馬良團隊由來自于青島海洋科學與技術試點國家實驗室和國家深?;毓芾碇行牡那嗄旯こ處熃M成,主要為船舶設計、計算機科學、機械工程等相關專業(yè)背景,在工作中,他們也一直從事海洋技術、船舶調(diào)度、海上作業(yè)、算法仿真等相關領域工作,完成了海洋科考船載數(shù)據(jù)終端、船岸一體化系統(tǒng)設計開發(fā)和應用測試,積累了一些經(jīng)驗。
據(jù)馬良介紹,其團隊初始成員還包括來自青島海洋科學與技術試點國家實驗室的李鵬、張立新和楊照,他們都有較強的船舶專業(yè)背景,在船舶設計、方案設計、項目組織方面有較好基礎,而為針對性做好智能控制、集群作業(yè)相關內(nèi)容的設計,團隊還特別邀請了有相關專業(yè)經(jīng)驗的黃賢青(超算平臺工程師,負責智能控制系統(tǒng)設計),沈星(科考船平臺工程師,負責集群作業(yè)方案設計)和國家深海基地管理中心的劉坤(負責船體建模和作業(yè)效果圖渲染),并邀請史宏達教授為項目總體指導。
完成了題目選取和團隊組建,接下來即要討論并確定整體的設計思路和任務分工了?!坝捎诒荣悤r間緊迫,且我們團隊成員來自不同單位,利用夜晚和休息日進行設計,并通過遠程會議的形式就重點和難點開展討論?!瘪R良說,解讀賽題是首要任務,“我們重點針對題目中的‘日照港’和‘綠色、智能’進行解讀分析。日照港年通過能力達3.8億噸,已經(jīng)是全國第八大港口,如果能夠成功實現(xiàn)港區(qū)拖輪的‘智能化’和‘綠色化’,在作業(yè)安全、成本節(jié)約和環(huán)境保護方面必將取得非常顯著的效益。通過分析港區(qū)布局和環(huán)境特點以及已有拖輪隊伍的配置情況,結(jié)合前期研究基礎,經(jīng)過反復討論優(yōu)化,最終提出日照港6000HP全回轉(zhuǎn)智能拖輪設計方案?!?/p>
對于智能拖輪的設計特點,馬良做了詳細解釋。“我們設計的智能拖輪首要特點即是智能化,基于團隊前期面向海洋國家實驗室科考船船岸一體化系統(tǒng)研制的船載數(shù)據(jù)終端,我們針對拖輪作業(yè)特點進行適應性改進,通過配集成5G微基站,嵌入導航、路徑規(guī)劃、目標識別、集群調(diào)度等人工智能算法,從而實現(xiàn)了拖輪的智能控制。在此基礎上,團隊成員又引入信息安全管理策略,建立了港區(qū)船岸一體化系統(tǒng)?!瘪R良表示,這樣的設計可以實現(xiàn)岸基監(jiān)控中心與拖輪之間的高速、可靠、安全信息通信和作業(yè)調(diào)度,保障日照港未來航運系統(tǒng)的發(fā)展。與此同時,該數(shù)據(jù)終端已經(jīng)進行海上測試,具有良好的通用性和可靠性,通過對港區(qū)現(xiàn)有拖輪的智能化升級,可以實現(xiàn)船隊的智能化調(diào)度管理,將有效保障港區(qū)作業(yè)安全、降低作業(yè)成本。
在現(xiàn)場答辯環(huán)節(jié),一項特色功能吸引了在場觀眾的興趣。“一般而言,除了具備對大型船舶頂推、拖帶能力外,部分拖輪還會配備消防系統(tǒng)和溢油回收系統(tǒng),以應對火災和海上溢油事件。近年來,黃海海域每年夏季都會爆發(fā)滸苔綠潮,大量滸苔漂浮至岸邊,對岸線風景、碼頭環(huán)境造成較大影響,而滸苔綠潮和海上溢油一般都是漂浮于海面,其回收作業(yè)裝備和作業(yè)形式有較大相似性,因此,我們在討論智能拖輪特色功能的過程中,首推加裝滸苔/溢油回收裝備,實現(xiàn)滸苔/溢油的高效回收?!瘪R良說,他們團隊希望借此有效防控海洋環(huán)境災害,而這也適應了比賽對于“綠色化”的要求。
“通過參加此次比賽,我們接觸到了業(yè)內(nèi)眾多高水平高校、科研院所、企業(yè)單位及知名專家學者,了解到了行業(yè)發(fā)展趨勢和關注熱點,這樣一個互相學習和交流創(chuàng)新思想的平臺對我們而言是一個非常寶貴和難得的機會,我們也非常榮幸最后得到諸位專家評委的肯定。這次比賽是對我們團隊的一次很好鍛煉,與此同時,以本比賽為契機,我們也希望與各方共同推動智能拖輪相關技術和裝備成果的進一步應用和推廣,推動日照港以及更多國內(nèi)港口的智能化建設,為智慧海洋體系添磚加瓦,服務海洋環(huán)境保護和地方經(jīng)濟發(fā)展。”賽后,馬良總結(jié)道。
6000HP全回轉(zhuǎn)智能拖輪概念圖/設計圖
滸苔/溢油回收集群作業(yè)方案示意圖