視覺圖像處理技術在車輛定位系統(tǒng)中的應用分析

張念紅

（浙江公路技師學院，浙江 杭州 310013）

目前來看，衡量我國汽車制造業(yè)發(fā)達程度的一個重要指標是計算機視覺的應用程度。隨著我國科技水平的不斷提升，在線檢測計算機視覺精確定位系統(tǒng)的發(fā)展速度也在不斷加快，在這樣的行業(yè)背景之下，想要有效提升計算機視覺定位的速度以及系統(tǒng)檢測精度，應該進一步深化我國汽車制造行業(yè)的發(fā)展。由于現(xiàn)階段的工業(yè)機器人已經(jīng)具備工業(yè)生產(chǎn)的特點與優(yōu)勢，接觸視覺傳感器之后，可以快速實現(xiàn)對行為系統(tǒng)的有效測量，從而使得視覺圖像處理技術優(yōu)點得到有效體現(xiàn)。在對視覺圖像處理技術進行應用的時候，應該準確考慮到汽車生產(chǎn)線的定位精確程度，這也在很大程度上決定著視覺定位系統(tǒng)是否能夠得到快速的推廣以及應用。在進行工業(yè)生產(chǎn)測量操作的過程中，實時性在線測量的方式應用之后可以實現(xiàn)對車身的準確定位，這樣一來也使得工業(yè)生產(chǎn)的實際要求得到了有效滿足。

一、視覺圖像處理技術概述

在對視覺圖像或者數(shù)據(jù)來進行觀察以及操作的時候，要注意對計算機視覺所要表達的內(nèi)涵進行確定，這樣才能使原始數(shù)據(jù)通過攝像機的方式拍攝到圖像以及視頻，然后對其進行轉(zhuǎn)化，計算機視覺屬于這樣一項科學技術。從最開始的實驗室階段一直到計算機視覺技術逐漸走向工業(yè)階段，在這一過程中，圖像處理技術以及成為了計算機視覺的核心[1]。對于圖像處理技術來說，簡單的二值圖像經(jīng)過長時間的發(fā)展，在分辨率上有了明顯提高，并且實現(xiàn)多灰度的圖像處理?，F(xiàn)階段，我國科技發(fā)展速度不斷加快，這與我國社會經(jīng)濟水平的快速發(fā)展有直接關系，人工智能以及模式識別的不斷發(fā)展，使得計算機視覺算法以及圖像處理技術在實際應用的過程中取得了較為理想的效果。計算機視覺技術在我國工業(yè)領域的應用規(guī)模不斷擴大，并且受眾群體也越來越大。在對圖像處理技術進行運用的時候，計算機視覺能夠分析并且處理視覺傳感器所采取的信息，可以將最終的分析結(jié)果傳遞給工業(yè)機器人，工業(yè)機器人已經(jīng)在很大程度上具備了人工智能的特點。在利用視覺圖像技術對圖片信息進行處理的時候，可以嘗試將其轉(zhuǎn)化為控制機器人工作的信息，通過這種方式來實現(xiàn)機器人的自動化運行工作[2]。在對計算機視覺技術進行應用的時候，應該注意對此項技術所涉及的內(nèi)容進行明確，通過這種方式來實現(xiàn)圖像處理技術以及傳感技術、硬件技術、光學成像技術的有效應用。由此可以看出，計算機視覺技術屬于一項綜合技術，在對其進行實際應用的過程中會涉及多項內(nèi)容。

二、視覺圖像處理技術在車輛定位系統(tǒng)中的應用

（一）在車身圖像采集中的應用

對于一個完成的圖像采集過程來說，會涉及多個環(huán)節(jié)，主要是利用攝像機來對目標物體進行圖像采集，在采集的過程中，要注意對得到的信息圖像進行處理以及分析，然后將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像，并且將其保存到設備中，以備不時之需。當完成對圖像的后續(xù)處理之后，如果圖像質(zhì)量較好，后期處理效果也會更加理想，由此可以看出圖像采集工作的作用。在對采樣頻率進行確定的時候，其設置情況會直接影響到所獲取圖像的質(zhì)量[3]。如果圖像采集的信息量較大，應該注意盡量減小采樣頻率的設置。二維采樣工作應該以一維采樣作為基本前提，通過這種方式來實現(xiàn)對樣本的有效處理。由此可以看出，圖像采集頻率的設置應該盡量保持其不會小于最大頻率分量的2 倍。在攝像過程中采集到相應的圖像信息之后，應該對其進行適當處理，現(xiàn)階段的主要圖像處理方法包括圖像分割以及邊緣檢測法。

（二）在圖像平滑優(yōu)化中的應用

在對視覺圖像處理技術進行應用的時候，由于外界環(huán)境是處于不斷變化的過程中，如果光照強度改變很可能會對現(xiàn)場產(chǎn)生不可預料的影響因素，在進行圖像采集的過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)采集到的圖像與真實圖像之間存在誤差的現(xiàn)象。為了可以得到品質(zhì)更高的圖像，應該注意對噪聲進行消除，通過消噪的方式可以使圖片最終呈現(xiàn)出的效果更加理想。在對噪音進行消除的時候，往往需要應用多種過濾方法，也可以嘗試應用現(xiàn)階段先進的濾波算法來實現(xiàn)對圖片信息的處理。在對順序統(tǒng)計濾波器進行應用的時候，其作用主要體現(xiàn)在可以利用中值來替代采集到的圖像鄰域中各個點數(shù)值。

（三）在圖像邊緣檢測中的應用

當利用邊緣檢測算子技術對圖像進行處理之后，可以有效降低圖像傳輸過程中受到外界噪聲因素的影響程度，這樣一來也使得采集到的圖像質(zhì)量得到了保證。邊緣檢測算子的方法在實際應用過程中，其主要優(yōu)勢體現(xiàn)在操作方便，其在我國應用范圍正在不斷擴大，但是對此種方法來說，也存在一些缺陷，主要體現(xiàn)在不能很好地區(qū)分目標物體圖像的非特征區(qū)域以及特征區(qū)域的信息，從這一角度來看，算子在物體特征區(qū)域信息提取方面的應用水平還需要進一步提升。

結(jié)束語

綜上所述，本文嘗試對視覺圖像處理技術進行了研究分析，并且對視覺定位系統(tǒng)圖像處理技術在車輛定位系統(tǒng)中的應用情況進行了分析。同時，對前人提出的觀點看法進行了分析以及改進，今后，想要使視覺圖像處理技術在我國汽車制造行業(yè)得到更好的應用，還應該進一步提升此項技術的智能化水平。