極目機器人：為智慧農(nóng)業(yè)精準賦能

牛妤坤

極目機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長 王新宇：極目機器人專注于智慧農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)，歷經(jīng)多年調(diào)研實驗及研發(fā)、迭代，旨在為戶外復雜環(huán)境下的農(nóng)業(yè)自主作業(yè)提供成熟的系統(tǒng)化解決方案

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已有近五千年的歷史，在當代5G、人工智能高速發(fā)展的大環(huán)境下，人力灌溉、牲畜農(nóng)耕正在逐步被機械化、智能化技術(shù)所取代，智慧農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型正當時。

但在丘陵地區(qū)，由于地理環(huán)境存在坡度較大、場景復雜、農(nóng)機難存放等問題，其農(nóng)業(yè)機械化水平與其他地區(qū)仍存在較大差距，也因此成為困擾我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的一大難題。

值得慶賀的是，搭載視覺感知、自動化控制等高新技術(shù)的無人機、無人車設備逐漸應用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景，為這一問題提供了全新的解決思路。

歷經(jīng)多年自主研發(fā)，極目機器人已積累大量科技成果并擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)，公司于2018 年獲評國家級高新技術(shù)企業(yè)。

極目機器人較早看到這一先發(fā)機遇，從建立之初就瞄定智慧農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)。聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長王新宇向創(chuàng)業(yè)邦介紹：“極目機器人專注于智慧農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)，歷經(jīng)多年調(diào)研實驗及研發(fā)、迭代，旨在為戶外復雜環(huán)境下的農(nóng)業(yè)自主作業(yè)提供成熟的系統(tǒng)化解決方案?！?/p>

蘇州極目機器人科技有限公司（以下簡稱“極目機器人”）成立于2016年，是一家以雙目視覺感知和AI自主控制為核心技術(shù)，致力于開發(fā)適用于戶外復雜環(huán)境下自主作業(yè)的智能機器人的高科技企業(yè)。

公司技術(shù)研發(fā)團隊成功地解決了雙目視覺在戶外復雜環(huán)境實際應用過程中的“鬼影”、陽光干擾及炫光、高速圖形識別運算、機器視覺實時校準等世界級共性難題。

極目機器人采用雙目視覺三維感知技術(shù)，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡立體視覺算法、三維地圖表象技術(shù)、實時并行處理技術(shù)和在線校準技術(shù)，自研搭建起自動標定系統(tǒng)及實時校準算法，解決了大規(guī)模量產(chǎn)的標定問題，實現(xiàn)了非結(jié)構(gòu)、復雜環(huán)境中的雙目視覺三維感知和無人駕駛技術(shù)的商業(yè)應用。

以此為核心技術(shù)平臺，極目機器人研發(fā)出了適用于農(nóng)業(yè)、電力、藝術(shù)品鑒定、軌道交通和運輸?shù)榷鄠€領(lǐng)域與場景的智能裝備和自動控制解決方案。

此外，極目機器人還運用視覺AI技術(shù)，發(fā)揮團隊智能駕駛技術(shù)優(yōu)勢，解決了車輛在田間信號微弱的問題。

針對農(nóng)業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)中植保依賴人工、環(huán)境復雜、非結(jié)構(gòu)化的痛點，極目機器人還自主研發(fā)了拳頭產(chǎn)品——全地形植保無人機。

該植保無人機采用多旋翼結(jié)構(gòu)，專門用于農(nóng)林業(yè)種植中的農(nóng)藥噴灑、施肥（液態(tài)肥）等場景。并通過基于視覺算法的三維環(huán)境感知能力自主避障，可在規(guī)定航線內(nèi)實施藥物噴灑，精確掃邊，避免對周圍其他作物造成傷害。

產(chǎn)品可適配離心、彌霧等多種噴頭，快速更換結(jié)構(gòu)設計。其中，CCMS常溫彌霧噴灑系統(tǒng)由極目機器人率先自主研發(fā)，可針對不同作物需求實現(xiàn)10～200微米的霧滴粒徑寬幅調(diào)節(jié)。

同時該系統(tǒng)還配備大功率超充智能充電器，采用3C超快充技術(shù)，可實現(xiàn)充電迅速、低升溫、無須水冷等特點，電池最高可循環(huán)使用560次。

其植保對象涵蓋了大多數(shù)的農(nóng)田、果蔬作物，且可在海拔高度2000米以下，坡度小于70°，作業(yè)溫度在0～40℃的平原、丘陵和山區(qū)地區(qū)實行作業(yè)，有效地推動了全球丘陵山區(qū)植保機械化、智能化發(fā)展進程。

王新宇透露，該產(chǎn)品現(xiàn)已在海南、云南等地落地應用，并收到包括日本、印度、巴西、美國等在內(nèi)的多國企業(yè)訂單，帶來的創(chuàng)收可占企業(yè)全部創(chuàng)收的90%左右。

除此之外，極目機器人結(jié)合用戶痛點進行深入調(diào)研，搭建起空中作業(yè)、空中監(jiān)測、地面作業(yè)三大平臺，涵蓋多旋翼無人機感知控制平臺（EAP）、低速戶外環(huán)境無人車感知控制平臺（EGP）、高精度圖像檢測平臺（EPP）等多個細分產(chǎn)品，基本可實現(xiàn)在戶外復雜動態(tài)環(huán)境下的全域感知、實時智能判斷和自主作業(yè)。

公司還自主研發(fā)了包括智能育種、玉米去雄、病蟲害監(jiān)測、農(nóng)業(yè)電力巡檢等在內(nèi)的系列智能化解決方案。

據(jù)有關(guān)資料顯示，當前玉米去雄檢測市場空間有望達到25億元以上，玉米去雄花費占玉米種業(yè)公司花銷的第二位。公司自主研發(fā)的無人車去雜去弱株，并通過機械臂圖像識別精準去雄，可節(jié)約大量的人力成本，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率20%以上。

當前，極目機器人主要面向大型企業(yè)級客戶，提供智能植保無人機研發(fā)、采購業(yè)務，并針對企業(yè)植保痛點，提供定制化解決方案。目前，公司已與中信農(nóng)業(yè)基金、先正達、中國化學集團公司、南京國家農(nóng)創(chuàng)園等建立了合作伙伴關(guān)系。

據(jù)了解，公司市場目前主要集中在南方丘陵經(jīng)濟作物地區(qū)，累計覆蓋經(jīng)濟作物面積超4億畝，居市場前列地位。公司預計到2020年年底可實現(xiàn)收支平衡，今后將繼續(xù)完善其在智能化育種領(lǐng)域的農(nóng)業(yè)裝備研發(fā)，并著重開拓海南市場。

截至2020年8月，極目機器人團隊共有員工200人左右，技術(shù)研發(fā)人員占比40%以上，核心技術(shù)人員30余人。

公司核心團隊實力雄厚，員工匯集7個國家，涵蓋機器視覺、自動控制、人工智能、農(nóng)業(yè)植保和育種等領(lǐng)域的多位知名專家，且多人曾就職于德國博世集團、通用汽車公司、Container Trac公司、美國聯(lián)邦快遞公司等全球知名企業(yè)。王新宇系鐵路車輛信息化專家，曾帶隊開發(fā)全國鐵路信息系統(tǒng)，榮獲詹天佑青年獎、茅以升科學技術(shù)獎。

歷經(jīng)多年自主研發(fā)，極目機器人已積累大量科技成果并擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)，公司于2018年獲評國家級高新技術(shù)企業(yè)。

截至2020年8月，公司已申請發(fā)明專利30余項，國際專利近10項，獲評2018年國家級高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省人工智能優(yōu)秀獎、江蘇省雙創(chuàng)人才、金雞湖人才計劃科技領(lǐng)軍人才等多項榮譽稱號，并擔任2019年工業(yè)和信息化部“全域智能感知植保無人機”項目技術(shù)攻關(guān)揭榜單位、蘇州工業(yè)園區(qū)無人機產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位、人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會理事單位。

當前，極目機器人已完成B輪融資，累計融資金額超一億元人民幣，歷次投資方包括順融資本、復勵投資、先正達、中信農(nóng)業(yè)、元禾控股等。

公司現(xiàn)已正式面向行業(yè)投資人啟動C輪融資，融資金額為1.5億～2億人民幣之間，預計將于2020年年底前完成。

本輪融資金額將重點應用于智能無人機、無人車等農(nóng)業(yè)植保設備的研發(fā)，并在鞏固現(xiàn)有行業(yè)優(yōu)勢的同時強化企業(yè)全球化布局，拓展更多國家和地區(qū)的市場。