淺談如何解決鋼絲簾布?jí)貉訖C(jī)張力波動(dòng)大的方法

周興

摘要：鋼絲簾布?jí)貉訖C(jī)在生產(chǎn)全鋼子午線輪胎的工廠基本上都屬于廠級(jí)設(shè)備，一是鋼絲簾布的質(zhì)量密切影響著輪胎的質(zhì)量，二是如果控制不好會(huì)造成比較大的材料浪費(fèi)，比如鋼絲簾線、終煉膠，三是會(huì)影響后工序裁斷機(jī)的生產(chǎn)效率。

關(guān)鍵詞：鋼絲簾布?jí)貉訖C(jī);技術(shù);心得

新疆昆侖輪胎的鋼壓由意大利科美利奧.?？评旧a(chǎn)的S型4 輥壓延機(jī)。該設(shè)備將膠片與鋼絲簾線進(jìn)行熱覆合，生產(chǎn)出覆膠的鋼絲簾布，用于制造輪胎。整個(gè)鋼壓由壓延機(jī)前段、壓延主機(jī)、壓延機(jī)后段幾部分組成。壓延機(jī)前段由錠子架、穿絲板組成，每個(gè)卷軸工位由氣動(dòng)剎車(chē)裝置來(lái)確保每根鋼絲保持恒定的張力;壓延主機(jī)部分由鋼絲導(dǎo)向裝置、4輥壓延機(jī)、張力控制系統(tǒng)、墊布導(dǎo)開(kāi)裝置等組成;壓延后段由冷卻鼓裝置、液壓儲(chǔ)布裝置、卷曲遞布鎖緊裝置、旋轉(zhuǎn)式雙工卷曲裝置。調(diào)速系統(tǒng)采用西門(mén)子6RA70直流調(diào)速器進(jìn)行拖動(dòng)。

鋼絲簾布?jí)貉訖C(jī)

張力的穩(wěn)定是鋼絲簾布?jí)貉訖C(jī)生產(chǎn)出合格、高質(zhì)量簾布的主要條件之一。我公司的張力工藝標(biāo)準(zhǔn)是設(shè)定值±50DaN，但在生產(chǎn)過(guò)程中，主張力波動(dòng)還是比較大，基本上生產(chǎn)每個(gè)規(guī)格的簾布都會(huì)出現(xiàn)超上、下限的情況，且超出幅度值可達(dá)120/130DaN。

主張力裝置

我是從下面幾個(gè)方面著手開(kāi)始查找主張力波動(dòng)大的原因的：

1、鋼絲簾布?jí)貉訖C(jī)的主張力通俗的講可以說(shuō)成是“前拖后拉、中段頂升調(diào)整”。它由錠子架、壓延主機(jī)壓力輥、主張力液壓裝置、儲(chǔ)布液壓裝置、牽引裝置、卷曲裝置共同作用形成了生產(chǎn)過(guò)程中簾布的張力，主張力裝置起到調(diào)節(jié)和反饋的作用，其他幾部分根據(jù)生產(chǎn)不同的簾布設(shè)定相應(yīng)的固定值。通過(guò)檢查各部分的張力裝置，均能提供穩(wěn)定的張力。

2、測(cè)量各主傳動(dòng)裝置的線速度。通過(guò)使用測(cè)速表進(jìn)行測(cè)量，各部分的實(shí)際工作速度和上位機(jī)設(shè)定的工作速度基本保持匹配，可以說(shuō)各部分裝置的線速度就是一致的。在這個(gè)過(guò)程中我嘗試通過(guò)修改程序調(diào)整各裝置的速度值，均未能達(dá)到穩(wěn)定張力的目的。

3、主張力液壓裝置。該裝置根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的張力值能夠通過(guò)氣動(dòng)閥自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓油缸的起升，從而確保能夠準(zhǔn)確測(cè)量鋼簾布的張力值。在PLC程序當(dāng)中僅僅只有張力值的反饋，并沒(méi)有對(duì)應(yīng)的變量值來(lái)調(diào)整張力，這可能也是鋼壓主張力難被掌握的原因。

4、調(diào)整西門(mén)子6RA70直流調(diào)速器的比例、積分參數(shù)。隨著對(duì)鋼絲壓延的理解逐步透徹，我認(rèn)為各部分裝置的線速度和主張力應(yīng)該是緊密相關(guān)聯(lián)的，尤其是壓延機(jī)后段的冷卻鼓裝置、牽引裝置、后卷曲裝置。通過(guò)檢查直流調(diào)速器的PID調(diào)節(jié)的比例參數(shù)P225和積分P226，發(fā)現(xiàn)P225（其值設(shè)定范圍為0-100）設(shè)定值為7.12，P226（其值設(shè)定范圍為0-10）設(shè)定值為0.053，嘗試將冷卻鼓、牽引裝置、兩個(gè)卷曲工位直流調(diào)速器的P225改為2.0? 、P226改為0.65，目的是讓這幾臺(tái)直流電機(jī)在速度響應(yīng)上能夠變?nèi)岷?，降低因?yàn)轫憫?yīng)速度過(guò)快而產(chǎn)生調(diào)節(jié)振蕩。調(diào)整完成后進(jìn)行生產(chǎn)，張力值的波動(dòng)范圍就在張力設(shè)定值±50DaN范圍內(nèi)變化。后面經(jīng)過(guò)連續(xù)不斷的生產(chǎn)各個(gè)規(guī)格的鋼絲簾布，皆達(dá)到了公司的工藝技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

通過(guò)解決主張力波動(dòng)的問(wèn)題，我本人基本可以確定鋼絲簾布?jí)貉訖C(jī)的主張力的合成和壓延機(jī)后段速度調(diào)節(jié)是緊密關(guān)聯(lián)的，速度的PID調(diào)節(jié)，即P參數(shù)和I參數(shù)必然作為變量值通過(guò)一定的算法累加合成了主張力。因?yàn)樵赑LC程序中國(guó)外設(shè)備供應(yīng)商對(duì)部分程序作了加密，可能是出于技術(shù)保密的目的，這也是本人對(duì)主張力液壓裝置為什么沒(méi)有變量可調(diào)節(jié)的較為合理的理解了。另外上述這些僅僅是我解決鋼絲壓延機(jī)張力波動(dòng)的一些經(jīng)驗(yàn)，可能不同的設(shè)備會(huì)有不同的表現(xiàn)，只是希望對(duì)用得著的朋友能有一些幫助。

力單位的換算：1DaN=1公斤壓力1bar=1公斤壓力

參考文獻(xiàn)：

[1]?? 西門(mén)子6RA70直流調(diào)速器技術(shù)手冊(cè)

[2]?? 鋼絲簾線壓延生產(chǎn)線使用及維護(hù)生產(chǎn)手冊(cè)