自動化控制系統(tǒng)在港口散貨裝卸設(shè)備中的應(yīng)用

陳相君

摘 要：近年來，我國經(jīng)濟(jì)與社會不斷發(fā)展，信息技術(shù)與科技手段也在日益成熟，各個(gè)行業(yè)都在面臨著翻天覆地的變化，由于這一系列變革的推動，自動化控制系統(tǒng)技術(shù)逐漸出現(xiàn)在人們的視野范圍內(nèi)，并慢慢融入到了各個(gè)行業(yè)中發(fā)揮了巨大的價(jià)值與助力，對于港口散貨裝卸設(shè)備來說，這無疑是一個(gè)新的發(fā)展機(jī)會，其運(yùn)用自動化控制系統(tǒng)不但能夠縮減人力與物力的相關(guān)資金投入，并能夠大大提升工作的效率，可謂是有著重要的實(shí)際意義，基于此背景下，本文分析了自動化控制系統(tǒng)的內(nèi)涵與其在港口散貨裝卸設(shè)備中應(yīng)用的重要意義，并針對其在港口散貨裝卸設(shè)備中的實(shí)際應(yīng)用做出了探析，以供參考。

關(guān)鍵詞：自動化控制系統(tǒng);港口散貨物;裝卸設(shè)備;應(yīng)用

一、自動化控制系統(tǒng)的概述

當(dāng)今社會，我國國民經(jīng)濟(jì)水平不斷提升，各行各業(yè)也在嚴(yán)峻的市場競爭中承擔(dān)著沉重的生產(chǎn)壓力，可隨著人們意識的提升，各行業(yè)的人力成本也在不斷提高，很多企業(yè)為了要保持市場占有率，提升企業(yè)競爭力，就采取了縮減生產(chǎn)成本的方式，但這終極不是長久之計(jì)，于是企業(yè)迫切需要能夠解決這一現(xiàn)狀的措施，自動化控制系統(tǒng)就在這樣的需求與壓力中產(chǎn)生，其本質(zhì)是一種機(jī)電技術(shù)服務(wù)，其中包含了各種系統(tǒng)技術(shù)，是在綜合性很強(qiáng)的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，目前已經(jīng)運(yùn)用到了各種行業(yè)，并取得了不錯(cuò)的成果，有效推動了相關(guān)行業(yè)的進(jìn)步與可持續(xù)發(fā)展。

二、自動化控制系統(tǒng)在港口散貨裝卸設(shè)備中應(yīng)用的重要意義

我國為了能夠有效提升各行各業(yè)的工作效率，用以推動各種行業(yè)的不斷發(fā)展，一直以來都在大力支持并倡導(dǎo)自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用，致力于幫助各個(gè)行業(yè)能夠向自動化智能化發(fā)展，并建立全新的工作模式與流程，對于港口及散貨裝卸設(shè)備來說，自動化控制系統(tǒng)無疑是一個(gè)優(yōu)良的契機(jī)，合理科學(xué)的運(yùn)用自動化控制系統(tǒng)，有望幫助港口散貨裝卸工作得到飛躍式的發(fā)展。

自動化控制系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的港口散貨裝卸設(shè)備來說，其有著更好的優(yōu)勢，自動化控制系統(tǒng)的工作效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的工作效率，與此同時(shí)，也在很大程度上控制了該工作關(guān)于人力與物力資源的投入及浪費(fèi)，為企業(yè)節(jié)省了相關(guān)的資金成本，另外，這一技術(shù)打破了原有散貨裝卸工作的局限，為其帶來了新的發(fā)展方向，推動了該行業(yè)的進(jìn)步[1]。

港口散貨裝卸工作最重要的一點(diǎn)就是工作效率，因此不管工作方式如何，首先要考慮的就是效率這一因素，自動化控制系統(tǒng)為散貨裝卸設(shè)備提供了全新的工作模式與工作流程，大大規(guī)避了某些因人為因素所造成的延誤，損毀等問題，除此之外，傳統(tǒng)的散貨裝卸設(shè)備主的操作精準(zhǔn)度主要依靠于工作人員的主觀意識，即所謂的工作經(jīng)驗(yàn)以及操作技能的熟練度，一旦工作人員的專業(yè)素養(yǎng)及技能不能夠滿足實(shí)際設(shè)備操作的需求，那么就會引發(fā)一些問題，而散貨裝卸設(shè)備的自動化操作可以有效的改善這一狀況，其在信息技術(shù)與自動控制技術(shù)、智能輔助技術(shù)相互匹配的支持下，有效的保障了貨物集散過程的高效性與高質(zhì)量，目前，港口散貨裝卸設(shè)備已經(jīng)運(yùn)用了多種自動化技術(shù)，并且相關(guān)學(xué)者也在對其進(jìn)行不斷的研究與探析，以求能夠進(jìn)一步優(yōu)化完善這一技術(shù)，推動我國的港口事業(yè)發(fā)展進(jìn)入下一個(gè)里程碑。

三、自動化控制系統(tǒng)在港口散貨裝卸設(shè)備中的實(shí)際應(yīng)用

（一）港口散貨卸船系統(tǒng)

現(xiàn)階段，港口散貨卸船系統(tǒng)通常采用的是全自動抓斗卸船機(jī)，這一種設(shè)備的主要原理是利用激光來明確船舶、船艙、艙口等的位置以及船艙整體的深度，由此來落實(shí)多個(gè)目標(biāo)同時(shí)自動監(jiān)控與識別的目的，關(guān)于這一卸船系統(tǒng)的主要操作流程可以歸納為以下幾個(gè)方面：

首先，要針對每個(gè)船只進(jìn)行評估，判斷其是否是需要卸載的船只，具體的流程主要是依據(jù)目標(biāo)位置掃描系統(tǒng)來掃描整體的船艙，并識別船艙口的邊界，將獲取到的實(shí)際數(shù)據(jù)傳遞到總控中心，經(jīng)由工作人員進(jìn)行數(shù)據(jù)比對，如果和數(shù)據(jù)庫中的卸船任務(wù)數(shù)據(jù)出現(xiàn)重合則做出卸船操作，如若不重合，則說明該船只并非是需要卸載操作的船只;

其次，確認(rèn)好需要卸船的船只之后，還需要運(yùn)用目標(biāo)位置掃描系統(tǒng)來進(jìn)行船艙內(nèi)的料堆掃描與識別，待掃描數(shù)據(jù)傳遞到控制室進(jìn)行相關(guān)分析之后，就可以明確具體的取料位置;

再者，根據(jù)目標(biāo)位置掃描系統(tǒng)每一次操作所傳遞的數(shù)據(jù)來進(jìn)行綜合考量，設(shè)定好大機(jī)移動與抓斗的移動、起降等參數(shù)，進(jìn)行一系列相關(guān)的操作實(shí)現(xiàn)自動化卸船工作的開展;

最后，為了減免船艙在卸船過程中出現(xiàn)損毀的概率，需要相關(guān)人員在自動抓斗卸船機(jī)指標(biāo)到達(dá)安全閾值時(shí)，立即終止自動卸船工作轉(zhuǎn)為人工操作，對船艙物料進(jìn)行收尾[2]。

要注意的是，再進(jìn)行全自動抓斗卸船機(jī)的操作時(shí)，要保證操作人員的技能專業(yè)性，并使其能夠在工作中專注細(xì)心，一旦出現(xiàn)突變情況需要立即松開控制腳踏板，終止工作，以此來保證工作過程中的工作人員及船艙的生命財(cái)產(chǎn)安全。

（二）散貨裝備自動化掃描與控制

散貨裝備的自動化掃描與控制技術(shù)可以幫助卸船操作過程中對船艙內(nèi)的料堆進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)管，以此為后續(xù)的工作操作提供可靠的數(shù)據(jù)支持，港口操作需要一系列關(guān)鍵的數(shù)據(jù)信息，而這些信息有些用人眼觀測即可，可有些則必須保證數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度，使其不能夠被外界因素干擾，這就要求在對船艙物料料堆進(jìn)行檢測時(shí)候可以運(yùn)用料堆輪廓自動檢測技術(shù)，這一技術(shù)主要原理是利用激光測距，由此來精確的實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的檢測，通常情況下，在進(jìn)行目標(biāo)位置自動化掃描的過程中，TPS內(nèi)部一般會設(shè)有兩個(gè)偏轉(zhuǎn)鏡，其能夠有效實(shí)現(xiàn)激光的反射與接收，并依據(jù)于此進(jìn)行精密計(jì)算，確認(rèn)物體與激光器的間距，從而明確料堆的位置三維數(shù)據(jù)信息，另外，與之類似的斗輪堆取自動化掃描控制也需要借助TPS進(jìn)行工作，其主要是為了獲取料堆的具體形狀與位置信息，并以圖形的方式將料堆信息數(shù)據(jù)展示給操作人員，促進(jìn)其更好的工作。

（三）港口除塵方面的可編程邏輯控制的應(yīng)用

這一技術(shù)主要針對于一些存在環(huán)境污染問題的貨物集散港口，例如運(yùn)輸煤炭資源的港口，為了防止該類貨物的粉塵隨風(fēng)飄散造成污染，一般會采取高壓噴槍進(jìn)行定期的灑水清理，而可編程邏輯控制技術(shù)就是運(yùn)用在這一方面，其可以幫助工作人員更清晰的了解水泵的相關(guān)工作狀態(tài)，并能夠在確保除塵效果的基礎(chǔ)上降低港口工作人員的工作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)防止粉塵飛揚(yáng)污染以及降低煤炭溫度的目的，為港口的貨物運(yùn)輸提供安全保障。

結(jié)語：綜上所述，自動化控制系統(tǒng)為港口散貨裝卸設(shè)備提供了重要的技術(shù)支持，使其在正常的工作過程中能夠高效率、高質(zhì)量的實(shí)現(xiàn)工作目標(biāo)，使我國的港口事業(yè)邁入一個(gè)新時(shí)代，也促進(jìn)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷飛躍。

參考文獻(xiàn)：

[1]劉鋒. 自動化控制系統(tǒng)在港口散貨裝卸設(shè)備中的應(yīng)用[J]. 中小企業(yè)管理與科技（下旬刊），2018（12）.

[2] 顏萬軍.自動化控制系統(tǒng)在港口散貨裝卸設(shè)備中的應(yīng)用分析[J]. 中《科學(xué)與信息化》，2019（10）.