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    基于Sentinel-1A和Landsat 8數(shù)據(jù)的區(qū)域森林生物量反演

    2020-12-08 00:28:26許振宇李盈昌李明陽
    關(guān)鍵詞:桂東縣子集樣地

    許振宇,李盈昌,李明陽,李 超,汪 霖

    (南京林業(yè)大學(xué) 南方現(xiàn)代林業(yè)協(xié)同創(chuàng)新中心,江蘇 南京 210037)

    森林生物量是評(píng)價(jià)森林生態(tài)系統(tǒng)固碳量和碳平衡能力的重要參數(shù)之一,準(zhǔn)確測量森林生物量對(duì)研究大面積陸地生態(tài)系統(tǒng)碳循環(huán)具有重要意義[1-2]。傳統(tǒng)的野外測量是較為準(zhǔn)確估算生物量的方法,但是此方法費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,不能提供大規(guī)模連續(xù)觀測數(shù)據(jù)。遙感數(shù)據(jù)可以獲得植被覆蓋變化、植被光譜特征等信息,而且它們與森林生物量之間關(guān)系密切。因此,各種類型的遙感系統(tǒng),包括光學(xué)傳感器和主動(dòng)傳感器,已被廣泛應(yīng)用于估算森林生物量[3]。

    2008年9月1日,美國地質(zhì)調(diào)查局(USGS)免費(fèi)開放了Landsat 存檔遙感數(shù)據(jù)。由于Landsat具有覆蓋面廣、光譜信息充分、重訪頻率高、計(jì)算機(jī)處理程度高、空間分辨率與森林資源連續(xù)清查樣地空間尺度相近等優(yōu)勢,已被廣泛用于區(qū)域森林生物量遙感估測。但作為一種被動(dòng)式光學(xué)遙感,Landsat 影像的穿透能力不強(qiáng),獲取的更多是森林冠層結(jié)構(gòu)信息,而且容易受云霧天氣影響[4]。

    合成孔徑雷達(dá)(SAR)作為一種主動(dòng)的遙感技術(shù),具有穿透樹冠的能力,能夠全天候工作。研究表明,合成孔徑雷達(dá)獲取的后向散射系數(shù)與森林的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān),可用于森林地上生物量估測,但不同波長的SAR 對(duì)生物量反演具有不同的飽和點(diǎn)。通常,波長越短,飽和點(diǎn)越低,對(duì)生物量變化的響應(yīng)敏感度較低,因此長波雷達(dá)數(shù)據(jù)更適合生物量估算。由于大多數(shù)長波SAR 衛(wèi)星都是商業(yè)衛(wèi)星,大面積數(shù)據(jù)獲取成本非常高,限制了其在區(qū)域森林生物量遙感估測中的推廣應(yīng)用。2013年,歐洲航天局的C 波段Sentinel-1 衛(wèi)星開始為全球提供免費(fèi)的較高分辨率的SAR 數(shù)據(jù)。由于C 波段的穿透力和飽和點(diǎn)較低,單獨(dú)采用Sentinel-1 數(shù)據(jù)進(jìn)行遙感估測會(huì)影響估測精度。研究表明,采取主被動(dòng)式遙感的數(shù)據(jù)協(xié)同策略,可以提高森林生物量遙感估測精度[5-6]。

    在區(qū)域尺度森林生物量遙感估測中,除了遙感數(shù)據(jù)源外,選擇合適的算法來建立生物量估計(jì)模型也非常關(guān)鍵。傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)回歸方法簡單易行,但這種方法不能有效地描述森林生物量與遙感數(shù)據(jù)之間的復(fù)雜非線性關(guān)系,在地形復(fù)雜的丘陵山區(qū)遙感估測精度不高。為了提高生物量模型的非線性估計(jì)能力,多種機(jī)器學(xué)習(xí)方法(如決策樹、k-最近鄰、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī))開始應(yīng)用于森林生物量估測[7-8]。

    通過查閱國內(nèi)外文獻(xiàn),尚未見到基于Sentinel-1A 和Landsat 8 OLI 數(shù)據(jù)這2 種不同性質(zhì)數(shù)據(jù)源的區(qū)域森林生物量遙感估測比較研究成果。本文以湖南省重點(diǎn)林區(qū)桂東縣為例,分別采用主動(dòng)式遙感(Sentinel-1A 數(shù)據(jù))、被動(dòng)式遙感(Landsat 8 OLI 數(shù)據(jù))、主被動(dòng)相結(jié)合(Sentinel-1A 數(shù)據(jù)結(jié)合Landsat 8 OLI 數(shù)據(jù))3 種數(shù)據(jù)集和多元線性回歸、隨機(jī)森林、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、袋裝算法等四種模型,進(jìn)行森林地上生物量(簡稱生物量,下同)特征變量選取、參數(shù)建模、精度評(píng)價(jià)、空間制圖,以期為Sentinel-1A C 波段極化雷達(dá)數(shù)據(jù)在我國區(qū)域森林生物量的遙感估測中的推廣應(yīng)用提供科學(xué)參考。

    1 研究區(qū)概況

    桂東縣隸屬于湖南省郴州市,位于湖南省東南部,地處113°37′~114°14′E,25°44′~26°13′N之間,東西寬61.2 km,南北長53.6 km,總面積1 452 km2。桂東縣平均海拔900 m,地勢高差懸殊,呈“九山半水半分田”的土地利用格局。桂東縣地處亞熱帶濕潤季風(fēng)氣候區(qū),雨量充沛,年降水量1 742.4 mm,四季分明,年平均氣溫15.8 ℃。

    桂東縣屬中亞熱帶常綠闊葉林區(qū),森林植被茂盛,全縣森林覆蓋率高達(dá)85%,是湖南省重點(diǎn)林業(yè)縣。境內(nèi)植被類型多樣,且具有代表性,為野生動(dòng)物提供了良好的覓食和休憩場所。此外,桂東縣還是眾多河流的發(fā)源地,境內(nèi)有大小河流133 條,分屬湘江和贛江兩大水系,水資源十分豐富。

    2 數(shù)據(jù)來源及預(yù)處理

    論文的主要數(shù)據(jù)包括:1)來自于美國地質(zhì)調(diào)查局網(wǎng)站(https://eartxplorer.usgs.gov/)的湖南省郴州市桂東縣2014年Landsat 8 OLI 遙感影像。影像含云量為2%,空間分辨率為30 m×30 m。由于研究對(duì)象為森林生物量,所以選擇的遙感影像時(shí)相為森林植被生長處于成熟期的10月;2)來自歐空局(https://scihub.copernicus.eu/)的Sentine-1A 數(shù)據(jù),獲取時(shí)間為2014年10月,空間分辨率為5 m×20 m,極化模式為VV、VH;3)地理空間數(shù)據(jù)云網(wǎng)站(http://www.gscloud.cn/)下載的數(shù)字地形模型(DEM),空間分辨率為30 m×30 m;4)桂東縣2014年43 塊森林資源連續(xù)清查固定樣地?cái)?shù)據(jù),樣地的屬性表包括土地利用與覆蓋、森林資源狀況、生態(tài)狀況三大類共60 多個(gè)調(diào)查因子。

    2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

    2.1.1 樣地森林生物量計(jì)算

    論文中樣地單木的地上生物量計(jì)算采用曾偉生的基于木材密度的樹種組一元生物量模型[9]。單木的地上生物量方程為:

    式中:Ma為地上生物量(kg);D為林木胸徑(cm);a為參數(shù)(a=0.3p);p為木材基本密度(g/cm3)。在計(jì)算出每塊樣地單木地上生物量后,再換算為每公頃森林地上生物量(t/hm2)。通過計(jì)算,43 塊樣地的平均生物量為52.08 t/hm2,不同級(jí)別生物量樣地空間分布情況如圖1所示。

    圖1 研究固定樣地生物量空間分布Fig.1 Spatial distribution of permanent plots with biomass class in study area

    2.1.2 SAR 影像及處理方法

    論文所使用的合成孔徑雷達(dá)數(shù)據(jù)是從Sentinel-1A 衛(wèi)星C 波段傳感器上獲得的,中心頻率為5.405 GHz。研究所用的數(shù)據(jù)為Sentinel-1A 干涉寬幅模式下的GRD 數(shù)據(jù),采用SNAP(Sentinels application platform)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理的過程包括幾何校正、輻射定標(biāo)、地理編碼、斑點(diǎn)濾波、地形校正等。通過重采樣將SAR 圖像空間分辨率調(diào)整到固定樣地同樣大?。?5.82 m×25.82 m)。紋理圖像使用灰度共生矩(GLCM)計(jì)算,窗口大小為3×3,灰度量化等級(jí)為64。

    2.1.3 Landsat 8 OLI 影像及處理方法

    Landsat 8 OLI 影像的預(yù)處理軟件為ENVI。首先對(duì)圖像進(jìn)行輻射校正,消除和校正輻射誤差和畸變,然后進(jìn)行FLAASH 大氣校正[10]。由于桂東縣為海拔高差大、地形復(fù)雜的山區(qū),地形校正能有效地消除地形的影響,消除地形起伏引起的陽坡和陰坡光譜特征的差異,更好地反映物體的真實(shí)光譜特征。地形校正采用基于余弦校正模型的C 校正算法。然后,對(duì)圖像進(jìn)行重采樣,計(jì)算的紋理圖像的參數(shù)與Sentinel-1A 相同。此外,論文提取了6 種常見的植被指數(shù)。

    通過圖像預(yù)處理,生成基于Sentinel-1A 數(shù)據(jù)的預(yù)測變量18 個(gè),基于Landsat 8 數(shù)據(jù)的預(yù)測變量60 個(gè)。預(yù)測變量的類型、名稱、個(gè)數(shù)、描述見表1。

    2.1.4 遙感估測模型

    論文采用多元線性回歸(Multiple linear regression)、隨機(jī)森林(Random forest)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural network)、袋裝算法(Bagging)共4 種模型進(jìn)行研究區(qū)生物量遙感估測。

    多元回歸方法用來進(jìn)行森林生物量遙感估測,是以原始波段信息、植被指數(shù)和紋理特征等為作為自變量,通過建立遙感光譜數(shù)據(jù)與樣地實(shí)測森林生物量之間的相關(guān)關(guān)系,估算森林生物量。因?yàn)榇朔椒ㄖ庇^易懂,且對(duì)遙感數(shù)據(jù)的處理技術(shù)要求相對(duì)較低,被眾多的研究者所采用。多元回歸可以定量地描述變量之間的相關(guān)性和顯著性,多元回歸假定響應(yīng)和一組解釋變量之間存在線性關(guān)系,可以表示為模型:

    表1 基于Sentinel-1A 和Landsat 8 生物量預(yù)測變量?Table 1 List of biomass prediction variables based on Sentinel-1A and Landsat 8

    式中,Y是生物量的值,X1,X2,…,Xn是預(yù)測變量,α0是常數(shù),α1,α2,…,αn是與相應(yīng)變量相關(guān)的回歸系數(shù),n是預(yù)測變量的個(gè)數(shù),ε是誤差項(xiàng)。

    隨機(jī)森林是Breiman[11]在2001年提出的一種基于決策樹的分類回歸算法。由于隨機(jī)森林生成決策樹的樣本是隨機(jī)選擇的,所以隨機(jī)森林模型不會(huì)出現(xiàn)過擬合問題,運(yùn)算速率和精度都很高,對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的適應(yīng)能力也很強(qiáng)[12]。隨機(jī)森林通過Bootstrapping 算法從原始樣本數(shù)據(jù)集隨機(jī)收集新數(shù)據(jù)集,從原始樣本數(shù)據(jù)集中隨機(jī)且有放回地抽取2/3 樣本。隨機(jī)森林用于回歸的時(shí)候,將所有決策樹預(yù)測結(jié)果的平均值作為最終的預(yù)測結(jié)果。隨機(jī)森林模型用R 語言random Forest 包執(zhí)行,它需要調(diào)整的參數(shù)為建立的決策樹的數(shù)量(ntree)和決策樹分裂時(shí)抽取的變量個(gè)數(shù)(mtry),本研究采用random Forest 包內(nèi)嵌的tuneRF 函數(shù)來優(yōu)化ntree和mtry。ntree 設(shè)置為2 500,mtry 為26。

    人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于森林生物量遙感估測,是通過選取遙感數(shù)據(jù)有關(guān)波段的像元灰度值、植被指數(shù)等因子作為模型的輸入變量,以像元所對(duì)應(yīng)地理位置的森林生物量作為輸出變量,利用樣地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練來構(gòu)建模型[13]。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的優(yōu)點(diǎn)是具有較高的精度,缺點(diǎn)是其模擬過程是“黑箱”操作,不能很好地解釋模型的內(nèi)在機(jī)理。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)選擇BP 網(wǎng)絡(luò),是一種按誤差逆?zhèn)鞑ニ惴ㄓ?xùn)練的多層前饋網(wǎng)絡(luò),是目前應(yīng)用最廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型之一。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括輸入層、隱含層和輸出層。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程包括由輸入信號(hào)的正向傳播和誤差的逆向傳播。輸入信號(hào)的正向傳播是指樣本信號(hào)從輸入層輸入,再經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)的閾值、神經(jīng)元和權(quán)重的轉(zhuǎn)移函數(shù)等作用后,從輸出層輸出的過程。若期望值與輸出值之間的誤差大于規(guī)定量,則進(jìn)行修正。誤差的逆向傳播是指將誤差按照梯度下降的原則分?jǐn)偨o各層的神經(jīng)元,從而從各層神經(jīng)元獲得誤差信號(hào),以此作為修改權(quán)重的依據(jù)。反復(fù)進(jìn)行以上兩個(gè)過程,對(duì)權(quán)重進(jìn)行不斷地修改,這就是網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程,直到網(wǎng)絡(luò)的輸出誤差滿足要求或者訓(xùn)練次數(shù)達(dá)到設(shè)定的次數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用R 語言nnet 包執(zhí)行,本研究采用常規(guī)的由一個(gè)輸入層、一個(gè)輸出層和一個(gè)隱含層組成的常規(guī)3 層BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。本研究將隱含層單元數(shù)確定為10 個(gè),權(quán)重調(diào)整速度為0.1,最大迭代次數(shù)為5 000 次。

    Bagging(Bootstrap aggregating)[14]是集成不同的個(gè)體學(xué)習(xí)器成為一個(gè)學(xué)習(xí)器的一種算法,Bagging 算法基礎(chǔ)是通過可重復(fù)取樣得到不同的樣本子集,使不同樣本子集上訓(xùn)練得到的學(xué)習(xí)器具有較大的差異度和較高的泛化性能。袋裝算法采用均勻采樣從樣地樣本集中抽取出多個(gè)訓(xùn)練集,在每個(gè)訓(xùn)練集中重復(fù)取樣,對(duì)這部分樣本進(jìn)行實(shí)驗(yàn),分別建立決策樹,再將這些決策樹結(jié)合[15]。本研究采用R語言中adabag 包中的bagging 函數(shù)對(duì)樣本進(jìn)行建模,需要調(diào)整的參數(shù)為mfinal,表示迭代的次數(shù),本研究將mfinal 設(shè)為20。

    2.1.5 模型特征變量選擇

    在區(qū)域森林生物量遙感估測中,特征變量的選擇是影響估測精度的一個(gè)重要因素,尤其對(duì)于隨機(jī)森林、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等機(jī)器學(xué)習(xí)算法而言。特征變量選擇方法多種多樣,論文主要采用逐步回歸法和隨機(jī)森林法兩種方法進(jìn)行變量選擇。多元線性回歸模型的變量選擇采用逐步回歸法,而隨機(jī)森林、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、袋裝算法3 種機(jī)器學(xué)習(xí)方法模型變量的選擇采用隨機(jī)森林法。

    逐步回歸是一種線性回歸模型自變量選擇方法,其基本思想是將變量一個(gè)一個(gè)引入,引入的條件是其偏回歸平方和檢驗(yàn)是顯著的。每引入一個(gè)新變量后都要進(jìn)行F檢驗(yàn),對(duì)已入選回歸模型的變量逐個(gè)進(jìn)行t檢驗(yàn),將經(jīng)檢驗(yàn)認(rèn)為不顯著的變量刪除,以保證所得自變量子集中每一個(gè)變量都是顯著的。此過程經(jīng)過若干步直到不能再引入新變量為止。這時(shí)回歸模型中所有變量對(duì)因變量都是顯著的。逐步回歸在SPSS 軟件中執(zhí)行,步進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)使用F概率,進(jìn)入和刪除閾值分別設(shè)置為0.05和0.1。

    利用隨機(jī)森林算法,進(jìn)行特征重要性度量,選擇重要性高的特征。隨機(jī)森林算法有兩個(gè)度量變量重要性的值,可用于對(duì)變量進(jìn)行排序。第一個(gè)度量值(從包外數(shù)據(jù)的排列中計(jì)算)是每棵樹的預(yù)測的均方誤差的百分比增加值(%IncMSE),第二個(gè)度量值是從對(duì)所有樹的平均變量的拆分中節(jié)點(diǎn)雜質(zhì)(IncNodePurity)的總減少值,用殘差平方和來衡量。%IncMSE 和IncNodePurity 值越高,表明預(yù)測變量越重要。

    最優(yōu)變量子集的獲取是一個(gè)連續(xù)的搜索過程,通常包括四個(gè)步驟:

    1)子集生成:根據(jù)一定的搜索策略生成候選變量子集。本研究采用廣義序貫?zāi)嫦蜻x擇方法。搜索的起點(diǎn)是原始的全變量集。將數(shù)據(jù)集輸入隨機(jī)森林模型,根據(jù)度量值分別得到變量的重要性和降序。然后,移除一定數(shù)量(10%)最不重要的變量,生成變量子集。

    2)子集評(píng)估:通過評(píng)估函數(shù)評(píng)估變量子集的預(yù)測性能。生成的子集被輸入隨機(jī)森林模型,并使用確定系數(shù)(R2)評(píng)估預(yù)測精度。

    3)停止準(zhǔn)則:確定變量搜索算法何時(shí)停止。子集求值后,應(yīng)確定停止準(zhǔn)則。如果沒有停止條件,則無法停止搜索過程。本研究設(shè)置了兩個(gè)停止準(zhǔn)則:一是當(dāng)子集的變量個(gè)數(shù)不大于集合個(gè)數(shù)時(shí),對(duì)于不同的森林類型,該集合個(gè)數(shù)等于逐步回歸選擇的變量個(gè)數(shù);二是當(dāng)子集的預(yù)測R2連續(xù)三輪沒有提高時(shí)。

    4)子集驗(yàn)證:用于驗(yàn)證所選變量子集的有效性。本研究采用10 折交叉驗(yàn)證的方法對(duì)每一輪的可變子集的性能進(jìn)行評(píng)估,因此子集驗(yàn)證不是獨(dú)立的步驟。

    本研究用R語言實(shí)現(xiàn)了的隨機(jī)森林建模和變量選擇。變量選擇的工作流程如圖2所示。

    2.2 模型精度評(píng)價(jià)

    遙感估測模型評(píng)價(jià)中經(jīng)常使用到的評(píng)價(jià)指標(biāo)有很多,如決定系數(shù)(R2)、均方根誤差(RMSE)、相對(duì)誤差(RE)、平均絕對(duì)誤差(MAE)和預(yù)估精度(P)等。論文采用RMSE 和R2這2 個(gè)指標(biāo)對(duì)模型預(yù)測精度進(jìn)行評(píng)價(jià):1)R2值越大,則模擬值和實(shí)際值之間的相關(guān)性越強(qiáng);2)模擬值和實(shí)際值之間的RMSE 越小,則表明模型預(yù)測的效果越好。R2、RMSE 的計(jì)算方法,詳見參考文獻(xiàn)[16],模型精度驗(yàn)證采用10 折交叉驗(yàn)證法。

    3 結(jié)果與分析

    3.1 特征變量選擇結(jié)果

    表2為分別采用逐步回歸法、隨機(jī)森林法進(jìn)行特征變量篩選的結(jié)果。其中,多元線性回歸模型的特征變量按照進(jìn)入的順序排列,而隨機(jī)森林模型的特征變量按照重要性從大到小的順序排列。

    圖2 隨機(jī)森林模型基于變量重要性的變量選擇流程Fig.2 Workflow of the variable selection based on variable importance for RF models

    表2 各模型變量篩選結(jié)果?Table 2 Screening results of model variables

    從表2可以看出,對(duì)于Sentinel-1A,交叉極化(VH)變量對(duì)生物量模型更重要,主要由于交叉極化對(duì)森林的垂直結(jié)構(gòu)信息更為敏感[17]。在使用Landsat 8 和Landsat 結(jié)合Sentinel 時(shí),變量篩選結(jié)果中都有紅光波段(B4)和近紅外波段(B5)及其紋理信息(特別是均值和相關(guān)性信息),表明這兩個(gè)波段在森林生物量估算中具有十分重要的作用,這主要是紅光波段處于葉綠素吸收區(qū),對(duì)植被差異尤為敏感,而近紅外波段位于水汽吸收帶之間,受兩個(gè)吸收到影響,對(duì)植被和土壤含水量敏感。此外,Landsat 8 生成的植被指數(shù)信息同樣在森林估算中扮演重要角色。

    3.2 模型精度評(píng)價(jià)

    將表2中篩選的特征變量分別代入多元線性回歸、隨機(jī)森林、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、袋裝算法模型中,建立森林生物量遙感估測模型,并采用10 折交叉驗(yàn)證法進(jìn)行驗(yàn)證。不同數(shù)據(jù)源、不同模型遙感預(yù)測精度評(píng)價(jià)結(jié)果見圖3。

    圖3 不同回歸模型預(yù)測結(jié)果的散點(diǎn)Fig.3 Scatter plots of predicted results of different regression models

    從圖3中可以看出,在4 種遙感估測模型中,無論是單一數(shù)據(jù)源還是二者結(jié)合,隨機(jī)森林算法預(yù)測精度最高,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、袋裝算法次之,多元線性回歸精度最低。隨機(jī)森林具有較高的預(yù)測準(zhǔn)確率,對(duì)噪聲和異常值具有較高的容忍度,且很少出現(xiàn)過擬合。隨機(jī)森林是從所有的特征中,隨機(jī)選取部分特征,用來構(gòu)建決策樹,而袋裝算法則是用所有特征來構(gòu)建分類器。一般來說,隨機(jī)森林的效果要好于袋裝算法,偏差相對(duì)更小,方差下降幅度更大。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,需要的樣本數(shù)量要更多,由于本研究的樣地?cái)?shù)據(jù)只有43 塊,造成人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的精度低于預(yù)期。多元線性回歸模型由于不能夠描述生物量與遙感變量之間復(fù)雜的非線性關(guān)系,因此精度最差。從圖3可以看出,這4 種模型都存在對(duì)低生物量森林過高估計(jì),對(duì)高生物量森林過低估計(jì)的問題,這在以前的研究中同樣存在,因此是一個(gè)亟須解決的問題。

    從圖3也可以看出,3 種不同數(shù)據(jù)源遙感估測模型,Landsat 8 與Sentinel-1A 兩種數(shù)據(jù)協(xié)同估算的精度最高,Landsat 8 精度次之,Sentinel-1A 最低。由于Sentinel-1A 為C 波段SAR,波長較短,穿透能力較弱,只能反映冠層結(jié)構(gòu),而森林生物量主要分布在樹干、樹枝等垂直結(jié)構(gòu)上;而Landsat 8 OLI 是光學(xué)被動(dòng)式遙感,具有可見光、近紅外、遠(yuǎn)紅外波段,與植被信息緊密聯(lián)系,本研究結(jié)果也證明Landsat 8 在森林生物量估算中具有至關(guān)重要的作用。Landsat 8 結(jié)合Sentinel 數(shù)據(jù),既可以得到植被光譜信息,又可以獲得植被冠層結(jié)構(gòu)信息,因此兩者結(jié)合在一定程度上可以提高森林生物量估算精度。

    3.3 生物量空間制圖

    通過以上建模方式的對(duì)比,最終選擇性能最優(yōu)的基于主被動(dòng)式遙感數(shù)據(jù)的隨機(jī)森林模型,進(jìn)行研究區(qū)森林生物量估算(圖4)。結(jié)果顯示,桂東縣森林生物量平均值為53.68 t/hm2,生物量的方差為33.42 t/hm2。作為湖南省重點(diǎn)林業(yè)縣,桂東縣森林生物量平均值高于湖南省森林生物量平均值(41.274 t/hm2),但卻大大低于全國森林生物量的平均值(85.64 t/hm2)[18]。

    圖4 2014年桂東縣森林生物量空間分布Fig.4 Spatial distribution of forest biomass in Guidong county in 2014

    從圖4可以看出,桂東縣森林生物量高值區(qū)域主要分布在海拔較高、坡度較陡的東南、西南部,而生物量較低的林分則主要集中在海拔較低、坡度平緩的低丘、河谷地帶。這種森林生物量的空間分布趨勢與研究區(qū)的地勢地貌特征、社會(huì)經(jīng)濟(jì)狀況相符。在桂東縣,海拔高、坡度陡的地方,人口密度低、交通落后、經(jīng)濟(jì)不發(fā)達(dá),森林采伐、林地被占用、森林火災(zāi)等人為干擾活動(dòng)較少,森林生物量較高;而低丘、河谷地區(qū),人口密度大、經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá),城鎮(zhèn)擴(kuò)張、亂砍濫伐、森林病蟲害等人為干擾活動(dòng)頻繁,導(dǎo)致森林生物量較低。

    為進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)研究區(qū)生物量分布情況,將森林生物量劃分為低(<20 t/hm2)、較低(20-55 t/hm2)、較高(55~90 t/hm2)和高(>90 t/hm2)四個(gè)等級(jí)。結(jié)果表明,桂東縣森林生物量以較低(31.97%)、較高(35.02%)為主,低生物量面積比例為16.68%,而高生物量等級(jí)面積比例最低,只有16.03%。造成研究區(qū)森林生物量平均值不高、高等級(jí)面積比例較低的原因主要有2 個(gè):一是研究區(qū)人工林比重高,中幼林面積比例大,森林單位面積蓄積量低;二是研究區(qū)系南方集體林區(qū),作為經(jīng)營主體的林農(nóng)重采伐輕撫育,主動(dòng)開展森林經(jīng)營意愿不強(qiáng)、積極性不高。

    4 結(jié)論與討論

    森林生物量基礎(chǔ)研究資料不全、地面實(shí)測人力物力消耗較大,一直是進(jìn)行區(qū)域尺度上森林生物量遙感估測面臨的最大難題。從1978年開始,我國在全國范圍內(nèi)建立了以省、自治區(qū)、直轄市為總體的森林資源連續(xù)清查體系,很多縣市積累了豐富的固定樣地調(diào)查數(shù)據(jù)。2008年后,隨著航空航天技術(shù)的發(fā)展,包括Landsat 8、Sentinel-1A在內(nèi)的各種免費(fèi)遙感信息源日趨豐富。因此,以少量森林資源連續(xù)清查固定樣地?cái)?shù)據(jù)、同期主被動(dòng)遙感數(shù)據(jù)為主要信息源,采用多種模型進(jìn)行森林生物量遙感估測,有可能為區(qū)域尺度上森林生物量動(dòng)態(tài)監(jiān)測探索出一條科學(xué)適用的道路。

    研究表明,Landsat 紅光波段(B4)、近紅外波段(B5)地表反射率及紋理特征、歸一化植被指數(shù)(NDVI),Sentinel-1A 交叉極化(VH)后向散射系數(shù)及其紋理特征,在森林生物量反演中具有重要作用。在4 種遙感估測模型中,隨機(jī)森林算法預(yù)測精度最高,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、袋裝算法次之,多元線性回歸最低。因此,在海拔相差懸殊、地形復(fù)雜、森林垂直分布明顯的南方亞熱帶林區(qū),可以選擇隨機(jī)森林作為最佳遙感估測模型。

    3 種不同數(shù)據(jù)集遙感估測精度比較分析表明,基于Sentinel-1A 的估測精度最低,基于Landsat 8 OLI 的反演精度第二,兩種數(shù)據(jù)協(xié)同反演的精度最高。因此,作為一種免費(fèi)的主動(dòng)式遙感數(shù)據(jù),由于波長較短、林冠穿透能力弱,Sentinel-1A 極化雷達(dá)數(shù)據(jù)不宜單獨(dú)用來進(jìn)行區(qū)域森林生物量遙感估測,只有與被動(dòng)式遙感數(shù)據(jù)結(jié)合,才能發(fā)揮其作用。

    本研究中采用的C 波段Sentinel-1A 合成孔徑雷達(dá)數(shù)據(jù),穿透能力較弱,使之在森林生物量反演中作用較小。因此,在今后的研究中,我們將嘗試結(jié)合穿透能力更強(qiáng)的P、L 波段合成孔徑雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行森林生物量反演。Landsat 8 多光譜數(shù)據(jù)空間分辨率為30 m,因此其圖像混合像元現(xiàn)象較為嚴(yán)重,因此,在森林生物量較低的區(qū)域,Landsat 8 像元值很容易受到灌木、草本和裸土的影響,使像元值不能正確的反映該像元實(shí)際的生物量信息;而在森林生物量較高的區(qū)域,則由于Landsat 8 生物量估算的飽和問題,同樣不能正確的反映該像元實(shí)際的生物量信息。在今后的研究中,我們將嘗試采用混合像元分解方法、高空間分辨率或高光譜遙感影像解決混合像元和光譜飽和問題。此外,盡管國家森林資源連續(xù)清查數(shù)據(jù)是目前可用的質(zhì)量最高的區(qū)域性森林調(diào)查數(shù)據(jù),但其空間間距較大,導(dǎo)致縣域尺度空間密度較小。因此,可以嘗試在國家森林資源連續(xù)清查的基礎(chǔ)上,適當(dāng)補(bǔ)測調(diào)查樣地,提高樣地空間密度。

    盡管在預(yù)測變量的選取中綜合考慮了波段反射率、植被指數(shù)、紋理特征,然而,無論采用何種數(shù)據(jù)源,4 種估測模型的預(yù)測精度均低于擬合精度。以預(yù)測精度最高的隨機(jī)森林為例,在3 種數(shù)據(jù)源中,擬合精度R2均超過0.9,但是預(yù)測精度R2均小于0.8,說明在森林參數(shù)反演中普遍存在著過擬合現(xiàn)象。這種現(xiàn)象的產(chǎn)生可能與研究區(qū)復(fù)雜的地形地勢條件、亞熱帶常綠闊葉林復(fù)雜的林種、樹種結(jié)構(gòu)有關(guān),而導(dǎo)致遙感估算森林生物量存在飽和現(xiàn)象,這也是在今后的研究中需要重點(diǎn)解決的問題。

    此外,在預(yù)測變量的選擇上,本研究沒有考慮地形、氣候等因素的影響。如何結(jié)合地形因素、氣候等因素,分樹種(組)、郁閉度或樣地生物量分段建模,以提高森林生物量遙感估測的精度,也是今后研究的重要內(nèi)容。

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