉橛?~8 mm時,半球體底凹結(jié)構(gòu)較圓柱體底凹結(jié)構(gòu)結(jié)果更優(yōu)。