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網(wǎng)易AI Lab獲得IJCAI 3D挑戰(zhàn)賽雙料冠軍

網(wǎng)易AI Lab在全球人工智能大會IJCAI 2020的3D AI挑戰(zhàn)賽中，獲得3D物體重建和基于圖像的3D物體檢索兩個賽道的雙料冠軍。

在3D物體重建的賽道中，網(wǎng)易AI Lab采用了點云的非均勻稀疏采樣策略，并借助渲染技術(shù)對數(shù)據(jù)進行多視角的增強，在Chamfer Distance（倒角距離）和平均F-score兩個評測指標上大幅領(lǐng)先第二名奪冠。而在3D物體檢索賽道中，網(wǎng)易AI Lab基于物體相似性距離巧妙地設(shè)計了新的分類標簽，并提出了相應(yīng)的模型融合策略，最終提交的模型取得了57.06的高分，比第二名的隊伍高出11%。

據(jù)悉，網(wǎng)易AI Lab在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計、數(shù)據(jù)增強等方面進行了創(chuàng)新設(shè)計。網(wǎng)易AI Lab的視頻動捕、人臉表情捕捉、人臉融合、頭部模型風格化重建等技術(shù)，均已在實際場景中應(yīng)用。

小米發(fā)布第三代屏下攝像頭

技術(shù)方案

小米宣布，明年將正式量產(chǎn)搭載第三代屏下攝像頭的智能手機。相比于前兩代方案，第三代屏下相機通過自研的像素排布大幅提升了相機區(qū)域的顯示效果，同時通過相機算法的優(yōu)化，帶來了與常規(guī)前置相機無差別的自拍表現(xiàn)，真正讓屏下相機進入實用可量產(chǎn)階段。

新技術(shù)方案可以在不影響整塊屏幕顯示效果的情況下，很好地將前置攝像頭隱藏在屏幕之下，沒有挖孔、水滴的視覺阻礙，讓全面屏形態(tài)成為現(xiàn)實。

小米第三代屏下相機技術(shù)采用全新自研像素排布，通過子像素的間隙區(qū)域讓屏幕透過光線，從而讓每個單位像素仍舊保留完整的RGB子像素（Sub-Pixel）顯示，不犧牲像素密度。因此，相比市面普通方案，小米第三代屏下相機的顯示區(qū)域無論橫向、縱向像素數(shù)量全部翻倍，實現(xiàn)與正常顯示區(qū)域完全一致的像素密度，點對點物理像素全顯示，并達到相同的亮度、色域及色準，使得整塊屏幕渾然一體。

小米第三代屏下相機還采用特殊的電路設(shè)計，將更多元器件隱藏在RGB子像素下方，令屏下相機區(qū)域的透光率進一步提高。結(jié)合小米自研相機優(yōu)化算法，一改普通屏下相機不通透、自帶濾鏡似的拍照體驗，讓屏下相機實現(xiàn)了與常規(guī)前置相機幾乎無差別的成像表現(xiàn)。

全新磁驅(qū)動高速軟體機器人問世

據(jù)英國《通訊·材料》雜志近日發(fā)表的一項機器人最新研究，歐洲科學家團隊報告研發(fā)一種磁驅(qū)動的新型高速軟體機器人。這種機器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅，將在生物組織工程與生物力學領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

對于自然界的生物而言，高速行動對捕獵、逃跑和飛行至關(guān)重要。這一點對于軟體機器人也一樣有用，因為它使機器人可以捕捉快速移動的物體，并對周圍動態(tài)環(huán)境迅速做出反應(yīng)。但是，要在機器人身上復(fù)制這種高速行動非常具有挑戰(zhàn)性。電動機可以在“硬體”機器人身上模仿這種行為，但使用的是一些基于塑料或橡膠等材料所制造的便宜而簡單的機器人系統(tǒng)。

而此次，德國亥姆霍茲德累斯頓羅森多夫研究中心的科學家丹尼斯·馬卡羅夫、奧地利約翰·開普勒林茨大學馬汀·卡爾滕博納及他們的同事，展示了磁驅(qū)動高速軟體機器人的設(shè)計原理、材料和制作工藝。他們在機器人體內(nèi)嵌入微小的磁體，快速響應(yīng)磁場，使機器人可以根據(jù)它們具體的形狀移動。在演示中，機器人可高速完成行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅等運動。譬如，一個花形機器人在一只蒼蠅觸發(fā)陷阱后捕捉了它，隨后張開磁驅(qū)動的八臂又釋放了它;一個三角形機器人可以在空中快速自我卷曲并向前行走;一個六臂機器人可以抓取、運輸和釋放無磁性物體;模擬蝠鲼形態(tài)的機器人可以在水中帶著物品游泳;而放置于透明玻璃管中的四臂機器人，可在3.7mT磁場作用下漂浮。

研究人員表示，這種設(shè)計取得了迄今已報道的軟體機器人最高的比能量密度，這對于低磁場下的高速驅(qū)動很關(guān)鍵。這種機器人可快速適應(yīng)各種環(huán)境條件，在有限的環(huán)境中激發(fā)生物醫(yī)學潛能，并可以作為模型系統(tǒng)來開發(fā)受自然啟發(fā)的復(fù)雜動作，同時，這些機器人也可用于生物組織工程，或可用于研究高速行動生物體的生物力學響應(yīng)。

Dogotix發(fā)布

第二代仿生四足機器人

近日，Dogotix（多夠機器人）團隊發(fā)布了兩款已經(jīng)進入批量生產(chǎn)階段的第二代高性能仿生四足機器人——小狗DG-48A和大狗DG-160A。其中，大狗DG-160A自重24千克，搭載峰值扭矩達到160牛米與24弧度每秒角速度爆發(fā)力的動力電機，同時兼顧負重和高動態(tài)性能的要求。Dogotix團隊披露，第三代產(chǎn)品將在工業(yè)設(shè)計方面、動態(tài)控制和軟件運行算法方面進行提高，正處于研發(fā)階段，將在不久后推出。

亞馬遜推出

室內(nèi)無人機安防攝像頭

據(jù)國外媒體報道，亞馬遜將推出一款固定在無人機頂部的新款Ring安防攝像頭。該產(chǎn)品名為Ring Always Home Cam，是一款自動化室內(nèi)安防攝像頭，可以在室內(nèi)飛行，并拍攝多角度視頻。用戶可以自主設(shè)置一個室內(nèi)飛行路徑。當設(shè)備不處于飛行狀態(tài)時，設(shè)備會出現(xiàn)一個遮擋攝像頭的底座，確保用戶的隱私。亞馬遜是在近日的一場虛擬硬件發(fā)布會上推出此款設(shè)備，同時還發(fā)布了其他產(chǎn)品，包括升級版Echo和Echo Show、新款車載安防攝像頭以及流媒體游戲視頻服務(wù)Luna。

繆峰團隊在“垂直結(jié)構(gòu)”新型類腦視覺系統(tǒng)方面取得重要進展

近日，南京大學物理學院繆峰教授團隊將視網(wǎng)膜形態(tài)傳感陣列和憶阻交叉陣列結(jié)合為一體，提出和實現(xiàn)了“垂直結(jié)構(gòu)”的類腦視覺系統(tǒng)，為未來實現(xiàn)類腦機器視覺提供了一個可行的思路。

多功能光電傳感和類腦計算器件對于研發(fā)能夠工作在全模擬域的類腦視覺系統(tǒng)至關(guān)重要。近年來，繆峰團隊利用“原子樂高”的技術(shù)途徑，分別在室溫高靈敏紅外探測器、耐高溫憶阻器、彈道雪崩探測器件、可重構(gòu)類腦視覺傳感器、可重構(gòu)類腦電路等方向陸續(xù)取得突破。與此同時，繆峰團隊也一直探索憶阻交叉陣列的應(yīng)用領(lǐng)域，首次利用憶阻交叉陣列構(gòu)建了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，用于核心信息處理單元，實現(xiàn)了具有一定自適應(yīng)能力的智能小車。

基于這系列工作打下的基礎(chǔ)，該團隊近日提出，通過將視網(wǎng)膜形態(tài)傳感器陣列與憶阻交叉陣列結(jié)合在一起，可以模擬人類視覺系統(tǒng)的“垂直分層”架構(gòu)，從而同步實現(xiàn)對視覺信息的感知和預(yù)處理，并高效執(zhí)行較復(fù)雜的包括圖像識別、物體追蹤、運動軌跡預(yù)測等在內(nèi)的任務(wù)。該工作為未來開發(fā)三維垂直集成的新型類腦視覺系統(tǒng)奠定了科學與技術(shù)基礎(chǔ)。

相關(guān)研究成果以“Networking retinomorphic sensor with memristive crossbar for brain-inspired visual perception”（基于視網(wǎng)膜形態(tài)傳感器和憶阻交叉陣列的類腦視覺系統(tǒng)）為題于近日在線發(fā)表在National Science Review上。南京大學物理學院博士生王爽、王晨宇和王鵬飛為論文的共同第一作者，梁世軍副研究員和繆峰教授為該工作的共同通訊作者。該工作得到了王振林教授課題組、陳坤基教授課題組的實驗協(xié)助，和國家杰出青年科學基金、國家自然科學基金、江蘇省青年基金等項目的資助，以及微結(jié)構(gòu)科學與技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的支持。

vivo發(fā)布首款智能手表

近日，vivo正式發(fā)布了首款智能手表vivo WATCH。vivo WATCH配備了AMOLED高清顯示屏，支持AOD（Always on Display）熄屏時鐘常亮顯示，支持50米防水。據(jù)介紹，vivo WATCH智能手表全系采用了精鋼表體和陶瓷表圈設(shè)計。精鋼表體可以抵御細小磨損以及汗液侵蝕。vivo WATCH智能手表還配備了包括五核光學心率血氧傳感器、四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)和氣壓海拔傳感器等在內(nèi)的六傳感器系統(tǒng)。除了能夠進行常規(guī)的心率監(jiān)測、卡路里監(jiān)測，提供運動軌跡之外，新智能手表還具備血氧飽和度監(jiān)測功能。