我國(guó)高速公路自動(dòng)駕駛問(wèn)題分析及建議

文／張艷

我國(guó)高速公路的數(shù)字化轉(zhuǎn)型迫在眉睫，自動(dòng)駕駛是人工智能的重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。因此，發(fā)展車(chē)路協(xié)同一體化、加速推廣高速公路自動(dòng)駕駛、提升駕駛安全性和通行效率，是未來(lái)重要發(fā)展方向。

近年來(lái)，我國(guó)高速公路建設(shè)蓬勃發(fā)展, 通車(chē)?yán)锍涛痪邮澜绲谝?，有效促進(jìn)了周邊區(qū)域的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。但隨之而來(lái)的出行高峰期擁堵、下雨天封路、交通安全等問(wèn)題日趨嚴(yán)重，已成為我國(guó)高速出行的主要痛點(diǎn)。

2019 年政府工作報(bào)告中也明確提出，“兩年內(nèi)基本取消全國(guó)高速公路省界收費(fèi)站，實(shí)現(xiàn)不停車(chē)快捷收費(fèi)”，高速公路的數(shù)字化轉(zhuǎn)型迫在眉睫。

近期我國(guó)“新基建”相關(guān)政策頻發(fā)，5G 網(wǎng)絡(luò)、城際交通、數(shù)據(jù)中心、人工智能等“新基建”領(lǐng)域都與智能交通密切相關(guān)，自動(dòng)駕駛更是人工智能的重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。因此，發(fā)展車(chē)路協(xié)同一體化、加速推廣高速公路自動(dòng)駕駛、提升駕駛安全性和通行效率，是未來(lái)重要發(fā)展方向。

一、國(guó)內(nèi)外高速公路自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀

（一）國(guó)外高速公路自動(dòng)駕駛已取得初步進(jìn)展

美國(guó)早在2018 年初便在密歇根州建立了世界首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試高速公路，該路段全長(zhǎng)4 公里，允許廠(chǎng)商以至少105 公里的時(shí)速測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)；2019 年，特斯拉宣布他們的半自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Autopilot 在特定的高速公路上，已經(jīng)具備了完全自動(dòng)駕駛的能力。

日本于2019 年5月通過(guò)了《道路運(yùn)輸車(chē)輛法》修正案，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛確定了安全標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)劃2020 年在高速公路實(shí)現(xiàn)L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。

英國(guó)在今年宣布計(jì)劃采用時(shí)速達(dá)70 英里的自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)（Automated Lane Keeping System，簡(jiǎn)稱(chēng)ALKS），用以實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)駕駛，ALKS 集成了車(chē)道保持輔助（LKA）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）兩種技術(shù)。

（二）我國(guó)高速公路自動(dòng)駕駛發(fā)展迅速

我國(guó)在2017年發(fā)布的《“十三五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》，明確提出示范推廣車(chē)路協(xié)同技術(shù)、應(yīng)用智能車(chē)載設(shè)備、建設(shè)智能路側(cè)設(shè)施。隨后各部委出臺(tái)的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》《關(guān)于加快推進(jìn)新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知》，都針對(duì)車(chē)路協(xié)同相關(guān)的自動(dòng)駕駛、智慧公路、數(shù)字交通建設(shè)等，提出了具體要求。

2018 年，工信部正式發(fā)布車(chē)聯(lián)網(wǎng)/ 車(chē)路協(xié)同專(zhuān)用頻段。

2019 年初，公安部交通管理科學(xué)研究所在通錫高速公路（S19）南通方向建成了我國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試封閉高速公路環(huán)境，該路段為單向三車(chē)道，全長(zhǎng)4.1 公里，設(shè)有緊急停車(chē)帶，受極端天氣影響少。

我國(guó)一系列交通強(qiáng)國(guó)政策的公布，極大推動(dòng)了我國(guó)智慧交通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展，全國(guó)高速公路車(chē)路協(xié)同創(chuàng)新示范項(xiàng)目預(yù)期長(zhǎng)度將超過(guò)4000 公里。

我國(guó)首條雙向6 車(chē)道的“超級(jí)高速公路”——杭紹甬高速公路也已開(kāi)始投入建設(shè)，全長(zhǎng)約161 公里，設(shè)計(jì)時(shí)速120 公里，重點(diǎn)構(gòu)建高精度定位、車(chē)路協(xié)同通訊、5G 通訊網(wǎng)絡(luò)、新能源及無(wú)線(xiàn)充電、自動(dòng)駕駛路測(cè)、自由流收費(fèi)、大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智慧云控平臺(tái)、自動(dòng)駕駛及貨車(chē)編隊(duì)、全新的出行體驗(yàn)、自由知識(shí)產(chǎn)權(quán)十大系統(tǒng)，全線(xiàn)支持自動(dòng)駕駛車(chē)輛的自由行駛，每公里建設(shè)費(fèi)用超過(guò)4 億元。

二、我國(guó)發(fā)展高速公路自動(dòng)駕駛面臨問(wèn)題分析

（一）相關(guān)法律法規(guī)尚待健全

一方面，道路測(cè)試立法缺乏。雖然一些地區(qū)出臺(tái)了適用于城市道路低速環(huán)境的自動(dòng)駕駛法規(guī)和政策，但針對(duì)高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試的立法尚屬空白。

例如《道路交通安全法》《公路法》《公路安全保護(hù)條例》《道路交通安全法實(shí)施條例》《保險(xiǎn)法》等都需要針對(duì)高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試進(jìn)行修訂，《網(wǎng)絡(luò)安全法》《測(cè)繪法》《標(biāo)準(zhǔn)化法》等都存在不適用于自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的規(guī)定，高速公路自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試、示范運(yùn)營(yíng)以及商業(yè)化缺乏法律支持。

另一方面，安全責(zé)任立法空白。傳統(tǒng)上認(rèn)為交通事故的責(zé)任主體是駕駛員，但在L3 及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，系統(tǒng)將自主承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)，交通事故責(zé)任的判定便涉及到自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)營(yíng)方或技術(shù)提供方。

自動(dòng)駕駛法律責(zé)任的認(rèn)定目前尚未有明確的法律規(guī)定，責(zé)任立法的空白勢(shì)必阻礙未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

（二）基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本高昂

在高速公路上實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛，需要人、車(chē)、路、云、網(wǎng)、圖協(xié)同發(fā)展。道路基礎(chǔ)設(shè)施是智能網(wǎng)聯(lián)的重要基礎(chǔ)，需要集成高精度位置服務(wù)、車(chē)路協(xié)同通訊系統(tǒng)、5G 通訊網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)駕駛路測(cè)系統(tǒng)等各類(lèi)智能化基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)。

然而，目前智能化基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)建設(shè)與智能化改造投資大、周期長(zhǎng)，后續(xù)運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本高，需要跨部門(mén)協(xié)調(diào)與跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同，高速公路管理公司通常難以負(fù)擔(dān)，需要政府或其他資金的支持。

當(dāng)前的投資主體尚不明確，還沒(méi)有形成有效的商業(yè)模式，這將影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程。

（三）車(chē)路協(xié)同核心技術(shù)有待突破

車(chē)路協(xié)同是實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵，車(chē)路協(xié)同是一項(xiàng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信、傳感探測(cè)技術(shù)進(jìn)行車(chē)路信息獲取，通過(guò)車(chē)車(chē)、車(chē)路信息交互和共享，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合的技術(shù)。

目前的智能車(chē)載系統(tǒng)技術(shù)，主要集中在車(chē)輛安全輔助駕駛方面，路側(cè)系統(tǒng)技術(shù)主要集中在功能單一的交通信息檢測(cè)方面，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多模式的車(chē)車(chē)/ 車(chē)路通訊以及車(chē)輛、行人識(shí)別和安全控制，車(chē)路協(xié)同需要的高精度、高可靠、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性的低成本、商業(yè)化的定位技術(shù)尚未突破，現(xiàn)有單獨(dú)使用的攝像頭、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器還無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)路協(xié)同的需求。

三、對(duì)策建議

一是強(qiáng)化頂層設(shè)計(jì)。針對(duì)我國(guó)提出的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)展技術(shù)路線(xiàn)，推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)，高速公路需緊抓戰(zhàn)略機(jī)遇，快速調(diào)整發(fā)展目標(biāo)，制定以車(chē)路協(xié)同為核心、適合自身業(yè)務(wù)需求的智能交通發(fā)展規(guī)劃，以適應(yīng)當(dāng)前環(huán)境下新基建的要求。在現(xiàn)有基礎(chǔ)上擴(kuò)容增能，研發(fā)創(chuàng)新，分階段、分區(qū)域進(jìn)行高速公路信息化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，實(shí)現(xiàn)高速公路、智能汽車(chē)、運(yùn)營(yíng)服務(wù)、交通安全管理系統(tǒng)、交通管理指揮系統(tǒng)等信息互聯(lián)互通。

二是健全法律法規(guī)體系。加快推動(dòng)高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試的立法，根據(jù)發(fā)展需求，在適當(dāng)調(diào)整《道路交通安全法》《公路法》《公路安全保護(hù)條例》《道路交通安全法實(shí)施條例》《保險(xiǎn)法》等現(xiàn)有法律法規(guī)基礎(chǔ)上，創(chuàng)新制定新型法律法規(guī)，為高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試、示范運(yùn)營(yíng)以及商業(yè)化提供法律保障。研究高速公路自動(dòng)駕駛安全責(zé)任認(rèn)定立法，加強(qiáng)行業(yè)監(jiān)管，開(kāi)展運(yùn)營(yíng)方、裝備和系統(tǒng)的提供方安全責(zé)任認(rèn)定預(yù)研，維護(hù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展秩序，保障產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間。

三是探索自動(dòng)駕駛保險(xiǎn)業(yè)務(wù)。與金融保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)協(xié)同開(kāi)發(fā)高速公路自動(dòng)駕駛保險(xiǎn)業(yè)務(wù)，創(chuàng)新保險(xiǎn)機(jī)制，制定適應(yīng)高速公路自動(dòng)駕駛發(fā)展的保險(xiǎn)體系，分擔(dān)自動(dòng)駕駛風(fēng)險(xiǎn)，提高消費(fèi)者信心，有效促進(jìn)高速公路自動(dòng)駕駛發(fā)展。

四是創(chuàng)新商業(yè)模式。應(yīng)積極探索交通、通訊、能源、運(yùn)營(yíng)管理、金融保險(xiǎn)、出行服務(wù)等多行業(yè)的融合發(fā)展道路，解決未來(lái)將面臨的擁堵治理、分時(shí)分段收費(fèi)以及車(chē)路協(xié)同所產(chǎn)生數(shù)據(jù)的所有權(quán)、使用權(quán)、經(jīng)營(yíng)權(quán)等實(shí)際問(wèn)題，為高速公路自動(dòng)駕駛創(chuàng)新市場(chǎng)空間，推動(dòng)車(chē)路協(xié)同健康發(fā)展。